CN106111571B - 极片自动刷片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的极片自动刷片机构,用于正极片或负极片的涂刮清洗,包括安装固定座和承接通过正极片或负极片的工作平台,该极片自动刷片机构还包括纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部,所述纵向进给部安装固定于工作平台上,极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部分别安装固定于纵向进给部的下侧;所述纵向进给部带动其上的极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部沿纵向位移向工作平台上的极片进给运动,毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷转动清刷极片表面的涂覆物;整体结构简单,动作简化,降低生产成本,不需溶剂溶解极片表面涂覆物,就可以自适应的自动刷片且残留粉尘少,不影响刷片,对操作人员的工作环境也得到有效改善。
Description
【技术领域】
本发明涉及锂电池或电容器的制作设备,尤其涉及一种极片自动刷片机构。
【背景技术】
现有极片涂刮清洗设备一般采用刮刀清理,刮刀清理技术可以精确的对工艺要求区域进行清理,但在对极片涂刮清洗的过程中,会出现如下问题:1、刮刀清理前需用溶解液溶解极片表面涂覆物并同时烘干,其溶解液需要用高精度的微量泵控制;2、偶然因素导致刮刀有0.002~0.005mm变化时,会导致极片刮不干净或刮破;3、刮台不干净,有少量颗粒时,会导致极片刮破;4、宽刮区清理不干净、有轻微的残留物时,很容易导致窄刮区刮破;5、刮刀使用一段时间会磨损,需更换新的刮刀,刮刀更换繁琐,修正耗时;6、刮刀清理不干净,会导致刮破;7、整体结构复杂,精度要求高,成本高;8、废料收集困难,废料有卷状、块状、粉状,局部负压不易集中收集处理。
【发明内容】
本发明提供一种整体结构简单,动作简化,有效降低生产成本,不需溶剂溶解极片表面涂覆物,就可以自适应的自动刷片且残留粉尘少、不影响刷片的极片自动刷片机构。
为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案是:
极片自动刷片机构,用于正极片或负极片的涂刮清洗,包括安装固定座和承接通过正极片或负极片的工作平台,工作平台设置于安装固定座上侧;该极片自动刷片机构还包括纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部,所述纵向进给部安装固定于工作平台上,极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部分别安装固定于纵向进给部的下侧;所述纵向进给部带动其上的极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部沿纵向位移向工作平台上的正极片或负极片进给运动,极片压紧定位部压紧固定于工作平台上的正极片或负极片时,纵向进给部停止运动,毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷转动清刷极片表面的涂覆物;
所述纵向进给部包括进给气缸、第一连接板、限位柱,三个直线轴承、第二连接板、三个导柱和第三连接板,第二连接板通过支架安装于所述工作平台上,三个相互配合的导柱和直线轴承安装于第二连接板上,第三连接板安装于三个导柱的底端并位于第二连接板的下侧,第一连接板安装于三个导柱的顶端并位于第二连接板的上侧,所述限位柱安装于第一连接板上并调节毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷相对极片的下压深度来调整清除极片表面涂覆物的清除效果;
所述极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部分别安装于第三连接板上,所述进给气缸安装固定于第二连接板上,进给气缸的动作活塞杆与第三连接板连接固定;进给气缸通过动作活塞杆推动第三连接板向下运动,进而带动第一连接板及其上的限位柱向下运动,限位柱到达极限位置时,第三连接板下侧的极片压紧定位部移动到位压紧固定工作平台上的正极片或负极片,同时毛刷滚轮刮刷清洗部启动其上的毛刷滚轮刮刷极片上的涂覆物。
进一步地,所述该极片自动刷片机构还包括控制纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部横向位移实现对工作平台上极片横向清刷部位进行调整的横向调整部。
进一步地,所述该极片自动刷片机构还包括用于清除毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷附着涂覆物的去尘块和进行负压抽离的吸尘管。
进一步地,所述极片压紧定位部包括T型支座、三个弹簧、三个导向柱和压板,所述T型支座安装固定于第三连接板的下侧,三个导向柱穿套于T型支座下端,三个导向柱上分别套有弹簧且三个导向柱下端固定连接相对于T型支座自由伸缩的压板,压板中间开设有便于毛刷滚轮刮刷清洗部上的滚轮毛刷刮刷极片的开口槽。
进一步地,所述毛刷滚轮刮刷清洗部包括驱动电机、主动轮、齿形带、从动轮和滚轮毛刷,安装有主动轮的驱动电机固定于第三连接板的下侧,同轴的从动轮和滚轮毛刷通过连接架安装于第三连接板下侧的另一端,主动轮与从动轮之间通过齿形带传动,工作时驱动电机通过主动轮、齿形带和从动轮联动的带动滚轮毛刷转动。
本发明的有益效果是:
本发明相对于现有采用刮刀清理极片表面涂覆物的方式,由于刮刀刚性大,柔性相对极片为零,本发明直接通过高速转动的滚轮毛刷来刷除极片表面的涂覆物,通过控制滚轮毛刷上刷毛的植毛线径和材料特性,可以调整刷毛的柔性,同时又有一定的韧性,达到更好的刷除效果;而且,采用该刷除处理方式,不需溶剂溶解极片表面的涂覆物,就可以刷片;即使因偶然因素导刷致毛有0.002~0.005mm变化时,不会导致极片刷不干净或刷破;由于刷毛具有一定的柔性,在极片放置的工作平台底部有少量颗粒时,也不会出现刷破极片的现象发生;同时在宽刷区清理不干净、有轻微的残留物时,小刷区不会出现刷破现象。
当刷毛磨损时,可以调整滚轮毛刷高度继续使用,比更换刮刀简单,成本低;且滚轮毛刷上的刷毛通过吸尘管负压抽离和除尘块的除尘,残留粉尘很少,不影响继续刷片;滚轮毛刷上清理下的废料为粉末状,可以利用局部负压很好的集中收集处理,降低对周围极片的影响,对操作人员的工作环境也有所改善。
整个机构的结构简单,动作简化,有效的降低了设备成本。
【附图说明】
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的右视结构示意图;
图3是本发明压板的立体结构放大示意图。
【具体实施方式】
极片自动刷片机构,如图1至图3所示,用于正极片或负极片的涂刮清洗,包括安装固定座1和承接通过正极片或负极片的工作平台2,工作平台2设置于安装固定座1上侧;该极片自动刷片机构还包括纵向进给部3、极片压紧定位部4和毛刷滚轮刮刷清洗部5,所述纵向进给部3安装固定于工作平台2上,极片压紧定位部4和毛刷滚轮刮刷清洗部5分别安装固定于纵向进给部3的下侧;所述纵向进给部3带动其上的极片压紧定位部4和毛刷滚轮刮刷清洗部5沿纵向位移的向工作平台上的正极片或负极片进给运动,极片压紧定位部4压紧固定于工作平台2上的正极片或负极片时,纵向进给部3停止运动,毛刷滚轮刮刷清洗部5上滚轮毛刷54转动清刷极片表面的涂覆物;毛刷滚轮刮刷清洗部5上滚轮毛刷54周向还设有用于清除滚轮毛刷54附着涂覆物的去尘块6和进行负压抽离的吸尘管7。
其中,如图1和图2所示,纵向进给部3包括进给气缸30、第一连接板31、限位柱32,三个直线轴承33、第二连接板34、三个导柱35和第三连接板36,第二连接板34通过支架37安装于所述工作平台2上,三个相互配合的导柱35和直线轴承33安装于第二连接板34上,第三连接板36安装于三个导柱35的底端并位于第二连接板34的下侧,第一连接板31安装于三个导柱35的顶端并位于第二连接板34的上侧,所述限位柱32安装于第一连接板31上并调节毛刷滚轮刮刷清洗部5上滚轮毛刷54相对极片的下压深度来调整清除极片表面涂覆物的清除效果;所述极片压紧定位部4和毛刷滚轮刮刷清洗部5分别安装于第三连接板36上,所述进给气缸30安装固定于第二连接板34上,进给气缸30的动作活塞杆与第三连接板36连接固定;进给气缸30通过动作活塞杆推动第三连接板36向下运动,进而带动第一连接板31及其上的限位柱32向下运动,限位柱32到达极限位置时,第三连接板36下侧的极片压紧定位部4移动到位压紧固定于工作平台2上的正极片或负极片,同时毛刷滚轮刮刷清洗部5启动其上的毛刷滚轮54刮刷极片上的涂覆物。
如图1至图3所示,极片压紧定位部4包括T型支座40、三个弹簧41、三个导向柱42和压板43,T型支座40安装固定于第三连接板36的下侧,三个导向柱42穿套于T型支座40下端,三个导向柱42上分别套有弹簧41且三个导向柱42下端固定连接有相对于T型支座40自由弹性伸缩的压板43,压板43中间开设有便于毛刷滚轮刮刷清洗部5上的滚轮毛刷54刮刷极片的开口槽430。
如图1和图2所示,毛刷滚轮刮刷清洗部5包括驱动电机50、主动轮51、齿形带52、从动轮53和滚轮毛刷54,安装有主动轮51的驱动电机50固定于第三连接板36的下侧,同轴的从动轮53和滚轮毛刷54通过连接架55安装于第三连接板36下侧的另一端,主动轮51与从动轮53之间通过齿形带52传动,工作时驱动电机50通过主动轮51、齿形带52和从动轮53联动的带动滚轮毛刷54转动,进而刮刷压紧固定于工作平台2上的极片涂覆物。
工作原理:
图1和图2本发明的初始状态,即进给气缸30收回带动各相关组件向上处于收回状态,T型支座40与压板43由导向柱42连接,弹簧41安装在导向柱42上处于预紧状态,压板43与工作平台2处于分离状态,滚轮毛刷54上的毛刷位于压板43的开口槽430上方,滚轮毛刷54上的毛刷与压板43处于分离状态,极片从压板43与工作平台2之间的缝隙穿过。
当极片定位后,进给气缸30下压,带动各相关组件处于下压状态,压板43首先接触极片并压紧极片,然后,滚轮毛刷54上的毛刷通过压板43中间的开口槽430接触极片,驱动电机50通过同步的主动轮51、齿形带52和从动轮53联动的带动滚轮毛刷54转动,滚轮毛刷54上的毛刷,开始刷片;毛刷下压的深度,可通过限位柱32来随时改变,调整刷片的效果。
刷片过程中,滚轮毛刷54上的毛刷圆周转动时收集刷片后的粉尘,通过吸尘管7负压抽离,抽离粉尘的同时,滚轮毛刷54上的毛刷通过去尘块6二次清理毛刷,达到刷尘的最佳状态。
以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,如该极片自动刷片机构还可设置控制纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部横向位移实现对工作平台上极片横向清刷部位进行调整的横向调整部,促使该刷片机构不但可纵向调整刷尘,也可横向调整刷尘,这样有利于节省设备调试运行时间,刷片也可根据不同工艺要求,随时调整,避免频繁更换毛刷规格的弊端;凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.极片自动刷片机构,用于正极片或负极片的涂刮清洗,包括安装固定座和承接通过正极片或负极片的工作平台,工作平台设置于安装固定座上侧;其特征在于:
该极片自动刷片机构还包括纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部,所述纵向进给部安装固定于工作平台上,极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部分别安装固定于纵向进给部的下侧;
所述纵向进给部带动其上的极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部沿纵向位移向工作平台上的正极片或负极片进给运动,极片压紧定位部压紧固定于工作平台上的正极片或负极片时,纵向进给部停止运动,毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷转动清刷极片表面的涂覆物;
所述纵向进给部包括进给气缸、第一连接板、限位柱,三个直线轴承、第二连接板、三个导柱和第三连接板,第二连接板通过支架安装于所述工作平台上,三个相互配合的导柱和直线轴承安装于第二连接板上,第三连接板安装于三个导柱的底端并位于第二连接板的下侧,第一连接板安装于三个导柱的顶端并位于第二连接板的上侧,所述限位柱安装于第一连接板上并调节毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷相对极片的下压深度来调整清除极片表面涂覆物的清除效果;
所述极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部分别安装于第三连接板上,所述进给气缸安装固定于第二连接板上,进给气缸的动作活塞杆与第三连接板连接固定;进给气缸通过动作活塞杆推动第三连接板向下运动,进而带动第一连接板及其上的限位柱向下运动,限位柱到达极限位置时,第三连接板下侧的极片压紧定位部移动到位压紧固定工作平台上的正极片或负极片,同时毛刷滚轮刮刷清洗部启动其上的毛刷滚轮刮刷极片上的涂覆物。
2.根据权利要求1所述的极片自动刷片机构,其特征在于,所述该极片自动刷片机构还包括控制纵向进给部、极片压紧定位部和毛刷滚轮刮刷清洗部横向位移实现对工作平台上极片横向清刷部位进行调整的横向调整部。
3.根据权利要求1所述的极片自动刷片机构,其特征在于,所述该极片自动刷片机构还包括用于清除毛刷滚轮刮刷清洗部上滚轮毛刷附着涂覆物的去尘块和进行负压抽离的吸尘管。
4.根据权利要求1所述的极片自动刷片机构,其特征在于,所述极片压紧定位部包括T型支座、三个弹簧、三个导向柱和压板,所述T型支座安装固定于第三连接板的下侧,三个导向柱穿套于T型支座下端,三个导向柱上分别套有弹簧且三个导向柱下端固定连接相对于T型支座自由伸缩的压板,压板中间开设有便于毛刷滚轮刮刷清洗部上的滚轮毛刷刮刷极片的开口槽。
5.根据权利要求1所述的极片自动刷片机构,其特征在于,所述毛刷滚轮刮刷清洗部包括驱动电机、主动轮、齿形带、从动轮和滚轮毛刷,安装有主动轮的驱动电机固定于第三连接板的下侧,同轴的从动轮和滚轮毛刷通过连接架安装于第三连接板下侧的另一端,主动轮与从动轮之间通过齿形带传动,工作时驱动电机通过主动轮、齿形带和从动轮联动的带动滚轮毛刷转动。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |