CN216874973U - 一种自动清理梗拐小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及于烟草加工行业烟梗剔除设备技术领域，尤其是涉及一种自动清理梗拐小车；主要包括机架、行走装置、刮刀装置、动力装置，行走装置固定在机架一侧，并且机架上设置有从动轮、限位轮、直线导轨，刮刀装置设置在机架另一侧，动力装置设置在刮刀装置的下方并与刮刀装置构成旋转连接；实现对筛板间隙中卡死的梗拐有效剔除，提升烟梗的品质。

Description

一种自动清理梗拐小车

技术领域

本实用新型涉及于烟草加工行业烟梗剔除设备技术领域，尤其是涉及一种自动清理梗拐小车。

背景技术

目前，制丝车间使用的烟梗原料中含有大量的梗拐，这些烟拐从外观看头大身子小，形状极其不规则且结构特别坚硬，进入压梗工序会造成压辊频繁堵料；经过切丝工艺后发现，不规则形状的烟拐也影响切丝的质量。因此为了提高烟梗质量进而提高梗丝品质，在制丝生产线烟梗预处理段，会设有去除烟拐输送设备，用于剔除烟梗中含有的拐头。通常用的去除烟拐输送设备大多数都采用圆钢排列组成的筛板进行烟拐剔除，在筛分过程中，许多梗拐易夹在筛板圆钢缝隙中，随着生产连续运行，夹在筛板缝隙中的梗拐越来越多，严重影响了振筛的筛分效果，甚至导致剔除功能失效。

为解决这一问题，当前主要有解决的方式：是在振筛上方安装往复移动的气缸结构式装置清理梗拐，或用链条机构或齿形带机构驱动齿钉组件来清除梗拐；以上这些自清理装置结构复杂、制造成本高、维保难度大，同时不能安装到加装到现有设备中，适配性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动清理梗拐小车，以解决现有技术中的上述技术问题，实现对筛板间隙中卡死的梗拐有效剔除，提升烟梗的品质。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动清理梗拐小车，主要包括机架、行走装置、刮刀装置、动力装置，行走装置固定在机架一侧，并且机架上设置有从动轮、限位轮、直线导轨，刮刀装置设置在机架另一侧，动力装置设置在刮刀装置的下方并与刮刀装置构成旋转连接。

进一步，行走装置包括行走轮、传动轴、驱动电机、轴承座，传动轴设置在机架上，驱动电机设置在传动轴上，传动轴穿出机架设置，并且传动轴两端设置有轴承座和行走轮。

进一步，刮刀装置主要包括刮刀杆、刮刀、连接件、转动轴承、固定件，其中刮刀设置在刮刀杆上，刮刀杆上左右等间隔设置有一排刮刀，固定件与机架中的直线导轨连接。

进一步，相邻刮刀用隔套隔开，相邻距离根据筛板筛孔间隙通过隔套厚度调整。

进一步，刮刀的相邻距离与筛板筛孔间距离相等，刮刀与筛板筛孔数量相等并对应。

进一步，动力装置主要由长连杆、短连杆、动力电机、短轴组成，短连杆与驱动电机连接，长连杆与短连杆旋转连接，长连杆一端与刮刀装置中转动轴承旋转连接，在控制动力电机传动角度，可带动刮杆装置上下往返移动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：

本实用新型设计合理、结构简单、安装维护方便，可在工作移动距离内自动往复移动，有效清理卡死在筛板筛孔中的梗拐，保证了有效剔除梗拐的可靠性，提高设备生产效率；另外本实用新型适配性强，方便加装在现有设备中，且不会对现有设备造成影响。

附图说明

图1为本实用新型使用场景示意图；

图2为本实用新型去掉防护罩内部结构示意图；

图3为本实用新型刮刀装置结构示意图；

图4为本实用新型刮刀装置升降平面示意图。

图中，1-机架、1.1-从动轮、1.2-限位轮、1.3-直线导轨、2-行走装置、2.1-行走轮、2.2-传动轴、2.3-驱动电机、2.4-轴承座、3-刮刀装置、3.1-刮刀杆、3.2-刮刀、3.3-隔套、3.4-连接件、3.5-转动轴承、3.6-固定件、4-动力装置、4.1-长连杆、4.2-短连杆、4.3-动力电机、4.4-短轴。

具体实施方式

如图1-4所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，为本实用新型使用场景示意图，包括轨道系统、筛板、本实用新型产品，其中所述轨道系统，由型钢构成，前后侧设有支撑，支撑根据现场空间可选择从地面支起或者固定在现有设备支架上，轨道系统下方设有筛板，筛板下方设有振动输送机(图中为示出)，筛板固定在振动输送机上，烟梗从左侧投料到筛板上，烟梗在筛板在振动移动过程中，合格的烟梗漏到振动输送机上，不合格的梗拐被挡在筛板中或者卡死在筛板的间隙中。

如图2所示，所述本实用新型机构，主要包括机架1、行走装置2、刮刀装置3、动力装置4，其中机架1设有从动轮1.1、限位轮1.2、直线导轨1.3，行走装置2，包括行走轮2.1、传动轴2.2、驱动电机2.3、轴承座2.4；行走装置2固定在机架1一侧，刮刀装置3设置在机架1另一侧，动力装置4设置在刮刀装置3的下方，并与刮刀装置3构成旋转连接。

如图3所示，为所述刮刀装置3，主要包括刮刀杆3.1、刮刀3.2、隔套3.3、连接件3.4、转动轴承3.5、固定件3.6，其中刮刀3.2设置在刮刀杆3.1上，刮刀杆3.1上左右等间隔设置有一排刮刀3.2，相邻刮刀3.2用隔套隔开，相邻距离根据筛板筛孔间隙通过隔套厚度调整，固定件3.6与机架1中的直线导轨1.3连接。

如图4所示，所述动力装置4，主要由长连杆4.1、短连杆4.2、动力电机4.3、短轴4.4组成，短连杆4.2与驱动电机4.3连接，长连杆4.1与短连杆4.2旋转连接，长连杆4.1一端与刮刀装置3中转动轴承3.5旋转连接。在控制动力电机4.3传动角度，可带动刮杆装置3上下往返移动；本实用新型设计合理、结构简单、安装维护方便，可在工作移动距离内自动往复移动，有效清理卡死在筛板筛孔中的梗拐，保证了有效剔除梗拐的可靠性，提高设备生产效率；另外本实用新型适配性强，方便加装在现有设备中，且不会对现有设备造成影响。

本实用新型的工作过程：当物料从左侧投入振动输送机上，在振动输送机的连续振动输送作用下，物料被输送入筛板中，小于筛孔的合格烟梗从筛孔掉入振动输送机的槽体底部输送至下游设备，大于筛孔的不合格烟拐会沿筛板表面向前输送到滑料槽，通过滑料槽排出；烟拐在向前输送过程，部分会卡在筛孔中，本实用新型中的驱动装置2中的驱动电机2.3提供动力，自动清理梗拐小车向左侧进料端移动，刮刀装置3保持在上升状态，当本实用新型运行设定位置时，动力装置4中驱动电机4.3旋转180°，进而带动刮刀装置中的刮刀3.2向下移动，插入到对应筛板筛孔中，同步地，驱动电机2.3向相反方向旋转，本实用新型向起始方向移动，刮刀3.2把不合格的梗拐和卡在筛孔中的梗拐沿着物料输送方向输送至滑料槽中，接着驱动电机4.3再传动180度，带动刮刀装置3向上移动。本实用新型在自动清理梗拐过程中，驱动装置和刮刀装置同时自动进行。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种自动清理梗拐小车，其特征在于：主要包括机架(1)、行走装置(2)、刮刀装置(3)、动力装置(4)，行走装置(2)固定在机架(1)一侧，并且机架(1)上设置有从动轮(1.1)、限位轮(1.2)、直线导轨(1.3)，刮刀装置(3)设置在机架(1)另一侧，动力装置(4)设置在刮刀装置(3)的下方并与刮刀装置(3)构成旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理梗拐小车，其特征在于：行走装置(2)包括行走轮(2.1)、传动轴(2.2)、驱动电机(2.3)、轴承座(2.4)，传动轴(2.2)设置在机架(1)上，驱动电机(2.3)设置在传动轴(2.2)上，传动轴(2.2)穿出机架(1)设置，并且传动轴(2.2)两端设置有轴承座(2.4)和行走轮(2.1)。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理梗拐小车，其特征在于：刮刀装置(3)主要包括刮刀杆(3.1)、刮刀(3.2)、连接件(3.4)、转动轴承(3.5)、固定件(3.6)，其中刮刀(3.2)设置在刮刀杆(3.1)上，刮刀杆(3.1)上左右等间隔设置有一排刮刀(3.2)，固定件(3.6)与机架(1)中的直线导轨(1.3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清理梗拐小车，其特征在于：相邻刮刀(3.2)用隔套(3.3)隔开。

5.根据权利要求3所述的一种自动清理梗拐小车，其特征在于：刮刀(3.2)的相邻距离与筛板筛孔间距离相等，刮刀(3.2)与筛板筛孔数量相等并对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理梗拐小车，其特征在于：动力装置(4)主要由长连杆(4.1)、短连杆(4.2)、动力电机(4.3)、短轴(4.4)组成，短连杆(4.2)与驱动电机(4.3)连接，长连杆(4.1)与短连杆(4.2)旋转连接，长连杆(4.1)一端与刮刀装置(3)中转动轴承(3.5)旋转连接。

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