JPH08318225A

JPH08318225A - ゴミ処理設備における危険物など破砕不適物の除去方法およびその装置

Info

Publication number: JPH08318225A
Application number: JP7152707A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Arakawa; 和明荒川; Shosuke Otake; 祥介大竹
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3114915B2

Abstract

(57)【要約】【目的】破砕機Ｃを具えたゴミ処理設備で危険物や破
砕不適物が紛れ込んで爆発事故や破砕機自体の損壊を防
止するために、事前に一定基準以上の金属体を除去する
装置を装着する。【構成】ビニール製ゴミ袋などへ収納され収集された
大量の都市ゴミを、破砕機へ搬送する系路４の途中にお
いて誘導起電力の時間的な変化を利用して予め設定した
基準以上の金属体を一次的に検出する金属検出機１と、
該検出対象に限ってＸ線を照射して得られる金属体の透
視画像からその輪郭と全体像との位置関係を担当員が視
認し、前記一次検出の正否を確認し修正するＸ線検査装
置２と、該検出結果に基づいて破砕不適物を含むビニー
ル製ゴミ袋Ｄだけを系路外へ搬出する手段とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴミ処理設備、とくに破
砕機を具えたゴミ処理設備における危険防止用の施設に
係る。

【０００２】

【従来の技術】各都市の担当部局による都市ゴミの収集
については、近年の都市生活の多様化、充実と共に排出
の絶対量も急増し、行政側もその対応に苦慮しているの
が現況である。そのうち、ゴミを収集する前、または収
集後に材質別やサイズ別などに区分して再利用、焼却な
どの処分をする前処理の重要性が指摘され、現業部門や
装置の提供者である各メーカがそれぞれ課題を解決する
ための改善を提案した従来技術はきわめて多岐多様に亘
る。

【０００３】材質別の区分は金属と非金属、さらに金属
の中でも鉄類と非鉄類に分別することが基本であり、古
くから鉱山などで実用化されている電磁力の差を利用し
た磁選法が広く適用される。また、この基本に立ちなが
らもゴミの実態に適応した構造に改変した従来技術も多
く、たとえば、トロンメル式の選別装置によって微細な
ゴミとメッシュ通過可能なゴミに選別し、メッシュ通過
不可能なゴミを易吸着性ゴミと難吸着性ゴミに選別し、
難吸着性ゴミをマグネットロールによって磁性ゴミと非
磁性ゴミに選別する特開平５−１６９０４５号公報、こ
の要件に比重差による選別を付加した特開平５−１４６
７１１号公報、ドラム型吸引式回転選別体によって易吸
着性ゴミと難吸着性ゴミに分別した後、マグネットロー
ルで磁性体を選別し、さらに重量差を利用した風圧式重
量選別機を適用する特開平５−２７７３９８号公報、磁
性選別によって磁性金属類をアルミニウム選別でアルミ
ニウム類を、丸物選別により丸物を選別した後、丸物か
ら軽量樹脂ボトルだけを選別する特開平５−２６９４５
３号公報、励磁した腕部で金属を含むゴミを把持し、ゴ
ミだけは腕部を開放してホッパ内へ投入すると共に、磁
性で吸着したゴミに混在した金属類をホッパ外で消磁し
て回収する特開平５−１４６７０７号公報など、多数の
公知技術が提案されている。

【０００４】特開平５−２０３６０３号公報の従来技術
では、瓶、紙パック、スチール缶、アルミ缶などの混在
する都市ゴミを選別検出する技術に係り、高周波式セン
サによりアルミ缶を、磁気センサによりスチール缶を、
また、電磁誘導式でアルミ缶とスチール缶を分別してい
たが、検出距離が短いこと、コストの高いこと、スペー
スの必要なことを課題として、金属と非金属、金属の種
別検出と共に、ゴミ１本毎に飲み残しの残液を排出する
装置を提案している。

【０００５】金属と非金属、また金属の中でも鉄類と非
鉄類とに分別する技術自体は公知技術として広く適用さ
れ、その技術が都市ゴミの分別に利用されていることは
例示した通りである。しかし、先に例示した従来技術で
も示唆しているように、たとえば鉄類の分離のためにマ
グネットロールを使用するときには、発生する磁力で吸
着できる質量には限度があり、吸着力を越える大きな粗
大ゴミは鉄系であっても分離することができない。同様
にメッシュの通過によって大小のサイズ毎に分離するト
ロンメル方式についても、供給されるゴミの大きさや重
量に余りに大きな差があれば分別装置へ装入すること自
体が困難であり適用が難しい。このように近年の都市ゴ
ミの処理手段としてはゴミの材質別の分別を施すための
前提として、破砕機によってゴミを分別し易いサイズに
まで破砕するという前工程が広く定着しつつある。すな
わち、近代的なゴミ処理設備としては、破砕工程、分別
工程、焼却工程の三段階を経由して高能率のゴミ処理を
目指すのが通常の態様となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】分別前に破砕すること
が定常化すると、別の課題が浮上する。たとえば、投入
される都市ゴミ中に燃料ガスが残ったままの堅牢なガス
ボンベが混在していると、破砕機内へ投入し衝撃的な破
砕作用を受けると強烈な爆発事故が発生し、破砕機など
装置の損傷の原因となることは時折報告されている通り
である。また、投入されたゴミの中に破砕機の能力を越
える質量よりなる金属体が混入しておれば、破砕部の回
転体が変形したり破損するトラブルに繋がるし、そのた
めにゴミ処理設備全体の稼働に大きな影響を及ぼす可能
性も否定し難い。たとえば軽車両や耕運機などのトラン
スミッション、小型機械装置の廃品ギア類、農耕用器具
の廃棄物など、明らかに破砕機の能力を越えた金属製の
廃材が紛れ込む危険性は各自治体が直面する大きな難問
として絶えず指摘され、破砕工程前にこのような危険物
を含む違法の破砕不適物を除去しなければ、装置と操作
員の安全上万全を期し難いという課題がある。

【０００７】一方、最近の都市ゴミの収集の実態は広く
知られているように、都市の居住者にゴミをビニール製
ゴミ袋、稀には段ボール、布製袋などに収納し、所定の
日、曜日に所定の位置へ集積することを義務付けている
自治体が圧倒的に多い。これは急増する都市ゴミを少し
でも効率的に処理するために、担当部局が住民に協力を
求めた政策の一つであるが、最近話題となったように住
民のプライバシーを守るという観点から、ゴミを収納す
るビニール製ゴミ袋は透明ではなく、袋の内容が直ちに
は見分け難い不透明のビニール製ゴミ袋を指定すること
も多い。しかし、このことはビニール製ゴミ袋などに収
納されてゴミ処理設備のラインへ載せられたゴミの中か
ら、破砕機へ投入するには危険な破砕不適物を発見して
予め除去するという必要性からは逆行する傾向にある。
結局、ゴミ処理設備では図７にそのフローチャートの概
略を例示したように、折角扱い易い形態のビニール製ゴ
ミ袋などに収納されたゴミ類を、受入れピット内で担当
員が経験やカンを働かしてチェックし、疑わしきビニー
ル製ゴミ袋についてはわざわざ破袋して破砕不適物を視
認によって選び出し、破砕機へ投入する前に別ラインへ
搬出するというきわめて危険で煩瑣な手作業による対応
以外に有効な方法が見出されず、個人の熟練度や経験に
依存する作業態勢であるから多くの見落しも予想され
る。このように破砕機を具えたゴミ処理設備には、個々
の電磁気的機器を駆使した金属検知手段や金属材質別の
選別手段、形状別選別、比重別選別など有効な従来技術
の構成を適用する以前の課題として、最近の実態に伴う
特有の障害を形成している。

【０００８】本発明はビニール製ゴミ袋などに収納され
外観的に隠蔽されるために内容が不明のままにゴミ処理
設備内へ搬入される多種多様の都市ゴミを、優れた選別
手段が適用できるように前処理として破砕工程を経る場
合に、ゴミの中から破砕時に危険を伴う破砕不適物だけ
を能率的に選び出し、破砕時の爆発事故や破砕機自体の
損壊などのトラブルを未然に防止する破砕不適物の除去
方法とその装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るゴミ処理設
備における危険物などの破砕不適物の除去方法は、破砕
機を具えたゴミ処理設備の破砕機への搬送系路へビニー
ル袋などへ収納した形態で収集した大量の都市ゴミなど
の集合体を搬入し、該系路において収納したビニール製
ゴミ袋などを破袋することなくビニール製ゴミ袋内など
に含まれる金属体のうち、一定基準以上の質量および形
状、材質的に危険と見られる破砕不適物の虞れのある金
属体を含むビニール製ゴミ袋Ｄなどを誘導起電力の変化
を利用して一次的に検出し、該一次検出の対象となった
ビニール製ゴミ袋Ｄなどに対してだけＸ線を照射して透
視画像による金属体の輪郭と全体像を知って前記一次検
出の正否を確認する二次検出を加えた後、該破砕不適物
を含むビニール製ゴミ袋を系路外へ搬出する手順を経過
することによって前記の課題を解決した。

【００１０】前記方法を実施するためにだけ使用する装
置としては、破砕機を具えたゴミ処理設備において、ビ
ニール製ゴミ袋などに収納した形態で収集した大量の都
市ゴミなどを、破砕機へ搬送する系路に介装しビニール
製ゴミ袋内などに含まれる一定基準以上の質量および形
状、材質的に危険と見られる破砕不適物の虞れのある金
属体を誘導起電力の変化を利用して検出し出力する金属
検出機１と、該金属検出機１の情報に基づいて検出した
ビニール製ゴミ袋Ｄなどに対してだけＸ線を照射して透
過画像から該金属体の輪郭を表示するＸ線検査装置２
と、該Ｘ線検査装置２からの情報に基づいて対象となる
ビニール製ゴミ袋Ｄだけを系路外へ搬出する手段とによ
って形成することによって前記の課題を解決した。

【００１１】前記の構成のうち、金属検出機１は具体的
には系路４の定速で移動するベルトコンベア４１の上へ
跨設した角形環状の受発信コイル１１と、ビニール製ゴ
ミ袋Ｄの通過によって発生する誘導起電力の時間に対す
る変動を入力し演算して、予め設定した基準と比較して
出力するコンピュータ制御器１２とよって形成されるこ
とが好ましい実施態様の一つである。

【００１２】また、前記の構成のうち、Ｘ線検査装置２
は具体的にはＸ線源管２１と該Ｘ線を受信する受信部２
２と、該受信によるモノクロを撮影して画像処理する撮
像カメラ２３と、破砕不適物と確定したビニール製ゴミ
袋Ｄを識別用の着色を施すスプレー装置２４とによって
形成されることが好ましい実施態様の一つである。

【００１３】また、前記の構成のうち、搬出する手段が
具体的には系路のベルトコンベア４１上を俯観してビニ
ール製ゴミ袋の中から破砕不適物を確認するテレビカメ
ラ３１と、Ｘ線検査装置からの情報と該テレビカメラ３
１とを見比べて識別したビニール製ゴミ袋Ｄだけを遠隔
操作で把持する爪３２を先端に具え、破砕不適物用ベル
トコンベア４２へ移し替えるローダ３３とによって形成
されることが好ましい実施態様の一つである。

【００１４】前記の搬出する手段として摘出機３を装着
する代りに、系路４のベルトコンベア４１と接続するベ
ルトコンベアをリバーシブルベルトコンベア４３Ａとし
て、該リバーシブルベルトコンベア４３Ａは一端が破砕
不適物用ベルトコンベア４２Ａに接続可能であり、他端
が破砕物用ベルトコンベアとして破砕機Ｃと接続可能で
する構成であってもよい。

【００１５】さらに前記のＸ線検査装置２の構成に替
え、ベルトコンベア４１Ａを上下に挟んで上側ではＸ線
源管２１Ａとスプレー装置２４Ａが、下側では受信部２
２Ａと撮像カメラ２３Ａとが同調してベルトコンベア４
１Ａの進行方向を直角に横切って走査する走査式のＸ線
検査装置２Ａであってもよい。

【００１６】

【作用】ビニール製ゴミ袋、段ボール箱、布袋などに収
納されたゴミが系路４へ載せられると、所定の速度で搬
送されて金属検出機１の設置箇所に到達する。金属検出
機１はビニール製ゴミ袋の内部に一定基準以上の質量お
よび形状、材質的に危険と見られる破砕不適物の虞れの
ある金属体が含まれるとこれを検出して出力する。金属
検出機１の検出作用は誘導起電力ｅを測定、演算して、
あらかじめ設定して記憶された基準値とを比較し、基準
を越えたときにだけ作動する。誘導起電力ｅの算出は次
の数式による。

【００１７】

【数１】

【００１８】ここでＢ：磁束密度＝μ×ＨＳ：ビニール製ゴミ袋Ｄ内に収納された金属体の磁場通
過時の断面積ｕ：ビニール製ゴミ袋Ｄの移動する速度（系路の速度） μ：当該金属の透磁率Ｈ：磁界強さｎ：（通過断面の）法線ベクトル上記の数式でＨは金属検出機固有の数値であって一定、
ｕも系路の速度であり装置固有の一定値、μはビニール
製ゴミ袋内に収納された金属体の材質固有の数値で鉄
類、非鉄類（主としてアルミニウム）に分別する根拠と
なる。結局、誘導起電力ｅはビニール製ゴミ袋内に含ま
れる金属体が磁場を通過するある瞬間の断面積によって
特定され、このｅが時間の経過と共に変動する態様を捉
えて予め設定した基準と比較すれば、該金属体の形状、
質量、材質を識別する作用に変換される。

【００１９】ビニール製ゴミ袋は続いて系路に配置され
たＸ線検査装置２に到達する。Ｘ線検査装置２は定常的
にＸ線を照射しているのではなく、先の金属検出機１に
よる情報によって識別された危険物などの破砕不適物の
検出の時点に限って連動するように指令を受ける。Ｘ線
検査装置２の作用は金属検出機１では識別が困難、乃至
は不正確な検出を補完する点に特徴がある。たとえば、
ジュースなどのソフトドリンク用缶が多数集合して圧潰
した塊状となって通過すれば、金属検出機１ではその塊
状がガスボンベなどの危険物の有効断面積とほぼ同じで
あるために、本来の破砕不適物ではないにも拘らず、そ
の識別ができないために検出のシグナルを発信するが、
Ｘ線照射による透視画像を撮像することによって、対象
となる金属体の輪郭と全体像との位置関係を映像から視
認した担当員は両者を見分けて正確な判断をすることが
できる。すなわち、金属検出機１を一次検出作用、Ｘ線
検査装置２を二次検出作用として併用することによっ
て、初めて対象となる破砕不適物の識別作用の信頼性が
飛躍的に向上する。

【００２０】搬出する手段は二段に亘る破砕不適物の検
出作用を受けた構成を受け、検出作用で該当するビニー
ル製ゴミ袋Ｄだけを確認して選び出し、これを把持する
と共に破砕不適物の破砕機への進行を中断して別の系路
へ向けて転進させる作用となって現れる。

【００２１】請求項３特有の作用を述べると、予め設定
した基準をコンピュータ制御器１２に記憶させているか
ら、測定した誘導起電力をＡ／Ｄ変換して時間的な変動
の特徴、たとえば変動をプロットした曲線から特有の変
化率の特徴に着目して、最高値、断面積の和（全体の容
積）や、金属体の形状が棒状、塊状、平面状などの何れ
に属するかという具体的な形状分別の作用を発揮する。

【００２２】請求項４については、Ｘ線照射を受信して
画像処理し、人間の視覚によって正確な判断に有効な映
像を提供する作用があるし、ここで確定した破砕不適物
を含むビニール製ゴミ袋Ｄだけにスプレー装置が働いて
袋の表面を着色する作用が特徴的である。

【００２３】請求項５、請求項６については、ベルトコ
ンベア上を流れるビニール製ゴミ袋のうち、Ｘ線検査装
置２によって袋内の破砕不適物を確認された特定のビニ
ール製ゴミ袋Ｄに対し、上方に設置したテレビカメラ３
１がさらに当該ビニール製ゴミ袋Ｄの外観を映像として
提供する。また、請求項６では摘出機３が省略されてリ
バーシブルベルトコンベア４３Ａの正転、逆転だけの簡
単な作用に置き換えられる。

【００２４】請求項７については、走査タイプのＸ線検
査装置２を適用するので、比較的微弱なＸ線を局部的に
照射してベルトコンベア上を移動するビニール製ゴミ袋
全体の画像を合成するという特有の作用が発揮される。

【００２５】

【実施例】図１は本発明実施例を示す正面図であり、図
２はその斜視図である。家庭などから収集されたゴミ類
は原則として不透明なビニール製ゴミ袋の中へ収納され
た状態で搬送車Ｔに積載され、ゴミ処理設備の所定の受
入れ場Ｒのピットなどへ投入され、ベルトコンベアＢに
よって定量切り出されて本装置の系路４のベルトコンベ
ア４１へ移し替えられる。ベルトコンベア４１の上面を
跨いで金属検出機１が設けられ、ビニール製ゴミ袋など
へ収納されたゴミはすべてこの金属検出機１による一次
検出作用を受ける。

【００２６】金属検出機１は角形環状体の受発信コイル
１１と、その入力を受けて危険物を含む破砕不適物を検
出するコンピュータ制御器１２よりなる。交流電流が流
れる受発信コイルに導電体を近ずけると、コイルとの距
離に応じて導電体に渦電流が発生して交流磁界が生じ、
この交流磁界がコイルに作用してコイルのインピーダン
スを変化させることを原理とし、先の数式によって算出
できる誘導起電力ｅの時間的な変化を拾って図表化した
のが図３（Ａ）であり、微小時間間隔でＡ／Ｄ変換した
ものが図３（Ｂ）である。コンピュータ制御器１２には
予め設定した破砕不適物の情報、すなわち破砕機として
受入れが許容できる上限の金属体の質量、形状などの要
素が入力され一定の基準として記憶されているから、図
３（Ｂ）の図表と当基準とを比較して基準を越える場合
には警報を発すると共に、ベルトコンベア４１が減速を
始め、当該ビニール製ゴミ袋などがＸ線検査装置２の直
下に到達した時点でベルトコンベア４１を停止するが、
そのビニール製ゴミ袋Ｄの位置は、図示しない位置認識
センサによって絶えず追跡され制御されることはいうま
でもない。

【００２７】Ｘ線検査装置２を介装する目的は金属検出
機１による検出の誤認を訂正し、さらに正確な検出を保
証することにある。たとえば、典型的な危険物の一つで
ある２ｋｇガスボンベは、鉄板の厚さ３．２ｍｍ、外径
１２０ｍｍ、長さ２３０ｍｍ、中空の断面積１１７４ｍ
ｍ²であるのに対し、３４０ｇ入り鉄製缶ジュースはそ
の厚さ０．１ｍｍ、外径６０ｍｍ、長さ１２０ｍｍ、中
空の断面積１８．８２ｍｍ²であるから、ガスボンベ１
個と鉄製缶ジュース１個との識別は金属検出機１によっ
ても十分に可能である。しかし、鉄製缶ジュースを仮に
６５個纏めて圧潰した塊状として搬入された場合には、
両者の有効断面積はほぼ同一の数値となるので、誘導起
電力ｅとしての差が現われず両者の識別は困難となる。
Ｘ線検査装置２はこのような金属検出機１の識別力の限
界を補完する役割を果たす二次的な検出装置である。

【００２８】Ｘ線検査装置２は、Ｘ線源管２１からの発
信を受信部２２で受信し、受信部２２を撮像カメラ２３
によって画像処理してテレビモニタ２５で映像として担
当員に提供する。通常はこのテレビモニタ２５を装置全
体の操作室５に具えて監視しているから、映像を目視で
捉えて対象となっている金属体の輪郭を含むコンベア上
の該当範囲の位置関係を確認し、既に提供されている金
属検出機１による識別結果の正否を人間の視覚と知識で
判断し、次の搬出手段の作動へ繋ぐので、先に例示した
ような紛らわしい場合での検出誤認が最終的には人間の
視覚や経験、知識によって修正される。

【００２９】金属検出機１、Ｘ線検査装置２を通じて危
険物を含む破砕不適物と識別されたビニール製ゴミ袋Ｄ
は、Ｘ線検査装置２の段階で対象であると検出されると
同時に、自動的にスプレー装置２４が連動してビニール
製ゴミ袋Ｄの表面へ着色する。着色したビニール製ゴミ
袋Ｄは系路のベルトコンベア４１に載ってさらに前進
し、テレビカメラ３１の直下に到達すると停止する。テ
レビカメラ４１は着色したビニール製ゴミ袋Ｄの外観を
撮像し、操作室５に位置する担当員はＸ線検査装置２で
捉えたテレビモニタ２５の映像と、テレビカメラ３１が
捉えたテレビモニタ３４の映像とを見比べて対象の同一
性を確認し、ローダ３３を操作室５の中から遠隔操作に
よって垂直方向の昇降、または水平方向の移動を行なっ
て先端に具えた爪３２を開いて対象とするビニール製ゴ
ミ袋Ｄを掴み、爪を閉じてビニール製ゴミ袋Ｄを把持し
て系路とは別の破砕不適物用ベルトコンベア４２の上へ
移し替え適宜回収して再利用、または別の廃棄処理を受
ける。一方、破砕不適物として検出されなかったビニー
ル製ゴミ袋は、すべて接続する破砕物用ベルトコンベア
４３へ搬送され、破砕機Ｃへ供給される。この装置の前
後工程を含めた手順は図４にフローチャートとして示し
ている。

【００３０】図５は本発明の別の実施例を示す正面図で
あり、前例と異なる点はベルトコンベア４１と接続する
ベルトコンベアをリバーシブルコンベア４３Ａとした構
成であり、破砕不適物の検出があったときに限りリバー
シブルコンベア４３Ａを図の左方向へ向けて逆進して破
砕不適物の入ったビニール製ゴミ袋Ｄをベルトコンベア
４２Ａへ移し替え、検出のない定常運転では右方向へ走
行して破砕物の入ったビニール製ゴミ袋を絶えず破砕機
Ｃへ向けて供給する構成を採っている。この実施例の特
徴は摘出機３を省略することによって機構が簡素化する
と共に、ローダ３３を操作して先端の爪３２で目的のゴ
ミ袋を把持するという煩瑣な手作業がなくなる点が挙げ
られる。

【００３１】図６は本発明の別の実施例の斜視図であ
り、Ｘ線検査装置２が固定した前例とは異なって、電動
機２６の駆動を受けて同調して回転する２本のねじ杆２
７がベルトコンベア４１を挟んで上下に設けられ、ねじ
杆２７の回転と共に上下で水平方向に移動する上架台２
８と下架台２９とが同調してベルトコンベア４１の上を
進行方向と直角に横切って走査する。この上架台２８に
はＸ線源管２１Ａとスプレー装置２４Ａが取付けられ、
下架台２９には受信部２２Ａと撮像カメラ２３Ａが取付
けられている。すなわち、このＸ線検査装置２Ａは検出
装置が固定した状態ではなく、常に移動するビニール製
ゴミ袋Ｄの一部を局部的に照射しつつ直角に走査する点
が特徴である。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係る危険物などを含む破砕不適
物の除去装置は、破砕機を具えたゴミ処理設備において
新しい、かつ深刻な課題として浮上した破砕作業中の爆
発事故や破砕機の損壊事故の防止を強力に実現する顕著
な効果がある。特に金属検出機の機能を最大限に活かし
た作用によって概略の検出を一次的に拾い上げ、さらに
金属検出機の検出だけでは誤認の懸念のある紛らわしい
ケースを補完するために担当員の視覚と知識を活用した
信頼性の高い二次的な検出を併用して、能率と正確性の
両方を満足する機能を付与した。要所には担当員の判断
力を活用したから、正確さと処理能力大きさの割りには
装置が複雑化することなく、当然、装置の設置や日常の
維持に必要な経済的負担も過大に失する虞れがないな
ど、実施に当って多くの利点を享受する効果が大きい。

【００３３】請求項３特有の効果としては、コンピュー
タ制御器を適用することにより、測定された誘導起電力
はＡ／Ｄ変換して時間的な変動の特徴を捉え、演算、比
較、判定の機能が瞬間的に発揮され、正確で信頼性の高
い検出が常に保持される効果が得られる。請求項４の効
果としては、検出の確定と共にスプレー装置を作動させ
るから、後の摘出工程において摘出の対象であるビニー
ル製ゴミ袋Ｄを過ちなく選び出す有力なマーキングを形
成し、検出体の正確な除去を保証する上で有効な布石と
なることが挙げられる。

【００３４】請求項５、請求項６については、担当員が
Ｘ線検査装置２が捉えた金属体の輪郭を含む全体の透視
映像と、その外観の映像とを見比べることによって、間
違いなく当該ビニール製ゴミ袋Ｄを選び出して系路から
除外するから、搬出作用をさらに正確に実施する効果が
付加される。さらに請求項６では摘出機を省略したから
機構が簡素化して設備費と日常のメンテナンスの負担が
軽減される他、煩瑣でもあるローダの操作がなくなるの
で担当員の負担も小さくなる特有の効果が得られる。

【００３５】請求項７については、Ｘ線検査装置２の主
体が常に走査タイプであるから、前例のようにビニール
製ゴミ袋全体をカバーする必要がなくなり、照射能力を
低く設定しても実施が可能となり、１ランク低級の防護
設備によって適応が可能であれば、Ｘ線源の寿命、設備
の費用、操作監視員に対する放射能保護設備（隔壁）な
ど何れもレベルダウンして対処することが法的にも許容
されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】同実施例の斜視図である。

【図３】金属検出機１によって計測した誘導起電力と時
間の関係（Ａ）と、時間間隔毎にＡ／Ｄ変換した図表
（Ｂ）である。

【図４】本発明を含む全工程のフローチャートである。

【図５】本発明の別の実施例を示す正面図である。

【図６】本発明のさらに別の実施例を示す斜視図であ
る。

【図７】従来技術の全工程のフローチャートである。

【符号の説明】

１金属検出機２Ｘ線検査装置３摘出機４系路５操作室 11 受発信コイル 12 コンピュータ制御器 21 Ｘ線源管 22 受信部 23 撮像カメラ 24 スプレー装置 25 テレビモニタ 31 テレビカメラ 32 爪 33 ローダ 34 テレビモニタ 41 ベルトコンベア 42 破砕不適物用ベルトコンベア 43 破砕物用ベルトコンベアＴ搬送車両Ｒ受入れ場ＢベルトコンベアＣ破砕機Ｄビニール製ゴミ袋（破砕不適物を含むと検出）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】破砕機を具えたゴミ処理設備の破砕機へ
の搬送系路に、ビニール袋などへ収納した形態で収集し
た大量の都市ゴミなどの集合体を搬入し、該系路におい
て収納したビニール製ゴミ袋を破袋することなく該袋内
に含まれる金属体のうち、一定基準以上の質量および形
状、材質的に危険と見られる破砕不適物の虞れのある金
属体を含むビニール製ゴミ袋を誘導起電力の変化を利用
して一次的に検出し、該一次検出の対象となったビニー
ル製ゴミ袋に対してだけＸ線を照射して該金属体の透視
画像を得てその輪郭と全体像から前記一次検出の正否を
確認する二次検出を加えた後、該破砕不適物を含むビニ
ール製ゴミ袋を系路外へ搬出することを特徴とするゴミ
処理設備における危険物など破砕不適物の除去方法。
【請求項２】破砕機を具えたゴミ処理設備において、
ビニール製ゴミ袋などに収納した形態で収集した大量の
都市ゴミなどを、破砕機へ搬送する系路内でビニール製
ゴミ袋内などに含まれる一定基準以上の質量および形
状、材質的に危険と見られる破砕不適物の虞れのある金
属体を誘導起電力の変化を利用して検出し出力する金属
検出機１と、該金属検出機１の情報に基づいて検出した
ビニール製ゴミ袋Ｄなどに対してだけＸ線を照射して当
該金属体の透過画像からその輪郭と全体像を表示するＸ
線検査装置２と、該Ｘ線検査装置２からの情報に基づい
て危険と見られる破砕不適物を含むビニール製ゴミ袋Ｄ
だけを系路外へ搬出する手段とよりなることを特徴とす
るゴミ処理設備における危険物など破砕不適物の除去装
置。
【請求項３】請求項２において、金属検出機１が系路
４の定速で移動するベルトコンベア４１の上へ跨設した
角形環状の受発信コイル１１と、ビニール製ゴミ袋など
の通過によって発生する誘導起電力の時間に対する変動
を入力し演算して、予め設定した基準と比較して出力す
るコンピュータ制御器１２とよりなることを特徴とする
ゴミ処理設備における危険物など破砕不適物の除去装
置。
【請求項４】請求項２または３において、Ｘ線検査装
置２がＸ線源管２１と該Ｘ線を受信する受信部２２と、
該受信によるモノクロを撮影して画像処理する撮像カメ
ラ２３と、破砕不適物と確定したビニール製ゴミ袋Ｄな
どを識別用の着色を施すスプレー装置２４とよりなるこ
とを特徴とするゴミ処理設備における危険物など破砕不
適物の除去装置。
【請求項５】請求項２乃至４の何れかにおいて、搬出
する手段が系路のベルトコンベア４１上を俯観してビニ
ール製ゴミ袋などの中から破砕不適物を収納したビニー
ル製ゴミ袋Ｄなどを確認するテレビカメラ３１と、該テ
レビカメラ３１で識別したビニール製ゴミ袋Ｄを遠隔操
作で把持する爪３２を先端に具え、破砕不適物用ベルト
コンベア４２へ移し替えるローダ３３とで形成する摘出
機３であることを特徴とするゴミ処理設備における危険
物など破砕不適物の除去装置。
【請求項６】請求項５において、搬出する手段が摘出
機３に代えて系路４のベルトコンベア４１と接続するベ
ルトコンベアをリバーシブルベルトコンベア４３Ａとし
て、該リバーシブルベルトコンベア４３Ａは一端が破砕
不適物用ベルトコンベア４２Ａと接続可能であり、他端
が破砕物用ベルトコンベアとして破砕機Ｃと接続可能で
あることを特徴とするゴミ処理設備における危険物など
破砕不適物の除去装置。
【請求項７】請求項２においてベルトコンベア４１Ａ
を上下に挟んで上側ではＸ線源管２１Ａとスプレー装置
２４Ａが、下側では受信部２２Ａと撮像カメラ２３Ａと
が同調してベルトコンベア４１Ａの進行方向を直角に横
切って走査する走査式のＸ線検査装置２Ａであることを
特徴とするゴミ処理設備における危険物など破砕不適物
の除去装置。