JP6483427B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線を用いて被検査物を検査するＸ線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置に関するものである。

一般に、Ｘ線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等）にＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量をＸ線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物（金属、ガラス、石、骨等）や欠陥の有無を判別し、被検査物の良否判定を行っている。

被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うこの種のＸ線検査装置において、複数の色を点灯する表示灯を有し、Ｘ線検査装置の動作状態と関連付けて表示灯の色の組合せを変更して表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−５８５６号公報

しかしながら、従来のＸ線検査装置は、複数の色を点灯するために単色を表示する表示灯を複数個、設けなければならない。このため、Ｘ線検査装置の部品点数が増大してＸ線検査装置の製造コストが増大したり、大型化による設置スペースの制約ができてしまう。

また、表示等とは別に、Ｘ線検査装置の表示器には、検査機器の動作状態や検査結果といった様々な検査情報が限られたスペースに表示されていて、表示器の近くで作業する作業者には十分に認識できるものの、複数のＸ線検査装置の動作状態を監視するような管理者には、必要な情報が一目で把握し難いという問題があった。

特に、Ｘ線検査装置の動作状態の種類が多い場合には、そのような問題がより一層顕著になってしまうばかりか、表示色とその意味との関連付けが複雑となり、Ｘ線検査装置の動作状態の把握事態が適切に行えなくなってしまう。背景としては、Ｘ線検査装置の検査機能向上に伴い、把握すべき動作状態が増えていることにも起因している。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、表示灯等を設けることなく、Ｘ線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、Ｘ線検査装置の動作状態や検査状況を容易に把握できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。

本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）において、前記検査画像を表示するための検査画像表示部（４１Ｂ）および前記検査画像を用いた検査状態を示す検査情報を表示するための検査状態表示部（４１Ａ、４１Ｃ）を備えた表示器（４１）と、前記検査画像表示部の上方領域に、前記検査状態表示部に表示される前記検査情報のうちの少なくとも１つの情報について、前記情報を表す内容を、前記情報が前記検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示する表示制御部（４７）とを備えたことを特徴とする。

この構成により、検査画像表示部の上方領域に、検査状態表示部に表示される検査情報のうちの少なくとも１つの情報について、情報を表す内容を、情報が検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示するので、Ｘ線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、Ｘ線検査装置の動作状態や検査状況等を容易に把握できる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記検査状態に表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブル（３８、３９）を記憶する記憶部（４８）を有し、前記表示制御部は、前記表示パラメータテーブルに基づいて前記検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定することを特徴とする。

この構成により、被検査物の良否結果と検査状態とに表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブルに基づいて、検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定するので、被検査物の良否結果と検査状態とに応じた最適な表示を行うことができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示パラメータテーブルに記憶された表示内容は、表示の優先順位を有することを特徴とする。
この構成により、検査画像表示部の所定領域に優先順位の高い表示内容を表示するので、例えば、被検査物の検査中において、不良品が発生したことを最優先で表示するようにすれば、作業者は、不良品の発生の有無を遠くから認識できる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記優先順位を設定する設定部（４１ｋ）を有することを特徴とする。
この構成により、優先順位を設定することができるので、作業者が所望する検査情報の表示を優先して行うことができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査状態に関する情報として文字情報を表示することを特徴とする。
この構成により、作業者は、遠くから文字情報を目視してＸ線発生器の検査状態を一目で把握できる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記判定部は、検査画像に基づいて前記被検査物の不良の種類を複数種類判定可能であり、前記表示制御部は、前記被検査物の不良の種類に応じた文字情報を表示することを特徴とする。
この構成により、作業者は、遠くから被検査物の不良の種類に応じた文字情報を目視して、不良の種類を一目で把握できる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査状態表示部に表示される検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して、前記検査画像表示部の所定領域に表示する。

この構成により、検査状態表示部において表示された検査状態に関する情報は見慣れた情報であり、この検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して、検査画像表示部の所定領域に表示することで、検査状態に関する情報を目視する作業者に違和感を与えることを防止できる。

本発明は、Ｘ線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、Ｘ線検査装置の動作状態や検査状況等を容易に把握できるＸ線検査装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示器の構成図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の表示パラメータテーブルを示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の表示パラメータテーブルを示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の操作表示部の表示例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
図１において、Ｘ線検査装置１は、搬送部２と検査部３とを筐体４の内部に備えており、表示器４１を筐体４の前面上部に備えている。

搬送部２は、本発明の被検査物を構成する被検査物Ｗを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部２は、例えば、筐体４の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。

搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを、搬出口８側（図１中、Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させる。筐体４の内部において、ベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は、搬送路２１を形成する。

検査部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さで離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０とを備えている。

Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。

Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射される。

図２に示すように、Ｘ線発生器９から照射されるＸ線は、下方のＸ線検出器１０に到達するようになっており、Ｘ線検出器１０は、Ｘ線を検出するためのＸ線ラインセンサ５１を備えている。Ｘ線ラインセンサ５１は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、Ｘ線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換してＸ線透過データを出力する。

搬送路２１内の天井部２１ａには、搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数個所にＸ線遮蔽用の遮蔽カーテン１６が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン１６は、Ｘ線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状（上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態）に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン１６は、検査空間２２から搬送路２１を介してＸ線が筐体４の外部に漏洩することを防止する。

遮蔽カーテン１６は、本実施の形態では、搬入口７と検査空間２２との間、および検査空間２２と搬出口８との間にそれぞれ２枚ずつ設けられており、１つの遮蔽カーテン１６が被検査物Ｗと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン１６がＸ線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくＸ線の漏洩を防止できる。本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送路２１における遮蔽カーテン１６により囲まれた内側の空間が検査空間２２を構成している。

Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検出器１０からのＸ線透過データが画像化したＸ線画像としてＸ線画像が入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物や欠陥の有無を検査する制御回路４０と、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられた表示器４１とを備えている。ここで、本実施の形態の表示器４１は、本発明の表示器を構成する。

図３において、表示器４１は、検査品情報表示部４１Ａ、検査画像表示部４１Ｂ、動作状態表示部４１Ｃおよび操作部４１Ｄを備えており、検査品情報表示部４１Ａ、検査画像表示部４１Ｂ、動作状態表示部４１Ｃおよび操作部４１Ｄは、表示器４１の画像表示領域４１Ｐとなる。

検査品情報表示部４１Ａは、例えば、図示しない品種番号表示部、検査結果表示部、検査内容表示部、スタートボタンおよびストップボタンを備えている。

品種番号表示部は、被検査物Ｗの品種（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品）に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示する。

検査内容表示部は、被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。スタートボタンは、Ｘ線検査装置１の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタンは、Ｘ線検査装置１の運転の停止を指示するときに操作される。
検査画像表示部４１Ｂは、被検査物Ｗの検査画像（例えば、図１０、図１１に示す検査画像）に関する情報を表示する。

動作状態表示部４１Ｃは、Ｘ線の照射により被検査物Ｗを検査中であるか否かを表示する。例えば、動作状態表示部４１Ｃに「運転中」と表示されることで、Ｘ線の照射による被検査物Ｗが検査中であることを表示し、「停止中」と表示されることで、Ｘ線の非照射により被検査物Ｗが検査中でないことを表示する。
動作状態表示部４１Ｃは、Ｘ線が照射中であるか否か、および搬送部２が動作中であるか否かを点灯（または点滅）および消灯によって表示する。

また、動作状態表示部４１Ｃは、アイコン３１Ａが点灯表示あるいは点滅表示されることでＸ線発生器９によりＸ線が照射中であることを表示し、アイコン３１Ａが消灯されることでＸ線発生器９によりＸ線の照射が停止中であることを表示する。

また、動作状態表示部４１Ｃは、アイコン３１Ｂが点灯表示あるいは点滅表示されることで搬送部２が動作中であることを表示し、アイコン３１Ｂが消灯されることで搬送部２が停止中であることを表示する。本実施の形態の動作状態表示部４１Ｃおよび検査品情報表示部４１Ａは、本発明の検査状態表示部を構成する。

操作部４１Ｄは、例えば、表示ボタン、設定調整ボタン４１ｋ、生産管理ボタンおよび動作確認ボタンを備えている。表示ボタンは、表示モードの切換えを行う。設定調整ボタン４１ｋは、被検査物Ｗの品種の切換え等の設定、検出リミット等のパラメータの調整、あるいは、後述する表示パラメータテーブルに記憶された表示内容の表示の優先順位の設定を行う設定調整画面を呼び出す。

特に、操作部４１Ｄの設定調整ボタン４１ｋは、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値（閾値）の設定が可能となっており、設定調整ボタン４１ｋが操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検査品情報表示部４１Ａには設定された検出リミット値が表示される。
生産管理ボタンは、生産管理のための統計データ等を表示する生産管理画面を呼び出す。動作確認ボタンは、Ｘ線検査装置１の検出感度等を確認する動作確認画面を呼び出す。

本実施の形態の検査画像表示部４１Ｂは、画像表示領域４１Ｐの２／３程度の表示領域を占めており、本発明の検査画像表示部を構成する。
表示器４１において、動作状態表示部４１Ｃは、検査画像表示部４１Ｂの上方に設けられており、操作部４１Ｄは、検査画像表示部４１Ｂの下方に設けられている。

図２において、制御回路４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６、表示制御部４７および表示制御情報記憶部４８を備えている。
Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線透過データからなるＸ線画像を一時的に記憶する。画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したデータに対してフィルタや特徴抽出するための画像処理を施す。

判定部４４は、画像処理部４３によって画像処理が施されたＸ線透過データと、操作部４１Ｄの設定調整ボタン４１ｋにより予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入の有無、欠品の有無を判別している。

また、設定調整ボタン４１ｋによりＸ線透過データ内において本来は内容物が存在しない不存在領域を予め設定しておき、判定部４４は、画像処理が施されたＸ線透過データと操作部４１Ｄの設定調整ボタン４１ｋにより設定された検出リミット値とを比較し、不存在領域内に不要物が存在しているか否かによって、かみ込みの有無を判別する。

また、判定部４４は、Ｘ線画像に対してラベリング等の画像処理等を施して被検査物Ｗを抽出して被検査物Ｗの周囲長を求め、予め設定調査ボタン４１ｋによって設定された許容範囲と比較し、周囲長が許容範囲内にあるか否かに基づいて被検査物Ｗの割れの有無を判別する。

また、画像処理部４３は、被検査物Ｗの周囲に対応する周縁部分と、被検査物Ｗの潰れにより生じた潰れ部分とを有する周縁画像を生成し、この生成した周縁画像に対し、被検査物Ｗの潰れ部分のみを抽出する画像処理を施す。

判定部４４は、この潰れ部分の有無によって 被検査物Ｗの潰れの有無を判別する。なお、上述した被検査物Ｗの異物混入の有無、欠品の有無、かみ込みの有無、割れの有無、潰れの有無の判定方法は、一例であり、これらに限定されるものではない。

表示制御部４７は、Ｘ線画像記憶部４２に格納された各被検査物ＷのＸ線透過データ、画像処理部４３から出力される画像処理の施されたＸ線透過データおよび被検査物Ｗの良否の結果に基づいて被検査物Ｗの検査結果の画像データを作成する。

表示制御部４７は、判定部４４の判別結果により制御部４６で作成された文字情報に基づき、この文字情報が検査品情報表示部４１Ａに表示されるように表示器４１を制御する。なお、文字情報としては、被検査物Ｗの結果が良品の場合には「ＯＫ」の文字情報が、被検査物Ｗの結果が不良品の場合には「ＮＧ」の文字情報が検査結果と共に表示される（図７、図１０、図１１参照）。

表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂの所定領域、例えば、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、検査状態表示部である検査品情報表示部４１Ａおよび動作状態表示部４１Ｃに表示される検査情報よりも大きい表示を行う。

具体的には、表示制御部４７は、動作状態表示部４１Ｃに表示されるアイコン３１Ａ、３１Ｂよりも大きい表示として、「ＳＴＯＰ」３３（図６参照）、「ＲＵＮ」３４（図７参照）、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５（図８、図９参照）の表示を行い、検査品情報表示部４１Ａの検査結果表示部に表示される良否判定結果の文字よりも大きい表示として、ＮＧ３６（図１０、図１１参照）等の文字情報の表示を行う。

また、表示制御部４７は、「ＳＴＯＰ」３３、「ＲＵＮ」３４、または「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５の文字情報が表示されてから表示モード切換ボタン４１ｇが操作されるまでの間、または、所定時間経過するまでの間に、検査画像表示部４１Ｂに「ＳＴＯＰ」３３、「ＲＵＮ」３４、または「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５の文字情報を表示する。

また、表示制御情報記憶部４８には、判定部４４によって判定された被検査物Ｗの良否結果とＸ線検査装置１におけるＸ線発生器９および搬送部２の動作状態とに表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブル３８、３９が記憶される。ここで、本実施の形態の表示制御情報記憶部４８は、本発明の記憶部を構成する。
ここで、Ｘ線検査装置１の動作情報や被検査物Ｗの情報が本発明の検査情報である。具体的には、Ｘ線検査装置１の全体の動作状態である搬送部２の動作状態、Ｘ線発生器９によるＸ線の照射状態等や被検査物Ｗの良否結果等の検査状態に関する情報が検査情報である。

図４において、表示パラメータテーブル３８は、搬送部２がＯＦＦ（停止）の状態で、かつ、Ｘ線発生器９がＯＦＦ（Ｘ線の非照射）の状態である場合に、「ＳＴＯＰ」の表示文字が関連付けられている。ここで、表示文字は、本発明の表示内容に相当する。
表示パラメータテーブル３８は、搬送部２がＯＦＦの状態で、かつ、Ｘ線発生器９がＯＮ（Ｘ線の照射）の状態である場合に、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の表示文字が関連付けられている。

表示パラメータテーブル３８は、搬送部２がＯＮ（動作中）の状態で、かつ、Ｘ線発生器９がＯＦＦの状態である場合に、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル３８は、搬送部２がＯＮの状態で、かつＸ線発生器９がＯＮの状態である場合に、「ＲＵＮ」の表示文字が関連付けられている。

表示パラメータテーブル３８は、搬送部２の動作状態とＸ線発生器９によるＸ線の照射状態にかかわらずに、検査結果がＮＧ（不良品）の場合に、検査結果に関連して表示パラメータテーブル３９が関連付けられている。

図５において、表示パラメータテーブル３９は、判定部４４による判定結果が異物混入である場合に「１」とし、判定結果に「異物」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル３９は、判定部４４による判定結果が欠品である場合に「２」とし、判定結果に「欠品」の表示文字が関連付けられている。

表示パラメータテーブル３９は、判定部４４による判定結果が割れである場合に「３」とし、判定結果に「割れ」の表示文字が関連付けられている。表示パラメータテーブル３９は、判定部４４による判定結果がかみ込みである場合に「４」とし、判定結果に「かみ込み」の表示文字が関連付けられている。

表示パラメータテーブル３９は、判定部４４による判定結果がつぶれである場合に「５」とし、判定結果に「つぶれ」の表示文字が関連付けられている。

図４に示すように、表示パラメータテーブル３８は、表示内容のそれぞれの表示の優先順位が関連付けられており、搬送部２の動作状態とＸ線の照射状態に対応する「ＮＧ」の文字表示が最優先に検査画像表示部４１Ｂに表示されるように設定されている。また、「ＮＧ」以外の搬送部２の動作状態とＸ線の照射状態に対応する文字表示は、同列の優先順位に設定されている。

制御部４６は、Ｘ線検査装置１の電源がＯＮの状態にある場合には、表示パラメータテーブル３８を参照し、搬送部２の動作状態とＸ線発生器９によるＸ線の照射状態に応じて検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、検査状態表示部である検査品情報表示部４１Ａおよび動作状態表示部４１Ｃに表示される検査情報よりも大きく、「ＳＴＯＰ」３３、「ＲＵＮ」３４、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５、「ＮＧ」３６等の文字情報を表示する。

作業者は、表示器４１の設定調整ボタン４１ｋを操作することによって、表示の優先順位の設定を行うことができるようになっている。制御部４６は、設定調整ボタン４１ｋにより優先順位が設定されると、表示パラメータテーブル３８の優先順位の記憶領域を設定された優先順位に書き換える。ここで、本実施の形態の設定調整ボタン４１ｋは、本発明の設定部を構成する。

また、制御部４６は、被検査物Ｗの検査結果が不良であった場合に、表示パラメータテーブル３９を参照して不良の種類に応じた文字表示を選択して、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、検査品情報表示部４１Ａの検査結果表示部に表示される良否判定結果の文字よりも大きく、「ＮＧ」３６の文字とその不良の種類に応じた文字情報とに表示内容を関連付けて表示する。

次に、作用を説明する。
Ｘ線検査装置１の電源がＯＮとなった状態において、被検査物Ｗの検査を行わない状態では、搬送部２がＯＦＦとなるとともに、Ｘ線発生器９がＯＦＦになる。

この場合には、制御部４６は、表示制御情報記憶部４８に記憶された表示パラメータテーブル３８を参照し、「ＳＴＯＰ」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＳＴＯＰ」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図６に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａ、３１Ｂを消灯した状態で、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、アイコン３１Ａ、３１Ｂよりも大きく「ＳＴＯＰ」３３の文字情報を表示する。

Ｘ線検査装置１の電源がＯＮとなった状態において、被検査物Ｗの検査を行う状態では、搬送部２がＯＮとなるとともに、Ｘ線発生器９がＯＮになる。
この場合には、制御部４６は、表示制御情報記憶部４８に記憶された表示パラメータテーブル３８を参照し、「ＲＵＮ」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＲＵＮ」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図７に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａを点灯または点滅させるとともに、アイコン３１Ｂを点灯または点滅させた状態で、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、アイコン３１Ａ、３１Ｂよりも大きく「ＲＵＮ」３４の文字情報を表示する。

被検査物Ｗの検査中においては、搬入口７から搬出口８の間のベルト面２ａ上において被検査物Ｗが搬送される間に被検査物Ｗの検査が行われて、その検査結果の画像データが検査画像表示部４１Ｂに表示される。

図７においては、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査結果を示す画像を検査画像表示部４１Ｂに表示する。ここでは、被検査物ＷとしてパッケージＰに４つの内容物Ｎ１〜Ｎ４が収容されたものを例にしている。また、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査結果が良品であると、検査品情報表示部４１Ａに「ＯＫ」という文字表示を行う。

ここで、表示制御部４７は、図７に示すように、搬入口７から搬出口８の間のベルト面２ａ上において被検査物Ｗが検査されている間に被検査物Ｗの検査結果の画像データと共に「ＲＵＮ」３４の文字情報を表示してもよいし、搬入口７から搬出口８の間のベルト面２ａ上において被検査物Ｗが検査されていない、すなわち、被検査物Ｗの搬送が途切れている間に「ＲＵＮ」３４の文字情報のみを表示してもよい。

Ｘ線検査装置１の電源がＯＮとなった状態において、搬送部２がＯＦＦとなるとともに、Ｘ線発生器９がＯＮになる待機状態では、制御部４６は、表示制御情報記憶部４８に記憶された表示パラメータテーブル３８を参照し、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図８に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａを消灯するとともに、アイコン３１Ｂを点灯または点滅させる。さらに、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、アイコン３１Ａおよび「運転中」という文字よりも大きく「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５の文字情報を表示する。

Ｘ線検査装置１の電源がＯＮとなった状態において、搬送部２がＯＮとなるとともに、Ｘ線発生器９がＯＦＦになる待機状態では、制御部４６は、表示制御情報記憶部４８に記憶された表示パラメータテーブル３８を参照し、「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図９に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａを点灯するとともに、アイコン３１Ｂを消灯させた状態で、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、アイコン３１Ａ、３１Ｂよりも大きく「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」３５の文字情報を表示する。
被検査物Ｗの検査中において、被検査物Ｗの不良品が発見された状態では、制御部４６は、表示制御情報記憶部４８に記憶された表示パラメータテーブル３８を参照した後に、表示パラメータテーブル３９を参照し、判定部４４の判定結果に基づいて「ＮＧ」の種類を選択する。

現在検査されている被検査物Ｗの「ＮＧ」の種類が異物混入である場合（判定結果が「１」である場合）には、制御部４６は、「異物」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＮＧ」と共に「異物」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図１０に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａ、３１Ｂを点灯または点滅させた状態で、検査品情報表示部４１Ａに「ＮＧ（異物）」の文字情報を表示する。

さらに、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に、検査品情報表示部４１Ａに表示される「ＮＧ（異物）」という文字よりも大きく「ＮＧ（異物）」３６Ａの文字情報を表示する。

なお、図１０で、表示器４１には検査内容表示部４１ｃに現在まで検査された被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とが表示されている。また、被検査物Ｗにおいては、内容物Ｎ２、Ｎ３に異物７１が混入されている状態が表示されている。

また、表示制御部４７は、例えば、検査画像表示部４１Ｂに「ＲＵＮ」３４の文字情報が表示されている状態において、被検査物Ｗの検査結果が不良品である場合に、「ＲＵＮ」３４の文字情報よりも表示の優先順位の高い「ＮＧ」３６とＮＧの種類の組み合わされた「ＮＧ（異物）」３６Ａの文字情報を検査画像表示部４１Ｂに表示する。

また、被検査物Ｗの検査中において、現在検査されている被検査物Ｗの「ＮＧ」の種類が欠品である場合（判定結果が「２」である場合）には、制御部４６は、「欠品」の文字情報を選択して表示制御部４７に「ＮＧ」と共に「欠品」の文字情報を表示するための表示信号を出力する。

表示制御部４７は、この表示信号に基づいて、図１１に示すように、動作状態表示部４１Ｃのアイコン３１Ａ、３１Ｂを点灯または点滅させた状態で、検査品情報表示部４１Ａに「ＮＧ（欠品）」の文字情報を表示する。

さらに、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に検査品情報表示部４１Ａに表示される「ＮＧ（欠品）」という文字よりも大きく「ＮＧ（欠品）」３６Ｂの文字情報を表示する。

なお、図１１で、表示器４１には検査内容表示部４１ｃに現在まで検査された被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とが表示されている。また、被検査物Ｗにおいては、内容物Ｎ２が欠品である状態が表示されている。

このように本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、検査画像表示部４１Ｂの上方の所定領域に、動作状態表示部４１Ｃまたは検査品情報表示部４１Ａに表示される検査情報のうちの少なくとも１つの情報について、この情報を表す内容を、この情報が動作状態表示部４１Ｃまたは検査品情報表示部４１Ａに表示される表示よりも大きく表示する。

これにより、Ｘ線検査装置１に備えられている表示器４１のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等に関する必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、Ｘ線検査装置１の検査状態を容易に把握できる。

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、被検査物Ｗの良否結果とＸ線発生器９および搬送部２の動作状態に表示内容に関連付けられた表示パラメータテーブル３８、３９を記憶する表示制御情報記憶部４８を有し、表示制御部４７は、表示パラメータテーブル３８、３９に基づいて検査画像表示部４１Ｂの所定領域に表示される画像を決定する。
この構成により、被検査物Ｗの良否結果とＸ線発生器９および搬送部２の動作状態とに応じた最適な表示を行うことができる。

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示パラメータテーブル３８、３９に記憶された表示内容が優先順位を有するので、例えば、被検査物Ｗの検査中において、不良品が発生したことを最優先で表示するようにすれば、作業者は、不良品の発生の有無を遠くから認識できる。
また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、優先順位を設定する大谷設定手段を有するので、作業者が所望するＸ線発生器９の動作状態の表示を優先して行うことができる。

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、検査状態に関する情報として文字情報を表示するので、作業者は、遠くから文字情報を目視してＸ線発生器９の検査状態を一目で把握できる。

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、判定部４４は、Ｘ線検出器１０により検出されたＸ線に基づいて、被検査物Ｗの不良の種類を複数種類判定可能であり、表示制御部４７は、被検査物Ｗの不良の種類に応じた文字情報を表示する。これにより、作業者は、遠くから被検査物Ｗの不良の種類に応じた文字情報を目視して、不良の種類を一目で把握できる。

なお、本実施の形態のＸ線検査装置１では、アイコン３１Ａの点灯中においてアイコン３１Ａの形状と異なる文字情報を検査画像表示部４１Ｂに表示しているが、これに限定されるものでない。

例えば、表示制御部４７は、図１２に示すように、動作状態表示部４１Ｃに表示されて、検査状態に関する情報を表すアイコン３１Ａと同一の表示形状のアイコン６７を拡大して検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に表示してもよい。

すなわち、表示制御部４７は、動作状態表示部４１Ｃに表示されるアイコン３１Ａと同一の表示形状やアイコン３１Ｂと同一の表示形状、あるいは、検査品情報表示部４１Ａに表示される「ＮＧ」と同一の表示形状を拡大して検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に表示してもよい。

動作状態表示部４１Ｃおよび検査品情報表示部４１Ａにおいて表示された検査状態に関する情報は見慣れた情報であり、この検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して検査画像表示部４１Ｂの上方の領域に表示することで、検査状態に関する情報を目視する作業者に違和感を与えることを防止できる。

さらに、本実施の形態の表示器４１は、タッチパネル式の平面ディスプレイから構成されているが、タッチパネルに限定されるものではない。また、本実施の形態の表示器４１は、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられているが、表示部および操作部が別体に設けられてもよい。
また、検査画像表示部４１Ｂに表示される検査情報は、対応する検査品情報表示部４１Ａおよび動作状態表示部４１Ｃに表示される検査情報よりも大きい表示であればよく、アイコンに限定されるものではない。

以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線検査装置に備えられている表示器のように限られた表示領域であっても複数の検査状態等の必要な検査情報を視認し易く表示できるようにして、Ｘ線検査装置の動作状態や検査状況を容易に把握できるという効果を有し、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置として有用である。

１ Ｘ線検査装置
３８、３９ 表示パラメータテーブル
４１ 表示器
４１Ａ 検査品情報表示部（検査状態表示部）
４１Ｂ 検査画像表示部
４１Ｃ 動作状態表示部（検査状態表示部）
４１ｋ 設定調整ボタン（設定部）
４４ 判定部
４７ 表示制御部
４８ 表示制御情報記憶部（記憶部）
Ｗ 被検査物

Claims (7)

1. Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）において、
   前記検査画像を表示するための検査画像表示部（４１Ｂ）および前記検査画像を用いた検査状態を示す検査情報を表示するための検査状態表示部（４１Ａ、４１Ｃ）を備えた表示器（４１）と、
   前記検査画像表示部の上方領域に、前記検査状態表示部に表示される前記検査情報のうちの少なくとも１つの情報について、前記情報を表す内容を、前記情報が前記検査状態表示部に表示される表示よりも大きく表示する表示制御部（４７）とを備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記検査状態に表示内容が関連付けられた表示パラメータテーブル（３８、３９）を記憶する記憶部（４８）を有し、
   前記表示制御部は、前記表示パラメータテーブルに基づいて前記検査画像表示部の所定領域に表示される画像を決定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記表示パラメータテーブルに記憶された表示内容は、表示の優先順位を有することを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
4. 前記優先順位を設定する設定部（４１ｋ）を有することを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査装置。
5. 前記表示制御部は、前記検査状態に関する情報として文字情報を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
6. 前記判定部は、検査画像に基づいて前記被検査物の不良の種類を複数種類判定可能であり、
   前記表示制御部は、前記被検査物の不良の種類に応じた文字情報を表示することを特徴とする請求項５に記載のＸ線検査装置。
7. 前記表示制御部は、前記検査状態表示部に表示される検査状態に関する情報の表示形状と同一の表示形状を拡大して、前記検査画像表示部の所定領域に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

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