CN113086519A - 一种传送带及具有该传送带的清粪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传送带及具有该传送带的清粪装置，涉及粪便处理技术领域，包括两组导轨一、两组导轨二，两组所述导轨一的表面均设置有滑板一，两个所述滑板一的相对侧共同定轴转动连接有辊体一。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了方便更换不同尺寸的传送带进行使用、且在传送带运作过程中对其表面的粪便残渣进行自动刮除、且对其表面进行实时消毒、大大减轻了操作人员的劳动强度和保证了操作环境洁净卫生的效果，解决了传统的粪便输送传送装置不能适应不同规模的养殖仓进行使用，且传送带在对粪便完成输送进行放料后，一般会有大量的粪便残留在传送带的表面，导致细菌滋生的问题。
Description
技术领域
本发明涉及粪便处理技术领域，具体为一种传送带及具有该传送带的清粪装置。
背景技术
在养殖厂的日常运营中，需要对养殖畜类的粪便进行运输处理，收集后进行二次利用，以达到生态循环养殖过程。
而传统的粪便传送装置在使用时无法方便的对传送带进行更换，导致不能适应不同规模的养殖厂进行使用，且传送带在对粪便进行输送的过程中，当粪便完成输送进行放料后，一般会有大量的粪便残留在传送带的表面，导致传送带圆周运动过程中残留粪便发生掉落现象，导致细菌滋生，大大增加了操作人员的清洁劳动强度，在实际使用过程中很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传送带及具有该传送带的清粪装置，具备了方便更换不同尺寸的传送带进行使用、且在传送带运作过程中对其表面的粪便残渣进行自动刮除、且对其表面进行实时消毒、大大减轻了操作人员的劳动强度和保证了操作环境洁净卫生的效果，解决了传统的粪便传送装置不能适应不同规模的养殖仓进行使用，且传送带在对粪便完成输送进行放料后，一般会有大量的粪便残留在传送带的表面，导致细菌滋生的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传送带及具有该传送带的清粪装置，包括两组导轨一、两组导轨二，两组所述导轨一的表面均设置有滑板一，两个所述滑板一的相对侧共同定轴转动连接有辊体一，两个所述导轨一的相对侧均设置有滑板一；
两组所述导轨二的表面均设置有滑板二，两个所述滑板二的内壁通过轴承共同转动连接有辊体二，所述辊体二的端部固定连接有带动齿轮，所述辊体一与辊体二的表面共同设置有传送带，所述导轨二的表面开设有螺孔一，所述导轨二通过螺孔一螺纹连接有螺钉，所述螺钉的轴臂固定连接有调压臂，还包括传送带运作时对其进行横向限位的第一限位机构，以及传送带运作时对其进行竖向限位的第二限位机构，还包括在传送带运作时对其进行进行清理的刮粪机构和喷淋机构。
可选的，所述第一限位机构包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两组导轨二的表面固定连接，所述支撑杆的轴臂滑动套接有两个支撑板，两个所述支撑板的相对侧均固定连接有压轮，两个所述压轮的底面均与传送带的表面抵接，所述支撑杆的轴臂固定套接有两个操作板，两个所述操作板的内壁均定轴转动连接有螺纹杆，两个所述支撑板的表面均开设有螺孔二，两个所述支撑板通过两个螺孔二分别与两个螺纹杆螺纹连接，两组所述导轨二的表面共同固定连接有杆体，所述杆体的轴臂固定套接有辅助固定轮，所述辅助固定轮的表面与所述传送带的表面滑动连接。
可选的，所述第二限位机构包括两个限位套圈，两个所述限位套圈均滑动套接在辊体二的轴臂，两个所述限位套圈的表面均开设有螺孔三，两个所述限位套圈通过两个螺孔三共同螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的端部与所述导轨二的表面定轴转动连接，两个所述限位套圈的相对侧分别与两个所述压轮的相背侧抵接，所述辅助固定轮位于两个所述限位套圈之间。
可选的，所述刮粪机构包括整理箱、滑杆和驱动机构，所述整理箱的两侧分别与两个滑板二的相对侧固定连接，所述整理箱的内壁滑动连接有主刮板，所述主刮板的两侧均固定连接有弹簧一，两个所述弹簧一的端部均固定连接有侧刮板，两个所述侧刮板的内壁均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的端部均与所述整理箱的内壁固定连接，所述主刮板的底面固定连接有固定套板，所述固定套板的表面开设用供滑杆穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆的轴臂滑动套接有两个滑板三，两个所述滑板三的相对侧均固定连接有弹簧二，两个所述弹簧二的相对端分别与固定套板的两侧固定连接,所述滑杆的轴臂滑动套接有限位块。
可选的，所述主刮板的底面固定连接有固定套板，所述固定套板的表面开设用供滑杆穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆的轴臂滑动套接有两个滑板三，两个所述滑板三的相对侧均固定连接有弹簧二，两个所述弹簧二的相对端分别与固定套板的两侧固定连接,所述滑杆的轴臂滑动套接有限位块
可选的，所述驱动机构包括驱动板，所述驱动板的表面与所述滑杆的端部固定连接，所述驱动板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的端部固定连接有转板，所述整理箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端与所述转板的端部固定连接。
可选的，所述喷淋机构包括齿排，所述齿排固定连接在滑杆的表面，所述整理箱的内壁定轴转动连接有残齿轮，所述残齿轮的表面固定连接有喷头。
可选的，所述喷淋机构的数量为两个，且以固定套板为中心呈左右对称设置。
可选的，所述整理箱的底端开设有漏料孔，所述漏料孔的位置与所述主刮板的位置相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过带动齿轮的转动带动辊体二转动，同时辊体一相应转动，从而带动传送带进行运作，带动其表面的粪便进行输送，通过旋转螺钉，可将调压臂进行拆卸，进而方便辊体二、整理箱与传送带的拆卸，使得装置使用更为方便。
二、本发明通过设置两个限位套圈，可使传送带在圆周传动时更加稳定，避免了传送带在使用过程中发生横向偏移，当需要更换不同尺寸的传送带时，通过旋转双向螺纹杆，从而带动两个限位套圈进行相背或相对移动，进而配合不同尺寸的传送带进行限位。
三、本发明通过设置两个压轮和辅助固定轮，在传送带进行运作时，压轮和辅助固定轮的表面可与传送带两侧的表面接触，且在两个压轮、辅助固定轮和两个限位套圈的共同作用下对传送带在辊体二的表面进行夹紧，在不影响传送带正常运作的条件下对其进行横向和竖向的共同限位，使得传送更为稳定，通过转动两个螺纹杆，带动两个支撑板进行相对或相背移动，进而改变两个压轮之间的距离，从而适应不同尺寸的传送带进行使用。
四、本发明通过滑杆在限位块的限位下进行往复横移，从而在固定套板和弹簧一的传动下带动主刮板与两个侧刮板进行快速往复横移，对传送带表面卸料完成后残留的粪便进行刮除，通过设置弹簧二，当主刮板横向移动与两侧限位套圈抵接时，滑板三可挤拉弹簧二，使得滑杆可自由进行横移，从而对不同尺寸的传送带表面进行刮粪。
五、本发明通过滑杆横向往复移动带动齿排进行同步横向往复移动，进而带动残齿轮进行正逆时针交替转动，从而带动喷头进行摆动喷水，对传送带的表面进行清洁。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明部分结构的放大图；
图3为本发明图2中部分结构的正视图；
图4为本发明图2中部分结构的正视剖视图；
图5为本发明图2中A处结构的放大图；
图6为本发明图4中B处结构的放大图；
图7为本发明图4中C处结构的放大图。
图中：1、导轨一；2、导轨二；3、滑板一；4、辊体一；5、辊体二；6、带动齿轮；7、传送带；8、螺钉；9、调压臂；10、支撑杆；11、支撑板；12、压轮；13、操作板；14、螺纹杆；15、限位套圈；16、双向螺纹杆；17、整理箱；18、主刮板；19、弹簧一；20、侧刮板；21、限位杆；22、固定套板； 23、滑杆；24、滑板三；25、弹簧二；26、驱动板；27、滑槽；28、滑柱； 29、转板；30、电机；31、齿排；32、残齿轮；33、喷头；34、滑板二；35、限位块；36、漏料孔；37、杆体；38、辅助固定轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种传送带及具有该传送带的清粪装置，包括两组导轨一1、两组导轨二2，两组所述导轨一1的表面均设置有滑板一3，两个所述滑板一3的相对侧共同定轴转动连接有辊体一4，两个所述导轨一1的相对侧均设置有滑板一3；
两组所述导轨二2的表面均设置有滑板二34，两个所述滑板二34的内壁通过轴承共同转动连接有辊体二5，所述辊体二5的端部固定连接有带动齿轮 6，带动齿轮6的表面设置有旋转驱动源用以驱动带动齿轮6进行转动，旋转驱动源可为电机，所述辊体一4与辊体二5的表面共同设置有传送带7，所述导轨二2的表面开设有螺孔一，所述导轨二2通过螺孔一螺纹连接有螺钉8，所述螺钉8的轴臂固定连接有调压臂9，通过带动齿轮6的转动带动辊体二5 转动，同时辊体一4相应转动，从而带动传送带7进行运作，带动其表面的粪便进行输送，通过旋转螺钉8，可将调压臂9进行拆卸，进而方便辊体二5、整理箱17与传送带7的拆卸，使得装置使用更为方便，还包括传送带7运作时对其进行横向限位的第一限位机构，以及传送带7运作时对其进行竖向限位的第二限位机构，还包括在传送带7运作时对其进行进行清理的刮粪机构和喷淋机构。
进一步的，所述第一限位机构包括支撑杆10，所述支撑杆10的两端分别与两组导轨二2的表面固定连接，所述支撑杆10的轴臂滑动套接有两个支撑板11，两个所述支撑板11的相对侧均固定连接有压轮12，两个所述压轮12 的底面均与传送带7的表面抵接，所述支撑杆10的轴臂固定套接有两个操作板13，两个所述操作板13的内壁均定轴转动连接有螺纹杆14，两个所述支撑板11的表面均开设有螺孔二，两个所述支撑板11通过两个螺孔二分别与两个螺纹杆14螺纹连接，两组所述导轨二2的表面共同固定连接有杆体37，所述杆体37的轴臂固定套接有辅助固定轮38，所述辅助固定轮38的表面与所述传送带7的表面滑动连接。
进一步的，所述第二限位机构包括两个限位套圈15，两个所述限位套圈 15均滑动套接在辊体二5的轴臂，两个所述限位套圈15的表面均开设有螺孔三，两个所述限位套圈15通过两个螺孔三共同螺纹连接有双向螺纹杆16，所述双向螺纹杆16的端部与所述导轨二2的表面定轴转动连接，两个所述限位套圈15的相对侧分别与两个所述压轮12的相背侧抵接，所述辅助固定轮38 位于两个所述限位套圈15之间，通过设置两个压轮12，在传送带7进行运作时，压轮12的底面可与传送带7两侧的表面接触，且在两个压轮12、辅助固定轮38和两个限位套圈15的共同作用下对传送带7在辊体二5的表面进行夹紧，在不影响传送带7正常运作的条件下对其进行横向和竖向的共同限位，使得传送更为稳定，通过转动两个螺纹杆14，带动两个支撑板11进行相对或相背移动，进而改变两个压轮12之间的距离，从而适应不同尺寸的传送带7 进行使用。
进一步的，所述刮粪机构包括整理箱17、滑杆23和驱动机构，所述整理箱17的两侧分别与两个滑板二34的相对侧固定连接，所述整理箱17的内壁滑动连接有主刮板18，所述主刮板18的两侧均固定连接有弹簧一19，两个所述弹簧一19的端部均固定连接有侧刮板20，两个所述侧刮板20的内壁均滑动连接有限位杆21，两个所述限位杆21的端部均与所述整理箱17的内壁固定连接，所述主刮板18的底面固定连接有固定套板22，所述固定套板22的表面开设用供滑杆23穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆23的轴臂滑动套接有两个滑板三24，两个所述滑板三24的相对侧均固定连接有弹簧二 25，两个所述弹簧二25的相对端分别与固定套板22的两侧固定连接,所述滑杆23的轴臂滑动套接有限位块35，所述主刮板18的底面固定连接有固定套板22，所述固定套板22的表面开设用供滑杆23穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆23的轴臂滑动套接有两个滑板三24，两个所述滑板三24的相对侧均固定连接有弹簧二25，两个所述弹簧二25的相对端分别与固定套板22的两侧固定连接,所述滑杆23的轴臂滑动套接有限位块35，滑杆23在限位块 35的限位下进行往复横移，从而在固定套板22和弹簧一19的传动下带动主刮板18与两个侧刮板20进行快速往复横移，对传送带7表面卸料完成后残留的粪便进行刮除，通过设置弹簧二25，当主刮板18横向移动与两侧限位套圈15抵接时，滑板三24可挤拉弹簧二25，使得滑杆23可自由进行横移，从而对不同尺寸的传送带7表面进行刮粪。
进一步的，所述驱动机构包括驱动板26，所述驱动板26的表面与所述滑杆23的端部固定连接，所述驱动板26的表面开设有滑槽27，所述滑槽27的内壁滑动连接有滑柱28，所述滑柱28的端部固定连接有转板29，所述整理箱17的内壁固定连接有电机30，所述电机30的输出端与所述转板29的端部固定连接，通过启动电机30，电机30输出轴转动带动驱动板26进行转动，驱动板26进行转动带动滑柱28沿滑槽27内壁进行圆周运动，从而带动滑杆 23在限位块35的限位下进行往复横移。
进一步的，所述喷淋机构包括齿排31，所述齿排31固定连接在滑杆23 的表面，所述整理箱17的内壁定轴转动连接有残齿轮32，所述残齿轮32的表面固定连接有喷头33，喷头33的端部固定安装有水管，水管与外部水源连通，通过滑杆23横向往复移动带动齿排31进行同步横向往复移动，进而带动残齿轮32进行正逆时针交替转动，从而带动喷头33进行摆动喷水，对传送带7的表面进行清洁。
进一步的，所述喷淋机构的数量为两个，且以固定套板22为中心呈左右对称设置，通过设置喷淋机构的数量为两个，可使得消毒范围更广，消毒效果更佳。
进一步的，所述整理箱17的底端开设有漏料孔36，所述漏料孔36的位置与所述主刮板18的位置相对应，通过设置漏料孔36，散落在整理箱17内的粪便可通过漏料孔36掉落进行收集。
工作原理：该传送带及具有该传送带的清粪装置使用时，通过带动齿轮6 的转动带动辊体二5转动，同时辊体一4相应转动，从而带动传送带7进行运作，带动其表面的粪便进行输送，通过旋转螺钉8，可将调压臂9进行拆卸，进而方便辊体二5、整理箱17与传送带7的拆卸，使得装置使用更为方便；
通过设置两个限位套圈15，可使传送带7在圆周传动时更加稳定，避免了传送带7在使用过程中发生横向偏移，当需要更换不同尺寸的传送带7时，通过旋转双向螺纹杆16，从而带动两个限位套圈15进行相背或相对移动，进而配合不同尺寸的传送带7进行限位，通过设置两个限位套圈15，可使传送带7在圆周传动时更加稳定，避免了传送带7在使用过程中发生横向偏移，当需要更换不同尺寸的传送带7时，通过旋转双向螺纹杆16，从而带动两个限位套圈15进行相背或相对移动，进而配合不同尺寸的传送带7进行限位；
通过设置两个压轮12、辅助固定轮38和两个限位套圈15，在传送带7 进行运作时，压轮12与辅助固定轮38的表面可与传送带7两侧的表面接触，且在两个压轮12、辅助固定轮38和两个限位套圈15的共同作用下对传送带 7在辊体二5的表面进行夹紧，在不影响传送带7正常运作的条件下对其进行横向和竖向的共同限位，使得传送更为稳定，通过转动两个螺纹杆14，带动两个支撑板11进行相对或相背移动，进而改变两个压轮12之间的距离，从而适应不同尺寸的传送带7进行使用，通过设置两个压轮12和三个辅助固定轮38，在传送带7进行运作时，压轮12与辅助固定轮38的表面可与传送带 7两侧的表面接触，在不影响传送带7正常运作的条件下对其进行上下限位，使得传送更为稳定，通过转动两个螺纹杆14，带动两个支撑板11进行相对或相背移动，进而改变两个压轮12之间的距离，从而适应不同尺寸的传送带7 进行使用；
通过启动电机30，电机30输出轴转动带动驱动板26进行转动，驱动板 26进行转动带动滑柱28沿滑槽27内壁进行圆周运动，从而带动滑杆23在限位块35的限位下进行往复横移，从而在固定套板22和弹簧一19的传动下带动主刮板18与两个侧刮板20进行快速往复横移，对传送带7表面卸料完成后残留的粪便进行刮除，通过设置弹簧二25，当主刮板18横向移动与两侧限位套圈15抵接时，滑板三24可挤拉弹簧二25，使得滑杆23可自由进行横移，从而对不同尺寸的传送带7表面进行刮粪；
通过滑杆23横向往复移动带动齿排31进行同步横向往复移动，进而带动残齿轮32进行正逆时针交替转动，从而带动喷头33进行摆动喷水，对传送带7的表面进行清洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种传送带及具有该传送带的清粪装置，包括两组导轨一(1)、两组导轨二(2)，其特征在于：两组所述导轨一(1)的表面均设置有滑板一(3)，两个所述滑板一(3)的相对侧共同定轴转动连接有辊体一(4)，两个所述导轨一(1)的相对侧均设置有滑板一(3)；
两组所述导轨二(2)的表面均设置有滑板二(34)，两个所述滑板二(34)的内壁通过轴承共同转动连接有辊体二(5)，所述辊体二(5)的端部固定连接有带动齿轮(6)，所述辊体一(4)与辊体二(5)的表面共同设置有传送带(7)，所述导轨二(2)的表面开设有螺孔一，所述导轨二(2)通过螺孔一螺纹连接有螺钉(8)，所述螺钉(8)的轴臂固定连接有调压臂(9)，还包括传送带(7)运作时对其进行横向限位的第一限位机构，以及传送带(7)运作时对其进行竖向限位的第二限位机构，还包括在传送带(7)运作时对其进行进行清理的刮粪机构和喷淋机构。
2.根据权利要求1所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述第一限位机构包括支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的两端分别与两组导轨二(2)的表面固定连接，所述支撑杆(10)的轴臂滑动套接有两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的相对侧均固定连接有压轮(12)，两个所述压轮(12)的底面均与传送带(7)的表面抵接，所述支撑杆(10)的轴臂固定套接有两个操作板(13)，两个所述操作板(13)的内壁均定轴转动连接有螺纹杆(14)，两个所述支撑板(11)的表面均开设有螺孔二，两个所述支撑板(11)通过两个螺孔二分别与两个螺纹杆(14)螺纹连接，两组所述导轨二(2)的表面共同固定连接有杆体(37)，所述杆体(37)的轴臂固定套接有辅助固定轮(38)，所述辅助固定轮(38)的表面与所述传送带(7)的表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述第二限位机构包括两个限位套圈(15)，两个所述限位套圈(15)均滑动套接在辊体二(5)的轴臂，两个所述限位套圈(15)的表面均开设有螺孔三，两个所述限位套圈(15)通过两个螺孔三共同螺纹连接有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)的端部与所述导轨二(2)的表面定轴转动连接，两个所述限位套圈(15)的相对侧分别与两个所述压轮(12)的相背侧抵接，所述辅助固定轮(38)位于两个所述限位套圈(15)之间。
4.根据权利要求1、2或3中任意一项所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述刮粪机构包括整理箱(17)、滑杆(23)和驱动机构，所述整理箱(17)的两侧分别与两个滑板二(34)的相对侧固定连接，所述整理箱(17)的内壁滑动连接有主刮板(18)，所述主刮板(18)的两侧均固定连接有弹簧一(19)，两个所述弹簧一(19)的端部均固定连接有侧刮板(20)，两个所述侧刮板(20)的内壁均滑动连接有限位杆(21)，两个所述限位杆(21)的端部均与所述整理箱(17)的内壁固定连接，所述主刮板(18)的底面固定连接有固定套板(22)，所述固定套板(22)的表面开设用供滑杆(23)穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆(23)的轴臂滑动套接有两个滑板三(24)，两个所述滑板三(24)的相对侧均固定连接有弹簧二(25)，两个所述弹簧二(25)的相对端分别与固定套板(22)的两侧固定连接,所述滑杆(23)的轴臂滑动套接有限位块(35)。
5.根据权利要求4所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述主刮板(18)的底面固定连接有固定套板(22)，所述固定套板(22)的表面开设用供滑杆(23)穿过且与之滑动连接的穿孔，所述滑杆(23)的轴臂滑动套接有两个滑板三(24)，两个所述滑板三(24)的相对侧均固定连接有弹簧二(25)，两个所述弹簧二(25)的相对端分别与固定套板(22)的两侧固定连接,所述滑杆(23)的轴臂滑动套接有限位块(35)。
6.根据权利要求4所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动板(26)，所述驱动板(26)的表面与所述滑杆(23)的端部固定连接，所述驱动板(26)的表面开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内壁滑动连接有滑柱(28)，所述滑柱(28)的端部固定连接有转板(29)，所述整理箱(17)的内壁固定连接有电机(30)，所述电机(30)的输出端与所述转板(29)的端部固定连接。
7.根据权利要求4所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述喷淋机构包括齿排(31)，所述齿排(31)固定连接在滑杆(23)的表面，所述整理箱(17)的内壁定轴转动连接有残齿轮(32)，所述残齿轮(32)的表面固定连接有喷头(33)。
8.根据权利要求7所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述喷淋机构的数量为两个，且以固定套板(22)为中心呈左右对称设置。
9.根据权利要求4所述的传送带及具有该传送带的清粪装置，其特征在于：所述整理箱(17)的底端开设有漏料孔(36)，所述漏料孔(36)的位置与所述主刮板(18)的位置相对应。
Priority Applications (1)
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| CN202110406143.2A CN113086519A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种传送带及具有该传送带的清粪装置 |
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| CN202110406143.2A CN113086519A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种传送带及具有该传送带的清粪装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115500282A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-23 | 青岛农业大学 | 一种可对鸭粪污自动排污的智能化层叠式养殖鸭笼 |
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2021
- 2021-04-15 CN CN202110406143.2A patent/CN113086519A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115500282A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-23 | 青岛农业大学 | 一种可对鸭粪污自动排污的智能化层叠式养殖鸭笼 |
| CN115500282B (zh) * | 2022-09-07 | 2023-08-15 | 青岛农业大学 | 一种可对鸭粪污自动排污的智能化层叠式养殖鸭笼 |
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