CN209736064U - 一种杂物清理装置和一种除杂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杂物清理装置和一种除杂系统。该除杂系统包括除杂机和该杂物清理装置。该杂物清理装置包括清理滚筒、自转驱动机构和位移驱动机构，清理滚筒的表面设置有多个清理器，用于清理除杂滚筒表面杂物；自转驱动机构与清理滚筒传动连接，用于驱动清理滚筒绕自身轴线转动；位移驱动机构用于控制清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。本实用新型优化了杂物清理方法，其清理效率较高，能够在保证产品质量的同时降低人工成本，而且有效提升了产线作业效率。

Description

一种杂物清理装置和一种除杂系统

技术领域

本实用新型涉及烟草加工技术领域，特别涉及一种杂物清理装置和一种设置有该杂物清理装置的除杂系统。

背景技术

随着卷烟生产的精细化加工对烟叶原料质量越来越重视，特别是烟叶纯净度，直接影响卷烟配方的使用和产品质量。

在鲜烟分选、绑烟、挂竿、烘烤、回潮、储存、分级、扎把、烟站交烟、收购、打包、运输等众多环节中，难免会混入或多或少的杂物。比如：绑烟的线绳、日常用的尼龙编织袋上脱落的纤维、麻片掉落的麻丝、布质和纸质等级标牌、禽毛，以及其它非烟草植物纤维等。

烟叶中如果混入沙土、禽毛、胶皮、塑料、麻丝等非烟草物质，就会直接影响卷烟的燃烧、吸味，甚至影响人体健康。

因此，在烟叶生产过程中，尤其是打叶复烤生产线和卷烟厂制丝线上，都会配置除杂机。除杂机中并排设置有多个除杂滚筒，除杂滚筒的表面能够对上述杂物进行粘附，当烟叶在除杂滚筒上经过时，其中的杂物便被粘附到除杂滚筒表面上，剩下的烟叶则被分拣出来，最终达到清楚烟叶杂物的目的。

但是，除杂机使用过一段时间后，除杂滚筒上的杂物越积越多，此时，就需要对除杂滚筒上的杂物进行清除，然后再投入使用。

现有技术中，一般采用人工清理的方式对除杂滚筒上的杂物进行清除。这种方式不仅劳工强度大、人工成本高，清理不及时或不干净会影响产品质量，而且需要停车后才能够对除杂滚筒进行清理，从而影响产线作业效率。

因此，如何对除杂机中的除杂滚筒的杂物清理方法进行优化，以达到保证产品质量的同时，还能够降低生产成本、提高产线作业效率的目的，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种杂物清理装置和一种除杂系统，实现了优化杂物清理方法的目的，其清理效率较高，能够在保证产品质量的同时降低人工成本，而且有效提升了产线作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杂物清理装置，包括：

清理滚筒，其表面设置有多个清理器，用于清理除杂滚筒表面杂物；

自转驱动机构，所述自转驱动机构与所述清理滚筒传动连接，用于驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动；

位移驱动机构，所述位移驱动机构用于控制所述清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。

优选地，在上述杂物清理装置中，所述位移驱动机构包括安装架、直线轴承、位移驱动电机、第一传动机构，其中：

所述清理滚筒和所述自转驱动机构均安装在所述安装架上，所述位移驱动电机通过所述第一传动机构控制所述安装架沿所述直线轴承移动，以控制所述清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。

优选地，在上述杂物清理装置中，所述自转驱动机构包括芯轴、连接法兰、第二传动机构和自转驱动电机，其中：

所述芯轴位于所述清理滚筒内且与其同轴布置，所述芯轴的一端伸出所述清理滚筒外，且与所述安装架连接；

所述连接法兰和所述芯轴之间设置有轴承；

所述连接法兰的一端与所述清理滚筒的端部固连，另一端通过所述第二传动机构与所述自转驱动电机传动连接，以驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动。

优选地，在上述杂物清理装置中，所述芯轴的两端分别伸出所述清理滚筒外且与其转动连接；

所述芯轴上设置有多个凸轮，每个所述清理器的内端分别对应一个所述凸轮，所述清理器的外端为用于清理杂物的清理端；

所述芯轴上设置有用于驱动所述芯轴根据预设角度正转和反转的凸轮驱动机构，所述芯轴正转则通过所述凸轮推动与其位置对应的所述清理器的清理端伸出所述清理滚筒外，所述芯轴反转则所述清理端缩回所述清理滚筒内。

优选地，在上述杂物清理装置中，每个所述清理器包括固定座、除杂钢针板组件、牛眼万向轮、移动轴和第一弹簧，其中：

所述固定座固定在所述清理滚筒的清理器安装孔内；

所述除杂钢针板组件的外端为由多个钢针构成的所述清理端；

所述移动轴的一端与所述除杂钢针板组件连接，另一端穿过所述固定座上的通孔与所述牛眼万向轮连接；

所述第一弹簧套设在所述移动轴上，所述芯轴正转则所述凸轮推动所述牛眼万向轮压缩所述第一弹簧，从而通过所述移动轴推动所述除杂钢针板组件的清理端伸出所述清理滚筒外；所述芯轴反转则所述凸轮远离所述牛眼万向轮，所述第一弹簧回弹，从而通过所述牛眼万向轮带着所述移动轴回位，以令所述除杂钢针板组件的清理端缩回所述清理滚筒内。

优选地，在上述杂物清理装置中，所述凸轮驱动机构包括旋转接头、旋转气缸和第三传动机构，其中：

所述旋转接头的固定部与所述位移驱动机构中的安装架连接；

所述旋转气缸和所述清理滚筒均与所述旋转接头的转动部固连；

所述旋转气缸通过所述第三传动机构驱动所述芯轴正转和反转。

优选地，在上述杂物清理装置中，所述第一传动机构包括螺杆和变速机构，所述螺杆的一端与机架固连，另一端通过所述变速机构与所述位移驱动电机的驱动轴传动连接。

优选地，在上述杂物清理装置中，还包括第二弹簧、过渡齿轮和连接构件，其中：

所述连接构件的一端套设在所述芯轴上，所述过渡齿轮可转动地安装在所述连接构件的另一端；

所述第二弹簧为扭簧，所述扭簧的一端与所述芯轴固连，另一端与所述连接构件固连；或者，所述第二弹簧为拉簧，所述拉簧的一端与所述连接构件固连，另一端与固定机架结构连接；当所述连接构件相对所述芯轴转动后，所述第二弹簧能够为所述连接构件提供回复力；

所述连接法兰上设置有第一齿轮，所述除杂滚筒上设置有第二齿轮，所述过渡齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二齿轮适配。

优选地，在上述杂物清理装置中，还包括毛刷排和第一驱动机构，其中：

所述毛刷排与所述清理滚筒平行布置，用于对所述清理滚筒上的杂物进行清理；

所述第一驱动机构用于驱动所述毛刷排靠近和远离所述清理滚筒；

所述自转驱动机构能够驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动正转和反转。

优选地，在上述杂物清理装置中，还包括钢针排和第二驱动机构，其中：

所述钢针排由多个钢针并排布置构成，所述钢针排与所述毛刷排平行布置，用于对所述毛刷排上的杂物进行清理；

所述第二驱动机构用于驱动所述钢针排靠近和远离所述毛刷排。

一种除杂系统，包括除杂机，还设置有如上文中所述的杂物清理装置，用于对所述除杂机中的除杂滚筒的表面杂物进行清理。

优选地，在上述除杂系统中，所述除杂机包括传动轮、传动链、自转驱动链、自转驱动机和多个所述除杂滚筒，其中：

所述传动轮并排设置有两个；

所述传动链为与所述传动轮适配的环形链，套设在两个所述传动轮上，所述传动链包括多个依次铰接的传动链单元，每个所述传动链单元分别连接一个所述除杂滚筒；

多个所述除杂滚筒并排布置，构成能够随所述传动链循环转动的环形除杂带；

每个所述除杂滚筒上均设置有自转驱动齿轮，所述自转驱动链与所述自转驱动齿轮适配；

所述自转驱动机设置在所述自转驱动链上，用于驱动所述自转驱动链通过所述自转驱动齿轮带动所述除杂滚筒沿自身轴线转动；

所述杂物清理装置位于所述环形除杂带的环形转弯处的外侧，用于对所述环形除杂带中处于非除杂状态的所述除杂滚筒进行杂物清理。

本实用新型提供的杂物清理装置可用于清理烟叶除杂机中的除杂滚筒表面的杂物。清理过程中，除杂滚筒处于非工作状态，停靠在清理滚筒旁边且与其平行；位移驱动机构控制清理滚筒移动到清理工位后，通过自转驱动机构驱动清理滚筒自转，即可对除杂滚筒进行杂物清理；位移驱动机构控制清理滚筒移动到暂停工位，则清理滚筒远离除杂滚筒，清理完毕。可见，通过该杂物清理装置，优化了杂物清理方法，不仅清理效率较高，而且能够在保证产品质量的同时降低人工成本。

本实用新型提供的除杂系统工作时：

环形除杂带随传动链绕两个传动轮循环转动；同时，其上下两层的除杂滚筒分别由自转驱动机和自转驱动链驱动进行自转；此时，烟叶先落到上层除杂滚筒上进行除杂，由于除杂滚筒之间均留有缝隙，从而烟叶在除杂过程中由该缝隙落到下层除杂滚筒上再次进行除杂，然后再由下层除杂滚筒之间的缝隙落下，完成此次除杂过程；

当环形除杂带中的除杂滚筒移动到转弯处时，则成为非工作状态下的除杂滚筒，此时，则通过杂物清理装置对其表面的杂物进行清理。

可见，该除杂系统能够对非工作状态下的除杂滚筒上附着的杂物进行全面有效的清理，清理过程中，除杂机不停机，从而，能够在满足有效清杂的基础上，有效提升产线作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一具体实施例提供的杂物清理装置的工作状态示意图；

图2为本实用新型第一具体实施例提供的除杂系统中的环形除杂带的结构示意图；

图3为本实用新型第一具体实施例提供的清理滚筒和凸轮驱动机构的组装结构示意图；

图4为本实用新型第一具体实施例提供的清理滚筒和清理器的分解结构示意图；

图5为本实用新型第一具体实施例提供的芯轴及其端部组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型第一具体实施例提供的凸轮驱动机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的分解结构示意图；

图8为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的组装结构示意图；

图9为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的侧视图；

图10为本实用新型第一具体实施例提供的钢针板上的钢针安装结构示意图；

图11为本实用新型实施例第一具体提供的位移调节组件的整体结构示意图；

图12为本实用新型第一具体实施例提供的位移调节组件的分解结构示意图；

图13为本实用新型第二具体实施例提供的设置有毛刷排和钢针排的杂物清理装置的结构示意图；

图14为本实用新型第二具体实施例提供的毛刷排和第一驱动机构的组装结构示意图；

图15为本实用新型第二具体实施例提供的钢针排和第二驱动机构的组装结构示意图；

图16为本实用新型第二具体实施例提供的杂物清理装置的清理滚筒及其传动机构的分解结构示意图。

其中：

100-除杂滚筒，100(F)-非工作状态下的除杂滚筒，101-第二齿轮，

102-自转驱动链，103-自转驱动机，104-传动链，105-传动轮，

201-清理滚筒，202-芯轴，203-连接构件，204-过渡齿轮，

205-第三传动机构，206-旋转气缸，207-转动部，208-固定部，

209-清理器，210-连接法兰，

220-槽板，221-压板，222-钢针板，223-弧形板，224-座圈，225-固定座，

226-铜圈，227-移动轴，228-第一弹簧，229-牛眼万向轮，A-钢针板组件，

301-安装架，302-直线轴承，303-位移驱动电机，304-驱动轴，305-螺杆，

306-变速机构，307-自转驱动电机，308-第一齿轮，309-链轮；

401-毛刷排，402-第一驱动机构，403-钢针排，404-第二驱动机构，

405-第一配重铁，406-第二配重铁。

具体实施方式

本实用新型公开了一种杂物清理装置和一种除杂系统，实现了优化杂物清理方法的目的，其清理效率较高，能够在保证产品质量的同时降低人工成本，而且有效提升了产线作业效率。

下面将结合本实用新型具体实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一具体实施例

请参阅图1至图12，图1为本实用新型第一具体实施例提供的杂物清理装置的工作状态示意图，图2为本实用新型第一具体实施例提供的除杂系统中的环形除杂带的结构示意图，图3为本实用新型第一具体实施例提供的清理滚筒和凸轮驱动机构的组装结构示意图，图4为本实用新型第一具体实施例提供的清理滚筒和清理器的分解结构示意图，图5为本实用新型第一具体实施例提供的芯轴及其端部组件的分解结构示意图，图6为本实用新型第一具体实施例提供的凸轮驱动机构的分解结构示意图，图7为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的分解结构示意图，图8为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的组装结构示意图，图9为本实用新型第一具体实施例提供的清理器的侧视图，图10为本实用新型第一具体实施例提供的钢针板上的钢针安装结构示意图，图11为本实用新型第一具体实施例提供的位移调节组件的整体结构示意图，图12为本实用新型第一具体实施例提供的位移调节组件的分解结构示意图。

本实用新型第一具体实施例提供的杂物清理装置，包括清理滚筒201、自转驱动机构和位移驱动机构。清理滚筒201的表面设置有多个清理器209，用于清理除杂滚筒100表面杂物；自转驱动机构与清理滚筒201传动连接，用于驱动清理滚筒201绕自身轴线转动；位移驱动机构用于控制清理滚筒201在清理工位和暂停工位之间进行切换。

该杂物清理装置可用于清理烟叶除杂机中的除杂滚筒100表面的杂物。清理过程中，除杂滚筒100处于非工作状态，停靠在清理滚筒201旁边且与其平行；位移驱动机构控制清理滚筒201移动到清理工位后，通过自转驱动机构驱动清理滚筒201自转，即可对除杂滚筒100进行杂物清理；位移驱动机构控制清理滚筒201移动到暂停工位，则清理滚筒201远离除杂滚筒100，清理完毕。

可见，通过该杂物清理装置，优化了杂物清理方法，不仅清理效率较高，而且能够在保证产品质量的同时降低人工成本。

具体地，上述位移驱动机构包括安装架301、直线轴承302、位移驱动电机303、第一传动机构。其中，清理滚筒201和自转驱动机构均安装在安装架301上，位移驱动电机303通过第一传动机构控制安装架301沿直线轴承302移动，以控制清理滚筒201在清理工位和暂停工位之间进行切换，切换工位时，由位移驱动机构带动清理滚筒201和自转驱动机构一起移动。

具体地，安装架301为U型框架。U型框架两侧的纵梁分别与一个直线轴承302滑动连接，直线轴承302的下部导轨安装在除杂机机架上。

进一步地，还设置有用于控制位移驱动电机303启停的限位开关。

具体地，请参阅图1、图11和图12，上述第一传动机构包括螺杆305和变速机构306(或称为变速箱)，螺杆305的一端与机架固连，另一端通过变速机构306与位移驱动电机303的驱动轴304传动连接。

优选地，螺杆305平行布置有两个。每个螺杆305的一端分别与机架固连，另一端分别通过一个变速机构306与一个位移驱动电机303的驱动轴304传动连接；两个位移驱动电机303的驱动轴304同轴布置且通过连接杆连接。

具体地，上述自转驱动机构包括芯轴202、连接法兰210、第二传动机构和自转驱动电机307。其中：芯轴202位于清理滚筒201内且与其同轴布置，芯轴202的一端伸出清理滚筒201外，且与安装架301连接；连接法兰210和芯轴202之间设置有轴承；连接法兰210的一端与清理滚筒201的端部固连，另一端通过第二传动机构与自转驱动电机307传动连接，以驱动清理滚筒201绕自身轴线转动。

具体地，可参阅图1和图5，第二传动机构优选采用链轮传动机构，包括固定套设在连接法兰210上的链轮309。

具体地，芯轴202的两端分别伸出清理滚筒201外且与其转动连接；芯轴202上设置有多个凸轮，每个清理器209的内端分别对应一个凸轮，清理器209的外端为用于清理杂物的清理端；芯轴202上设置有用于驱动芯轴202根据预设角度正转和反转的凸轮驱动机构，芯轴202正转则通过凸轮推动与其位置对应的清理器209的清理端(即钢针外端)伸出清理滚筒201外，芯轴202反转则该清理端缩回清理滚筒201内。

具体地，清理滚筒201为圆筒型结构，两侧分别开设有清理器安装孔，用于安装清理器209。在此需要注意的是，位于同一侧的且位置相邻的两个清理器209之间，必然会有距离大于零的空隙，从而，位于另一侧的清理器209与上述空隙的位置一一对应(可理解为“每个清理器209分别与其对侧的一个清理空隙位置对应”)，以令清理滚筒201在滚动时，能够对除杂滚筒100整个表面均进行清理，避免产生清理不到位的死区。

请参见图7至图10，上述每个清理器209中均包括固定座225、除杂钢针板组件A、牛眼万向轮229、移动轴227和第一弹簧228。其中：固定座225固定在清理滚筒201的清理器安装孔内；除杂钢针板组件A的外端为由多个钢针构成的清理端；移动轴227的一端与除杂钢针板组件A连接，另一端穿过固定座225上的通孔与牛眼万向轮229连接；第一弹簧228套设在移动轴227上。芯轴202正转则凸轮推动牛眼万向轮229压缩第一弹簧228，从而通过移动轴227推动除杂钢针板组件A的清理端伸出清理滚筒201外；芯轴202反转则凸轮远离牛眼万向轮229，第一弹簧228回弹，从而通过牛眼万向轮229带着移动轴227回位，以令除杂钢针板组件A的清理端缩回清理滚筒201内。

具体地，牛眼万向轮229又称“牛眼球”、“万向球”，其内端设置有滚珠轴承，该滚珠轴承与凸轮接触，从而对凸轮磨损较小。

具体地，请参见图7，除杂钢针板组件A包括钢针板222，以及位于钢针板222两侧且固连的弧形板223和压板221。钢针设置在钢针板222上；压板221上设置有用于容纳钢针的通孔；弧形板223的外端用于安装钢针板222，弧形板223的内端用于安装移动轴227。由于钢针板222刚性较弱以便于安装钢针，从而通过压板221将其按压固定在弧形板223上，以保证除杂钢针板组件A的刚度。

优选地，钢针板222上的钢针安装结构可参见图10。钢针板222上安装的钢针直径约0.4mm，长度约20mm，钢针的外端均呈折弯状，每个钢针板222中约设置有700根钢针按横向28列、纵向24行排列，每列间距3mm,每行间距1mm，每二根钢针构成U形结构以穿过钢针板222且固定在钢针板222上。

优选地，钢针板222为柔性PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)板；压板221由薄钢板制成。

具体地，请参见图7和图9，每个清理器209中还包括槽板220、座圈224和铜圈226。其中，槽板220为与清理滚筒201的外表面随形的圆弧状板型结构，槽板220上设置有多个与钢针位置对应的槽孔，除杂钢针板组件伸缩移动时，钢针在该槽孔内伸出和缩回；固定座225为U型座，其底部设置有两个通孔，每个通孔内固定安装一个座圈224；铜圈226套设在座圈224和移动轴227之间，铜圈226与座圈224紧固连接以对第一弹簧228进行限位，移动轴227在内铜圈226可轴向伸缩以控制除杂钢针板组件伸缩移动。

具体地，清理滚筒201的两侧分别设置有一列清理器209，凸轮设置有多个，每个清理器209分别与一个凸轮位置对应以由其控制伸缩。

具体地，请参阅图3和图6，上述凸轮驱动机构包括旋转接头、旋转气缸206和第三传动机构205(优选采用齿轮传动机构)，其中：旋转接头的固定部208与位移驱动机构中的安装架301连接；旋转气缸206和清理滚筒201均与旋转接头的转动部207固连；旋转气缸206通过第三传动机构205驱动芯轴202正转和反转。

具体地，旋转接头的固定部208为轴类连接件，其一端通过轴用密封件将旋转接头内部分成若干个腔体，另一端通过耳座固定在位移驱动机构中的安装架301上，该轴类连接件上设置有用于连接电磁阀的气管接头；旋转接头的转动部207上设置有两个气管接头，分别连接旋转气缸206的进出气口，清理滚筒201转动时，旋转接头的转动部207和旋转气缸206与其一起转动。

从而，令芯轴202设置在清理滚筒201内，且可相对清理滚筒201正转和反转。同时，不影响清理滚筒201自转。

优选地，请参阅图1、图5和图6，用于驱动清理滚筒201绕自身轴线转动的自转驱动机构、用于驱动芯轴202正转和反转的凸轮驱动机构分别设置在清理滚筒201的两端。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型第一具体实施例提供的杂物清理装置中，还包括第二弹簧、过渡齿轮204和连接构件203。其中，连接构件203的一端套设在芯轴202上，过渡齿轮204可转动地安装在连接构件203的另一端；第二弹簧为扭簧，扭簧的一端与芯轴202固连，另一端与连接构件203固连，当连接构件203相对芯轴202转动后，第二弹簧能够为连接构件203提供回复力；连接法兰210上设置有第一齿轮308，除杂滚筒100上设置有第二齿轮101，过渡齿轮204与第一齿轮308啮合，且与第二齿轮(101)适配。

或者，第二弹簧还可以采用拉簧，拉簧的一端与所述连接构件(203)固连，另一端与固定机架结构连接。(拉簧的布置结构具体可参见图16)

当除杂滚筒100移动到待清理工位时，清理滚筒201移动到清理工位，此时，第一齿轮308和第二齿轮101通过过渡齿轮204传动连接，从而令清理滚筒201带动除杂滚筒100转动，且二者转向相同，以达到清理除杂滚筒100表面杂物的目的。

第二具体实施例

请参见图13至图16，图13为本实用新型第二具体实施例提供的设置有毛刷排和钢针排的杂物清理装置的结构示意图，图14为本实用新型第二具体实施例提供的毛刷排和第一驱动机构的组装结构示意图，图15为本实用新型第二具体实施例提供的钢针排和第二驱动机构的组装结构示意图，图16为本实用新型第二具体实施例提供的杂物清理装置的清理滚筒及其传动机构的分解结构示意图。

本实用新型第二具体实施例中提供的杂物清理装置，在第一具体实施例基础上增设有用于对清理滚筒201上的杂物进行清理的清理机构。该清理机构包括毛刷排401和第一驱动机构402。其中：

毛刷排401与清理滚筒201平行布置，用于对清理滚筒201上的杂物进行清理；

第一驱动机构402用于驱动毛刷排401靠近和远离清理滚筒201；

上文中所述的自转驱动机构能够驱动清理滚筒201绕自身轴线转动正转和反转。(清理滚筒201对除杂滚筒100进行清理工作时，清理滚筒201正转；通过毛刷排401对清理滚筒201的表面杂物进行清理时，清理滚筒201反转。)

具体地，第一驱动机构402为两个水平布置的气缸，气缸的缸体固定在安装架301上，气缸的推杆与毛刷排401固连。

具体地，毛刷排401的后端还设置有第一配重铁405。

当清理滚筒201完成对除杂滚筒100的清理工作后：清理器209上的钢针收回到清理滚筒201内，除杂滚筒100向远离清理滚筒201的方向移动，第一驱动机构402供气以驱动毛刷排401伸出至抵达清理滚筒201的外表面，清理滚筒201反向旋转，从而，毛刷排401能够对附着在清理滚筒201上的杂物进行清扫。

进一步地，上述用于对清理滚筒201上的杂物进行清理的清理机构中，还包括钢针排403和第二驱动机构403。其中：

钢针排403由多个钢针并排布置构成，钢针排403与毛刷排401平行布置，用于对毛刷排401上的杂物进行清理；

第二驱动机构404用于驱动钢针排403靠近和远离毛刷排401。

具体地，钢针排403中的多个钢针并排安装在L形角钢立面上。L形角钢通过型钢框架与第一驱动机构402的驱动端固连。

具体地，该型钢框架上还设置有第二配重铁406。

具体地，第二驱动机构404为两个竖直布置的气缸，气缸的缸体固定在安装架301上，气缸的推杆与钢针排403固连。

当毛刷排401对清理滚筒201完成清理工作后，第二驱动机构404驱动钢针排403向下移动，钢针排403中的钢针便插入到毛刷排401的后端，第一驱动机构402驱动毛刷排401向后移动，则毛刷排401前端附着的杂物便被钢针排403从毛刷排401上清理下来(落到下部杂物收集箱中)，最后，毛刷排401向后移动到位，钢针排403上升。

此外，本实用新型第二具体实施例中提供的杂物清理装置中，安装架301上的设置在清理滚筒201两侧的轴承座均为水平安装的U型轴承座。

第三具体实施例

本实用新型第三具体实施例中提供了一种除杂系统，该除杂系统中包括除杂机，以及如上述第一具体实施例或者第二具体实施例中所述的杂物清理装置，通过该杂物清理装置能够对除杂机中的除杂滚筒100的表面杂物进行清理。

具体地，请参阅图2，上述除杂机包括传动轮105、传动链104、自转驱动链102、自转驱动机103和多个除杂滚筒100，其中：

传动轮105并排设置有两个；

传动链104为与传动轮105适配的环形链，套设在两个传动轮105上，传动链104包括多个依次铰接的传动链单元，每个传动链单元分别连接一个除杂滚筒100；

多个除杂滚筒100并排布置，构成能够随传动链104循环转动的环形除杂带；

每个除杂滚筒100上均设置有自转驱动齿轮，自转驱动链102与自转驱动齿轮适配；

自转驱动机103设置在自转驱动链102上，用于驱动自转驱动链102通过自转驱动齿轮(即第二齿轮101)带动除杂滚筒100沿自身轴线转动；

杂物清理装置位于环形除杂带的环形转弯处的外侧，用于对环形除杂带中处于非除杂状态的除杂滚筒100进行杂物清理。

该除杂系统工作时：

环形除杂带随传动链104绕两个传动轮105循环转动；同时，其上下两层的除杂滚筒100分别由自转驱动机103和自转驱动链102驱动进行自转；此时，烟叶先落到上层除杂滚筒100上进行除杂，由于除杂滚筒100之间均留有缝隙，从而烟叶在除杂过程中由该缝隙落到下层除杂滚筒100上再次进行除杂，然后再由下层除杂滚筒100之间的缝隙落下，完成此次除杂过程；

当环形除杂带中的除杂滚筒100移动到转弯处时，则成为非工作状态下的除杂滚筒100(F)，此时，则通过杂物清理装置对其表面的杂物进行清理。

可见，本实用新型第三具体实施例提供的除杂系统，能够对非工作状态下的除杂滚筒100(F)上附着的杂物进行全面有效的清理，清理过程中，除杂机不停机，从而，能够在满足有效清杂的基础上，有效提升产线作业效率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种杂物清理装置，其特征在于，包括：

清理滚筒(201)，其表面设置有多个清理器(209)，用于清理除杂滚筒(100)表面杂物；

自转驱动机构，所述自转驱动机构与所述清理滚筒(201)传动连接，用于驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动；

位移驱动机构，所述位移驱动机构用于控制所述清理滚筒(201)在清理工位和暂停工位之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的杂物清理装置，其特征在于，所述位移驱动机构包括安装架(301)、直线轴承(302)、位移驱动电机(303)、第一传动机构，其中：

所述清理滚筒(201)和所述自转驱动机构均安装在所述安装架(301)上，所述位移驱动电机(303)通过所述第一传动机构控制所述安装架(301)沿所述直线轴承(302)移动，以控制所述清理滚筒(201)在清理工位和暂停工位之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的杂物清理装置，其特征在于，所述自转驱动机构包括芯轴(202)、连接法兰(210)、第二传动机构和自转驱动电机(307)，其中：

所述芯轴(202)位于所述清理滚筒(201)内且与其同轴布置，所述芯轴(202)的一端伸出所述清理滚筒(201)外，且与所述安装架(301)连接；

所述连接法兰(210)和所述芯轴(202)之间设置有轴承；

所述连接法兰(210)的一端与所述清理滚筒(201)的端部固连，另一端通过所述第二传动机构与所述自转驱动电机(307)传动连接，以驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的杂物清理装置，其特征在于，所述芯轴(202)的两端分别伸出所述清理滚筒(201)外且与其转动连接；

所述芯轴(202)上设置有多个凸轮，每个所述清理器(209)的内端分别对应一个所述凸轮，所述清理器(209)的外端为用于清理杂物的清理端；

所述芯轴(202)上设置有用于驱动所述芯轴(202)根据预设角度正转和反转的凸轮驱动机构，所述芯轴(202)正转则通过所述凸轮推动与其位置对应的所述清理器(209)的清理端伸出所述清理滚筒(201)外，所述芯轴(202)反转则所述清理端缩回所述清理滚筒(201)内。

5.根据权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，每个所述清理器(209)包括固定座(225)、除杂钢针板组件、牛眼万向轮(229)、移动轴(227)和第一弹簧(228)，其中：

所述固定座(225)固定在所述清理滚筒(201)的清理器安装孔内；

所述除杂钢针板组件的外端为由多个钢针构成的所述清理端；

所述移动轴(227)的一端与所述除杂钢针板组件连接，另一端穿过所述固定座(225)上的通孔与所述牛眼万向轮(229)连接；

所述第一弹簧(228)套设在所述移动轴(227)上，所述芯轴(202)正转则所述凸轮推动所述牛眼万向轮(229)压缩所述第一弹簧(228)，从而通过所述移动轴(227)推动所述除杂钢针板组件的清理端伸出所述清理滚筒(201)外；所述芯轴(202)反转则所述凸轮远离所述牛眼万向轮(229)，所述第一弹簧(228)回弹，从而通过所述牛眼万向轮(229)带着所述移动轴(227)回位，以令所述除杂钢针板组件的清理端缩回所述清理滚筒(201)内。

6.根据权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括旋转接头、旋转气缸(206)和第三传动机构(205)，其中：

所述旋转接头的固定部(208)与所述位移驱动机构中的安装架(301)连接；

所述旋转气缸(206)和所述清理滚筒(201)均与所述旋转接头的转动部(207)固连；

所述旋转气缸(206)通过所述第三传动机构(205)驱动所述芯轴(202)正转和反转。

7.根据权利要求6所述的杂物清理装置，其特征在于，所述第一传动机构包括螺杆(305)和变速机构(306)，所述螺杆(305)的一端与机架固连，另一端通过所述变速机构(306)与所述位移驱动电机(303)的驱动轴(304)传动连接。

8.根据权利要求3至7任一项所述的杂物清理装置，其特征在于，还包括第二弹簧、过渡齿轮(204)和连接构件(203)，其中：

所述连接构件(203)的一端套设在所述芯轴(202)上，所述过渡齿轮(204)可转动地安装在所述连接构件(203)的另一端；

所述第二弹簧为扭簧，所述扭簧的一端与所述芯轴(202)固连，另一端与所述连接构件(203)固连；或者，所述第二弹簧为拉簧，所述拉簧的一端与所述连接构件(203)固连，另一端与固定机架结构连接；当所述连接构件(203)相对所述芯轴(202)转动后，所述第二弹簧能够为所述连接构件(203)提供回复力；

所述连接法兰(210)上设置有第一齿轮(308)，所述除杂滚筒(100)上设置有第二齿轮(101)，所述过渡齿轮(204)与所述第一齿轮(308)啮合，且与所述第二齿轮(101)适配。

9.根据权利要求3至7任一项所述的杂物清理装置，其特征在于，还包括毛刷排(401)和第一驱动机构(402)，其中：

所述毛刷排(401)与所述清理滚筒(201)平行布置，用于对所述清理滚筒(201)上的杂物进行清理；

所述第一驱动机构(402)用于驱动所述毛刷排(401)靠近和远离所述清理滚筒(201)；

所述自转驱动机构能够驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动正转和反转。

10.根据权利要求9所述的杂物清理装置，其特征在于，还包括钢针排(403)和第二驱动机构(404)，其中：

所述钢针排(403)由多个钢针并排布置构成，所述钢针排(403)与所述毛刷排(401)平行布置，用于对所述毛刷排(401)上的杂物进行清理；

所述第二驱动机构(404)用于驱动所述钢针排(403)靠近和远离所述毛刷排(401)。

11.一种除杂系统，包括除杂机，其特征在于，还设置有如权利要求1至10任一项所述的杂物清理装置，用于对所述除杂机中的除杂滚筒(100)的表面杂物进行清理。

12.根据权利要求11所述的除杂系统，其特征在于，所述除杂机包括传动轮(105)、传动链(104)、自转驱动链(102)、自转驱动机(103)和多个所述除杂滚筒(100)，其中：

所述传动轮(105)并排设置有两个；

所述传动链(104)为与所述传动轮(105)适配的环形链，套设在两个所述传动轮(105)上，所述传动链(104)包括多个依次铰接的传动链单元，每个所述传动链单元分别连接一个所述除杂滚筒(100)；

多个所述除杂滚筒(100)并排布置，构成能够随所述传动链(104)循环转动的环形除杂带；

每个所述除杂滚筒(100)上均设置有自转驱动齿轮，所述自转驱动链(102)与所述自转驱动齿轮适配；

所述自转驱动机(103)设置在所述自转驱动链(102)上，用于驱动所述自转驱动链(102)通过所述自转驱动齿轮带动所述除杂滚筒(100)沿自身轴线转动；

所述杂物清理装置位于所述环形除杂带的环形转弯处的外侧，用于对所述环形除杂带中处于非除杂状态的所述除杂滚筒(100)进行杂物清理。