CN110104411B - 一种移动式输送带自动清洗车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式输送带自动清洗车，包括支撑座、机械臂和清洗机构，清洗机构由机械臂安装在支撑座上；支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱，立柱与底座之间设有回转调节结构；清洗机构安装在第二支臂的端部，其包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件，雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置；清洗座与第二支臂的端部铰接连接，且两者的连接处设有旋转电机，实现对清洗机构的角度调整。本发明通过支撑座、机械臂和清洗机构的配合，能够实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理，且清理速度快，清理效果好。

Description

一种移动式输送带自动清洗车
技术领域
本发明涉及卷烟制丝生产线上的输送带清洁技术领域，具体涉及一种移动式输送带自动清洗车。
背景技术
由于卷烟制丝生产线上热端设备较多，烟丝进入皮带机时温度较高，烟丝表面的烟油、烟垢会粘附在输送带上。现有一般采用在线式的皮带毛刷清洁装置或人工清洗方式。
在线式的皮带毛刷清洁装置如公告号CN208560746U的实用新型专利提供的一种双铲除尘清料器。该双铲除尘清料器包括：双铲部分和毛刷部分，其中，毛刷部分安装在双铲部分之后，其中，双铲部分包括：双铲组件、摆臂和气缸，双铲组件与摆臂的第一端连接，摆臂的第二端与气缸连接。根据本实用新型的双铲除尘清料器采用双铲浮动结构，使双铲始终贴紧皮带，且接触力恒定并且可调，双铲清理效果更佳；气源驱动，环保无污染；毛刷滚筒使清理效果更干净。但是该技术方案主要依靠双铲和毛刷滚筒配合实现对输送带上浮灰的清洁，其很难实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的有效清理。
而采用人工清洗方式清理输送带上的污垢也存在以下缺点：由于烟草制丝线上的皮带机很多，人员劳动强度大，清理速度慢，不能满足保养需求，而且污垢清理不及时不彻底，容易形成产品质量隐患。
公告号CN208345190U的实用新型专利也公开了一种机械式清洗装置，为一种矿山输送带清洁装置，包括底部移动滚轮、导气管、进水管和高压水枪，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架上方安装有鼓风机，所述鼓风机一侧安装有所述导气管，所述导气管一端设置有风枪，所述风枪上侧设置有第一放置架，所述第一放置架一端安装有储水箱，所述储水箱上方设置有所述进水管，所述储水箱一侧设置有第二放置架，所述储水箱内部安装有水泵，所述水泵内一侧设置有输水管道，所述输水管道一端安装有所述高压水枪。有益效果在于：采用风枪和高压水枪对输送带进行清理，操作简单，清洁高效。
但是该技术方案仍然存在污垢清理不及时不彻底，容易形成产品质量隐患的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式输送带自动清洗车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种移动式输送带自动清洗车，包括支撑座、机械臂和清洗机构，清洗机构由机械臂安装在支撑座上；
支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱，立柱与底座之间设有回转调节结构，以实现立柱的回转角度调整；
机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其长度分布设有三个连接点，分别为下铰接连接点、中铰接连接点和上固定连接点，第二支臂固定连接在第一支臂的上固定连接点处，第一支臂在中铰接连接点处与立柱铰接连接，第一支臂在下铰接连接点处连接有伸缩缸，伸缩缸由支架安装在立柱上，且伸缩缸的活塞杆端与第一支臂的下铰接连接点处铰接连接；
清洗机构安装在第二支臂的端部，其包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件，雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置；
清洗座与第二支臂的端部铰接连接，且两者的连接处设有旋转电机，实现对清洗机构的角度调整。
所述雾化喷头组包括沿待清洗输送带的宽度方向间隔布置的多个雾化喷头，雾化喷头斜向下指向待清洗输送带，雾化喷头连接清洗水管。
所述清洗水管的进水段与设在底座上的水箱相连接。
所述毛刷辊组包括至少一个沿待清洗输送带输送方向间隔布置的毛刷辊，每个毛刷辊均沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置。
所述布辊组包括沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置布辊，清理组件为平行设在布辊一侧并与其接触配合的清理刮刀。
所述清洗座上在清理刮刀的下方对应处还设有污垢收集盒。
所述毛刷辊组和布辊组传动连接有驱动电机，驱动电机安装在清洗座上。
所述回转调节结构包括在立柱与底座之间配合的回转支撑和旋转气缸，旋转气缸控制立柱实现180°回转作业。
所述底座下侧还设有脚轮。
本发明的有益效果是：
本发明通过支撑座、机械臂和清洗机构的配合，能够实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理，且清理速度快，清理效果好。
其中，支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱，立柱与底座之间设有回转调节结构，以实现立柱的回转角度调整，进而带动清洗机构移动，实现对不同放置位置的输送带的灵活清理。
机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其长度分布设有三个连接点，分别为下铰接连接点、中铰接连接点和上固定连接点，第二支臂固定连接在第一支臂的上固定连接点处并，第一支臂在中铰接连接点处与立柱铰接连接，第一支臂在下铰接连接点处连接有伸缩缸，伸缩缸由支架安装在立柱上，且伸缩缸的活塞杆端与第一支臂的下铰接连接点处铰接连接，通过伸缩缸的伸缩带动机械臂摆动移动，进而能够灵活调整带动清洗机构的位置调整。
清洗机构安装在第二支臂的端部，清洗座与第二支臂的端部铰接连接，且两者的连接处设有旋转电机，实现对清洗机构的角度调整，使清洗机构与输送带保持水平，进而使清洗机构能紧贴输送带上表面，实现有效清理。
清洗机构安装在第二支臂的端部，清洗机构包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件，雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置，通过雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件的综合清理作用，实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理。工作时，雾化喷头组先开始向输送带表面喷淋，于此同时，驱动电机带动毛刷辊组、布辊组开始清理输送带表面污垢，污垢被毛刷辊组清理下来后由布辊组将输送带表面的污垢清理擦拭干净，布辊上的污垢由清理组件刮下，并可进入污垢收集盒内。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中清洗机构的仰视图；
图3是本发明实施例中清洗机构的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图3所示，本实施例公开了一种移动式输送带自动清洗车，包括支撑座、机械臂和清洗机构，清洗机构由机械臂安装在支撑座上；
支撑座包括底座1以及在底座1上设置的立柱2，立柱2与底座1之间设有回转调节结构，以实现立柱的回转角度调整，进而带动清洗机构移动，实现对不同放置位置的输送带的灵活清理。
本实施例中，回转调节结构包括在立柱2与底座1之间配合的回转支撑和旋转气缸3，旋转气缸3控制立柱实现180°回转作业。底座1的下侧还设有脚轮16，方便本实用新型的整体移动。
机械臂包括第一支臂4和第二支臂5，第一支臂4上沿其长度分布设有三个连接点，分别为下铰接连接点、中铰接连接点和上固定连接点，第二支臂5固定连接在第一支臂4的上固定连接点处，第一支臂4在中铰接连接点处与立柱2铰接连接，第一支臂4在下铰接连接点处连接有伸缩气缸6，伸缩气缸6由支架安装在立柱2上，且伸缩气缸6的活塞杆端与第一支臂4的下铰接连接点处铰接连接；通过伸缩气缸的伸缩带动机械臂摆动移动，进而能够灵活调整带动清洗机构的位置调整。
清洗机构安装在第二支臂5的端部，其包括清洗座7以及在清洗座7下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件，雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置，毛刷辊组、布辊组工作时与待清洗输送带配合接触。通过雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件的综合清理作用，实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理。
毛刷辊组和布辊组传动连接有驱动电机14，驱动电机14也安装在清洗座7上。
本实施例中，雾化喷头组包括沿待清洗输送带的宽度方向间隔布置的多个雾化喷头8，雾化喷头斜向下指向待清洗输送带，雾化喷头连接清洗水管，清洗水管的进水段与设在底座1上的水箱17相连接，使清洗水在高压气体作用下进入雾化喷头。
毛刷辊组包括两个沿待清洗输送带输送方向间隔布置的毛刷辊9、10，毛刷辊9、10均沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置。
布辊组包括沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置布辊11，清理组件为平行设在布辊11一侧并与其接触配合的清理刮刀12。清洗座7上在清理刮刀12的下方对应处还设有污垢收集盒13。
清洗座7与第二支臂5的端部铰接连接，且两者的连接处设有旋转电机15，实现对清洗机构的角度调整，使清洗机构与输送带保持水平，进而使清洗机构能紧贴输送带上表面，实现有效清理。
本发明工作时，先通过控制调整旋转气缸3、伸缩气缸6和旋转电机15使清洗机构移动到待清洗输送带的上方并与输送带上表面水平紧贴，然后清洗机构开始作业：雾化喷头8先开始向输送带表面喷淋，于此同时，驱动电机带动毛刷辊9和10、布辊11开始清理输送带表面污垢，污垢被毛刷辊9和10清理下来后由布辊11将输送带表面的污垢清理擦拭干净，布辊上的污垢由清理刮刀12刮下，进入污垢收集盒13内。
本发明装置通过支撑座、机械臂和清洗机构的配合，能够实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理，且清理速度快，清理效果好。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种移动式输送带自动清洗车，其特征在于：包括支撑座、机械臂和清洗机构，清洗机构由机械臂安装在支撑座上；
支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱，立柱与底座之间设有回转调节结构，以实现立柱的回转角度调整；
机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其长度分布设有三个连接点，分别为下铰接连接点、中铰接连接点和上固定连接点，第二支臂固定连接在第一支臂的上固定连接点处，第一支臂在中铰接连接点处与立柱铰接连接，第一支臂在下铰接连接点处连接有伸缩缸，伸缩缸由支架安装在立柱上，且伸缩缸的活塞杆端与第一支臂的下铰接连接点处铰接连接；
清洗机构安装在第二支臂的端部，其包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件，雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置；
清洗座与第二支臂的端部铰接连接，且两者的连接处设有旋转电机，实现对清洗机构的角度调整；
所述雾化喷头组包括沿待清洗输送带的宽度方向间隔布置的多个雾化喷头，雾化喷头斜向下指向待清洗输送带，雾化喷头连接清洗水管；
所述毛刷辊组包括至少一个沿待清洗输送带输送方向间隔布置的毛刷辊，每个毛刷辊均沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置；
所述布辊组包括沿待清洗输送带的宽度方向延伸布置布辊，清理组件为平行设在布辊一侧并与其接触配合的清理刮刀；
所述清洗座上在清理刮刀的下方对应处还设有污垢收集盒。
2.根据权利要求1所述的移动式输送带自动清洗车，其特征在于：所述清洗水管的进水段与设在底座上的水箱相连接。
3.根据权利要求1所述的移动式输送带自动清洗车，其特征在于：所述毛刷辊组和布辊组传动连接有驱动电机，驱动电机安装在清洗座上。
4.根据权利要求1所述的移动式输送带自动清洗车，其特征在于：所述回转调节结构包括在立柱与底座之间配合的回转支撑和旋转气缸，旋转气缸控制立柱实现180°回转作业。
5.根据权利要求1所述的移动式输送带自动清洗车，其特征在于：所述底座下侧还设有脚轮。
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