CN110369333B - 一种生活垃圾自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生活垃圾自动分拣系统，一包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接，通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种生活垃圾自动分拣系统。
背景技术
目前垃圾多采用填埋的形式来处理，填埋的垃圾不但会污染环境，而且导致部分可以回收的垃圾没有被利用起来。混合的垃圾需要分类之后才能回收利用。现有技术中有采用水选方式对垃圾进行分类操作的，但是只是将垃圾简单地分为密度大于水和小于水的两类，分类效果不佳。
公告号为CN206358495U的实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括破袋机构和皮带输送机构，皮带输送机构的中部设有磁选机构，皮带输送机构的末端设有液选机构，液选机构包括依次排布的第一槽、第二槽和第三槽，第一槽中的液体密度大于第二槽中的液体密度大于第三槽中的液体密度，液选机构还包括位于第一槽、第二槽、第三槽上方的横移轨道，横移轨道上设有用于抓取漂浮在液面上的垃圾的机械手。将垃圾分为铁制品、密度大于第一槽中液体密度的垃圾、密度小于第一槽中液体密度大于第二槽中液体密度的垃圾、密度小于第二槽中液体密度大于第三槽中液体密度的垃圾和密度小于第三槽中液体密度的垃圾，共计五种类别。
现有技术中采用不同密度的液体来对垃圾进行分类，需要将垃圾浸泡到液体内，在使用一段时间之后，垃圾内的液体会混合到液选机构的液体内，在使用一段时间之后，会导致第一槽、第二槽、第三槽内的液体密度出现变化，分拣过程并不可靠，同时浸泡过垃圾的液体也需要定期处理，处理不当又会形成二次污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种生活垃圾自动分拣系统，不需要借助液体浮力来实现垃圾的分拣，工作可靠并且不会造成二次污染。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接。
通过采用上述技术方案，工作时，将垃圾袋放置到传送带上，破袋装置将垃圾袋破开，生活垃圾从垃圾袋内掉出并且掉落到传送带上，在传送带输送的过程中，视觉系统对传送带上的垃圾进行鉴别，控制对应的分拣机械臂，夹取传送带上相应种类的垃圾，放置到对应的垃圾箱内，从而实现对垃圾袋内垃圾的分类以及分拣。优选的，靠近传送带输入端的分拣机械臂先分拣一些体积较大的垃圾，比如一些纸板、包装盒或者瓶罐等，减小生活垃圾占用的体积，方便后续分拣机械臂分拣。
本发明进一步设置为：所述传送带传送带的输出端设有对传送带进行清理的清理装置。
通过采用上述技术方案，清理装置可以对传送带进行清理，并且将传送带上无法分拣出来的垃圾进行收集，避免造成二次污染。
本发明进一步设置为：所述清理装置包括设置在传送带输出端下方的收集箱，所述机架上位于收集箱的顶部沿传送带宽度方向设有与传送带抵接的刮板。
通过采用上述技术方案，当传送带经过刮板的时候，刮板可以对传送带表面进行清理。在工作时，收集箱可以收集从传送带内输出的未被分拣出来的垃圾，刮板可以对传送带进行清理，避免垃圾粘连在传送带上，既可以保证分拣系统可以稳定连续使用，又可以避免传送带上的残余垃圾造成二次污染。
本发明进一步设置为：所述机架上位于刮板两端设有安装座，所述刮板转动设置在安装座上，所述刮板转动平面竖直设置，所述安装座上设有驱动刮板朝向传动带转动的扭簧，所述刮板远离安装座的一侧设有与传送带抵接的刷毛。
通过采用上述技术方案，将刮板转动设置在安装座上，刮板在扭簧的驱动下，刮板上的刷毛始终与传送带的外表面抵接，可以十分稳定的实现传送带的清理。
本发明进一步设置为：所述刮板两端设有转轴，所述安装座上固定有与转轴转动连接的固定板，所述转轴贯穿固定板后连接有花键轴，所述花键轴外套设有轴套，所述安装座上转动连接有与轴套同轴设置的调节轴，所述扭簧一端与轴套固定，另一端与调节轴固定，所述安装座上设有固定调节轴的固定件。
通过采用上述技术方案，当想要调节扭簧的扭力时，先解除固定件对安装座的固定，随后正向或者反向转动调节轴，调节轴套与调节轴之间的相对位置，即可实现扭簧松紧力的调节，由于轴套与转轴之间的是通过花键轴连接的，从而可以实现扭簧施加在转轴上的扭力的调节，调节完毕之后，通过固定件，将调节轴固定在安装座上即可。通过调节扭簧施加在转轴上的扭力，可以控制刮板施加在传送带上的压力，进而可以控制毛刷以及传送带的磨损速度。
本发明进一步设置为：所述机架上沿传送带长度方向设有保护罩，所述保护罩罩设在传送带、垃圾箱以及分拣机械臂外，所述保护罩顶部位于传送带上方设有雾化除臭装置。
通过采用上述技术方案，雾化除臭装置和保护罩配合，可以起到阻挡臭气散发的效果，减低分拣时对空气造成的二次污染。
本发明进一步设置为：所述雾化除臭装置包括设置在保护罩顶部的喷淋管，所述喷淋管连接有水箱以及水泵，所述喷淋管沿传送带长度方向设置，所述喷淋管上沿喷淋管长度方向阵列设有若干朝向传送带设置的喷淋头。
通过采用上述技术方案，工作时，水箱内存放有除臭液，开启水泵，即可将水箱内的水抽取至喷淋管内，喷淋头内喷洒的除臭液可以对垃圾中散发的臭味进行中和，从而减小空气污染。
本发明进一步设置为：所述破袋装置包括转动设置在机架上的破袋刺辊，所述破袋刺辊位于传送带上方，所述破袋刺辊沿传送带宽度方向设置，所述机架上设有驱动破袋刺辊转动的伺服电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机的输出轴与破袋刺辊连接，驱动破袋刺辊转动，当垃圾袋经过破袋刺辊时，破袋刺辊表面的尖刺可以将垃圾袋刺破，垃圾袋内的垃圾即可掉出到传送带上。
本发明进一步设置为：所述传送带的起始端向上倾斜形成引导段，所述破袋刺辊为两组，其中一组破袋刺辊设置在引导段底部并且与传送带贴合设置，另一组破袋刺辊设置在引导段底部的上方。
通过采用上述技术方案，当垃圾袋从引导段向下滚动时，由于下方的破袋刺辊时与传送带贴合设置的，这样垃圾袋会从两组破袋刺辊之间穿过，两组破袋刺辊可以从上下两个方向对垃圾袋进行刺破，有效的保证了垃圾袋能够被刺破。
本发明进一步设置为：所述机架上位于破袋刺辊一侧设有清理刺辊，所述清理刺辊与破袋刺辊平行设置且互相咬合，所述清理刺辊的转动方向与对应破袋刺辊转动方向相反。
本发明进一步设置为：清理刺辊上的尖刺可以对破袋刺辊的表面行进清理，将卡嵌在破袋刺辊表面的垃圾拨出，保证了破袋刺辊的工作效率。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染；
2.设置刮板并且将刮板转动设置在机架上，可以有效的提高传送带的清理效果以及使用寿命，同时也可以减小对视觉系统的干扰，提高分拣的准确率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的分拣机械臂以及喷淋头安装示意图。
图3是本发明分拣机械臂安装示意图。
图4是本发明的刮板与传送带安装示意图。
图5是本发明的破袋装置结构示意图。
图6是本发明的刮板与安装座安装示意图。
图7是本发明轴套以及调节轴装配爆炸图。
图中，1、机架；11、滑槽；12、滑块；13、丝杠；131、电动机；14、保护罩；15、喷淋管；151、喷淋头；2、传送带；21、引导段；22、水平段；3、分拣机械臂；31、视觉系统；4、垃圾箱；5、收集箱；6、刮板；61、转轴；62、花键轴；63、刷毛；7、破袋刺辊；71、伺服电机；72、清理刺辊；73、轴座；74、调节气缸；8、安装座；81、扭簧；82、轴套；821、限位块；83、调节轴；831、安装孔；84、固定板；9、中间板；91、限位槽；10、调节板；101、固定块；1011、弧形槽；102、凸轮；103、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架1以及设置在机架1上的传送带2，传送带2水平设置，在机架1上位于传送带2起始端设有破袋装置，破袋装置可以将垃圾袋破开，垃圾袋中的生活垃圾可以从垃圾袋内掉出到传送带2上，参照图2，在传送带2侧面沿传送带2长度方向放置有若干垃圾箱4，不同的垃圾箱4用于存放不同种类的垃圾，在机架1上位于传送带2上方与垃圾箱4对应设有分拣机械臂3，分拣机械臂3能够将传送带2上的垃圾夹取至对应垃圾箱4内，在机架1上与分拣机械臂3对应设有采集传送带2上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统31，视觉系统31与对应分拣机械臂3的控制器连接，分拣机械臂3可以根据视觉系统31采集到的垃圾外形信息，对传送带2上的垃圾进行分辨，从而使得分拣机械臂3可以夹取对应种类的垃圾。
参照图1以及图2，工作时，将垃圾袋放置到传送带2上，破袋装置将垃圾袋破开，生活垃圾从垃圾袋内掉出并且掉落到传送带2上，在传送带2输送的过程中，视觉系统31对传送带2上的垃圾进行鉴别，控制对应的分拣机械臂3，夹取传送带2上相应种类的垃圾，放置到对应的垃圾箱4内，从而实现对垃圾袋内垃圾的分类以及分拣。优选的，靠近传送带2输入端的分拣机械臂3先分拣一些体积较大的垃圾，比如一些纸板、包装盒或者瓶罐等，减小生活垃圾占用的体积，方便后续分拣机械臂3分拣。
本实施例中，参照图3，分拣机械臂3为为蜘蛛机械手，自由度高，动作灵活，分拣速度快，蜘蛛机械手、控制器以及视觉系统31采用济南市翼菲自动化科技有限公司生产的迅翼系列机器人，迅翼系列的视觉模块，支持平面视觉（2D视觉）、立体视觉（3D视觉），可以有效提高抓取精度，提高分拣准确度。
参照图3，在机架1上与蜘蛛机械手对应设有滑槽11，滑槽11沿传送带2宽度方向设置并且两端分别位于传送带2上方以及垃圾箱4上方，在滑槽11内滑移设有滑块12，蜘蛛机械手固定在滑块12上，这样蜘蛛机械手可以沿传送带2宽度方向滑移设置在机架1上，这样可以增大传送带2的宽度，提高至蜘蛛机械手的分拣范围，在机架1上设有驱动滑块12滑动以及固定的驱动件，驱动件包括电动机131以及丝杠13，丝杠13设置在滑槽11内且与滑槽11转动连接，电动机131的输出轴与丝杠13连接，丝杠13与滑块12螺纹连接，电动机131正反转动之后，即可驱动丝杠13正反转动，从而带动滑块12在滑槽11内往复滑动。
参照图4，为方便实现残余垃圾的清理，在传送带2传送带2的输出端设有对传送带2进行清理的清理装置，清理装置可以对传送带2进行清理，并且将传送带2上无法分拣出来的垃圾进行收集，避免造成二次污染。
本实施例中，参照图4，清理装置包括设置在传送带2的输出端下方的收集箱5，在机架1上位于收集箱5的顶部沿传送带2宽度方向设有与传送带2抵接的刮板6，刮板6的两端分别与机架1固定，当传送带2经过刮板6的时候，刮板6可以对传送带2表面进行清理。在工作时，收集箱5可以收集从传送带2内输出的未被分拣出来的垃圾，刮板6可以对传送带2进行清理，避免垃圾粘连在传送带2上，既可以保证分拣系统可以稳定连续使用，又可以避免传送带2上的残余垃圾造成二次污染。
参照图1，为了避免在分拣过程中，垃圾袋中的因为腐化发臭导致臭气散发出来，在机架1上沿传送带2长度方向设有保护罩14，保护罩14设置在传送带2、分拣机械臂3以及垃圾箱4上方，在保护罩14上位于传送带2两端设有进口以及出口，方便将垃圾袋送入以及残余垃圾输出，同时在保护罩14顶部位于传送带2上方设有雾化除臭装置，雾化除臭装置和保护罩14配合，可以起到阻挡臭气散发的效果，避免分拣时对空气造成的二次污染。
参照图1以及图2，雾化除臭装置包括设置在保护罩14顶部的喷淋管15，喷淋管15沿传送带2长度方向设置，喷淋管15设置在保护罩14外部且与保护罩14固定连接，喷淋管15连接有水箱以及水泵，喷淋管15与水箱之间通过水管连接，水泵与水管连接，开启水泵，即可将水箱内的水抽取至喷淋管15内，在喷淋管15上沿喷淋管15长度方向阵列设有若干喷淋头151，喷淋头151竖直向下设置并且远离喷淋管15的一端伸入保护罩14内，喷淋头151设置在相邻分拣机械臂3之间，喷淋头151内喷洒的除臭液可以对垃圾中散发的臭味进行中和，从而减小空气污染。
本实施中，参照图5，破袋装置包括转动设置在机架1上的破袋刺辊7，破袋刺辊7位于传送带2上方，破袋刺辊7沿传送带2宽度方向设置，在破袋刺辊7的外周面上阵列设有若干月牙形的尖刺，破袋刺辊7的两端与机架1转动连接，在机架1上设有驱动破袋刺辊7转动的伺服电机71，伺服电机71的输出轴与破袋刺辊7连接，当垃圾袋经过破袋刺辊7时，破袋刺辊7表面的尖刺可以将垃圾袋刺破，垃圾袋内的垃圾即可掉出到传送带2上。
参照图2，为保证垃圾袋的刺破效果，传送带2由引导段21以及水平段22组成，传送带2的起始端向上倾斜形成引导段21，分拣机械臂3位于水平段22上方，破袋刺辊7为两组，上下分布设置，两组破袋刺辊7互相平行设置，位于下方的破袋刺辊7设置在引导段21与水平段22的交界处，并且该破袋刺辊7与传送带2贴合设置，位于上方的破袋刺辊7设置在引导段21底部的上方。当垃圾袋从引导段21向下滚动时，由于下方的破袋刺辊7时与传送带2贴合设置的，这样垃圾袋会从两组破袋刺辊7之间穿过，两组破袋刺辊7可以从上下两个方向对垃圾袋进行刺破，有效的保证了垃圾袋能够被刺破。
参照图5，为避免垃圾袋或者垃圾袋内的垃圾卡嵌到清理刺辊72表面，在机架1上位于破袋刺辊7一侧设有清理刺辊72，清理刺辊72表面也圆周阵列设有若干尖刺，清理刺辊72与破袋刺辊7平行设置且互相咬合，清理刺辊72的转动方向与对应破袋刺辊7转动方向相反，清理刺辊72的转轴61与破袋刺辊7的转轴61之间通过齿轮传动连接，这样只需要一个伺服电机71，可以同时驱动清理刺辊72与破袋刺辊7转动，清理刺辊72上的尖刺可以对破袋刺辊7的表面行进清理，将卡嵌在破袋刺辊7表面的垃圾拨出，保证了破袋刺辊7的工作效率。
参照图5，为适应不同大小的垃圾袋的刺破，位于上方的破袋刺辊7以及清理刺辊72滑移设置在机架1上，在机架1上沿竖直方向滑移设有轴座73，位于上方的破袋刺辊7以及清理刺辊72转动设置在轴座73上，在机架1上沿竖直方向设有调节气缸74，调节气缸74的活塞杆与轴座73连接，通过调节气缸74调节上下两个破袋刺辊7之间的距离，从而可以适应不同大小的垃圾袋的刺破，提高了分拣系统的适应性，并且进一步保证了垃圾袋的刺破过程的可靠性。
参照图6以及图7，为保证刮板6对传送带2的清理效果，在机架1上位于刮板6两端设有安装座8，安装座8与机架1固定连接，在刮板6的两侧设有水平设置的转轴61，刮板6的转轴61与安装座8转动连接，刮板6转动平面竖直设置，在安装座8上设有驱动刮板6朝向传动带转动的扭簧81，扭簧81一端与安装座8固定，另一端与转轴61固定，扭簧81驱动刮板6始终朝向传送带2转动，在刮板6远离安装座8的一侧设有与传送带2抵接的刷毛63，刷毛63沿刮板6的长度方向设置，将刮板6转动设置在安装座8上，刮板6在扭簧81的驱动下，刮板6上的刷毛63始终与传送带2的外表面抵接，可以十分稳定的实现传送带2的清理。
参照图6以及图7，为方便调节扭簧81施加在转轴61上的扭力，适应不同情况下的刮除需要，在安装座8上固定有与转轴61转动连接的固定板84，转轴61一端贯穿固定板84后连接有花键轴62，花键轴62与转轴61同轴设置并且与转轴61固定连接，在花键轴62外套设有轴套82，轴套82与花键轴62配合，在安装座8上转动连接有与轴套82同轴设置的调节轴83，扭簧81一端与轴套82固定，另一端与调节轴83固定，安装座8上设有固定调节轴83的固定件，当想要调节扭簧81的扭力时，先解除固定件对安装座8的固定，随后正向或者反向转动调节轴83，调整轴套82与调节轴83之间的相对位置，即可实现扭簧81松紧力的调节，由于轴套82与转轴61之间的是通过花键轴62连接的，从而可以实现扭簧81施加在转轴61上的扭力的调节，调节完毕之后，通过固定件，将调节轴83固定在安装座8上即可。通过调节扭簧81施加在转轴61上的扭力，可以控制刮板6施加在传送带2上的压力，进而可以控制毛刷以及传送带2的磨损速度。
参照图6以及图7，为方便转动调节轴83，在安装座8上固定有安装调节轴83的调节板10以及安装轴套82的中间板9，中间板9设置在调节板10以及固定板84之间，轴套82滑移设置在中间板9上，调节轴83滑移设置在调节板10上，轴套82与调节轴83之间周向限位，仅能做相对转动运动，滑动调节轴83，轴套82也会跟随滑动，在轴套82的外周面上设有限位块821，在调节板10上围绕轴套82圆周阵列设有若干与限位块821配合的限位槽91，当向外拉动调节轴83时，轴套82跟随调节轴83一起向外滑动，限位块821滑入限位槽91内，此时花键轴62仍然位于轴套82内，但是轴套82相对安装座8是固定设置的，转轴61上的扭力不会施加到轴套82上，再转动调节轴83就十分方便。
此外，参照图6以及图7，当轴套82上的限位块821位于限位槽91内时，固定件再将调节轴83固定，这样轴套82无法转动，此时刮板6相对安装座8也是固定的，可以方便对设备进行调试或者清理。为保护扭簧81，在轴套82与调节轴83相对的面上设有安装孔831，扭簧81位于安装孔831内，扭簧81的两端分别与对应的安装孔831的底部固定连接。
参照图6以及图7，本实施例中，固定件包括沿水平方向相对滑移设置在调节板10上的固定块101，固定块101通过燕尾块以及燕尾槽实现与调节板10的滑移连接，两个固定块101对称设置在调节轴83的两侧，在固定块101上开设有与调节轴83外周面配合的弧形槽1011，弧形槽1011表面固定有橡胶垫，以增大固定块101与调节轴83之间的摩擦力。固定件还包括与固定块101对应设置的凸轮102，凸轮102与调节板10转动连接，凸轮102设置在固定块101远离调节轴83的一端，凸轮102的转轴61平行于调节轴83的轴向，当凸轮102的最远点与固定块101接触时，两个固定块101抱合在调节轴83外并且与调节轴83抵接，此时通过橡胶垫与调节轴83之间的摩擦力，即可实现调节轴83与调节板10的固定。
参照图6以及图7，为保证在解除固定时两个固定块101是互相远离的，在两个固定块101之间还设有弹簧103，弹簧103两端分别与对应的固定块101固定，弹簧103可以驱动两个固定块101保持在远离状态，避免对调节轴83的转动造成干扰。
本实施例的实施原理为：工作时，将垃圾袋放置到传送带2上，垃圾袋经过引导段21后，从两个破袋刺辊7之间穿过，破袋刺辊7将垃圾袋刺破，生活垃圾从垃圾袋内掉出并且掉落到传送带2上，在传送带2输送的过程中，视觉系统31对传送带2上的垃圾进行鉴别，控制对应的分拣机械臂3，夹取传送带2上相应种类的垃圾，放置到对应的垃圾箱4内，从而实现对垃圾袋内垃圾的分类以及分拣；
未能识别分拣的垃圾，从传送带2的输出端输出后，掉落到收集箱5内收集，等待人工处理或者直接销毁，在传送带2传动过程中，刮板6上的毛刷与传送带2抵接，对传送带2进行清理；
当想要调节刮板6施加在传送带2上的压力时，先转动凸轮102，分开两个固定块101，随后滑动调节轴83，将限位块821滑入限位槽91内，此时即可转动调节轴83，调节扭簧81施加在轴套82与调节轴83上的扭力，调节完毕之后，将调节轴83与轴套82复位，再转动凸轮102，凸轮102的最远点与固定块101抵接，固定块101夹紧调节轴83，将调节轴83固定在安装座8上，即可完成扭簧81施加在压板上的扭力的调节。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的传送带(2)，所述机架(1)上位于传送带(2)起始端设有破袋装置，其特征在于：所述传送带(2)侧面沿传送带(2)长度方向放置有若干垃圾箱(4)，所述机架(1)上位于传送带(2)上方与垃圾箱(4)对应设有分拣机械臂(3)，所述分拣机械臂(3)能够将传送带(2)上的垃圾夹取至对应垃圾箱(4)内，所述机架(1)上与分拣机械臂(3)对应设有采集传送带(2)上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统(31)，所述视觉系统(31)与对应分拣机械臂(3)的控制器连接；所述传送带(2)传送带(2)的输出端设有对传送带(2)进行清理的清理装置；所述清理装置包括设置在传送带(2)输出端下方的收集箱(5)，所述机架(1)上位于收集箱(5)的顶部沿传送带(2)宽度方向设有与传送带(2)抵接的刮板(6)；所述机架(1)上位于刮板(6)两端设有安装座(8)，所述刮板(6)转动设置在安装座(8)上，所述刮板(6)转动平面竖直设置，所述安装座(8)上设有驱动刮板(6)朝向传动带转动的扭簧(81)，所述刮板(6)远离安装座(8)的一侧设有与传送带(2)抵接的刷毛(63)；所述刮板(6)两端设有转轴(61)，所述安装座(8)上固定有与转轴(61)转动连接的固定板(84)，所述转轴(61)贯穿固定板(84)后连接有花键轴(62)，所述花键轴(62)外套设有轴套(82)，所述安装座(8)上转动连接有与轴套(82)同轴设置的调节轴(83)，所述扭簧(81)一端与轴套(82)固定，另一端与调节轴(83)固定，所述安装座(8)上设有固定调节轴(83)的固定件；所述机架(1)上沿传送带(2)长度方向设有保护罩(14)，所述保护罩(14)罩设在传送带(2)、垃圾箱(4)以及分拣机械臂(3)外，所述保护罩(14)顶部位于传送带(2)上方设有雾化除臭装置。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述雾化除臭装置包括设置在保护罩(14)顶部的喷淋管(15)，所述喷淋管(15)连接有水箱以及水泵，所述喷淋管(15)沿传送带(2)长度方向设置，所述喷淋管(15)上沿喷淋管(15)长度方向阵列设有若干朝向传送带(2)设置的喷淋头(151)。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述破袋装置包括转动设置在机架(1)上的破袋刺辊(7)，所述破袋刺辊(7)位于传送带(2)上方，所述破袋刺辊(7)沿传送带(2)宽度方向设置，所述机架(1)上设有驱动破袋刺辊(7)转动的伺服电机(71)。
4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述传送带(2)的起始端向上倾斜形成引导段(21)，所述破袋刺辊(7)为两组，其中一组破袋刺辊(7)设置在引导段(21)底部并且与传送带(2)贴合设置，另一组破袋刺辊(7)设置在引导段(21)底部的上方。
5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述机架(1)上位于破袋刺辊(7)一侧设有清理刺辊(72)，所述清理刺辊(72)与破袋刺辊(7)平行设置且互相咬合，所述清理刺辊(72)的转动方向与对应破袋刺辊(7)转动方向相反。
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