CN115489897B - 垃圾智能自动分拣处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种垃圾智能自动分拣处理系统。该系统装配在垃圾屋中，所述垃圾屋中设计有垃圾箱，用来投放厨余垃圾的投料口上下部设计有两个水平并列的刺辊，所述刺辊的下部设计有倾斜的输送带，输送带上部装配有摄像头；所述输送带高侧段端部的下方放置有易腐垃圾主箱，所述易腐垃圾主箱的侧边装配有易腐垃圾副箱，所述易腐垃圾主箱以及易腐垃圾副箱的上部装配有可以转动的斜坡板。该系统垃圾分拣过程自动完成，工作时通过刺辊对厨余垃圾的打散，通过输送带不断运行使得垃圾平铺到输送带，没有堆积，保证拍照识别的准确性。同时该系统只需控制斜坡板的转动即可，中间没有中断过程，效率更高。

Description

垃圾智能自动分拣处理系统
技术领域
本发明涉及垃圾分拣技术领域，具体涉及一种垃圾智能自动分拣处理系统。
背景技术
人们根据垃圾类型的不同，将垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其余垃圾。其中厨余垃圾通常是指人们在厨房做饭是剩余食品残渣，准确来说是指易腐的生物质生活垃圾，它包括食材废料、剩菜剩饭、过期食品、瓜皮果核等等。根据社会的发展，在生活中将垃圾分类进行投放已经成为趋势，但是人们在向垃圾分类箱投放垃圾时经常投递错误，这样给垃圾处理造成很多不便，现在的解决方式通常是在社区或者公共场所的集中垃圾处理点来说，设置专门的人员对投放的垃圾进行检查。人们在工作生活中产生的垃圾主要为厨余垃圾和其余垃圾，因此这两种垃圾最容易在垃圾箱中放置错误。厨余垃圾通常运送到易腐垃圾处理场所，可以生产沼气生物柴油等等；而其余垃圾一般焚烧或者填埋处理。由于焚烧或者填埋处理也可以用来处理厨余垃圾，但是易腐垃圾处理场所却无法处理其他垃圾中混杂的陶瓷碎片、玻璃等等。因此在对厨余垃圾中的其他垃圾进行分拣是必要的。但是采用人工分拣的方式成本太高，而且垃圾处理站通常会有食物残渣腐败后的难闻气味，以及一些有害气味，会影响垃圾处理人员的身体健康。
厨余垃圾通常是在人工筛检厨余垃圾，或者使用传统拍照的方式对将要投入垃圾箱的垃圾进行分拣时，由于厨余垃圾进行丢弃时堆积在一起，容易黏连，因此在检查时厨余垃圾也容易漏检混入其中的其他垃圾。例如在申请号为201921466824.2的了一种自动分类垃圾桶，其分类方式也只能简单根据拍照的内容将，垃圾进行分类投放，而当两种垃圾混合时该设备很难进行分离，而在申请号为202021729848.5的一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备，则是采用机械手进行对垃圾进行筛检，其结构大大复杂，但是机械手臂不仅控制较为复杂，机械手在拾取材料时，需要在前后左右上下六个自由度方向进行控制。这样不仅设备复杂成本较高，同时设备使用时也更加容易损坏，另外由于需要机械手对智能识别出的垃圾进行捡拾，需要使得被捡拾的垃圾保留在输送带，降低了该分拣设备的效率。同时该设备也无法解决垃圾黏连包裹而被误判的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种结构简单，可以连续工作将不符合的垃圾连续不断筛选出来自动投入到待分拣箱的一种垃圾智能自动分拣处理系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该垃圾智能自动分拣处理系统装配在垃圾屋中，所述垃圾屋中设计有两个以上用来投放不同种类的垃圾箱，所述垃圾屋的前部设计有对应垃圾箱的投料口，所述垃圾箱中包括用来投放厨余垃圾的垃圾箱，用来投放厨余垃圾的投料口上下部设计有两个水平并列的刺辊，所述刺辊的下部设计有倾斜的输送带，倾斜装配的所述输送带分为高侧段、低侧段，所述厨余垃圾的投料口位置的刺辊下部对应所述输送带的低侧段，高侧段输送带的上部装配有正对输送带上表面的摄像头，所述摄像头与该系统的控制主机数据连接；所述输送带高侧段端部的下方放置有易腐垃圾主箱，所述易腐垃圾主箱的侧边装配有易腐垃圾副箱，所述易腐垃圾主箱以及易腐垃圾副箱的上部装配有可以转动的斜坡板，所述斜坡板设计有竖直工作位、倾斜工作位，当所述斜坡板处于竖直工作位时，斜坡板位于所述易腐垃圾副箱上部，当所述斜坡板处于倾斜工作位时，所述斜坡板的上端位于输送线高侧端部下方，所述斜坡板的下端伸入所述易腐垃圾副箱内。
作为优选，所述摄像头侧边设计有正对输送带的补光灯。
作为优选，所述垃圾屋正对输送带高侧段的部分设计有装配玻璃的补光窗。
作为优选，所述垃圾屋内上设计有4个垃圾投料口。
作为优选，所述输送带低侧段的上方装配有上挡板，所述输送带高侧段下部设计有竖直深入所述易腐垃圾主箱的下挡板。
作为优选，所述斜坡板的上端装配有条形的毛刷头，所述毛刷头使用软毛材料制作，当所述斜坡板处于倾斜工作位时，所述毛刷头的软毛顶紧在所述输送带下部。
作为优选，所述斜坡板上装配有水平的工作轴，所述工作轴伸出斜坡板的左右两侧，伸出斜坡板两侧的所述工作轴通过旋转件定位装配，所述工作轴上装配有扭转部件，所述扭转部件包括有弧形管状固定装配的电磁壳，所述电磁壳内部的圆弧腔内固定装配有两段以上的电磁线圈，所述工作轴上固定连接有动力件，所述动力件上设计有插入所述电磁壳内部腔体的弧形杆，所述弧形杆的端部装配有磁力块，所述弧形杆与所述电磁壳同轴装配，所述弧形杆旋转运动时穿过电磁线圈；当所述磁力块跟随工作轴旋转时，所述电磁线圈依次接通电路，不同段的电磁线圈依次对所述磁力块产生驱动力。
作为优选，所述电磁壳的内圈装配有两排弧形并列的接电条，两个所述接电条上分别设计有与电磁线圈两端连接的接电块，同一接电条的两个接电块之间通过绝缘块连接，所述动力件上靠近电磁壳的一侧设计有与两个接电条同轴的弧形面，所述弧形面上加工有两个分别对应接电条的安装孔，两个所述安装孔内分别装配有碳刷，所述碳刷通过弹簧顶紧在接电条上，当所述动力件跟随工作轴旋转时，碳刷从所述接电条的内侧表面压紧摩擦通过，两个所述碳刷分别接入直流电路的正负极。
作为优选，接入碳刷的直流电路上设计有正级和负极的反转电路。
作为优选，所述垃圾屋的前后设计有智能显示屏，所述智能显示屏上装配有连通系统主机的摄像头，所述摄像头可以进行人脸识别拍照，将投放垃圾的使用者信息录入系统。
本发明的有益效果在于：本垃圾智能自动分拣处理系统主要使用在小区或者其它公共场所，用来对小区内部或者公共场所周边进行垃圾的初步分拣，便于下步的集中处理。在使用时，人们通过对应的垃圾投料口可以分别投放对应的垃圾。当人们向厨余垃圾投料口投入厨余垃圾时，并列的所述刺辊开始转动，将成堆的厨余垃圾打散掉落到下部的输送带上，这时输送带上表面倾斜向上运动，将分散的厨余垃圾运送到上部，这时正对所述输送带的摄像头开始拍照，然后将图像数据传送到系统主机，当系统主机判断厨余垃圾中没有掺杂其余垃圾时，斜坡板位于垂直工作位，输送带上的厨余垃圾通过其斜向的顶端直接落入到下方放置的易腐垃圾主箱内。而当系统主机判断厨余垃圾中掺杂其余垃圾时，所述斜坡板转动到倾斜工作位，斜坡板顶部转动到输送带高侧段下端，这时输送带上的具有其余垃圾的一段输送带上垃圾就直接掉落到所述斜坡板上，由于这时所述斜坡板的下端伸入所述易腐垃圾副箱内。斜坡板上混杂垃圾通过斜面掉落到易腐垃圾副箱内。当系统主机判断厨余垃圾中不掺杂时，所述斜坡板回复到垂直工作位，厨余垃圾正常掉落到易腐垃圾主箱。该系统通过刺辊打散厨余垃圾，使得厨余垃圾可以平铺到输送带上，然后通过摄像头对平铺的垃圾拍照，通过系统判断垃圾有无杂质，然后通过斜坡板将有杂质的垃圾送入到易腐垃圾副箱内，最后定时易腐垃圾副箱内少量垃圾进行集中筛检即可，这样无需专门的人员时刻盯着垃圾的送入筛检。
该系统整个过程自动完成，无需人工时刻盯着，通过刺辊对厨余垃圾的打散，以及输送带不断运行使得厨余垃圾平铺到输送带，没有堆积，保证了摄像头拍照识别的准确性。同时该系统相比传统的机械手结构，其只需控制斜坡板的转动即可，结构更加的简单，整个筛检垃圾过程的斜坡板转动动作，可以通过混杂垃圾在摄像下部到端部的行进过程中实现，当混杂垃圾到达顶端时，所述斜坡板正好转动到倾斜工作位，这样筛检垃圾的过程连续不断，中间没有中断过程，效率更高，因此整个系统的设计制造和使用成本更低，使用过程无需等待，更加的方便。
附图说明
图1是垃圾智能自动分拣处理系统正面的结构示意图。
图2是斜坡板处于竖直工作位与输送带工作时的结构示意图。
图3是斜坡板处于倾斜工作位与输送带工作时的结构示意图。
图4是斜坡板在图2中P的结构示意图。
图5是斜坡板处于竖直工作位图4中A-A向的结构示意图。
图6是斜坡板处于倾斜工作位图4中A-A向的结构示意图。
图7是电磁壳内侧的结构示意图。
图8是碳刷在接电条内侧摩擦运动时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
在本实施例中，如图1、图2和图3所示，该垃圾智能自动分拣处理系统，它装配在垃圾屋1中，所述垃圾屋1中设计有两个以上用来投放不同种类的垃圾箱，所述垃圾屋的前部设计有对应垃圾箱的投料口2，所述垃圾箱中包括用来投放厨余垃圾的垃圾箱，用来投放厨余垃圾的投料口2上下部设计有两个水平并列的刺辊3。两个所述刺辊3主要是用来对厨余垃圾进行打散。所述刺辊3的下部设计有倾斜的输送带4，倾斜装配的所述输送带4分为高侧段、低侧段，所述厨余垃圾的投料口2位置的刺辊3下部对应所述输送带4的低侧段，高侧段输送带4的上部装配有正对输送带4上表面的摄像头41，所述摄像头41与该系统的控制主机数据连接；所述输送带4高侧段端部的下方放置有易腐垃圾主箱5，所述易腐垃圾主箱5的侧边装配有易腐垃圾副箱51，所述易腐垃圾主箱5以及易腐垃圾副箱51的上部装配有可以转动的斜坡板6，所述斜坡板6设计有竖直工作位、倾斜工作位，当所述斜坡板6处于竖直工作位时，斜坡板6位于所述易腐垃圾副箱51上部，当所述斜坡板6处于倾斜工作位时，所述斜坡板6的上端位于输送线4高侧端部下方，所述斜坡板6的下端伸入所述易腐垃圾副箱51内。
本垃圾智能自动分拣处理系统主要使用在小区或者其它公共场所，用来对小区内部或者公共场所周边进行垃圾的初步分拣，便于下步的集中处理。在使用时，人们通过对应的垃圾投料口2可以分别投放对应的垃圾。当人们向厨余垃圾投料口2投入厨余垃圾时，并列的所述刺辊3开始转动，将成堆的厨余垃圾打散掉落到下部的输送带4上，这时输送带4上表面倾斜向上运动，将分散的厨余垃圾运送到上部。这时正对所述输送带4的摄像头41开始拍照，然后将图像数据传送到系统主机。当系统主机判断厨余垃圾中没有掺杂其余垃圾时，斜坡板位于垂直工作位，如图2所示，输送带4上的厨余垃圾通过其斜向的顶端直接落入到下方放置的易腐垃圾主箱5内。而当系统主机判断厨余垃圾中掺杂其余垃圾时，所述斜坡板6转动到倾斜工作位，如图3所示，这时斜坡板6顶部转动到输送带4高侧段下端，这时输送带4上的具有其余垃圾的一段输送带4上垃圾就直接掉落到所述斜坡板6上。由于这时所述斜坡板6的下端伸入所述易腐垃圾副箱51内。斜坡板6上混杂垃圾通过斜面掉落到易腐垃圾副箱51内。当系统主机判断厨余垃圾中不掺杂其他垃圾时，所述斜坡板6回复到垂直工作位，厨余垃圾正常掉落到易腐垃圾主箱5。该系统通过刺辊3打散厨余垃圾，使得厨余垃圾可以平铺到输送带5上，然后通过摄像头41对平铺的垃圾拍照，通过系统判断垃圾有无杂质，然后通过斜坡板将有杂质的垃圾送入到易腐垃圾副箱51内。最后负责处理垃圾的工作人员，定时易腐垃圾副箱51内少量垃圾进行集中筛检，进一步进行处理即可，这样无需专门的人员时刻盯着垃圾的送入筛检。
该系统整个过程自动完成，无需人工时刻盯着，通过刺辊对厨余垃圾的打散，以及输送带4不断运行使得厨余垃圾平铺到输送带4，没有堆积，保证了摄像头41拍照识别的准确性。同时该系统相比传统的机械手结构，其只需控制斜坡板6的转动即可，结构更加的简单，整个筛检垃圾过程的斜坡板6转动动作，可以通过混杂垃圾在摄像下部到端部的行进过程中实现，当混杂垃圾到达顶端时，所述斜坡板正好转动到倾斜工作位，这样筛检垃圾的过程连续不断，中间没有中断过程，效率更高，因此整个系统的设计制造和使用成本更低，使用过程无需等待，更加的方便。
在具体设计时，如图1、图2和图3所示，所述摄像头41侧边设计有正对输送带的补光灯42。这样可以保证所述摄像头41对输送带4上输送的垃圾拍照更加的清晰。或者在具体设计时，所述垃圾屋1正对输送带4高侧段的部分设计有装配玻璃的补光窗11。这样在白天就可以通过日光对垃圾屋1内输送带4上用来拍照的区域进行自然补光，更加的节能。在本实施例中所述垃圾屋内1上设计有4个垃圾投料口2。在具体实施时，可以根据当地政府的规定，在每个垃圾投料口上部贴附需要投放分类垃圾的名称。
如图2和图3所示，所述输送带4低侧段的上方装配有上挡板43，所述输送带4高侧段下部设计有竖直深入所述易腐垃圾主箱的下挡板44。所述上挡板43的下部贴近在所述输送带4上表面，所述下挡板44的上部贴近在所述输送带4下表面。这样当输送带4用来输送垃圾时，所述上挡板43可以防止垃圾顺着输送带4滑落到下部，而所述下挡板44可以将贴附在所述输送带4表面的黏连垃圾扫入到所述易腐垃圾主箱5内。
如图2、图3和图4所示，所述斜坡板6的上端装配有条形的毛刷头61，所述毛刷头61使用软毛材料制作，当所述斜坡板6处于倾斜工作位时，所述毛刷头61的软毛顶紧在所述输送带4下部。所述毛刷头61的设计可以使得所述斜坡板6上端部可以直接贴紧在输送带4下部，这样当输送带4表面黏连垃圾时，可以将垃圾直接的扫入到所述斜坡板6上表面。使得垃圾的筛检过程更加的准确。
在具体设计时，如图4所示，所述斜坡板6上装配有水平的工作轴62，所述工作轴62伸出斜坡板6的左右两侧，伸出斜坡板6两侧的所述工作轴62通过旋转件63定位装配，在本实施例中，所述旋转件为轴承。所述斜坡板通过轴承壳旋转装配。所述工作轴62上装配有扭转部件7。所述扭转部件7的具体结构如图5和图6所示，所述扭转部件7包括有弧形管状固定装配的电磁壳71，所述电磁壳71内部的圆弧腔内固定装配有两段以上的电磁线圈72，在本实施例中共有四段电磁线圈72。所述电磁线圈依次装配在所述电磁壳71内部的圆弧腔内。所述工作轴62上固定连接有动力件73，所述动力件73上设计有插入所述电磁壳71内部腔体的弧形杆74，所述弧形杆74的端部固定装配有磁力块75，所述弧形杆与所述电磁壳71同轴装配，所述弧形杆74旋转运动时穿过电磁线圈72；所述弧形杆74与电磁壳71均使用硬质塑料或者其它绝缘材料。当所述磁力块75跟随工作轴62旋转时，以所述磁力块75从图5位置运动到图6位置时，所述电磁线圈72从下到上，依次接通电路，这时不同段的电磁线圈72依次对所述磁力块75产生驱动力。所述电磁线圈72对所述磁力块75产生的驱动力可以是吸力也可以是推力。
具体来说，在本实施例中如图5所示，当最下部的所述电磁线圈72通电后，电磁线圈72成为电磁铁，这时最下部电磁线圈72如果和所述磁力块75最近的一端为同性磁极相对，这时电磁线圈72对所述磁力块75产生磁场推力。电磁线圈72推动所述磁力块75沿弧形方向向上运动，当磁力块75到达从下到上第二段电磁线圈72和第三段电磁线圈72之间时，第一段电磁线圈72断开，第二段电磁线圈72通电，这时第二段电磁线圈72对所述磁力块75继续提供推力，以此类推，从而实现对所述磁力块75的弧形推动。这样通过同弧形杆74、动力件73、工作轴62就实现了对斜坡板6的旋转动作。使得斜坡板可以快速的实现位置转动，该结构简单紧凑易于实行，同时通过电磁反应实现动作，反应速度快。根据电磁线圈72的个数以及弧形杆74、电磁壳71的角度设计，可以轻松实现对所述斜坡板6的翻转角度设计，运行更加的精准。在本实施例中，如图6所示，当所述磁力块75到达所述第三段电磁线圈72和第四段电磁线圈72之间时，斜坡板6停止转动。
在具体设计时，如图5、图7、图8所示，所述电磁壳71的内圈装配有两排弧形并列的接电条76，两个所述接电条76上分别设计有与电磁线圈72两端连接的接电块761，所述接电块采用耐磨导电材料制作。具体来说，每个接电条76上有多个分别对应有电磁线圈72的接电块761，所述接电块761为弧形，依次对应电磁线圈72排列。同一接电条76的两个接电块761之间通过绝缘块762连接，所述接电块761与所述绝缘块762共同构成所述接电条76。所述动力件73上靠近电磁壳71的一侧设计有与两个接电条76同轴的弧形面，所述弧形面上加工有两个分别对应接电条76的安装孔，两个所述安装孔内分别装配有碳刷77，所述碳刷77通过弹簧顶紧在接电条76上，当所述动力件73跟随工作轴62旋转时，碳刷77从所述接电条76的内侧表面压紧摩擦通过，两个所述碳刷77分别接入直流电路的正负极。
这样，当两个所述碳刷77同时压紧在对应的所述接电块761上时，对应的电磁线圈72两端接通直流电路。而当碳刷运动到绝缘块762时，对应的电磁线圈72断电。两个所述碳刷77随着斜坡板6的转动，依次与接电条76的接电块761连接、断开；这样就实现了不同电磁线圈72对磁力块75的依次驱动，该结构通过动力件73、弧形杆74的转动自然实现电磁线圈72的依次接通，结构简单不需要额外的电路设计，减少设计和制造成本，使用过程自动完成，角度运行也更加的精准。
在该实施例具体设计时，接入碳刷77的直流电路上设计有正级和负极的反转电路。这样扭转部件7可以对所述斜坡板6正反向转动分别驱动。在该实施例所述斜坡板6位于倾斜工作位置时，所述扭转部件7的剖面结构如图6所示，这时所述磁力块75位于所述第三段电磁线圈72和第四段电磁线圈72之间。这时接入碳刷77的直流电路反向接电时，从先往上第三段电磁线圈72就可以对所述磁力块75产生吸力，这时驱动磁力块75向下运动，使得斜坡板6回转到垂直工作位置。
在具体设计时，所述垃圾屋1的前后设计有智能显示屏12，所述智能显示屏12上装配有连通系统主机的摄像头，所述摄像头可以进行人脸识别拍照，将投放垃圾的使用者信息录入系统。在该垃圾屋具体使用时，如果预算允许，用于厨余垃圾分拣的结构也可以使用在其它类型的垃圾处理中，或者根据需要分拣的垃圾类型设定。另外可以设定一些具体的规则，比如每次成功倾倒垃圾后智能显示屏12将人脸信息录入，给予倾倒正确该垃圾分类人员以积分奖励，当积分到达一定程度后，可以给予一定的金钱后者实物奖励，以鼓励大家进行垃圾分类，而当该投放垃圾错误时，或者垃圾中有混杂时，可以直接将图像显示出来告诉该使用者错误所在，同时，给于一定的垃圾类型讲解，方便人们进行正确的垃圾分类。
以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾智能自动分拣处理系统，它装配在垃圾屋(1)中，所述垃圾屋(1)中设计有两个以上用来投放不同种类的垃圾箱，所述垃圾屋的前部设计有对应垃圾箱的投料口(2)，所述垃圾箱中包括用来投放厨余垃圾的垃圾箱，用来投放厨余垃圾的投料口(2)上下部设计有两个水平并列的刺辊(3)，其特征在于：所述刺辊(3)的下部设计有倾斜的输送带(4)，倾斜装配的所述输送带(4)分为高侧段、低侧段，所述厨余垃圾的投料口(2)位置的刺辊(3)下部对应所述输送带(4)的低侧段，高侧段输送带(4)的上部装配有正对输送带(4)上表面的摄像头(41)，所述摄像头(41)与该系统的控制主机数据连接；所述输送带(4)高侧段端部的下方放置有易腐垃圾主箱(5)，所述易腐垃圾主箱(5)的侧边装配有易腐垃圾副箱(51)，所述易腐垃圾主箱(5)以及易腐垃圾副箱(51)的上部装配有可以转动的斜坡板(6)，所述斜坡板(6)设计有竖直工作位、倾斜工作位，当所述斜坡板(6)处于竖直工作位时，斜坡板(6)位于所述易腐垃圾副箱(51)上部，当所述斜坡板(6)处于倾斜工作位时，所述斜坡板(6)的上端位于输送线(4)高侧端部下方，所述斜坡板(6)的下端伸入所述易腐垃圾副箱(51)内；
所述斜坡板(6)上装配有水平的工作轴(62)，所述工作轴(62)伸出斜坡板(6)的左右两侧，伸出斜坡板(6)两侧的所述工作轴(62)通过旋转件(63)定位装配，所述工作轴(62)上装配有扭转部件(7)，所述扭转部件(7)包括有弧形管状固定装配的电磁壳(71)，所述电磁壳(71)内部的圆弧腔内固定装配有两段以上的电磁线圈(72)，所述工作轴(62)上固定连接有动力件(73)，所述动力件(73)上设计有插入所述电磁壳(71)内部腔体的弧形杆(74)，所述弧形杆(74)的端部装配有磁力块(75)，所述弧形杆与所述电磁壳(71)同轴装配，所述弧形杆(74)旋转运动时穿过电磁线圈(72)；当所述磁力块(75)跟随工作轴(62)旋转时，所述电磁线圈(72)依次接通电路，不同段的电磁线圈(72)依次对所述磁力块(75)产生驱动力；
所述电磁壳(71)的内圈装配有两排弧形并列的接电条(76)，两个所述接电条(76)上分别设计有与电磁线圈两端连接的接电块(761)，同一接电条(76)的两个接电块(761)之间通过绝缘块(762)连接，所述动力件(73)上靠近电磁壳(71)的一侧设计有与两个接电条(76)同轴的弧形面，所述弧形面上加工有两个分别对应接电条(76)的安装孔，两个所述安装孔内分别装配有碳刷(77)，所述碳刷(77)通过弹簧顶紧在接电条(76)上，当所述动力件(73)跟随工作轴(62)旋转时，碳刷(77)从所述接电条(76)的内侧表面压紧摩擦通过，两个所述碳刷(77)分别接入直流电路的正负极。
2.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述摄像头(41)侧边设计有正对输送带的补光灯(42)。
3.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述垃圾屋(1)正对输送带(4)高侧段的部分设计有装配玻璃的补光窗(11)。
4.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述垃圾屋(1)上设计有4个垃圾投料口(2)。
5.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述输送带(4)低侧段的上方装配有上挡板(43)，所述输送带(4)高侧段下部设计有竖直深入所述易腐垃圾主箱(5)的下挡板(44)。
6.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述斜坡板(6)的上端装配有条形的毛刷头(61)，所述毛刷头(61)使用软毛材料制作，当所述斜坡板(6)处于倾斜工作位时，所述毛刷头(61)的软毛顶紧在所述输送带(4)下部。
7.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：接入碳刷(77)的直流电路上设计有正级和负极的反转电路。
8.根据权利要求1所述的垃圾智能自动分拣处理系统，其特征在于：所述垃圾屋(1)的前后设计有智能显示屏(12)，所述智能显示屏(12)上装配有连通系统主机的摄像头，所述摄像头可以进行人脸识别拍照，将投放垃圾的使用者信息录入系统。
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