CN208192106U - 一种烟叶多级自洁分层除杂机及其杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种烟叶多级自洁分层除杂机及其杂物清理装置，该杂物清理装置包括清理滚筒和清理驱动装置；其中，所述清理滚筒的外表面上设置有清理器，所述清理器可与所述烟叶多级自洁分层除杂机非除杂段的待清理除杂滚筒相适配；所述清理驱动装置可驱动所述清理滚筒和待清理所述除杂滚筒分别绕自身轴心线转动，且两者转向相同，以便所述清理器清理位于非除杂段的待清理所述除杂滚筒的杂物捕捉器上附着的杂物。与现有技术相比，本方案可针对非除杂段的除杂滚筒上附着的杂物进行全面有效的清理，在满足有效清杂的基础上，能够有效提升产线作业效率。

Description

一种烟叶多级自洁分层除杂机及其杂物清理装置

技术领域

本实用新型涉及烟草加工技术领域，具体涉及一种用于去除烟叶中所含杂质的烟叶多级自洁分层除杂机及其杂物清理装置。

背景技术

随着卷烟生产的精细化加工，对烟叶原料质量越来越重视，特别是烟叶等级的纯净度，直接影响卷烟配方的使用和产品质量。

近几年，由于烟叶收购制度的不断规范，烟叶含杂量比从前大为减少。但是由于农村环境的不同，在鲜烟分选、绑烟、挂竿、烘烤、回潮、储存、分级、扎把、烟站交烟、收购、打包、运输等众多环节中，不可避免的混入或多或少的杂物。比如：绑烟的线绳、日常用的尼龙编织袋上脱落的纤维和麻片掉落的麻丝、布质和纸质等级标牌、禽毛、以及其它非烟草植物纤维等。

烟叶中如果混入沙土、禽毛、胶皮、塑料、麻丝及非烟草物质，就会直接影响卷烟的燃烧、吸味，甚至影响人体健康。为此，行业在《烟叶打叶复烤工艺规范》、《打叶烟叶质量检验》标准中对打叶复烤烟叶的杂物含量制定了严格的标准：“一类杂物”(包含：塑料纤维、油污烟、毛发、金属物)含量为零，绝不允许混入；“二类杂物”(包含：纸屑、绳头、麻片)和“三类杂物”(植物及非烟草类植物纤维)含量为＜0.00665％，必须严格控制在上述范围内，清除这些杂物是烟叶初加工企业一项重要工作。

目前，国内现有烟叶复烤企业打叶复烤生产线和卷烟厂制丝线，配置的除杂机，均采用人工清理除杂滚筒上附着的杂物。受其自身结构的限制，无法在线进行清杂处理，停车进行清杂直接影响产线作业效率，无法有效控制生产成本，

此外，人工清理劳动强度很高，且存在清理不及时，清理不干净的缺陷。

有鉴于此，亟待针对现有烟叶除杂机进行优化设计，以在满足有效清杂的基础上，能够有效提升产线作业效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烟叶多级自洁分层除杂机及其杂物清理装置，可针对非除杂段的除杂滚筒上附着的杂物进行全面有效的清理，在满足有效清杂的基础上，能够有效提升产线作业效率。

本实用新型提供的杂物清理装置，用于烟叶多级自洁分层除杂机，包括清理滚筒和清理驱动装置；其中，所述清理滚筒的外表面上设置有清理器，所述清理器可与所述烟叶多级自洁分层除杂机非除杂段的待清理除杂滚筒相适配；所述清理驱动装置可驱动所述清理滚筒和待清理所述除杂滚筒分别绕自身轴心线转动，且两者转向相同，以便所述清理器清理位于非除杂段的待清理所述除杂滚筒的杂物捕捉器上附着的杂物。

优选地，还包括支撑架和工位切换驱动装置；所述支撑架具有左右相对设置的竖杆和固定连接于两个所述竖杆上端部的枢转套筒，所述清理滚筒的转动芯轴两端分别枢接于两个所述竖杆的下端部，所述枢转套筒套装设置在与所述烟叶多级自洁分层除杂机的机架相连的枢接芯轴上；所述工位切换驱动装置输出动力至所述支撑架驱动其相对于所述枢接芯轴转动，以切换工作位置；并配置成：在第一工作位置，所述清理滚筒的清理器与所述除杂滚筒的杂物捕捉器相适配；在第二工作位置，所述清理滚筒的清理器与所述除杂滚筒的杂物捕捉器相分离。

优选地，所述清理驱动装置包括第三动力部件、清理链传动组件和动力换向齿轮组；其中，所述第三动力部件输出动力至所述枢接芯轴；所述清理链传动组件的主动链轮与所述枢接芯轴同步转动，其从动链轮与所述清理滚筒同步转动；所述动力换向齿轮组的主动齿轮与所述清理滚筒同步转动，其过渡齿轮设置在枢接于所述转动芯轴的枢接臂上，其被动齿轮与所述除杂滚筒同步转动。

优选地，所述清理器设置为内嵌于所述清理滚筒的多个，每个所述清理器包括：

与所述清理滚筒固定的固定座；

设置在所述固定座上的除杂钢针组件，其外侧孤面设置有若干除杂钢针，其内侧面设置有滚轮；所述除杂钢针组件的本体可相于所述固定座滑动位移，以便所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收或外伸；

设置在所述除杂钢针组件外侧的槽板，其上设置有可供所述除杂钢针插装的槽，以便所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收时所清理的杂物自除杂钢针脱离；

所述转动芯轴上固定设置有多个凸轮块，分别与每个所述清理器的滚轮相应设置并相抵适配，所述转动芯轴可在凸轮驱动装置的驱动下在预设幅度范围内转动，以便带动所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收或外伸。

优选地，所述除杂钢针的伸出端均呈折弯状，且折弯方向趋于所述清理滚筒绕自身轴心线转动的方向。

优选地，所述除杂钢针组件的本体通过螺纹紧固件与所述固定座旋紧连接，所述螺纹紧固件与所述本体间设置有弹性件，且所述弹性件沿所述螺纹紧固件的旋紧方向受压形变，以便所述滚轮与凸轮块保持相抵适配。

优选地，所述本体与所述固定座间采用滑块与滑槽配合副滑动位移，并配置为：所述本体通过螺纹紧固件与所述固定座旋紧连接状态下，所述滑块与所述滑槽间具有适应所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收的预设距离。

本实用新型提供的烟叶多级自洁分层除杂机，包括机架及设置在所述机架上的除杂滚筒组件；所述除杂滚筒组件包括：

工位调整驱动装置，具有环形设置的第一柔性传动部件；

多个除杂滚筒，沿垂直于所述第一柔性传动部件的运动的方向并排设置，且每个所述除杂滚筒的端部依次枢接于所述第一柔性传动部件，以便在所述第一柔性传动部件的带动下切换其工作位置；多个所述除杂滚筒整体呈环形布置并配置为：上下平行设置的水平除杂段及前后两端外凸设置的圆孤非除杂段；

滚筒转动驱动装置，具有与位于上部水平除杂段和下部水平除杂段的所述除杂滚筒适配的第二柔性传动部件，以带动其绕自身轴线转动；

如前所述的杂物清理装置。

优选地，所述第一柔性传动部件为两个并行设置的第一链条，所述除杂滚筒的两侧端部分别依次枢接于两个所述第一链条的内侧板上；并通过第一动力部件提供带动两个所述第一链条同步运动的动力。

优选地，所述第二柔性传动部件为环形设置的第二链条，所述第二链条与位于上部水平除杂段和下部水平除杂段的所述除杂滚筒上设置的适配链轮适配；并通过第二动力部件提供带动所述第二链条运动的动力。

优选地，还包括设置在所述清理滚筒旁侧的杂物清除装置；所述工位切换驱动装置还可切换至第三工作位置，并配置成：在第三工作位置，所述清理滚筒与所述杂物清除装置相适配，以便所述杂物清除装置清除位于所述清理滚筒上附着的杂物。

优选地，还包括限位机构，并配置为：所述清理滚筒切换至第一工作位置时，所述支撑架与所述限位机构相抵限位。

针对现有用于去除烟叶中所含杂质的烟叶多级自洁分层除杂机，本实用新型另辟蹊径地提出了杂物清理方案。具体地，该杂物清理装置的清理滚筒外表面上设置有清理器，该清理器可与烟叶多级自洁分层除杂机非除杂段的待清理除杂滚筒相适配；通过清理驱动装置可驱动该清理滚筒和待清理除杂滚筒分别绕自身轴心线转动，且两者转向相同，以便清理器清理该除杂滚筒的杂物捕捉器上附着的杂物。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

首先，本方案充分利用了烟叶多级自洁分层除杂机的非工作区域进行针对性的所附杂物处理，可在生产的同时清除附着在除杂滚筒上的杂物；也就是说，清杂过程中该烟叶多级自洁分层除杂机可正常工作，无需停机，可完全规避停机清杂影响产线作业效率的问题。另外，应用本方案可有效节约人工作业成本，在克服人工清理所存在的缺陷的基础上，不会对生产中的烟叶造成污染。

其次，在本实用新型的优选方案中，该清理器设置为内嵌于清理滚筒的多个，每个清理器的除杂钢针组件外侧孤面设置有若干除杂钢针，且该除杂钢针组件的本体可相对于其固定座滑动位移，以相对内收或外伸；同时，在除杂钢针组件外侧设置有槽板，其上设置有可供除杂钢针插装的槽，当除杂钢针组件相对于其固定座内收时，随除杂钢针自槽板逐渐内收，其所清理的杂物可自除杂钢针脱离。如此设置，一方面可避免清理器上积存杂物过多，为杂物清理装置的正常工作提供良好保障；另一方面，可避免麻丝、麻绳、麻绒、虫卵、细塑料丝、毛发等附着于清理滚筒的杂物，非常态脱落对生产中的烟叶造成污染的可能性。

再者，在本实用新型的另一优选方案中，在清理滚筒旁侧增设一杂物清除装置；清理滚筒可在工位切换驱动装置的作用下切换至第三工作位置，与该杂物清除装置相适配，以清除位于清理滚筒上附着的杂物。如此设置，随着除杂钢针自槽板的内收，若自除杂钢针上脱离的杂物附着于清理滚筒，出现未正常脱离的情形，清理滚筒切换至第三工作位置即可通过杂物清除装置进行有效的清除，进一步提高了本方案的清杂效果，从而能够最大限度的提高工作可靠性。

附图说明

图1为具体实施方式所述烟叶多级自洁分层除杂机的整体结构示意图；

图2为图1中所示烟叶多级自洁分层除杂机的另一视角示意图；

图3为图1的C向视图；

图4为所述杂物清理装置的整体结构示意图；

图5为所述清理器的整体结构示意图；

图6为图5所示清理器33的装配爆炸示意图；

图7为图5的D向视图；

图8示出了滚轮与凸轮块的配合关系示意图。

图1－图8中：

机架1；

除杂滚筒组件2、除杂滚筒21、工位调整驱动装置22、第一链条221、第一动力部件222、主动链轮轴223、被动链轮轴224、承托条225、滚筒转动驱动装置23、第二链条231、第二动力部件232、主动链轮轴233、导向轮234、导轨235；

杂物清理装置3、清理滚筒31、转动芯轴311、凸轮块3111、清理驱动装置32、枢接芯轴321、第三动力部件322、清理链传动组件323、主动链轮3231、从动链轮3232、动力换向齿轮组324、主动齿轮3241、过渡齿轮3242、被动齿轮3243、枢接臂3244、清理器33、固定座331、滑槽3311、除杂钢针组件332、除杂钢针3321、滚轮3322、本体3323、螺纹紧固件3324、弹性件3325、滑块3326、槽板333、槽3331、支撑架34、竖杆341、枢转套筒342、凸轮驱动装置35、限位机构36、工位切换驱动装置37；

杂物箱41、导向板42；

杂物清除装置5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参见图1和图2，其中，图1示出了本实施方式所述烟叶多级自洁分层除杂机的整体结构示意图，图2为另一视角形成的示意图。

该烟叶多级自洁分层除杂机包括机架1及设置在所述机架1上的除杂滚筒组件2，工作过程中，待除杂烟叶自上方送料落至除杂滚筒组件2上，随着各除杂滚筒21的转动，烟叶自上游侧依次移向下游侧，过程中其上杂物附着于除杂滚筒21上设置的杂物捕捉器(图中未示出)上，完成清杂的烟叶自相邻除杂滚筒21间的狭缝落下，经由除杂滚筒组件2的下方设置有皮带输送装置(图中未示出)输出至下一工序。

需要说明的是，除杂滚筒21外表面包覆的杂物捕捉器，可采用现有技术实现，例如，美国公司生产的韦利克伦杂物捕捉器，该杂物捕捉器是一种无毒、无味、无害的非塑料制品，具有杂物捕捉效率高、经久耐用等特点，其非本申请的核心发明点所在，本文不再赘述。

除杂滚筒组件2包括可调节除杂滚筒21工作位置的工位调整驱动装置22，具有环形设置的第一柔性传动部件(221)；如图所示，多个除杂滚筒21沿垂直于第一柔性传动部件的运动的方向并排设置，且每个除杂滚筒21的端部依次枢接于第一柔性传动部件(221)，以便在第一柔性传动部件的带动下切换其工作位置；也即，各除杂滚筒21可随第一柔性传动部件的位移而切换其工作位置，同时可绕自身轴心线转动。

多个除杂滚筒21整体呈环形布置并配置为：上下平行设置的水平除杂段及前后两端外凸设置的圆孤非除杂段，与环形设置的第一柔性传动部件(221)的运行轨迹一致。如图所示，位于上部水平除杂段A1和下部水平除杂段A2的各除杂滚筒21处于除杂工作位置，位于前圆孤非除杂段B1和后圆孤非除杂段B2的各除杂滚筒21处于非除杂工作位置。

本方案利用滚筒转动驱动装置23提供除杂滚筒自动驱动力。该滚筒转动驱动装置23具有第二柔性传动部件(231)，可与位于上部水平除杂段A1和下部水平除杂段A2的各除杂滚筒21适配，以带动其绕自身轴线转动。

需要说明的是，第一柔性传动部件和第二柔性传动部件具有动力传递轨迹布置的机动灵活性较好的特点，具体可以采用皮带或链条传动的方式实现，相比于皮带传动方式，链条传动具有传动比稳定及效率较高的特点。本方案优选采用链条传动方式。

其中，第一柔性传动部件为两个并行设置的第一链条221，两个第一链条221设置在除杂滚筒组件2的左右两侧，如图所示，除杂滚筒21的两侧端部分别依次枢接于两个第一链条21的内侧板上；并通过第一动力部件222提供带动两个第一链条21同步运动的动力，具体地，第一动力部件222动力输出至主动链轮轴223，并分别通过设置在主动链轮轴223上的两个主动链轮带动相应的第一链条21移动，同时，通过设置在被动链轮轴224上的两个被链轮相适配，以根据具体工况需要带动除杂滚筒21沿第一链条的运行轨迹切换工作位置。为了获得最佳的除杂滚筒21工作姿态，本方案进一步在机架1上固定设置承托条225，分别支承上部水平除杂段A1和下部水平除杂段A2的第一链条221。

其中，第二柔性传动部件为环形设置的第二链条231，如图所示，第二链条231与位于上部水平除杂段A1和下部水平除杂段A2的各除杂滚筒21上设置的适配链轮(图中未示出)适配；并通过第二动力部件232提供带动第二链条231运动的动力。可以理解的是，第二链条231仅上下水平段需要确保通过适配链轮实现位于除杂工作位置的除杂滚筒21自转功能外，其他部分链条的轨迹不作不可替代的设置要求；也就是说，第二链条231的动力未传递至非除杂工作位置的除杂滚筒。例如，基于第二动力部件232和主动链轮轴233的设置位置，及设备总体空间设计要求，如图1所示，第二链条231采用非规则形状布置。为了使得第二链条231与各除杂滚筒21上设置的适配链轮稳定配合，可以在第二链条231的外侧设置导向轮234和导轨235，可有效规避链条自适配链轮脱出的问题，且可确保第二链条231的运行轨迹。

工作过程中，位于上部水平除杂段A1和下部水平除杂段A2的除杂滚筒21，在第二动力部件232启动后始终处理除杂工作状态，并具有两级烟叶除杂。相应地，位于前圆孤非除杂段B1和后圆孤非除杂段B2的除杂滚筒21均处于非除杂工作位置，该区域的除杂滚筒均为不发生自转的自由状态，故可针对该区域的除杂滚筒21所附着杂物进行清理操作，以便除杂滚筒保持良好的除杂效果。

应当理解，该清理操作可以人工操作，也可采用杂物清理装置进行机械处理，基于该清理区域非烟叶除杂工作段的特点，人工清理杂物或机械清理杂物均无需停机，可连续进行作业，烟叶除杂作业效率得以有效提升。

具体地，请一并结合图3所示，该图为图1的C向视图。为了清晰示出了本方案提供的杂物清理装置，图3的形成略去了机架等遮挡构件。

如图3所示，该杂物清理装置4设置在烟叶多级自洁分层除杂机的前侧。实际上，也可根据具体关联结构设计设置在除杂机的后侧。在该侧区域的下方设置有杂物箱41，并采用导向板42将高处脱落的杂物引导落入杂物箱41中，良好收纳能够保持较佳的作业环境。

该杂物清理装置3包括清理滚筒31和清理驱动装置32，请一并参见图4，该图为杂物清理装置3的整体结构示意图。其中，清理滚筒31的外表面上设置有清理器33，该清理器33可与烟叶多级自洁分层除杂机非除杂段的待清理除杂滚筒21相适配；其中，清理驱动装置32可驱动清理滚筒31和待清理除杂滚筒21分别绕自身轴心线转动，且两者转向相同，以便清理器33清理位于非除杂段的除杂滚筒21的杂物捕捉器上附着的杂物。如此设置，该清理驱动装置32可同时提供动力至清理滚筒31和除杂滚筒21，相对于两者分别独立驱动的方式而言，具有结构简单、成本较低的优点；此外，可进一步保障两者转动的同步性，清理效果稳定可靠。

为了提高杂物清理装置3作业的灵活、可靠性，可以增设工作位置可调功能。如图所示，采用支撑架34作为基础构件，该支撑架34具有左右相对设置的竖杆341和固定连接于两个竖杆341上端部的枢转套筒342，该清理滚筒31的转动芯轴311两端分别枢接于两个竖杆341的下端部，其中，枢转套筒342套装设置在与烟叶多级自洁分层除杂机的机架1相连的枢接芯轴321上。工位切换驱动装置37可输出动力至支撑架34驱动其相对于所述枢接芯轴321转动，以切换工作位置；并配置成：在第一工作位置，清理滚筒31的清理器33与除杂滚筒21的杂物捕捉器相适配；在第二工作位置，清理滚筒31的清理器33与除杂滚筒21的杂物捕捉器相分离。

由此，可根据待除杂滚筒21和清理滚筒31上附着杂物的严重程度，进行工作位置的切换，例如，除杂滚筒21上附着杂物较多时，则切换至第一工作位置。可以理解的是，该切换可随时进行，也可根据产能进行程序预设自动控制完成相应的工作位置切换。

具体来说，该清理驱动装置32可以采用皮带传动、齿轮传动或链传动。本方案兼顾功能需要及布置空间的限制，优选采用链传动与齿轮传动相结合的方式实现。如图所示，第三动力部件322输出动力至枢接芯轴321；清理链传动组件323的主动链轮3231与枢接芯轴321同步转动，其从动链轮3232与清理滚筒31同步转动；同时，动力换向齿轮组324的主动齿轮3241与清理滚筒31同步转动，其过渡齿轮3242设置在枢接于转动芯轴311的枢接臂3244上，其被动齿轮3243与除杂滚筒21同步转动。利用过渡齿轮3242实现待处理除杂滚筒21的同步同向转动。

另外，可以在清理滚筒的旁侧设置一限位机构36，并配置为：清理滚筒31切换至第一工作位置时，支撑架34与限位机构36的限位部相抵限位，从而可避免切换过位影响动力配合关系。结合图3和图4所示，该限位机构36的限位部与支撑架34的竖杆341配合限位，当然，根据具体结构及空间限制，也可以与支撑架34的其他部位配合限位，只要满足其限位功能需要均可。该限位机构36可通过连接附座与机座1固定在一起，具体实现方式本领域技术人员可以实现，在些不再赘述。

此外，清理器33可设置为内嵌于清理滚筒31的多个，图中所示的清理器33呈径向相对设置的两组，每组清理器33沿轴向依次间隔设置，且两组清理器33相互交错，从而确保其清理轨迹全覆盖其轴向工作区域。可以理解的是，根据不同清理滚筒31及清理器33的具体结构尺寸，清理器33的组数设定不局限于图中所示的两组，实际上，也可以设置为一组或者两组以上的其他复数组，只要满足全面有效清理除杂滚筒21上所附杂物的功能需要，均在本申请的保护范围内。

具体地，清理滚筒31上设置相应的内部容纳空间即可实现清理器33的嵌装。每个清理器33通过固定座331实现与清理滚筒31的固定以及清理器的集成。请参见图5，该图为本实施方式所述清理器33的整体结构示意图。

其中，除杂钢针组件332设置在固定座331上，其外侧孤面设置有若干除杂钢针3321，其内侧面设置有滚轮3322；除杂钢针组件332的本体3323可相于固定座331滑动位移，以便除杂钢针组件332相对于固定座331内收或外伸。请一并参见图6和图7，其中，图6为图5所示清理器33的装配爆炸示意图，图7为图5的D向视图。具体地，除杂钢针3321的伸出端均呈折弯状，且折弯方向趋于清理滚筒31绕自身轴心线转动的方向，从而可在转动过程中及时地将除杂滚筒21上杂物捕捉器上附着的杂物有效勾除。图7所示为清理滚筒31逆时针转动清理的除杂钢针3321。

其中，槽板333设置在除杂钢针组件332外侧的，其上设置有可供所述除杂钢针3321插装的槽3331，以便除杂钢针组件332相对于固定座331内收时，随着除杂钢针3321内收杂物由槽板333拦下，所清理的杂物自除杂钢针3321上脱离。

相应地，转动芯轴311上固定设置有多个凸轮块3111，分别与每个所述清理器33的滚轮3322相应设置并相抵适配，图8示出了滚轮与凸轮块的配合关系示意图；应当理解，作为凸轮配合副的构成，清理器33的滚轮3322也可以仅为与相应凸轮块3111适配的固定件，显然，本方案采用滚轮方式可确保动态配合关系更加顺畅；同样，为了有效利用装配空间，可在本体3323上内凹部用于安装滚轮3322，结构更加紧凑。

该转动芯轴311可在凸轮驱动装置35的驱动下在预设幅度范围内转动，具体地，工位切换驱动装置37可以为气缸、液缸或直线电机，优选采用气缸，该气缸的一端铰接于固定端、另一端铰接于转动芯轴311径向伸出的连接件，即可带动除杂钢针组件332相对于固定座331内收或外伸。需要说明的是，除杂钢针组件332的内收和外伸状态可以采用不同的常态设定，例如，常态外伸、凸轮块驱动内收；或者，常态内收、凸轮块驱动外伸；也可以采用内收及外伸均通过凸轮块驱动实现的方式。

本方案优选，采用内收及外伸均通过凸轮块驱动实现的方式。为了使得滚轮3322与凸轮块3111保持良好的相抵适配，可采用预变形弹性件提供保持作用力。如图6所示，除杂钢针组件332的本体3323通过螺纹紧固件3324与固定座331旋紧连接，该螺纹紧固件3324与本体3323间设置有弹性件3325，且弹性件3325沿螺纹紧固件3324的旋紧方向受压形变，以便滚轮3322与凸轮块3111保持相抵适配。图中所示，本体3323上开设有紧固件穿装孔，弹性件3325可套装在螺纹紧固件3324，随着螺纹紧固件3324与固定座331上螺纹孔的旋紧配合，受压形变。

其中，本体3323与固定座331间采用滑块3326与滑槽3311形成的配合副滑动位移，并配置为：本体3323通过螺纹紧固件3324与固定座331旋紧连接状态下，滑块3326与滑槽3311间具有适应除杂钢针组件332相对于固定座331内收的预设距离。结合图6和图7所示。

通常情况下，自除杂钢针3321上脱离的杂物存在附着在槽板333上的可能，甚至是在杂物量较多的情况下存在无序交织状的情形，长时间累积将影响后续除杂效果。进一步地，可针对清理滚筒31在其旁侧设置杂物清除装置5；相应地，工位切换驱动装置37还可切换至第三工作位置，并配置成：在第三工作位置，该清理滚筒31可与杂物清除装置5相适配，以便杂物清除装置5清除位于清理滚筒31上附着的杂物。这里的，工位切换驱动装置37也可以优选采用气缸实现动力输出，并进一步优选采用两个串联设置的气缸分别实现第一工作位置至第二工作位置间、第二工作位置与第三工作位置间的切换控制。

具体地，杂物清除装置5可以采用毛刷、橡胶板等。第一动力部件222、第二动力部件232和第三动力部件322均可采用电机。

下面简述本实施方式的除杂作用原理。

一、烟叶除杂

第一动力部件222启动后，第二链条231分别带动上下两层除杂滚筒自转。首先，从给料机输送过来的呈层叠状的烟叶被输送到上层除杂滚筒21上，与滚筒直接接触的最下层烟叶及杂物被带动着从上向下旋转运动，经上层除杂滚筒21清杂后的烟叶自相邻两除杂滚筒21的间隙落下。然后，经下层除杂滚筒21作进一步清杂后落下，以此类推重复前述工序。最后，经由皮带输送装置输出至下一工序，杂物则被杂物捕捉器钩住而留在除杂滚筒21上面。

烟叶除杂过程中，烟叶被二次分层分检，通过控制每一级滚筒对各层烟叶的处理量，可有效清除夹杂在烟叶中的塑料丝、麻丝、麻绳、虫卵、线、毛发等杂物，处理后的烟叶含杂量≤0.00239％，远远低于国家烟草行业0.00665％的标准。此外，圆柱形滚筒不会对烟叶造成破坏，能够使烟叶保持较好的完整度，烟叶损耗较小，有利于提高烟叶品质。

二、清理除杂滚筒

与此同时，可对非除杂段的除杂滚筒21进行杂物清理。工位切换驱动装置37驱动清理滚筒31切换至第一工作位置，针对该区域的除杂滚筒21附着的杂物进行清理。清理完毕后(可通过程序设定每次清理时间)，工位切换驱动装置37向后运行，驱动清理滚筒31切换至第二工作位置，凸轮驱动装置35运行，带动转动芯轴311回转，凸轮块3111带动除杂钢针收缩到槽板中，杂物脱离；凸轮驱动装置35再次向后运行，驱动清理滚筒31切换至第三工作位置，清理滚筒反向旋转即可与接触的杂物清除装置5配合，使除杂滚筒上附着杂物被彻底清理。清理完毕，工位切换驱动装置37驱动清理滚筒31切换至第一工作位置，将除杂清理滚筒，凸轮驱动装置35反向运行，带动转动芯轴311回转，使除杂钢针伸出槽板。至此，完成一个杂物清理工作。

当一个除杂滚筒清理完毕后，第二动力部件232启动。第一链条221带动另一个除杂滚筒21到达非除杂段的杂物清理位置后停止。如此往复上述清理循环。

需要说明的是，本实施方式提供的杂物清理装置3不失一般性可用于任何形式的杂物清理装置3，而非局限于图中所示的两级烟叶除杂设备。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种杂物清理装置，用于烟叶多级自洁分层除杂机，其特征在于，包括：

清理滚筒，其外表面上设置有清理器，所述清理器可与所述烟叶多级自洁分层除杂机非除杂段的待清理除杂滚筒相适配；

清理驱动装置，可驱动所述清理滚筒和待清理所述除杂滚筒分别绕自身轴心线转动，且两者转向相同，以便所述清理器清理位于非除杂段的待清理所述除杂滚筒的杂物捕捉器上附着的杂物。

2.如权利要求1所述的杂物清理装置，其特征在于，还包括：

支撑架，具有左右相对设置的竖杆和固定连接于两个所述竖杆上端部的枢转套筒，所述清理滚筒的转动芯轴两端分别枢接于两个所述竖杆的下端部，所述枢转套筒套装设置在与所述烟叶多级自洁分层除杂机的机架相连的枢接芯轴上；

工位切换驱动装置，输出动力至所述支撑架驱动其相对于所述枢接芯轴转动，以切换工作位置；并配置成：在第一工作位置，所述清理滚筒的清理器与所述除杂滚筒的杂物捕捉器相适配；在第二工作位置，所述清理滚筒的清理器与所述除杂滚筒的杂物捕捉器相分离。

3.如权利要求2所述的杂物清理装置，其特征在于，所述清理驱动装置包括：

第三动力部件，输出动力至所述枢接芯轴；

清理链传动组件，其主动链轮与所述枢接芯轴同步转动，其从动链轮与所述清理滚筒同步转动；

动力换向齿轮组，其主动齿轮与所述清理滚筒同步转动，其过渡齿轮设置在枢接于所述转动芯轴的枢接臂上，其被动齿轮与所述除杂滚筒同步转动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的杂物清理装置，其特征在于，所述清理器设置为内嵌于所述清理滚筒的多个，每个所述清理器包括：

与所述清理滚筒固定的固定座；

设置在所述固定座上的除杂钢针组件，其外侧孤面设置有若干除杂钢针，其内侧面设置有滚轮；所述除杂钢针组件的本体可相于所述固定座滑动位移，以便所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收或外伸；

设置在所述除杂钢针组件外侧的槽板，其上设置有可供所述除杂钢针插装的槽，以便所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收时所清理的杂物自除杂钢针脱离；

所述转动芯轴上固定设置有多个凸轮块，分别与每个所述清理器的滚轮相应设置并相抵适配，所述转动芯轴可在凸轮驱动装置的驱动下在预设幅度范围内转动，以便带动所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收或外伸。

5.如权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，所述除杂钢针的伸出端均呈折弯状，且折弯方向趋于所述清理滚筒绕自身轴心线转动的方向。

6.如权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，所述除杂钢针组件的本体通过螺纹紧固件与所述固定座旋紧连接，所述螺纹紧固件与所述本体间设置有弹性件，且所述弹性件沿所述螺纹紧固件的旋紧方向受压形变，以便所述滚轮与凸轮块保持相抵适配。

7.如权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，所述本体与所述固定座间采用滑块与滑槽配合副滑动位移，并配置为：所述本体通过螺纹紧固件与所述固定座旋紧连接状态下，所述滑块与所述滑槽间具有适应所述除杂钢针组件相对于所述固定座内收的预设距离。

8.一种烟叶多级自洁分层除杂机，包括机架及设置在所述机架上的除杂滚筒组件；其特征在于，所述除杂滚筒组件包括：

工位调整驱动装置，具有环形设置的第一柔性传动部件；

多个除杂滚筒，沿垂直于所述第一柔性传动部件的运动的方向并排设置，且每个所述除杂滚筒的端部依次枢接于所述第一柔性传动部件，以便在所述第一柔性传动部件的带动下切换其工作位置；多个所述除杂滚筒整体呈环形布置并配置为：上下平行设置的水平除杂段及前后两端外凸设置的圆孤非除杂段；

滚筒转动驱动装置，具有与位于上部水平除杂段和下部水平除杂段的所述除杂滚筒适配的第二柔性传动部件，以带动其绕自身轴线转动；

如权利要求1至7中任一项所述的杂物清理装置。

9.如权利要求8所述的烟叶多级自洁分层除杂机，其特征在于，所述第一柔性传动部件为两个并行设置的第一链条，所述除杂滚筒的两侧端部分别依次枢接于两个所述第一链条的内侧板上；并通过第一动力部件提供带动两个所述第一链条同步运动的动力。

10.如权利要求8所述的烟叶多级自洁分层除杂机，其特征在于，所述第二柔性传动部件为环形设置的第二链条，所述第二链条与位于上部水平除杂段和下部水平除杂段的所述除杂滚筒上设置的适配链轮适配；并通过第二动力部件提供带动所述第二链条运动的动力。

11.如权利要求9或10所述的烟叶多级自洁分层除杂机，其特征在于，还包括设置在所述清理滚筒旁侧的杂物清除装置；所述工位切换驱动装置还可切换至第三工作位置，并配置成：在第三工作位置，所述清理滚筒与所述杂物清除装置相适配，以便所述杂物清除装置清除位于所述清理滚筒上附着的杂物。

12.如权利要求11所述的烟叶多级自洁分层除杂机，其特征在于，还包括限位机构，并配置为：所述清理滚筒切换至第一工作位置时，所述支撑架与所述限位机构相抵限位。