CN115400968A - 生活垃圾分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾分类技术领域，公开了生活垃圾分拣系统。该系统包括翻板机构、破袋机构、分拣机构、视觉单元和控制单元；翻板机构用以将垃圾袋投放在翻板机构上；破袋机构上设有若干个锥刺，锥刺能够将垃圾袋刺破，并将垃圾袋内的垃圾散落在翻板机构上；分拣机构设于翻板机构上，分拣机构能抓取垃圾；视觉单元设于分拣机构上，视觉单元上包括照相机，能够对翻板机构上的垃圾进行拍摄；控制单元分别与视觉单元和分拣机构信号连接，控制单元能接收视觉单元的拍摄信息并处理拍摄信息，用以控制分拣机构动作。本发明能对生活垃圾进行自动破袋分拣，提升垃圾分拣处理的自动化水平。

Description

生活垃圾分拣系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及生活垃圾分拣系统。

背景技术

厨余垃圾成分复杂，除了剩菜剩饭以外，还包括了玻璃瓶、塑料瓶、塑料袋、餐巾纸、金属制品等等杂物，目前现有厨余垃圾在投入后垃圾房后基本人工进行破袋分拣，自动化程度不高，效率偏低。

垃圾分拣，一般是指按一定规定或标准将垃圾分拣储存、分拣投放和分拣搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分拣的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，目前垃圾分拣处理都通过人工分拣完成，效率低下，在人工分拣线中，各个工位的分拣员的分拣流程是：工人首先人工识别由皮带输送线输送而来的混合垃圾，再将工位所负责的种类的物料拣取出来并放入指定的周转框箱之中。

垃圾分拣是实现城市生活垃圾资源回收处理的前提，而垃圾的自动化和智能化处理是垃圾分拣的必然发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生活垃圾分拣系统，用于对生活垃圾进行自动破袋分拣，提升垃圾分拣处理的自动化水平。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

生活垃圾分拣系统，包括：

翻板机构，垃圾袋能被摆放在所述翻板机构上；

破袋机构，所述破袋机构上设有若干个锥刺，所述锥刺能够将所述垃圾袋刺破，并将所述垃圾袋内的垃圾散落在所述翻板机构上；

分拣机构，所述分拣机构设于所述翻板机构上，所述分拣机构能抓取所述垃圾；

视觉单元，设于所述分拣机构上，所述视觉单元上包括照相机，能够对所述翻板机构上的所述垃圾进行拍摄；

控制单元，与所述视觉单元和所述分拣机构分别信号连接，所述控制单元能接收所述视觉单元的拍摄信息并处理所述拍摄信息，用以控制所述分拣机构动作。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述分拣机构上包括可拆卸的旋转夹爪。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述生活垃圾分拣系统还包括滑轨机构，所述滑轨机构与所述旋转夹爪滑动连接。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，多个所述锥刺并列设于滑动座上，两个所述滑动座相对设于所述翻板机构上方，所述滑动座能沿着所述翻板机构所在的平面移动。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述翻板机构包括两块翻板，所述翻板能够沿着枢转轴向下翻转，以使所述翻板上的垃圾坠落至垃圾桶。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述翻板上设有多个排污孔。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述旋转夹爪上设有喷头，所述喷头能够喷洒除味剂，所述喷头能与所述控制单元电连接，所述控制单元能控制所述喷头的开关。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述视觉单元还包括LED灯，用于为所述翻板机构提供光源。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述翻板机构设置有至少两个。

作为一种生活垃圾分拣系统的优选方案，所述控制单元能与云端服务器信息互联。

有益效果：

在本发明中，生活垃圾分拣系统通过破袋机构上的多个锥刺能将垃圾袋刺破，并将垃圾袋内的垃圾散落在翻板机构上，通过视觉单元的照相机，能够将翻板机构上的垃圾进行拍摄，并将信息传递至控制单元，控制单元可以根据上述信息识别出散落在翻板机构上的垃圾类型，并将控制指令传递至分拣机构，分拣机构可以根据传递指令执行抓取操作，并将不同垃圾类型，分别抓取至不同的收集桶内，实现垃圾的分拣；在本发明中，生活垃圾分拣系统可对生活垃圾进行自动破袋分拣，同时能根据识别垃圾袋内容物的垃圾种类，提升垃圾分拣处理的自动化水平，也能提升垃圾的资源再利用程度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的生活垃圾分拣系统的轴测图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本发明实施例提供的生活垃圾分拣系统的主视图；

图4是本发明实施例提供的生活垃圾分拣系统的俯视图；

图5是图4在B处局部放大图。

图中：

1、翻板机构；11、翻板；111、排污孔；

2、破袋机构；21、锥刺；22、滑动座；

3、分拣机构；31、旋转夹爪；

4、视觉单元；

5、滑轨机构；

6、垃圾桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅附图1-附图5，在本实施例中，涉及一种生活垃圾分拣系统(以下简称“系统”)。该系统包括：翻板机构1、破袋机构2、分拣机构3、视觉单元4和控制单元，垃圾袋能被摆放在翻板机构1上；破袋机构2上设有若干个锥刺21，锥刺21能够将垃圾袋刺破，并将垃圾袋内的垃圾散落在翻板机构1上；分拣机构3设于翻板机构1上方，分拣机构3能抓取垃圾；视觉单元4设于分拣机构3上，视觉单元4上包括照相机，能够对翻板机构1上的垃圾进行拍摄；控制单元与视觉单元4和分拣机构3分别信号连接，控制单元能接收视觉单元4的拍摄信息并处理拍摄信息，用以控制分拣机构3动作。

在本实施例中，翻板机构1用以为垃圾袋提供摆放平台，翻板机构1的平台面积应能适应普通生活垃圾袋的体积，保证垃圾袋能够均匀的排布在翻板机构1上，且在保证足够的处理容量的同时，尽可能地扩大翻板机构1的平台面积或者增加翻板机构1的数量，有效提升生活垃圾的处理效率；破袋机构2上的若干个锥刺21，可以直接刺穿垃圾袋，将盛装垃圾袋里面的内容物暴露和散落在翻板机构1上，便于后续对于垃圾的分类抓取，可选地，锥刺21形状为圆锥状或者棱锥；分拣机构3能够将散落在翻板机构1上的垃圾进行分类拣拾并将垃圾分类投放不同类型的收集桶内；在分拣机构3上设视觉单元，通过视觉单元上的照相机采集待分拣物图像，发现目标物，识别目标物种类并确定目标物位置和/或高度；控制单元与视觉单元4和分拣机构3分别信号连接，通过视觉单元4所得到图像信息传输到控制单元，并由控制单元发送控制指令，进而控制分拣机构3进行分类拾取动作。

可选地，多个锥刺21并列设于滑动座22上，两个滑动座22相对设于翻板机构1上方，滑动座22能沿着翻板机构1的平面移动。通过设置两个相对的滑动座22，可以实现滑动座22在沿着翻板机构1所在的平面移动。以保证锥刺21能触及垃圾袋，并划破垃圾袋。

该系统通过破袋机构2上的多个锥刺21能将垃圾袋刺破，并将垃圾袋内的垃圾散落在翻板机构1上，通过视觉单元4的照相机，能够将翻板机构1上的垃圾进行拍摄，并将信息传递至控制单元，控制单元可以根据上述信息识别出散落在翻板机构1上的垃圾类型，并将控制指令传递至分拣机构3，分拣机构3可以根据传递指令执行抓取操作，并将不同垃圾类型，分别抓取至不同的收集桶内，实现垃圾的分拣；在本实施例中，本系统可对生活垃圾进行自动破袋分拣，同时能根据识别垃圾袋内容物的垃圾种类，提升垃圾分拣处理的自动化水平，也能提升垃圾的资源再利用程度。

可选地，分拣机构3上包括可拆卸的旋转夹爪31。旋转夹爪31具有转动自由度，能根据待拣拾垃圾的形状和体积，进行转动调整，提升抓取成功率，另外由于本系统分拣机构3直接面对的生活垃圾，旋转夹爪31工作一定时间，需要定期进行清洁、杀毒和保养，旋转夹爪31的可拆卸性，能够有效实现旋转夹爪31的定期维护、保养和清洁。

进一步地，在本实施例中，生活垃圾分拣系统还包括滑轨机构5，滑轨机构5与旋转夹爪31滑动连接。为了能实现旋转夹爪31能在更大范围进行抓取作业，尤其是旋转夹爪31的运动轨迹能够覆盖翻板机构1的平台，旋转夹爪31能够滑轨机构5滑动连接，并以滑轨5导向运动；作为优选，滑轨机构5沿着翻板机构1的长度方向延伸，以使旋转夹爪31的移动空间覆盖整个翻板机构1。

可选地，翻板机构1包括两块翻板11，翻板11能够沿着枢转轴向下翻转，以使翻板11上的垃圾坠落。当分拣机构3将翻板机构1上的可回收垃圾分类拣拾完成后，通过翻板机构1的两块翻板11向下翻转，使不可利用的剩余垃圾坠落，为了将该剩余垃圾收集，可以在翻板机构1底部对应设置垃圾桶6，使坠落的剩余垃圾坠落至垃圾桶6内部，在其他实施例中，也可将翻板机构1设为一块翻板11，翻板11的一侧能沿着枢转轴向下翻转，也能达到相同的目的。

可选地，翻板11上设有多个排污孔111。由于垃圾袋内有可能存放液体垃圾，当破袋操作后，液体垃圾会残留在翻板机构1上，同时，分拣机构3在进行分类拣拾时，由于液体垃圾的存在，操作环境较差，通过设置排污孔111能够使破袋后的液体垃圾从排污孔111向下流入垃圾桶6内部，保持翻板机构1上干净的操作环境。

可选地，旋转夹爪31上设有喷头，喷头能够喷洒除味剂，喷头能与控制单元电连接，控制单元能控制喷头的开关。为了进一步保证翻板机构1干净的操作环境，通过旋转夹爪31上加装可喷洒除味剂的喷头，能够有效抑制发霉腐臭的垃圾的味道散发。同时使喷头与控制单元电连接，能够实时根据使用需要进行喷头的开启和停止。

可选地，视觉单元4还包括LED灯，用于为翻板机构1提供光源。当处理环境光线较暗时，需要通过LED灯补光，以使视觉单元4能够光线充足的条件下记性信息获取工作。

可选地，翻板机构1设置有至少两个。在本实施例中，翻板机构1设置有两个，在其他实施例中，可以更具垃圾处理量对翻板机构1的数量进行针对性调整。

可选地，控制单元能与云端服务器信息互联。通过视觉单元获取的信息，传递给控制单元，并进一步由控制单元将信息上传至云端服务器，方便对处理工作的后续评测。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.生活垃圾分拣系统，其特征在于，包括：

翻板机构(1)，垃圾袋能被摆放在所述翻板机构(1)上；

破袋机构(2)，所述破袋机构(2)上设有若干个锥刺(21)，所述锥刺(21)能够将所述垃圾袋刺破，并将所述垃圾袋内的垃圾散落在所述翻板机构(1)上；

分拣机构(3)，所述分拣机构(3)设于所述翻板机构(1)上，所述分拣机构(3)能抓取所述垃圾；

视觉单元(4)，设于所述分拣机构(3)上，所述视觉单元(4)上包括照相机，能够对所述翻板机构(1)上的所述垃圾进行拍摄；

控制单元，与所述视觉单元(4)和所述分拣机构(3)分别信号连接，所述控制单元能接收所述视觉单元(4)的拍摄信息并处理所述拍摄信息，用以控制所述分拣机构(3)动作。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述分拣机构(3)上包括可拆卸的旋转夹爪(31)。

3.根据权利要求2所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述生活垃圾分拣系统还包括滑轨机构(5)，所述滑轨机构(5)与所述旋转夹爪(31)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，多个所述锥刺(21)并列设于滑动座(22)上，两个所述滑动座(22)相对设于所述翻板机构(1)上方，所述滑动座(22)能沿着所述翻板机构(1)所在的平面移动。

5.根据权利要求1所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述翻板机构(1)包括两块翻板(11)，所述翻板(11)能够沿着枢转轴向下翻转，以使所述翻板(11)上的垃圾坠落至垃圾桶(6)。

6.根据权利要求5所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述翻板(11)上设有多个排污孔(111)。

7.根据权利要求2所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述旋转夹爪(31)上设有喷头，所述喷头能够喷洒除味剂，所述喷头能与所述控制单元电连接，所述控制单元能控制所述喷头的开关。

8.根据权利要求1所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述视觉单元(4)还包括LED灯，用于为所述翻板机构(1)提供光源。

9.根据权利要求1所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述翻板机构(1)设置有至少两个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述控制单元能与云端服务器信息互联。

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