JPH0881038A - ごみ処理施設におけるごみ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理施設にてごみを処理炉へ搬送する装置に
おいて、見え難い状態で搬送中の処理不適物であっても
その選別が容易，確実に行え、また処理不適物としての
材質の設定を容易に変更可能とする。 【構成】 搬送中のごみ１２にＸ線１４を照射してそれ
が処理不適物１２ａか否かを自動判別するＸ線検査装置
１３を設ける。そしてこの検査装置を、Ｘ線検出器１６
のＸ線検出部１６ａ，１６Ｂをごみ搬送方向に二分し、
その一方１６ＢをＸ線波長選択性をもつフィルタ１６Ｃ
で覆い、Ｘ線照射時の両Ｘ線検出部からの信号の差分に
より、Ｘ線源１５，Ｘ線検出器１６間を通過したごみの
材質を選別し、それに応じて画像濃度変化等を施した画
像を得、その画像の予め定められた材質側の濃度等をも
つ画素をカウントしてそれが所定値以上になった時に処
理不適物であると判別し、処理不適物検出報知信号Ｓ１
を出力するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ごみ処理施設に運搬さ
れたごみを処理炉へ搬送するごみ搬送装置に係り、特に
不燃物、主として金属からなる物（金属物）等を処理炉
への搬送中に排除するため、ごみ中に混入した金属物等
を検出する装置を備えたごみ処理施設におけるごみ搬送
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、発生するごみは、自家処理を除い
て殆ど市町村で収集されている。収集は、ごみの種類に
よってごみ収集車又は一般トラックを用いて行われてい
る。例えば、燃えるごみ（紙、木製品、綿、衣類等）、
生ごみ（食品かす等）及び資源ごみ（プラスチック、ガ
ラスビン、金属屑等）はごみ収集車により、粗大ごみ
（家電製品、家具等で大きなもの等）は一般トラックに
より収集されている。また、ごみ収集車での収集にあっ
ても、燃えるごみ及び生ごみは同時収集しているが、資
源ごみはそれらとは異なる日，曜日に収集しているのが
一般的である。

【０００３】これら収集されたごみは、市町村のごみ処
理施設に送られ、処理炉（焼却炉，破砕炉等）で、主と
して焼却処理される。この焼却処理において、不燃物、
特に金属からなる物、例えば鉄製のガスボンベ等は爆発
の危険があるばかりか、焼却炉として流動床炉を用いて
いる場合においては、それが溶融されずに炉底の循環流
動砂出口を塞いで炉の運転を停止させたり、故障を招来
させることにもなる。また、処理前の取外し排除を逃れ
た粗大ごみ中のモータや大形磁器も、焼却炉の円滑な稼
働を妨げる。

【０００４】そこで従来は、上記ガスボンベ、モータ等
の金属物や大形磁器等の不燃物又はこれらの不燃物を含
むもの（これを処理不適物という）を、一次的にはごみ
収集車での収集時に、二次的ないし最終的には処理施設
内のごみ搬送装置上で、作業者が目視により選別，排除
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は、
爆発の危険があったり、処理施設の炉の円滑な稼働を妨
害する処理不適物の選別等を作業者が目視により行って
いたが、これでは効率が低く、また見落しも生じやす
い。特に、ごみ同士が重なっていたり、処理不適物がご
み袋に入った状態で処理不適物の選別を行う場合に、目
視では重なっているごみの手前側、あるいはごみ袋の表
面しか見えないので、効率低下が著しく、また見落しも
増加し、作業者の危険，作業負担が著しく増大する等の
問題点があった。また、処理不適物としての材質の設定
を柔軟に変更することが困難であるという問題点もあっ
た。

【０００６】本発明の目的は、処理不適物、主として金
属物の処理炉への搬送中における選別が、ごみ同士が重
なっていたり、処理不適物がごみ袋に入った状態であっ
ても容易かつ確実に行い得、作業者の危険防止や作業負
担軽減に役立ち、また処理炉の円滑な稼働確保に貢献し
得ると共に、処理不適物としての材質の設定を容易に変
更することもできるごみ処理施設におけるごみ搬送装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ごみ処理施
設に運搬されたごみを処理炉へ搬送するごみ搬送装置に
おいて、搬送中のごみにＸ線源からＸ線を照射し、その
透過Ｘ線をＸ線検出器で検出し、そのＸ線検出器からの
信号に基づき前記ごみが処理不適物か否かを判別する自
動判別用Ｘ線検査装置を備え、この自動判別用Ｘ線検査
装置は、前記Ｘ線検出器のＸ線検出部をごみの搬送方向
に二分し、一方のＸ線検出部はＸ線の波長選択性を有す
るフィルタで被覆して、他方のＸ線検出部はそれを被覆
せずに形成し、Ｘ線照射時における両Ｘ線検出部からの
信号の差分信号を用いて、Ｘ線源及びＸ線検出器相互間
を通過したごみが低原子番号物質であるか高原子番号物
質であるかを選別し、この選別結果に応じて色分け又は
画像濃度変化を施した画像を得、その画像の予め定めら
れた原子番号物質側の色又は濃度をもつ画素をカウント
してそれが所定の基準値以上になった時に処理不適物で
あると判別し、処理不適物検出報知信号を出力すること
により達成される。

【０００８】

【作用】自動判別用Ｘ線検査装置は、搬送中のごみにＸ
線源からＸ線を照射し、その透過Ｘ線をＸ線検出器で検
出し、そのＸ線検出器からの信号に基づき前記ごみが処
理不適物か否かを判別し、処理不適物であると判別した
ときには処理不適物検出報知信号を出力する。処理不適
物検出報知信号は、聴覚又は視覚等に刺激を与えて、例
えば警報や光点滅手段を作動して、処理不適物が検出さ
れたことを報知するために用いられる。

【０００９】これにより作業者は、その時、自動判別用
Ｘ線検査装置のＸ線照射位置を通過したごみが処理不適
物（処理不適物を一部に有する場合を含む。）であるこ
とが選別できるもので、搬送中においてごみ同士が重な
っていたり、処理不適物がごみ袋に入った状態であって
も処理不適物の選別が容易かつ確実に行われ、作業者の
危険防止や作業負担軽減、また処理炉の円滑な稼働確保
が実現される。

【００１０】また上記自動判別用Ｘ線検査装置は、Ｘ線
検出器のＸ線検出部をごみの搬送方向に二分し、一方の
Ｘ線検出部はＸ線の波長選択性を有するフィルタで被覆
して、他方のＸ線検出部はそれを被覆せずに形成し、Ｘ
線照射時における両Ｘ線検出部からの信号の差分信号を
用いて、Ｘ線源及びＸ線検出器相互間を通過したごみが
低原子番号物質であるか高原子番号物質であるかを選別
し、この選別結果に応じて色分け又は画像濃度変化を施
した画像を得、その画像の予め定められた原子番号物質
側の色又は濃度をもつ画素をカウントしてそれが所定の
基準値以上になった時に処理不適物であると判別するも
のである。

【００１１】これにより、例えば前記フィルタの波長選
択特性を変えたり、所定の色又は濃度をもつ画素をカウ
ントする際の、カウント対象の色又は濃度を変更する等
により、種々の物質を処理不適物として設定することが
でき、処理不適物としての材質の設定の変更も容易にな
る。

【００１２】なお、前記処理不適物検出報知信号は、処
理不適物のマーキングや排除にも利用され得、作業者に
よる処理不適物の目視，排除が更に援助される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるごみ処理施設におけるごみ
搬送装置の一実施例の要部を示す斜視図である。この図
１において、１１はごみ１２を搬送するベルトコンベア
で、矢印イ方向に走行する。１３は、搬送中のごみ１２
にＸ線１４を照射し、その透過Ｘ線を検出して前記ごみ
１２が処理不適物１２ａか否かを判別する自動判別用Ｘ
線検査装置である。

【００１４】この自動判別用Ｘ線検査装置１３は、搬送
中のごみ１２にＸ線１４を照射するＸ線源（主としてＸ
線管）１５と、前記ごみ１２の透過Ｘ線を検出するＸ線
検出器１６と、このＸ線検出器１６からの信号に基づき
前記ごみ１２が処理不適物１２ａか否かを判別する自動
判別用Ｘ線検査装置本体１７とを備えてなる。この場
合、前記Ｘ線検出器１６は、そのＸ線検出部がごみ１２
の搬送方向イに二分され、一方のＸ線検出部１６ＢはＸ
線１４の波長選択性を有するフィルタ１６Ｃで覆われ、
他方のＸ線検出部１６Ａはそれが被覆されずに形成され
ている。

【００１５】自動判別用Ｘ線検査装置本体１７は、Ｘ線
照射時における前記両Ｘ線検出部１６Ａ，１６Ｂからの
信号の差分信号を用いて、Ｘ線源１５及びＸ線検出器１
６相互間を通過したごみ１２が低原子番号物質であるか
高原子番号物質であるかを選別し、この選別結果に応じ
て色分け又は画像濃度変化を施した画像を得、その画像
の予め定められた原子番号物質側、ここでは高原子番号
物質側の色又は濃度をもつ画素をカウントしてそれが所
定の基準値以上になった時に処理不適物であると判別
し、処理不適物検出報知信号Ｓ１を出力するものであ
る。

【００１６】１８は処理不適物検出報知信号Ｓ１が入力
されて警報（音声，光等）を発する警報器、１９は自動
判別用Ｘ線検査装置本体１７において色分け又は画像濃
度変化を施した画像（画像処理されたＸ線透視画像）２
０を表示するテレビモニタである。ここでは、画像２０
中に処理不適物１２ａの抽出像２０ａが表示されている
例を示す。

【００１７】上述本発明装置において、ベルトコンベア
１１上のごみ１２がＸ線検出器１６の手前（図中左側）
所定位置に達すると、図示しないごみ検出器がそれを検
出する。これにより、Ｘ線源１５はＸ線１４を一定時間
照射し、自動判別用Ｘ線検査装置本体１７はＸ線検出器
１６からの信号により前記ごみ１２のＸ線透視像２０を
得、それを画像処理してそのごみ１２のＸ線透視像２０
が処理不適物抽出像２０ａか（ごみ１２のＸ線透視像２
０中に処理不適物抽出像２０ａを含むか）否かを判別
し、処理不適物抽出像２０ａである（処理不適物抽出像
２０ａを含む）場合に処理不適物検出報知信号Ｓ１を出
力する。処理不適物検出報知信号Ｓ１が出力されると、
警報器１８は警報を発して今通過したごみ１２が処理不
適物１２ａであること（又は処理不適物１２ａを有する
こと）を報知する。

【００１８】作業者（図示せず）は、前記警報によっ
て、今通過したごみ１２が処理不適物１２ａであること
を知り得、また、テレビモニタ１９で観察することによ
ってもそれが処理不適物１２ａか否かが確認できる。

【００１９】処理不適物１２ａであれば、それをベルト
コンベア１１から排除する。この処理不適物１２ａの排
除は、処理不適物１２ａをベルトコンベア１１から自動
排除する図示しない処理不適物排除装置の排除器をＸ線
検出器１６の下流側に設け、自動判別用Ｘ線検査装置本
体１７からの前記処理不適物検出報知信号Ｓ１を一定時
間遅延させて、その処理不適物排除装置の作動信号に用
いれば、処理不適物の自動排除が可能となる。

【００２０】前記Ｘ線検出器１６部分を通過したごみ１
２、すなわち自動判別用Ｘ線検査装置１３で検査された
ごみ１２が処理不適物１２ａであれば警報器１８は警報
を発するので、テレビモニタ１９の観察者（又は処理不
適物１２ａの目視作業者）はその時点から処理不適物１
２ａの監視を強化すればよく、また警報がないときは、
余り集中して観察（又は目視）する必要がないので、長
時間の観察作業（又は目視作業）の負担が軽減される。
通常は、テレビモニタ１９による観察を経て、排除すべ
き処理不適物１２ａの最終判断がなされるもので、前記
処理不適物排除装置の作動はテレビモニタ１９の観察者
の手動操作によりなされる。

【００２１】ここで、自動判別用Ｘ線検査装置１３はテ
レビモニタ１９を省略して警報器１８のみ設けたものと
し、ごみ１２のＸ線透視像は、自動判別用Ｘ線検査装置
１３とは別個独立に設けた図示しないＸ線透視検査装置
のテレビモニタ（Ｘ線透視像表示専用テレビモニタ）に
表示するようにしてもよい。この場合、自動判別用Ｘ線
検査装置１３による処理不適物検出報知信号Ｓ１を得る
までの画像処理時間は、前記Ｘ線透視検査装置における
Ｘ線透視像を得るための処理時間より多くかかるので、
自動判別用Ｘ線検査装置１３のＸ線照射位置（Ｘ線検出
器１６配置位置）より下流側にＸ線透視検査装置のＸ線
照射位置（Ｘ線検出器配置位置）を設定する。作業者
は、Ｘ線透視検査装置のテレビモニタに表示されている
Ｘ線透視像により搬送中のごみ１２が処理不適物か否か
観察できる。

【００２２】自動判別用Ｘ線検査装置１３の警報器１８
からの警報によって、自動判別用Ｘ線検査装置１３のＸ
線検出器１６部分を通過したごみ１２が処理不適物１２
ａであることを知り得るので、前記Ｘ線透視像表示専用
テレビモニタの観察者はその時点から処理不適物１２ａ
の監視を強化すればよく、また警報がないときは、余り
集中して観察する必要がないので、長時間の観察作業の
負担が軽減される。通常は、テレビモニタ１９による観
察を経て、排除すべき処理不適物１２ａの最終判断がな
されるもので、前記処理不適物排除装置の作動はＸ線透
視像表示専用テレビモニタの観察者の手動操作によりな
される。この場合、処理不適物排除装置を作動させる排
除スイッチ（図示せず）はＸ線透視像表示専用テレビモ
ニタ近傍に配置され、また、前記排除器はＸ線透視検査
装置のＸ線検出器の下流側に設けられる。

【００２３】更に、前記Ｘ線透視像表示専用テレビモニ
タ近傍に、前記排除スイッチに加えて処理不適物排除自
動／手動切換スイッチを配置し、これを自動側に切換操
作したときには、前記処理不適物検出報知信号Ｓ１が一
定時間遅延されて入力され、その処理不適物検出報知信
号Ｓ１を出力させた搬送中のごみ１２を前記排除器によ
って搬送路上から排除可能で、手動側に切換操作したと
きには、前記処理不適物検出報知信号Ｓ１に基づくごみ
１２の排除を不能にすると共に、前記排除スイッチによ
るごみ１２の排除を可能に、前記処理不適物排除装置を
構成してもよい。これによれば、モニタ観察者は常時モ
ニタ前にいる必要がなくなり、柔軟な作業形態を採るこ
とができる。なお、処理不適物排除自動／手動切換スイ
ッチを自動側に切換操作したときに、前記排除スイッチ
によるごみ１２の排除を不能にする必然性はなく、この
場合でも前記排除スイッチによるごみ１２の排除を可能
に構成してもよい。

【００２４】また、次々と搬送されてくるごみ１２のう
ち、特定のごみ１２を処理不適物１２ａと最終判断して
も、それらの対応づけがベルトコンベア１１の下流側に
おいて困難になる場合がある。この場合には、自動判別
用Ｘ線検査装置１３のＸ線検出器１６の下流側近傍に
（テレビモニタ１９を省略した自動判別用Ｘ線検査装置
１３にあってはそれに代えて設けられた前記Ｘ線透視検
査装置のＸ線検出器の下流側近傍に）ペイント噴射器を
設け、また、自動判別用Ｘ線検査装置１３のテレビモニ
タ１９の近傍に（テレビモニタ１９を省略した自動判別
用Ｘ線検査装置１３にあっては前記Ｘ線透視像表示専用
テレビモニタの近傍に）ペイント噴射スイッチを設け、
所望時にペイント噴射スイッチを操作して、その操作直
前にそのＸ線透視像がモニタ表示されたごみ１２に前記
ペイント噴射器によってペイント吹付け可能に処理不適
物マーキング装置を設けてもよい。

【００２５】このペイント吹付けは、前記ペイント噴射
器を自動判別用Ｘ線検査装置１３のＸ線検出器１６配置
位置（Ｘ線照射位置）の下流側に設け、自動判別用Ｘ線
検査装置本体１７からの処理不適物検出報知信号Ｓ１を
一定時間遅延させて、前記処理不適物マーキング装置の
作動信号に用いれば、その処理不適物検出報知信号Ｓ１
を出力させた搬送中のごみ１２に対し、自動的に前記ペ
イント噴射器によるペイント吹付け（処理不適物の自動
マーキング）が可能となる。

【００２６】更に、前記Ｘ線透視像表示専用テレビモニ
タ近傍に、前記ペイント噴射スイッチに加えてペイント
噴射自動／手動切換スイッチを配置し、これを自動側に
切換操作したときには、前記処理不適物検出報知信号Ｓ
１が一定時間遅延されて入力され、その処理不適物検出
報知信号Ｓ１を出力させた搬送中のごみ１２に前記ペイ
ント噴射器によってペイント吹付け可能で、手動側に切
換操作したときには、前記処理不適物検出報知信号に基
づくペイント吹付けを不能にすると共に、前記ペイント
噴射スイッチによるペイント吹付けを可能に、前記処理
不適物マーキング装置を構成してもよい。これによれ
ば、モニタ観察者は常時モニタ前にいる必要がなくな
り、柔軟な作業形態を採ることができる。なお、ペイン
ト噴射自動／手動切換スイッチを自動側に切換操作した
ときに、前記ペイント噴射スイッチによるペイント噴射
を不能にする必然性はなく、この場合でも前記ペイント
噴射スイッチによるペイント吹付けを可能に構成しても
よい。

【００２７】また上述実施例では、ベルトコンベア１１
を間において、その上方にＸ線源１５を、下方にＸ線検
出器１６を配置したが、Ｘ線源１５とＸ線検出器１６の
配置位置はこの例のみに限定されることはなく、Ｘ線源
１５及びＸ線検出器１６相互間にごみ１２が搬送されて
行くような位置関係にあればどのような位置に配置して
もよい。また、Ｘ線検出器１６も図示例のような直線状
ではなくＬ字状とし、その一辺がベルトコンベア１１側
方から立ち上がり、他辺がベルトコンベア１１上方を横
切るように向けて配置し、それら両辺にベルトコンベア
１１を挟んでＸ線１４が照射される位置にＸ線源１５を
配置するようにしてもよい。

【００２８】図２は、前記自動判別用Ｘ線検査装置１３
の具体例を示すブロック図で、以下これにつき、図１と
同一又は相当部分に同一符号を付し、また図１を併用し
て説明する。

【００２９】Ｘ線源１５より放射されたＸ線１４はごみ
１２を透過して２組のＸ線検出部１６Ａ，１６Ｂに入射
する。Ｘ線検出部１６Ａはフィルタ１６Ｃで覆われてな
く、、Ｘ線検出部１６Ｂはフィルタ１６Ｃで覆われてお
り、２組のＸ線検出部１６Ａ，１６Ｂには異なったエネ
ルギのＸ線１４が入射することになる。

【００３０】上記フィルタ１６Ｃは、銅等の重金属物質
からなり、厚さは１ｍｍ程度のものが使用される。Ｘ線
検出部１６Ａ，１６Ｂは、各々図３に示すように、Ｘ線
１４を光に変換する蛍光体４０、半導体光ダイオード列
４１及びこの半導体光ダイオード列４１を支持する支持
体４２から構成される。ここで、半導体光ダイオード列
４１は１画素を構成する光ダイオード４１ａを直線状に
例えばＰ個並設してなるもので、蛍光体４０からの光を
電気信号に変換するものである。

【００３１】２２Ａ，２２Ｂはアンプで、各々、半導体
光ダイオード列４１の光ダイオード４１ａの数Ｐと同じ
個数のアンプ部を備えてなり、光ダイオード４１ａと各
別に接続されている。２３Ａ，２３Ｂは、半導体光ダイ
オード列４１の出力信号を読み出すための切換えを行う
マルチプレクサで、そのスイッチの数もアンプ２２Ａ，
２２Ｂのアンプ部と同様に各々Ｐ個備えている。

【００３２】さて、ベルトコンベア１１により搬送され
てきたごみ１２がＸ線検出部１６Ａ，１６Ｂを通過する
ので、Ｘ線検出部１６Ａからはごみ１２により減弱され
たＸ線量に応じた信号ＳＡが出力される。Ｘ線検出部１
６Ｂからはごみ１２及びフィルタ１６Ｃにより減弱され
たＸ線量に応じた信号ＳＢが出力される。信号ＳＢはフ
ィルタ１６Ｃにより低いＸ線エネルギがカットされ、高
いＸ線エネルギのみが残るので高エネルギのＸ線に対応
するものである。信号ＳＡは低エネルギから高いエネル
ギまでのＸ線に対応するものであるが、ここでは信号Ｓ
Ｂとの比較の上で低いエネルギのＸ線に対応するものと
する。

【００３３】Ｘ線検出部１６Ａ，１６Ｂの出力信号Ｓ
Ａ，ＳＢは、アンプ２２Ａ，２２Ｂ、マルチプレクサ２
３Ａ，２３Ｂを介してＡ／Ｄ変換器２４Ａ，２４Ｂに入
力されてデジタル量に変換された後、補正回路２５Ａ，
２５Ｂに入力される。この補正回路２５Ａ，２５Ｂで
は、オフセット補正及び感度補正が行われ、また、Ｘ線
検出部１６Ｂの出力信号ＳＢについてはフィルタ１６Ｃ
の分だけＸ線減弱が大きくなっているので正規化補正も
行われる。

【００３４】両補正回路２５Ａ，２５Ｂの出力信号は差
分演算回路２６に入力され、両信号の差分がとられる。
この差分信号は、補正回路２５Ａ，２５Ｂからの出力信
号とレベル比較が行われる。

【００３５】このレベル比較について説明する。図４
は、補正回路２５Ａ，２５Ｂからの出力信号レベルと２
種のエネルギ（Ｅ１＜Ｅ２）による減弱特性の差分信号
との関係を示すものである。低原子番号物質では信号レ
ベルの変化に対して差分信号の変化は小さいが、高原子
番号物質では差分信号の変化は大きい。このため、両者
の中間に弁別レべルがくるよう、図示点線で示す区分レ
ベル５１を設定すれば両者の分離ができる。すなわち上
記レベル比較は、図４に示す区分レベル５１に対し、前
記差分信号の量が上側にあるか下側にあるかを分離する
ため行われるもので、差分信号の量が区分レベル５１の
上側にあれば高原子番号物質、下側にあれば低原子番号
物質と判断される。

【００３６】この結果をもとに低原子番号物質であるか
高原子番号物質かをフレームメモリ２７に記憶する。こ
のフレームメモリ２７の記憶データをもとにテレビモニ
タ１９上で各種色分け表示、例えば高原子番号物質には
青色、低原子番号物質には赤色に色付けして表示可能で
あるが、ここでは自動識別機能を低コストで得るため、
白黒の濃淡の配色がなされる。

【００３７】すなわち配色回路２８では、フレームメモ
リ２７の記憶内容に基づき、低原子番号物質には白黒濃
淡のうち淡い配色、高原子番号物質には濃い配色を割り
当てる。配色回路２８の出力データはＤ／Ａ変換器２９
でアナログ変換された後、テレビモニタ１９に与えら
れ、画像表示される。

【００３８】黒画素カウンタ３０は、テレビモニタ１９
上の所定領域内、ここでは搬送方向上流側に相当するモ
ニタ画面右端側の一定幅領域内の一定濃度以上の黒画素
をカウント、ここでは金属物等の処理不適物１２ａに相
当する黒画素をカウントする。処理不適物検出報知信号
出力回路３１は、テレビモニタ１９上の前記所定領域内
のカウント値が基準値以上になると、処理不適物１２ａ
が検出されたことを知らせる処理不適物検出報知信号Ｓ
１を出力して警報器１８を作動する。これにより警報器
１８からは警報が発せられ、今通過したごみ１２が処理
不適物１２ａであることを報知する。

【００３９】作業者（図示せず）は、上記警報によって
今通過したごみ１２が処理不適物１２ａであることを知
り得、また、テレビモニタ１９で観察することによって
もそれが処理不適物１２ａか否かが確認できる。処理不
適物１２ａであれば、それをベルトコンベア１１から排
除する。

【００４０】ここでは、上記警報を発するための黒画素
のカウントがテレビモニタ１９上の搬送方向上流側に相
当する画面右端側の一定幅領域内で行うので、ごみ１２
のＸ線透視像２０（図１参照）がテレビモニタ１９に映
り始めたところで自動判定し、処理不適物抽出像２０ａ
があった場合、それがテレビモニタ１９の中央部にきた
タイミングで警報器１８による警報を発するように設定
できる。また、搬送されているごみ１２の収集地域と警
報発生回数との対応づけが可能であれば、処理不適物収
集の多い地域の割り出し等が可能となる。

【００４１】ここで、自動判別用Ｘ線検査装置１３によ
る処理不適物判別の原理説明を加えておく。図５はＸ線
のエネルギと減弱係数との関係を示す図で、この図５か
ら分かるように、Ｘ線エネルギが変化すると減弱係数も
変化し、高原子番号物質と低原子番号物質との比較では
Ｘ線エネルギの変化に対する減弱係数の変化率（勾配）
が異なる。図５において、前記Ｘ線検出部１６Ａに入射
するＸ線はエネルギＥ１に対応した減弱を受けたもので
あり、前記Ｘ線検出部１６Ｂに入射するＸ線はフィルタ
１６Ｃの存在によりエネルギＥ２に対応した減弱を受け
たものである。低原子番号物質及び高原子番号物質の厚
さとＸ線検出部１６Ａ，１６Ｂの出力信号（正規化後の
もの）の大きさとの関係を示すと図６に示すような特性
となる。この図６から分かるように、低原子番号物質で
はエネルギの違いに対して出力信号の変化は小さいが、
高原子番号物質では出力信号の変化が大きい。この特性
の差を用いることにより、判別対象物質、ここではごみ
１２が低原子番号物質であるか高原子番号物質であるか
の判別をすることができる。これにより、前記自動判別
用Ｘ線検査装置１３は処理不適物判別を行っている。

【００４２】図７は前記処理不適物排除装置の一例の要
部を示す斜視図で、図中、７１は処理不適物排除装置本
体、７２は排除器である。なお、１１はベルトコンベ
ア、１１ａ，１１ｂはベルトコンベア１１の側壁、１１
ｃは側壁１１ｂの一部に設けられたスライド扉である。
処理不適物排除装置本体７１は、例えば前記Ｘ線透視像
表示専用テレビモニタ近傍に設けられた排除スイッチの
操作で作動される。これにより、排除器７２が点線で示
すように前方に突き出て、処理不適物の入ったごみ（図
示せず）をベルトコンベア側壁１１ｂのスライド扉１１
ｃに押し付ける。この状態から、排除器７２が更に前方
に突き出ると処理不適物の入ったごみはスライド扉１１
ｃを押し開け、下方に落下，排除される。

【００４３】図８は前記処理不適物マーキング装置の一
例の要部を示す斜視図、図９は図８中の筐体８３のＸ線
源１５及びペイント噴射器８１相互間部分を切断してペ
イント噴射器８１側を示した図である。こららの図にお
いて、８１はペイント噴射器、８２はペイント噴射器８
１から噴射されたペイントである。なお、１１は矢印イ
方向に走行するベルトコンベア、１５はＸ線源、１６は
自動判別用Ｘ線検査装置のＸ線検出器、８３はＸ線漏洩
防止用の筐体である。ペイント噴射器８１を作動させる
処理不適物マーキング装置本体（図示せず）は、例えば
前記Ｘ線透視像表示専用テレビモニタ近傍に設けられた
ペイント噴射スイッチの操作で作動される。これによ
り、ペイント噴射器８１からペイント８２が噴射され、
処理不適物の入ったごみ（図示せず）にペイント８２を
吹付ける。図示例では、ペイント噴射器８１はベルトコ
ンベア１１の幅方向に３分割された各位置から各々選択
的にペイント噴射可能に、３つのペイント噴射口８１ａ
〜８１ｃを設けてなる。ペイント噴射口８１ａ〜８１ｃ
は３つの又は３切換操作可能のペイント噴射スイッチ
（図示せず）で選択的に開閉制御可能で、ベルトコンベ
ア１１の幅が広い場合に好適である。

【００４４】なお上述実施例では、高原子番号物質、す
なわち金属物を処理不適物とした場合について述べた
が、これのみに限らず、例えばフィルタ１６Ｃの波長選
択特性を変えたり、前記黒画素カウンタ２９を、これと
は異なる濃度値の画素をカウントするカウンタに代える
等により、種々の物質を処理不適物として設定すること
ができる。

【００４５】また処理不適物排除装置は、図７に示した
構成に限定されることはなく、例えばごみの搬送路から
直接落下させるようにしてもよい。また、この処理不適
物排除装置に加えて、あるいはそれに代えて、所望時に
所望のごみを搬送路上から排除可能のごみ排除装置、例
えば先端部に電磁石や引掛金具等を取り付けたアームロ
ボット等を設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
理不適物、主として金属物の処理炉への搬送中における
選別が、ごみ同士が重なっていたり、処理不適物がごみ
袋に入った状態であっても容易かつ確実に行い得、作業
者の危険防止や作業負担軽減に役立ち、また処理炉の円
滑な稼働確保に貢献し得ると共に、処理不適物としての
材質の設定を容易に変更することもできるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】図１中の自動判別用Ｘ線検査装置の具体例を示
すブロック図である。

【図３】図１中のＸ線検出器の各Ｘ線検出部の構成例を
示す図である。

【図４】図２中の補正回路からの出力信号レベルと２種
のエネルギによる減弱特性の差分信号との関係を示すで
ある。

【図５】Ｘ線のエネルギと減弱係数との関係を示すであ
る。

【図６】低原子番号物質及び高原子番号物質の厚さと２
組のＸ線検出部の出力信号（正規化後のもの）の大きさ
との関係を示す図である。

【図７】処理不適物排除装置の一例の要部を示す斜視図
である。

【図８】処理不適物マーキング装置の一例の要部を示す
斜視図である。

【図９】図８中の筐体のＸ線管及びペイント噴射器相互
間部分を切断してペイント噴射器側を示した図である。

【符号の説明】

１１ ベルトコンベア イ ベルトコンベア走行方向（ごみ搬送方向） １１ａ，１１ｂ ベルトコンベア側壁 １１ｃ スライド扉 １２ ごみ １２ａ 処理不適物 １３ 自動判別用Ｘ線検査装置 １４ Ｘ線 １５ Ｘ線源 １６ Ｘ線検出器 １６ａ，１６Ｂ Ｘ線検出部 １６Ｃ フィルタ １７ 自動判別用Ｘ線検査装置本体 Ｓ１ 処理不適物検出報知信号 １８ 警報器 １９ テレビモニタ ２０ 画像（画像処理されたＸ線透視画像） ２０ａ 処理不適物抽出像 ＳＡ，ＳＢ Ｘ線検出部の出力信号 ２２Ａ，２２Ｂ アンプ ２３Ａ，２３Ｂ マルチプレクサ ２４Ａ，２４Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ２５Ａ，２５Ｂ 補正回路 ２６ 差分演算回路 ２７ フレームメモリ ２８ 配色回路 ２９ Ｄ／Ａ変換器 ３０ 黒画素カウンタ ３１ 処理不適物検出報知信号出力回路 ７１ 処理不適物排除装置本体 ７２ 排除器 ８１ ペイント噴射器 ８１ａ〜８１ｃ ペイント噴射口 ８２ 噴射されたペイント ８３ Ｘ線漏洩防止用の筐体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみ処理施設に運搬されたごみを処理炉
   へ搬送するごみ搬送装置において、搬送中のごみにＸ線
   源からＸ線を照射し、その透過Ｘ線をＸ線検出器で検出
   し、そのＸ線検出器からの信号に基づき前記ごみが処理
   不適物か否かを判別する自動判別用Ｘ線検査装置を備
   え、この自動判別用Ｘ線検査装置は、前記Ｘ線検出器の
   Ｘ線検出部をごみの搬送方向に二分し、一方のＸ線検出
   部はＸ線の波長選択性を有するフィルタで被覆して、他
   方のＸ線検出部はそれを被覆せずに形成し、Ｘ線照射時
   における両Ｘ線検出部からの信号の差分信号を用いて、
   Ｘ線源及びＸ線検出器相互間を通過したごみが低原子番
   号物質であるか高原子番号物質であるかを選別し、この
   選別結果に応じて色分け又は画像濃度変化を施した画像
   を得、その画像の予め定められた原子番号物質側の色又
   は濃度をもつ画素をカウントしてそれが所定の基準値以
   上になった時に処理不適物であると判別し、処理不適物
   検出報知信号を出力することを特徴とするごみ処理施設
   におけるごみ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記処理不適物検出報知信号が入力され
   て警報を発する警報器を具備することを特徴とする請求
   項１に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記自動判別用Ｘ線検査装置のＸ線照射
   位置より下流側所定位置に配置されるペイント噴射器を
   備え、前記処理不適物検出報知信号が一定時間遅延され
   て入力されることにより、その処理不適物検出報知信号
   を出力させた搬送中のごみに前記ペイント噴射器によっ
   てペイント吹付け可能の処理不適物マーキング装置を具
   備することを特徴とする請求項１又は２に記載のごみ処
   理施設におけるごみ搬送装置。
4. 【請求項４】 前記自動判別用Ｘ線検査装置のＸ線照射
   位置より下流側所定位置に配置される排除器を備え、前
   記処理不適物検出報知信号が一定時間遅延されて入力さ
   れることにより、その処理不適物検出報知信号を出力さ
   せた搬送中のごみを前記排除器によって搬送路上から排
   除可能の処理不適物排除装置を具備することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のごみ処理施設におけるごみ搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記色分け又は画像濃度変化を施した画
   像を表示するモニタを具備することを特徴とする請求項
   １〜４のいずれか１項に記載のごみ処理施設におけるご
   み搬送装置。
6. 【請求項６】 前記自動判別用Ｘ線検査装置のＸ線照射
   位置より下流側において搬送中のごみにＸ線源からＸ線
   を照射して得られるＸ線検出器からの信号により前記ご
   みのＸ線透視像を得てモニタに表示しそれが処理不適物
   か否か観察可能としたＸ線透視検査装置を具備すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のごみ処理施設にお
   けるごみ搬送装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ線透視検査装置のＸ線照射位置よ
   り下流側所定位置に配置されるペイント噴射器と、前記
   Ｘ線透視検査装置のモニタ近傍に配置されるペイント噴
   射スイッチとを備え、所望時にペイント噴射スイッチを
   操作してその操作前にそのＸ線透視像がモニタ表示され
   たごみに前記ペイント噴射器によってペイント吹付け可
   能の処理不適物マーキング装置を具備することを特徴と
   する請求項６に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記処理不適物マーキング装置は、前記
   Ｘ線透視検査装置のモニタ近傍に配置されるペイント噴
   射自動／手動切換スイッチを備え、これを自動側に切換
   操作したときには、前記処理不適物検出報知信号が一定
   時間遅延されて入力され、その処理不適物検出報知信号
   を出力させた搬送中のごみに前記ペイント噴射器によっ
   てペイント吹付け可能で、手動側に切換操作したときに
   は、前記処理不適物検出報知信号に基づくペイント吹付
   けを不能にすると共に、前記ペイント噴射スイッチによ
   るペイント吹付けを可能にすることを特徴とする請求項
   ７に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装置。
9. 【請求項９】 前記Ｘ線透視検査装置のＸ線照射位置よ
   り下流側所定位置に配置される排除器と、前記Ｘ線透視
   検査装置のモニタ近傍に配置される排除スイッチとを備
   え、所望時に排除スイッチを操作してその操作前にその
   Ｘ線透視像がモニタ表示されたごみを前記排除器によっ
   て搬送路上から排除可能の処理不適物排除装置を具備す
   ることを特徴とする請求項６に記載のごみ処理施設にお
   けるごみ搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記処理不適物排除装置は、前記Ｘ線
    透視検査装置のモニタ近傍に配置される処理不適物排除
    自動／手動切換スイッチを備え、これを自動側に切換操
    作したときには、前記処理不適物検出報知信号が一定時
    間遅延されて入力され、その処理不適物検出報知信号を
    出力させた搬送中のごみを前記排除器によって搬送路上
    から排除可能で、手動側に切換操作したときには、前記
    処理不適物検出報知信号に基づくごみの排除を不能にす
    ると共に、前記排除スイッチによるごみの排除を可能に
    することを特徴とする請求項９に記載のごみ処理施設に
    おけるごみ搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記ペイント噴射器配置位置より下流
    側に配置され、所望時に所望のごみを搬送路上から排除
    可能のごみ排除装置を具備することを特徴とする請求項
    ３又は７に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装置。