CN109230041A - 一种智能垃圾分类处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱；所述分类架体上设有压缩机构；所述分类架体的两侧分别设置有第一回收箱、第二回收箱、第三回收箱、第四回收箱；所述分类架体上安装有第一分拣机构和第二分拣机构；该智能垃圾分类处理设备不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

Description

一种智能垃圾分类处理设备

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类处理设备。

背景技术

随着中国城镇化程度越来越高，我国每年都会产生大量生活垃圾，通过对垃圾分类，可将部分垃圾回收利用，而不能回收利用的垃圾也方便进行针对性的处理，降低垃圾处理成本。然而现在我国很多居民对垃圾分类了解甚少，也无意识对垃圾进行分类投放，导致垃圾后期处理成本增高。垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而将垃圾转变成公共资源。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。但是，在日常生活中，绝大多数人们不知如何对垃圾分类，对垃圾分类处理造成阻碍，不利于可利用垃圾的循环利用。传统的垃圾分类主要是人工进行操作，分拣效率非常低，而且生活垃圾一般都是装在黑色垃圾袋中也给垃圾的分类产生一定困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾分类处理设备，该设备不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；

所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；

所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；

所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；

所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；

所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。

通过上述技术方案，该智能垃圾分类处理设备工作时，通过破袋机构对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带上，然后由传送带向垃圾回收箱方向输送；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有塑料袋时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第一机械爪动作将塑料袋分拣到第一回收箱内；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有纸张时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第二机械爪动作将纸张分拣到第二回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有铁质金属垃圾时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第三机械爪动作将铁质金属垃圾分拣到第三回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有塑料瓶或者易拉罐时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第四机械爪动作将塑料瓶或者易拉罐分拣到第四回收箱内；经过第一分拣机构和第二分拣机构分拣之后剩余的垃圾由传送带送至垃圾回收箱内，并且由压缩机构将垃圾回收箱内的垃圾压紧。其中第一机械臂机构和第二机械臂机构工作时，均是由第二驱动电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过内齿轮驱动内转轴转动，进而带动安装在内转轴下端的内横杆转动；由第三驱动电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动外齿轮转动，外齿轮转动时通过下卡法兰带动外套筒转动，进而带动安装在外套筒下端的外横杆转动，第一机械臂机构和第二机械臂机构可在大范围内进行回转运动，简单实用，相比较于多自由度机械臂价格高昂，可大大减轻成本，又能实现分拣动作。该能垃圾分类处理不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

进一步的技术方案中，所述破袋机构包括安装在破碎框架上的进料斗，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处转动连接有相互配合的第一破碎辊和第二破碎辊；所述第一破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有第一齿轮，以及与所述第一齿轮同轴设置的主动链轮，所述第二破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；

所述第一驱动电机的输出轴上同轴地安装有第一链轮和第二链轮，所述传送带的动力输入轴上安装有第三链轮，所述第一链轮和第三链轮之间安装有第一传动链，所述第二链轮和主动链轮之间安装有第二传动链。

通过上述技术方案，该破袋机构工作时，启动第一驱动电机带动第一链轮和第二链轮转动，第一链轮转动时通过第一传动链和第三链轮驱动传动带转动，第二链轮转动时通过第二传动链和主动链轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第一破碎辊转动，同时通过第二齿轮带动第二破碎辊向相反的方向快速转动；接着将放置在垃圾袋中的生活垃圾投放到进料斗中，通过第一破碎辊和第二破碎辊对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带上，然后由传送带向垃圾回收箱方向输送。。

进一步的技术方案中，所述压缩机构包括两个沿分类架体的长度方向并排安装在分类架体内的压缩气缸，所述压缩气缸的伸缩端安装有用于向垃圾回收箱内运动压缩垃圾的压板；该设置压缩机构动作时，压缩气缸伸出带动压板压向垃圾回收箱内从而将垃圾回收箱内的垃圾压紧。

进一步的技术方案中，所述第一机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的内横杆上，且位于内横杆上远离内转轴的一端，用于向第一回收箱内分拣垃圾；所述第二机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的外横杆上，且位于外横杆上远离外套筒的一端，用于向第二回收箱内分拣垃圾；

所述第一机械爪和第二机械爪结构相同均包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第一法兰，所述第一法兰上沿竖直方向向下设有两个第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有第一移动板，所述第一法兰上在两个第一导杆之间设有用于驱动第一移动板沿第一导杆上下运动的第一电动推杆；

所述第一移动板的下表面上沿竖直方向向下设有第一夹爪架，所述第一夹爪架的中间位置设有水平的第一横板，所述第一夹爪架的底板上沿竖直方向设有凸板，所述凸板的两端分别铰接有第一连杆；所述凸板上在两个第一连杆之间铰接有两个第二连杆；两个第一连杆上在远离凸板的一端之间固定安装有第一横杆，所述第一横杆上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第一夹爪；两个第二连杆上在远离凸板的一端之间固定安装有第二横杆，所述第二横杆上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第二夹爪；所述第一横板上安装有沿竖直方向设置的第二电动推杆，且所述第二电动推杆的伸缩端穿过第一横板竖直向下；所述第二电动推杆的伸缩端安装有第一连接头，所述第一连接头上在靠近第一横杆的一侧转动连接有第一转轴、在靠近第二横杆的一侧转动连接有第二转轴；所述第一转轴的两端分别通过第一中间杆与两个第一连杆的杆身连接；所述第二转轴的两端分别通过第二中间杆与两个第二连杆的杆身连接；所述第一夹爪架的底板上设有用于避让第一夹爪和第二夹爪的第一避让孔。

通过上述技术方案，第一机械爪和第二机械爪工作时，均是由第一电动推杆根据实际需要调节第一移动板的高度，然后由第二电动推杆动作通过第一连接头、第一转轴、第二转轴、第一中间杆、第二中间杆带动第一连杆和第二连杆绕凸板转动，进而带动位于第一横杆上的第一夹爪和位于第二横杆上的第二夹爪夹紧或者松开。

进一步的技术方案中，所述第三机械爪沿竖直方向安装在第二机械臂机构的内横杆上，且位于内横杆上远离内转轴的一端，用于向第三回收箱内分拣垃圾；所述第四机械爪沿竖直方向安装在第二机械臂机构的外横杆上，且位于外横杆上远离外套筒的一端，用于向第四回收箱内分拣垃圾；

所述第三机械爪包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第二法兰，所述第二法兰上沿竖直方向向下设有两个第二导杆，所述第二导杆上滑动连接有第二移动板，所述第二法兰上在两个第二导杆之间设有用于驱动第二移动板沿第二导杆上下运动的第三电动推杆；所述第二移动板的下表面上安装有电磁线圈，所述电磁线圈内安装有电磁铁头；

所述第四机械爪包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第三法兰，所述第三法兰上沿竖直方向向下设有两个第三导杆，所述第三导杆上滑动连接有第三移动板，所述第三法兰上在两个第三导杆之间设有用于驱动第三移动板沿第三导杆上下运动的第四电动推杆；

所述第三移动板的下表面上沿竖直方向向下安装有第二夹爪架，所述第二夹爪架的下端圆周侧面上间隔均匀地设有三个竖直向下延伸的卡接板，所述卡接板的下端均铰接有第三夹爪；所述第二夹爪架内安装有伸缩端沿竖直方向设置的第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第二连接头，所述第二连接头的圆周侧面上间隔均匀地铰接有三个第三中间杆，三个第三中间杆上在远离第二连接头的一端分别与三个第三夹爪铰接，用于在第五电动推杆动作时驱动三个第三夹爪夹紧或者松开。

通过上述技术方案，第三机械爪工作时，由第三电动推杆根据实际需要调节第二移动板的高度，然后通过控制电磁线圈的通断电，来控制电磁铁头吸附和松开铁质金属垃圾；第四机械爪工作时，由第四电动推杆根据实际需要调节第三移动板的高度，然后由第五电动推杆动作通过第二连接头和第三中间杆驱动三个第三夹爪夹紧或者松开塑料瓶和易拉罐。

进一步的技术方案中，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处安装有与所述第一破碎辊和第二破碎辊配合用于防止塑料袋缠绕到第一破碎辊和第二破碎辊上的梳板。

有益效果：

该智能垃圾分类处理设备工作时，启动第一驱动电机带动第一链轮和第二链轮转动，第一链轮转动时通过第一传动链和第三链轮驱动传动带转动，第二链轮转动时通过第二传动链和主动链轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第一破碎辊转动，同时通过第二齿轮带动第二破碎辊向相反的方向快速转动；接着将放置在垃圾袋中的生活垃圾投放到进料斗中，通过第一破碎辊和第二破碎辊对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带上，然后由传送带向垃圾回收箱方向输送；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有塑料袋时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第一机械爪动作将塑料袋分拣到第一回收箱内；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有纸张时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第二机械爪动作将纸张分拣到第二回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有铁质金属垃圾时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第三机械爪动作将铁质金属垃圾分拣到第三回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有塑料瓶或者易拉罐时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第四机械爪动作将塑料瓶或者易拉罐分拣到第四回收箱内；经过第一分拣机构和第二分拣机构分拣之后剩余的垃圾由传送带送至垃圾回收箱内，并且由压缩机构将垃圾回收箱内的垃圾压紧。该能垃圾分类处理不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

附图说明

图1为本发明中一种智能垃圾分类处理设备的立体结构图；

图2为本发明中一种智能垃圾分类处理设备的部分立体结构图一；

图3为本发明中一种智能垃圾分类处理设备的部分结构主视图；

图4为本发明中破袋机构的爆炸结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中一种智能垃圾分类处理设备的部分立体结构图二；

图7为本发明中一种智能垃圾分类处理设备的部分立体结构图三；

图8为本发明中第一机械臂机构的部分剖面结构示意图；

图9为本发明中第一机械臂机构的爆炸结构示意图；

图10为本发明中第一机械爪的立体结构示意图；

图11为本发明中第一机械爪的部分结构示意图；

图12为本发明中第三机械爪的立体结构示意图；

图13为本发明中第四机械爪的立体结构示意图；

图14为本发明中第四机械爪的部分结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-14所示，一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体1，所述分类架体1的一端设置有破碎框架2；所述分类架体1上沿其长度方向安装有传送带3，且所述传送带2的一端伸入所述破碎框架2内；所述传送带3上在伸入破碎框架2内的一端以及两侧设有用于防止垃圾掉落的围板301；所述破碎框架2上在传送带3的上方安装有破袋机构001；所述破碎框架2上安装有用于驱动传动带3和破袋机构001动作的第一驱动电机4；所述分类架体1的另一端设有垃圾回收箱5，且所述垃圾回收箱5的开口位于传动带3另一端的下方；所述分类架体1上设有用于将垃圾回收箱5内的垃圾压紧的压缩机构002。

所述分类架体1上在靠近破碎框架2的两侧分别设置有第一回收箱6和第二回收箱7、在靠近垃圾回收箱5的两侧分别设置有第三回收箱8和第四回收箱9；所述分类架体1上在第一回收箱6和第二回收箱7之间安装用于向第一回收箱6和第二回收箱7内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带3的上方；所述分类架体1上在第三回收箱8和第四回收箱9之间安装有用于向第三回收箱8和第四回收箱9内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带3的上方。

所述第一分拣机构包括第一机械臂机构005，所述第一机械臂机构005上安装有用于向第一回收箱6内分拣垃圾的第一机械爪006，以及向第二回收箱7内分拣垃圾的第二机械爪007，还包括用于控制第一机械臂机构005、第一机械爪006、第二机械爪007动作的第一智能摄像头10；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构009，所述第二机械臂机构009上安装有用于向第三回收箱8内分拣垃圾的第三机械爪010，以及向第四回收箱9内分拣垃圾的第四机械爪011，还包括用于控制第二机械臂机构009、第三机械爪010、第四机械爪011动作的第二智能摄像头11。

所述破袋机构001包括安装在破碎框架2上的进料斗12，所述破碎框架2上在进料斗12的下端开口处转动连接有相互配合的第一破碎辊13和第二破碎辊14，以及与所述第一破碎辊13和第二破碎辊14配合用于防止塑料袋缠绕到第一破碎辊13和第二破碎辊14上的梳板15；所述第一破碎辊13上在伸出进料斗12的一端安装有第一齿轮16，以及与所述第一齿轮16同轴设置的主动链轮17，所述第二破碎辊14上在伸出进料斗12的一端安装有与所述第一齿轮16啮合的第二齿轮18，且第一齿轮16的直径大于第二齿轮18的直径。所述第一驱动电机4的输出轴上同轴地安装有第一链轮19和第二链轮20，所述传送带3的动力输入轴上安装有第三链21轮，所述第一链轮19和第三链轮21之间安装有第一传动链22，所述第二链轮20和主动链轮17之间安装有第二传动链23。

所述压缩机构002包括两个沿分类架体1的长度方向并排安装在分类架体1内的压缩气缸24，所述压缩气缸24的伸缩端安装有用于向垃圾回收箱5内运动压缩垃圾的压板25。

所述第一机械臂机构005和第二机械臂机构009结构相同均包括横板26、内横杆27、外横杆28、内转轴29、外套筒30、内齿轮31、外齿轮32、第二驱动电机33、第三驱动电机34、第三齿轮35、第四齿轮36，所述横板26安装在分类架体1上，所述内转轴29沿竖直方向转动连接在所述横板26上；所述内转轴29的上端位于横板26的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮31安装在圆柱转体上,所述圆柱转体与横板26的上表面之间设有第二轴承；所述第二驱动电机33沿竖直方向安装在横板26上且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮35安装在第二驱动电机33的输出轴上且与所述内齿轮31啮合。所述横板26的下表面上在内转轴29的外侧沿竖直方向向下设有轴套37，所述轴套37上通过第一轴承安装有上卡法兰37a，所述外齿轮32套接安装在上卡法兰37a上；所述上卡法兰37a的下端面上安装有套接在内转轴29上的下卡法兰38；所述外套筒30套接在内转轴29的外侧且其上端固定安装在下卡法兰38的下端面上；所述第三驱动电机34沿竖直方向安装在横板26上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮36安装在第三驱动电机34的输出轴上且与所述外齿轮32啮合。所述内横杆27沿垂直于内转轴29的方向固定安装在内转轴29的下端；所述外横杆28沿垂直于外套筒30的方向固定安装在外套筒30的下端；所述外横杆28位于内横杆27的上方，且所述外横杆28的长度大于内横杆27的长度。

所述第一机械爪006沿竖直方向安装在第一机械臂机构005的内横杆27上，且位于内横杆27上远离内转轴29的一端，用于向第一回收箱6内分拣垃圾；所述第二机械爪007沿竖直方向安装在第一机械臂机构005的外横杆28上，且位于外横杆28上远离外套筒30的一端，用于向第二回收箱7内分拣垃圾；

所述第一机械爪006和第二机械爪007结构相同均包括用于安装在内横杆27或者外横杆28上的第一法兰39，所述第一法兰39上沿竖直方向向下设有两个第一导杆40，所述第一导杆40上滑动连接有第一移动板41，所述第一法兰39上在两个第一导杆40之间设有用于驱动第一移动板41沿第一导杆40上下运动的第一电动推杆42。所述第一移动板41的下表面上沿竖直方向向下设有第一夹爪架43，所述第一夹爪架43的中间位置设有水平的第一横板44，所述第一夹爪架43的底板上沿竖直方向设有凸板45，所述凸板45的两端分别铰接有第一连杆46；所述凸板45上在两个第一连杆46之间铰接有两个第二连杆47；两个第一连杆46上在远离凸板45的一端之间固定安装有第一横杆48，所述第一横杆48上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第一夹爪49；两个第二连杆47上在远离凸板45的一端之间固定安装有第二横杆50，所述第二横杆50上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第二夹爪51；所述第一横板44上安装有沿竖直方向设置的第二电动推杆52，且所述第二电动推杆52的伸缩端穿过第一横板44竖直向下；所述第二电动推杆52的伸缩端安装有第一连接头53，所述第一连接头53上在靠近第一横杆48的一侧转动连接有第一转轴54、在靠近第二横杆50的一侧转动连接有第二转轴55；所述第一转轴54的两端分别通过第一中间杆56与两个第一连杆46的杆身连接；所述第二转轴55的两端分别通过第二中间杆57与两个第二连杆47的杆身连接；所述第一夹爪架43的底板上设有用于避让第一夹爪49和第二夹爪51的第一避让孔。

所述第三机械爪010沿竖直方向安装在第二机械臂机构009的内横杆27上，且位于内横杆27上远离内转轴29的一端，用于向第三回收箱8内分拣垃圾；所述第四机械爪011沿竖直方向安装在第二机械臂机构009的外横杆28上，且位于外横杆28上远离外套筒30的一端，用于向第四回收箱9内分拣垃圾。

所述第三机械爪010包括用于安装在内横杆27或者外横杆28上的第二法兰58，所述第二法兰58上沿竖直方向向下设有两个第二导杆59，所述第二导杆59上滑动连接有第二移动板60，所述第二法兰58上在两个第二导杆59之间设有用于驱动第二移动板60沿第二导杆59上下运动的第三电动推杆61；所述第二移动板60的下表面上安装有电磁线圈62，所述电磁线圈62内安装有电磁铁头63。

所述第四机械爪011包括用于安装在内横杆27或者外横杆28上的第三法兰64，所述第三法兰64上沿竖直方向向下设有两个第三导杆65，所述第三导杆65上滑动连接有第三移动板66，所述第三法兰64上在两个第三导杆65之间设有用于驱动第三移动板66沿第三导杆65上下运动的第四电动推杆67。所述第三移动板66的下表面上沿竖直方向向下安装有第二夹爪架68，所述第二夹爪架68的下端圆周侧面上间隔均匀地设有三个竖直向下延伸的卡接板69，所述卡接板69的下端均铰接有第三夹爪70；所述第二夹爪架68内安装有伸缩端沿竖直方向设置的第五电动推杆71，所述第五电动推杆71的伸缩端安装有第二连接头72，所述第二连接头72的圆周侧面上间隔均匀地铰接有三个第三中间杆73，三个第三中间杆73上在远离第二连接头72的一端分别与三个第三夹爪70铰接，用于在第五电动推杆71动作时驱动三个第三夹爪70夹紧或者松开。

该智能垃圾分类处理设备工作时，启动第一驱动电机4带动第一链轮19和第二链轮20转动，第一链轮19转动时通过第一传动链22和第三链轮21驱动传动带3转动，第二链轮20转动时通过第二传动链23和主动链轮17带动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动时带动第一破碎辊13转动，同时通过第二齿轮18带动第二破碎辊14向相反的方向快速转动；接着将放置在垃圾袋中的生活垃圾投放到进料斗12中，通过第一破碎辊13和第二破碎辊14对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带3上，然后由传送带3向垃圾回收箱5方向输送；当第一智能摄像头10检测到垃圾中含有塑料袋时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构005带动第一机械爪006动作将塑料袋分拣到第一回收箱6内；当第一智能摄像头10检测到垃圾中含有纸张时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构005带动第二机械爪007动作将纸张分拣到第二回收箱7内；当第二智能摄像头11检测到垃圾中含有铁质金属垃圾时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构009带动第三机械爪010动作将铁质金属垃圾分拣到第三回收箱8内；当第二智能摄像头11检测到垃圾中含有塑料瓶或者易拉罐时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构009带动第四机械爪011动作将塑料瓶或者易拉罐分拣到第四回收箱9内；经过第一分拣机构和第二分拣机构分拣之后剩余的垃圾由传送带3送至垃圾回收箱5内，并且由压缩气缸24伸出带动压板25压向垃圾回收箱5内从而将垃圾回收箱5内的垃圾压紧。该能垃圾分类处理不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

其中第一机械臂机构005和第二机械臂机构009工作时，均是由第二驱动电机33带动第三齿轮35转动，第三齿轮35通过内齿轮31驱动内转轴29转动，进而带动安装在内转轴29下端的内横杆27转动；由第三驱动电机34带动第四齿轮36转动，第四齿轮36带动外齿轮32转动，外齿轮32转动时通过下卡法兰38带动外套筒30转动，进而带动安装在外套筒30下端的外横杆28转动。

其中第一机械爪006和第二机械爪007工作时，均是由第一电动推杆42根据实际需要调节第一移动板41的高度，然后由第二电动推杆52动作通过第一连接头53、第一转轴54、第二转轴55、第一中间杆56、第二中间杆57带动第一连杆46和第二连杆47绕凸板45转动，进而带动位于第一横杆48上的第一夹爪49和位于第二横杆50上的第二夹爪51夹紧或者松开。

其中第三机械爪010工作时，由第三电动推杆61根据实际需要调节第二移动板60的高度，然后通过控制电磁线圈62的通断电，来控制电磁铁头63吸附和松开铁质金属垃圾；第四机械爪011工作时，由第四电动推杆67根据实际需要调节第三移动板66的高度，然后由第五电动推杆71动作通过第二连接头72和第三中间杆73驱动三个第三夹爪70夹紧或者松开塑料瓶和易拉罐。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种智能垃圾分类处理设备，其特征在于，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；

所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；

所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；

所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；

所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；

所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。

2.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述破袋机构包括安装在破碎框架上的进料斗，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处转动连接有相互配合的第一破碎辊和第二破碎辊；所述第一破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有第一齿轮，以及与所述第一齿轮同轴设置的主动链轮，所述第二破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；

所述第一驱动电机的输出轴上同轴地安装有第一链轮和第二链轮，所述传送带的动力输入轴上安装有第三链轮，所述第一链轮和第三链轮之间安装有第一传动链，所述第二链轮和主动链轮之间安装有第二传动链。

3.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述压缩机构包括两个沿分类架体的长度方向并排安装在分类架体内的压缩气缸，所述压缩气缸的伸缩端安装有用于向垃圾回收箱内运动压缩垃圾的压板。

4.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述第一机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的内横杆上，且位于内横杆上远离内转轴的一端，用于向第一回收箱内分拣垃圾；所述第二机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的外横杆上，且位于外横杆上远离外套筒的一端，用于向第二回收箱内分拣垃圾；

所述第一机械爪和第二机械爪结构相同均包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第一法兰，所述第一法兰上沿竖直方向向下设有两个第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有第一移动板，所述第一法兰上在两个第一导杆之间设有用于驱动第一移动板沿第一导杆上下运动的第一电动推杆；

所述第一移动板的下表面上沿竖直方向向下设有第一夹爪架，所述第一夹爪架的中间位置设有水平的第一横板，所述第一夹爪架的底板上沿竖直方向设有凸板，所述凸板的两端分别铰接有第一连杆；所述凸板上在两个第一连杆之间铰接有两个第二连杆；两个第一连杆上在远离凸板的一端之间固定安装有第一横杆，所述第一横杆上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第一夹爪；两个第二连杆上在远离凸板的一端之间固定安装有第二横杆，所述第二横杆上沿其长度方向间隔均匀地安装有多个竖直向下的第二夹爪；所述第一横板上安装有沿竖直方向设置的第二电动推杆，且所述第二电动推杆的伸缩端穿过第一横板竖直向下；所述第二电动推杆的伸缩端安装有第一连接头，所述第一连接头上在靠近第一横杆的一侧转动连接有第一转轴、在靠近第二横杆的一侧转动连接有第二转轴；所述第一转轴的两端分别通过第一中间杆与两个第一连杆的杆身连接；所述第二转轴的两端分别通过第二中间杆与两个第二连杆的杆身连接；所述第一夹爪架的底板上设有用于避让第一夹爪和第二夹爪的第一避让孔。

5.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述第三机械爪沿竖直方向安装在第二机械臂机构的内横杆上，且位于内横杆上远离内转轴的一端，用于向第三回收箱内分拣垃圾；所述第四机械爪沿竖直方向安装在第二机械臂机构的外横杆上，且位于外横杆上远离外套筒的一端，用于向第四回收箱内分拣垃圾；

所述第三机械爪包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第二法兰，所述第二法兰上沿竖直方向向下设有两个第二导杆，所述第二导杆上滑动连接有第二移动板，所述第二法兰上在两个第二导杆之间设有用于驱动第二移动板沿第二导杆上下运动的第三电动推杆；所述第二移动板的下表面上安装有电磁线圈，所述电磁线圈内安装有电磁铁头；

所述第四机械爪包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第三法兰，所述第三法兰上沿竖直方向向下设有两个第三导杆，所述第三导杆上滑动连接有第三移动板，所述第三法兰上在两个第三导杆之间设有用于驱动第三移动板沿第三导杆上下运动的第四电动推杆；

所述第三移动板的下表面上沿竖直方向向下安装有第二夹爪架，所述第二夹爪架的下端圆周侧面上间隔均匀地设有三个竖直向下延伸的卡接板，所述卡接板的下端均铰接有第三夹爪；所述第二夹爪架内安装有伸缩端沿竖直方向设置的第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第二连接头，所述第二连接头的圆周侧面上间隔均匀地铰接有三个第三中间杆，三个第三中间杆上在远离第二连接头的一端分别与三个第三夹爪铰接，用于在第五电动推杆动作时驱动三个第三夹爪夹紧或者松开。

6.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处安装有与所述第一破碎辊和第二破碎辊配合用于防止塑料袋缠绕到第一破碎辊和第二破碎辊上的梳板。