CN113334133B - 一种多工位数控加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，尤其是一种多工位数控加工机床，包括箱体，所述箱体的一侧滑动安装有移动门，所述箱体的内部固定安装有工作台，所述工作台的内部贯穿开设有接料口，所述工作台上通过螺栓固定安装有四爪卡盘，所述工作台的顶部滑动安装有移动架与移动台，所述移动架位于移动台与四爪卡盘之间。此装置通过条形传送带和倾斜接板的设置，使得装置加工过程中产生的螺旋形丝状碎料能够随着条形传送带被传送收集，而加工过程中切下的重量较大的边角料则穿过条形传送带落入倾斜接板上被收集，使得装置能够对加工过程中产生的不同废料进行分类收集，有利于对不同废料进行不同的回收处理，提高材料利用率。

Description

一种多工位数控加工机床

技术领域

本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种多工位数控加工机床。

背景技术

数控加工机床是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工。

现有技术公开了部分数控加工机床方面的发明专利，申请号为202011002025.7的专利，公开了一种车滚复合数控机床，包括机架，包括设于所述机架上并用于带动工件转动的工件夹紧机构，用于将工件运送至所述工件夹紧机构上进行夹持固定并对工件进行加工的刀塔机构，以及用于对所述工件夹紧机构上的工件进行滚齿加工的滚刀机构。

现有技术中的多工位数控加工机床在加工过程中都是对废料一同进行处理，然而在加工过程中产生的轻质丝状碎料和重量较大的边角料的回收处理方式存在不同，因此需要重新将废料进行分类，从而增加了处理程序，降低了工作效率，并且在分类时可能会产生夹杂，影响回收处理的精度，造成资源的浪费，因此需要对加工过程中产生的废料进行分类回收。为此，本发明提出一种多工位数控加工机床用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位数控加工机床。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多工位数控加工机床，包括箱体，所述箱体的一侧滑动安装有移动门，所述箱体的内部固定安装有工作台，所述工作台的内部贯穿开设有接料口，所述工作台上通过螺栓固定安装有四爪卡盘，所述工作台的顶部滑动安装有移动架与移动台，所述移动架位于移动台与四爪卡盘之间，所述移动架的顶部滑动连有可调节位置的多种切削刀具，所述移动架和移动台与工作台之间分别固定连接有移动驱动机构，移动台的上方的侧壁安装有机械取件爪，所述工作台的底部安装有分类接料装置，所述分类接料装置能够对加工产生的边角料与碎料进行分类回收。

优选的，两个所述移动驱动机构均包括两个第一电机，所述第一电机通过螺钉固定于工作台的两侧壁，两个所述第一电机的输出轴均固定有螺杆，两个所述螺杆远离第一电机的一端均转动安装于工作台的两侧，两个所述螺杆的外圈均螺纹套设有螺纹套，同侧的两个所述螺纹套分别与移动台和移动架的底部固定连接。

优选的，所述分类接料装置包括第一转动辊与第二转动辊、第二电机，所述第一转动辊与第二转动辊均转动安装于箱体的内部并且位于工作台底部的两端，所述第二电机通过螺钉固定于箱体的内部，所述第二电机的输出轴与第一转动辊的端部固定连接，所述第一转动辊与第二转动辊的外圈均阵列固定有多个环形隔片，相邻所述环形隔片之间均设有条形传送带，所述条形传送带的两端分别与第一转动辊、第二转动辊传动连接，所述条形传送带的上方设有接料缓冲装置，所述接料缓冲装置位于接料口的内部并对重量较大的边角料进行下落时的缓冲，所述条形传送带的端部设有碎料回收箱，所述碎料回收箱通过螺钉固定于箱体的内部，所述碎料回收箱背向条形传送带的侧壁转动安装有第一盖板，所述条形传送带的中间部分设有第二固定板，所述第二固定板的一端与箱体的侧壁固定连接，所述第二固定板的顶部铰接有倾斜接板，所述倾斜接板位于下方的一侧设有边角料回收箱，所述边角料回收箱通过螺钉固定于箱体的内部，所述边角料回收箱背向倾斜接板的一侧侧壁转动安装有第二盖板。

优选的，所述接料缓冲装置包括钩形挡板，所述钩形挡板固定于移动台的底部并且位于接料口的内部，所述钩形挡板的弧形端内部通过转动结构安装有倾斜通道，所述转动结构在钩形挡板移动过程中带动倾斜通道转动调整倾斜度，所述倾斜通道内壁一侧阵列固定有多个弹性斜板。

优选的，所述转动结构包括连接块与两个第一齿条，所述连接块固定于钩形挡板的弧形端中部，所述连接块的底部固定有固定轴，所述固定轴两端的外圈均转动套设有转动套圈，所述转动套圈的外壁与倾斜通道固定连接，所述钩形挡板的两侧下部分对称开设有第二开口，所述倾斜通道的两端部穿过第二开口并延伸出去，所述转动套圈的端部固定有第一齿轮，两个所述第一齿条分别固定于接料口的两侧内壁，所述钩形挡板的两侧上部分对称开设有与第一齿条相对应的第一开口，所述第一齿条穿过第一开口并与第一齿轮相啮合，两个所述第一齿条的顶部阵列固定有凸块。

优选的，所述工作台的内部对称开设有空气仓，所述钩形挡板背向四爪卡盘的端部固定有第一固定板，所述第一固定板两端朝向四爪卡盘的一侧均对称固定有推动杆，两组所述推动杆的另一端分别固定有活塞，两个活塞分别活动插设于两个空气仓的内部，所述接料口两端的侧壁均固定有连接条，所述连接条与空气仓之间阵列贯穿开设有通孔，两个所述连接条的上下端均阵列开设有多个出风管，所述出风管与空气仓的内部相连通。

优选的，所述第二转动辊的一端固定有固定盘，所述固定盘与第二转动辊的相背端边缘均固定有圆柱块，两个所述圆柱块的外圈均活动套设有矩形套环，两个所述矩形套环的端部均转动插设有转轴，两个所述转轴均与碎料回收箱的侧壁固定连接，两个所述矩形套环朝向转轴的端部均固定有扇形齿盘，所述碎料回收箱的内部活动插设有L形按压板，所述L形按压板的顶部对称固定有连接杆，两个所述连接杆的另一端均贯穿碎料回收箱的顶部并延伸出去固定有第二齿条，所述第二齿条与扇形齿盘相啮合。

优选的，所述倾斜接板背向边角料回收箱的一侧固定有固定条，所述固定条的底部阵列固定有弹簧，所述弹簧的底部与第二固定板固定连接，所述固定条朝向固定盘的一端固定有第一圆角橡胶块，所述第一圆角橡胶块的圆角朝下，所述固定盘的外圈阵列固定有多个第二圆角橡胶块，所述第二圆角橡胶块的圆角与第一圆角橡胶块的方向相对。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过条形传送带的设置，使得较轻的螺旋形丝状碎料在下落后能够落在条形传送带的上方被传送收集，较重的边角料在下落后会由于自身重力较大而挤压穿过条形传送带，使得较重的边角料穿过条形传送带被倾斜接板收集，因此，能够方便对加工产生的废料落下回收，落下的废料能够在分类接料装置内部进行分类收集，并且使得工件能够被稳定的取出，使得不同的废料被分开收集，从而使得不同的废料在回收后能够根据其性质进行不同的处理，无需后续分选，节省了工序，提高了工作效率，分选处理减少了刚开始的混杂，因此避免了混合后重新分选的分选难度缺陷，分选更加容易。

2、本发明通过钩形挡板和倾斜通道的设置，使得重量较大的边角料在下落过程中能够落在钩形挡板和倾斜通道上进行缓冲，并且能够在钩形挡板移动过程中调整倾斜通道的倾斜角度，使得缓冲后的边角料能够顺利落下，避免重量较大的边角料未经缓冲直接下落对条形传送带和倾斜接板造成冲击磨损，减少零部件的损耗，从而有利于提升装置各部件的使用寿命。

3、本发明通过空气仓和出风管的设置，使得钩形挡板移动后能够带动活塞在空气仓的内部活动，将空气仓内部的空气挤压由出风管吹出，从而使得钩形挡板移动的同时出风管对接料口的内部吹出气流，使得接料口内部粘黏和卡住的碎料能够被吹动，从而有利于避免碎料在接料口的角落堆积，有利于提高装置的碎料的回收效率。

4、本发明通过矩形套环和L形按压板的设置，使得装置能够在第二转动辊转动后通过矩形套环带动L形按压板做上下往复运动，从而对碎料回收箱内部收集的碎料进行挤压，减少螺旋形丝状碎料占用的空间，从而有利于增多碎料回收箱内部收集的碎料，避免碎料回收箱的频繁清理更换，有利于减少操作者的工作量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体剖面后的结构示意图；

图3为本发明的箱体去除后的结构示意图；

图4为本发明的工作台剖面后的结构示意图；

图5为本发明的图4中A处局部放大后的结构示意图；

图6为本发明的图4中B处局部放大后的结构示意图；

图7为本发明的空气仓处剖面后的结构示意图；

图8为本发明的图7中C处局部放大后的结构示意图；

图9为本发明的接料口边缘剖面后的结构示意图；

图10为本发明的图9中D处局部放大后的结构示意图；

图11为本发明的钩形挡板和倾斜通道连接处、倾斜通道剖面后的结构示意图。

图中：箱体1、移动门2、工作台3、四爪卡盘4、切削刀具5、移动台6、机械取件爪7、第一电机8、螺杆9、螺纹套10、钩形挡板11、连接块12、固定轴13、转动套圈14、倾斜通道15、弹性斜板16、第一齿轮17、第一开口18、第一齿条19、凸块20、第二开口21、第一固定板22、推动杆23、活塞24、空气仓25、通孔26、连接条27、出风管28、第二电机29、第一转动辊30、条形传送带31、环形隔片32、第二转动辊33、固定盘34、圆柱块35、矩形套环36、转轴37、扇形齿盘38、第二齿条39、L形按压板40、碎料回收箱41、第一盖板42、第二固定板43、倾斜接板44、固定条45、第一圆角橡胶块46、弹簧47、边角料回收箱48、第二盖板49、接料口50、第二圆角橡胶块51、连接杆52、移动架53。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-11所示的一种多工位数控加工机床，包括箱体1，箱体1的一侧滑动安装有移动门2，箱体1的内部固定安装有工作台3，工作台3的内部贯穿开设有接料口50，工作台3上通过螺栓固定安装有四爪卡盘4，工作台3的顶部滑动安装有移动架53与移动台6，移动架53位于移动台6与四爪卡盘4之间，移动架53的顶部滑动连有可调节位置的多种切削刀具5，移动架53和移动台6与工作台3之间分别固定连接有移动驱动机构，移动台6的上方的侧壁安装有机械取件爪7，工作台3的底部安装有分类接料装置，分类接料装置能够对加工产生的边角料与碎料进行分类回收；工作时，现有技术中的多工位数控加工机床在加工过程中都是对废料一同进行处理，然而在加工过程中产生的轻质丝状碎料和重量较大的边角料的回收处理方式存在不同，因此需要重新将废料进行分类，从而增加了处理程序，降低了工作效率，并且在分类时可能会产生夹杂，影响回收处理的精度，分选难度高，因此需要对加工过程中产生的废料进行分类回收，本方案可以解决以上问题，具体工作方式如下，箱体1能够对数控加工机床进行保护，提升机床加工过程中的安全性，移动门2能够方便操作者打开观察装置内部的加工情况，工作台3能够对数控加工过程进行控制，固定在主轴上的四爪卡盘4能够对加工的工件进行夹持，通过切换多个切削刀具5的位置能够对工件进行不同工位的不同加工，移动架53在工作台3上移动，同时切削刀具5在移动架53上滑动，使得切削刀具5的位置能够沿着两个方向进行调节，方便切削时切削刀具5的位置调节，使得工件加工过程中需要更换加工方式时无需重复拆装，在切削加工的过程中，丝状碎料可以在重力的作用下从接料口50落下至分类接料装置内，被直接进行输送走，在切削完成后，需要将夹持端多余的料进行切割时，移动驱动机构能够带动移动台6的移动，移动台6能够带动机械取件爪7移动，机械取件爪7能够将加工完毕后的工件取出，并在机械取件爪7取到工件后，取消四爪卡盘4对工件的夹持，然后通过切削刀具5将多余的段进行切割去除，切掉的较大块角料会在重力的作用下从接料口50落下至分类接料装置，分类接料装置会将较大块的角料进行输送走，从而实现将丝状碎料与较大的角料进行了分开收集，接料口50位于切削刀具5和四爪卡盘4的下方，能够方便对加工产生的废料落下回收，落下的废料能够在分类接料装置内部进行分类收集，并且使得工件能够被稳定的取出，使得不同的废料被分开收集，从而使得不同的废料在回收后能够根据其性质进行不同的处理，无需后续分选，节省了工序，提高了工作效率，分选处理减少了刚开始的混杂，因此避免了混合后重新分选的分选难度缺陷，分选更加容易。

作为本发明的一种实施例，两个移动驱动机构均包括两个第一电机8，第一电机8通过螺钉固定于工作台3的两侧壁，两个第一电机8的输出轴均固定有螺杆9，两个螺杆9远离第一电机8的一端均转动安装于工作台3的两侧，两个螺杆9的外圈均螺纹套设有螺纹套10，同侧的两个螺纹套10分别与移动台6和移动架的底部固定连接；工作时，第一电机8启动后能够带动螺杆9的转动，螺杆9转动安装于工作台3的两侧，使得螺杆9转动后带动与之螺纹配合的螺纹套10沿着螺杆9的方向移动，螺纹套10移动后带动与之固定连接的移动台6移动，从而使得移动台6能够在工件加工完毕后移动靠近取下工件，避免工件直接下落由接料口50落下和废料混合在一起，从而有利于装置对工件的自动收集，避免工件下落碰撞，对加工完毕的工件起到保护作用，并且另一个移动驱动机构可以驱动移动架移动，一方面可以方便切削刀具5与工件接触加工，另一方面可以调节到合适的位置，方便给机械取件爪7让位配合，方便对工件多余的角料进行切除。

作为本发明的一种实施例，分类接料装置包括第一转动辊30与第二转动辊33、第二电机29，第一转动辊30与第二转动辊33均转动安装于箱体1的内部并且位于工作台3底部的两端，第二电机29通过螺钉固定于箱体1的内部，第二电机29的输出轴与第一转动辊30的端部固定连接，第一转动辊30与第二转动辊33的外圈均阵列固定有多个环形隔片32，相邻环形隔片32之间均设有条形传送带31，条形传送带31的两端分别与第一转动辊30、第二转动辊33传动连接，条形传送带31的上方设有接料缓冲装置，接料缓冲装置位于接料口50的内部并对重量较大的边角料进行下落时的缓冲，条形传送带31的端部设有碎料回收箱41，碎料回收箱41通过螺钉固定于箱体1的内部，碎料回收箱41背向条形传送带31的侧壁转动安装有第一盖板42，条形传送带31的中间部分设有第二固定板43，第二固定板43的一端与箱体1的侧壁固定连接，第二固定板43的顶部铰接有倾斜接板44，倾斜接板44位于下方的一侧设有边角料回收箱48，边角料回收箱48通过螺钉固定于箱体1的内部，边角料回收箱48背向倾斜接板44的一侧侧壁转动安装有第二盖板49；工作时，第二电机29启动后输出轴能够带动第一转动辊30转动，第一转动辊30转动后带动条形传送带31传送，条形传送带31传送后带动第二转动辊33转动，相邻环形隔片32能够将相邻的条形传送带31间隔开，避免相邻条形传送带31重叠在一起，条形传送带31传送后能够带动轻质的丝状碎料移动进入碎料回收箱41的内部，对轻质丝状碎料进行收集，第一盖板42能够方便操作者翻转打开，便于由碎料回收箱41取出内部的碎料和丝状碎料，重量较大的边角料在下落后能够挤压穿过条形传送带31，随后落在倾斜接板44上，使得边角料沿着倾斜的倾斜接板44落入边角料回收箱48的内部进行收集，第二盖板49能够方便操作者翻转打开，便于边角料回收箱48取出内部的碎料，第二固定板43能够对倾斜接板44进行支撑，使得倾斜接板44被固定于条形传送带31的中部，使得装置加工过程中下落的废料能够根据体积和重量的不同进行分离收集，对不同废料的分开收集能够使得回收的废料根据性质的不同进行分别的回收处理，有利于提升对废料处理的效率，从而有利于提升废料的利用率，减少废料的浪费。

作为本发明的一种实施例，接料缓冲装置包括钩形挡板11，钩形挡板11固定于移动台6的底部并且位于接料口50的内部，钩形挡板11的弧形端内部通过转动结构安装有倾斜通道15，转动结构在钩形挡板11移动过程中带动倾斜通道15转动调整倾斜度，倾斜通道15内壁一侧阵列固定有多个弹性斜板16；工作时，钩形挡板11能够随着移动台6的移动而移动，在移动台6移动对工件进行收集时，钩形挡板11移动并且带动倾斜通道15移动，将接料口50的内部隔开，使得工件取下后落下的边角料不会直接穿过接料口50下落，而是落在钩形挡板11和倾斜通道15之上，并且在钩形挡板11向回移动的过程中沿着钩形挡板11和倾斜通道15缓缓落下，弹性斜板16能够对边角料的落下提供弹性缓冲，转动结构能够在钩形挡板11向回移动的过程中调整倾斜通道15的倾斜度，使得倾斜通道15的倾斜度逐渐增加，从而使得边角料不会卡在倾斜通道15的上方无法落下，使得装置能够对下落的重量较大的边角料起到缓冲的作用，减小边角料下落过程中的冲击力，从而避免边角料直接下落对条形传送带31和倾斜接板44造成冲击，有利于减少边角料下落时造成的零部件受损，对装置内部的零部件起到保护作用。

作为本发明的一种实施例，转动结构包括连接块12与两个第一齿条19，连接块12固定于钩形挡板11的弧形端中部，连接块12的底部固定有固定轴13，固定轴13两端的外圈均转动套设有转动套圈14，转动套圈14的外壁与倾斜通道15固定连接，钩形挡板11的两侧下部分对称开设有第二开口21，倾斜通道15的两端部穿过第二开口21并延伸出去，转动套圈14的端部固定有第一齿轮17，两个第一齿条19分别固定于接料口50的两侧内壁，钩形挡板11的两侧上部分对称开设有与第一齿条19相对应的第一开口18，第一齿条19穿过第一开口18并与第一齿轮17相啮合，两个第一齿条19的顶部阵列固定有凸块20；工作时，连接块12能够将固定轴13固定于钩形挡板11的弧形端中部，固定轴13能够对转动套圈14进行支撑，使得转动套圈14能够在固定轴13的外圈转动，钩形挡板11移动后带动连接块12移动，连接块12带动固定轴13移动，固定轴13带动转动套圈14移动，转动套圈14移动后带动第一齿轮17移动，第一齿轮17移动后由于与第一齿条19的啮合而转动，第一齿轮17转动后带动转动套圈14转动，转动套圈14带动倾斜通道15转动，使得钩形挡板11移动过程中带动倾斜通道15转动，使得倾斜通道15能够随着钩形挡板11的移动调整倾斜角度，在钩形挡板11向四爪卡盘4移动时，倾斜角度逐渐减小，使得倾斜通道15能够将下落的边角料阻挡，避免边角料的直接下落，起到缓冲的作用，在钩形挡板11背向四爪卡盘4移动时，倾斜角度逐渐增大，有利于边角料的下落，使得装置能够配合装置的工作装置，既能够对边角料的下落进行阻挡缓冲，同时能够保证被阻挡的边角料能够重新下落，避免将边角料卡在倾斜通道15上导致无法回收。

作为本发明的一种实施例，工作台3的内部对称开设有空气仓25，钩形挡板11背向四爪卡盘4的端部固定有第一固定板22，第一固定板22两端朝向四爪卡盘4的一侧均对称固定有推动杆23，两组推动杆23的另一端分别固定有活塞24，两个活塞24分别活动插设于两个空气仓25的内部，接料口50两端的侧壁均固定有连接条27，连接条27与空气仓25之间阵列贯穿开设有通孔26，两个连接条27的上下端均阵列开设有多个出风管28，出风管28与空气仓25的内部相连通；工作时，质量轻的螺旋形丝状碎料在下落过程中，由于自身重量小，容易被接料口50的侧壁吸附，被吸附的碎料又为其它的碎料提供了支撑，从而使得碎料累积在接料口50的边缘无法下落，影响碎料的回收，本方案可以解决以上问题，具体工作方式如下，钩形挡板11向四爪卡盘4移动过程中，钩形挡板11带动第一固定板22的移动，第一固定板22带动推动杆23移动，推动杆23带动活塞24移动，使得活塞24在空气仓25的内部移动，空气仓25的内部储存有空气，活塞24移动后挤压空气仓25内部的空气，使得空气仓25内部的空气沿着通孔26进入连接条27的内部，并且由连接条27的内部通过出风管28喷出，喷出的空气带动气流的流动，使得接料口50的内部被气流冲刷，从而使得接料口50内壁吸附的碎料在气流的作用下下落，对碎料起到清理的作用，避免碎料在接料口50的侧壁累积，从而有利于提升装置对碎料回收的效率，有利于彻底收集分选。

作为本发明的一种实施例，第二转动辊33的一端固定有固定盘34，固定盘34与第二转动辊33的相背端边缘均固定有圆柱块35，两个圆柱块35的外圈均活动套设有矩形套环36，两个矩形套环36的端部均转动插设有转轴37，两个转轴37均与碎料回收箱41的侧壁固定连接，两个矩形套环36朝向转轴37的端部均固定有扇形齿盘38，碎料回收箱41的内部活动插设有L形按压板40，L形按压板40的顶部对称固定有连接杆52，两个连接杆52的另一端均贯穿碎料回收箱41的顶部并延伸出去固定有第二齿条39，第二齿条39与扇形齿盘38相啮合；工作时，在碎料回收的过程中由于螺旋形丝状碎料的结构会占用大量的空间，使得碎料回收箱41在进行碎料的回收时，少量的碎料既导致碎料回收箱41内部的空间被填满，导致碎料回收箱41的内部无法继续进行碎料的回收，使得操作者需要不断的对碎料回收箱41进行清理，增加的工作量，本方案可以解决以上问题，具体工作方式如下，第二转动辊33转动后带动固定盘34与圆柱块35转动，圆柱块35插设在矩形套环36的内部，在圆柱块35转动过程中带动矩形套环36的一端绕着第二转动辊33的边缘转动，矩形套环36另一端被转轴37将位置固定，使得矩形套环36的一端转动后带动与矩形套环36另一端固定连接的扇形齿盘38绕着转轴37作为圆心而往复摆动，扇形齿盘38往复摆动后带动与之啮合的第二齿条39作上下往复运动，第二齿条39能够固定连接L形按压板40与第二齿条39，使得L形按压板40随着第二齿条39一同作上下往复运动，从而对碎料回收箱41内部的碎料进行往复的挤压，从而将碎料压实，减少螺旋形丝状碎料占用的空间，从而有利于增多碎料回收箱41内部收集的碎料，避免碎料回收箱41的频繁清理更换，有利于减少操作者的工作量。

作为本发明的一种实施例，倾斜接板44背向边角料回收箱48的一侧固定有固定条45，固定条45的底部阵列固定有弹簧47，弹簧47的底部与第二固定板43固定连接，固定条45朝向固定盘34的一端固定有第一圆角橡胶块46，第一圆角橡胶块46的圆角朝下，固定盘34的外圈阵列固定有多个第二圆角橡胶块51，第二圆角橡胶块51的圆角与第一圆角橡胶块46的方向相对；工作时，边角料落在倾斜接板44之上后，由于边角料的形状不规则，从而使得边角料可能会无法沿着倾斜接板44向下滚动回收，从而使得边角料累积在倾斜接板44上无法进入边角料回收箱48的内部回收，本方案可以解决以上问题，具体工作方式如下，固定盘34转动后带动第二圆角橡胶块51转动，第二圆角橡胶块51转动后挤压第一圆角橡胶块46的圆角，从而带动第一圆角橡胶块46向上移动，第一圆角橡胶块46向上移动后带动倾斜接板44向上移动，第二圆角橡胶块51挤压第一圆角橡胶块46后继续转动通过第一圆角橡胶块46，使得第一圆角橡胶块46失去第二圆角橡胶块51的挤压，此时弹簧47向下拉动倾斜接板44，使得倾斜接板44立刻向下移动，使得第二圆角橡胶块51不断的转动通过第一圆角橡胶块46过程中，带动倾斜接板44不断的上下移动，从而使得倾斜接板44产生震动，将倾斜接板44上方的边角料震动抖落，使得边角料进入边角料回收箱48的内部回收，从而避免边角料的堆积，有利于提升边角料的回收效率。

本发明工作原理：现有技术中的多工位数控加工机床在加工过程中都是对废料一同进行处理，然而在加工过程中产生的轻质丝状碎料和重量较大的边角料的回收处理方式存在不同，因此需要重新将废料进行分类，从而增加了处理程序，降低了工作效率，并且在分类时可能会产生夹杂，影响回收处理的精度，分选难度高，因此需要对加工过程中产生的废料进行分类回收，本方案可以解决以上问题，具体工作方式如下，箱体1能够对数控加工机床进行保护，提升机床加工过程中的安全性，移动门2能够方便操作者打开观察装置内部的加工情况，工作台3能够对数控加工过程进行控制，固定在主轴上的四爪卡盘4能够对加工的工件进行夹持，通过切换多个切削刀具5的位置能够对工件进行不同工位的不同加工，移动架53在工作台3上移动，同时切削刀具5在移动架53上滑动，使得切削刀具5的位置能够沿着两个方向进行调节，方便切削时切削刀具5的位置调节，使得工件加工过程中需要更换加工方式时无需重复拆装，在切削加工的过程中，丝状碎料可以在重力的作用下从接料口50落下至分类接料装置内，被直接进行输送走，在切削完成后，需要将夹持端多余的料进行切割时，移动驱动机构能够带动移动台6的移动，移动台6能够带动机械取件爪7移动，机械取件爪7能够将加工完毕后的工件取出，并在机械取件爪7取到工件后，取消四爪卡盘4对工件的夹持，然后通过切削刀具5将多余的段进行切割去除，切掉的较大块角料会在重力的作用下从接料口50落下至分类接料装置，分类接料装置会将较大块的角料进行输送走，从而实现将丝状碎料与较大的角料进行了分开收集，接料口50位于切削刀具5和四爪卡盘4的下方，能够方便加工产生的废料落下回收，落下的废料能够在分类接料装置内部进行分类收集，并且使得工件能够被稳定的取出，使得不同的废料被分开收集，从而使得不同的废料在回收后能够根据其性质进行不同的处理，无需后续分选，节省了工序，提高了工作效率，分选处理减少了刚开始的混杂，因此避免了混合后重新分选的分选难度缺陷，分选更加容易。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多工位数控加工机床，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的一侧滑动安装有移动门（2），所述箱体（1）的内部固定安装有工作台（3），所述工作台（3）的内部贯穿开设有接料口（50），所述工作台（3）上通过螺栓固定安装有四爪卡盘（4），所述工作台（3）的顶部滑动安装有移动架（53）与移动台（6），所述移动架（53）位于移动台（6）与四爪卡盘（4）之间，所述移动架（53）的顶部滑动连有可调节位置的多种切削刀具（5），所述移动架（53）和移动台（6）与工作台（3）之间分别固定连接有移动驱动机构，移动台（6）的上方的侧壁安装有机械取件爪（7），所述工作台（3）的底部安装有分类接料装置，所述分类接料装置能够对加工产生的边角料与碎料进行分类回收；

两个所述移动驱动机构均包括两个第一电机（8），所述第一电机（8）通过螺钉固定于工作台（3）的两侧壁，两个所述第一电机（8）的输出轴均固定有螺杆（9），两个所述螺杆（9）远离第一电机（8）的一端均转动安装于工作台（3）的两侧，两个所述螺杆（9）的外圈均螺纹套设有螺纹套（10），同侧的两个所述螺纹套（10）分别与移动台（6）和移动架的底部固定连接；

所述分类接料装置包括第一转动辊（30）与第二转动辊（33）、第二电机（29），所述第一转动辊（30）与第二转动辊（33）均转动安装于箱体（1）的内部并且位于工作台（3）底部的两端，所述第二电机（29）通过螺钉固定于箱体（1）的内部，所述第二电机（29）的输出轴与第一转动辊（30）的端部固定连接，所述第一转动辊（30）与第二转动辊（33）的外圈均阵列固定有多个环形隔片（32），相邻所述环形隔片（32）之间均设有条形传送带（31），所述条形传送带（31）的两端分别与第一转动辊（30）、第二转动辊（33）传动连接，所述条形传送带（31）的上方设有接料缓冲装置，所述接料缓冲装置位于接料口（50）的内部并对重量较大的边角料进行下落时的缓冲，所述条形传送带（31）的端部设有碎料回收箱（41），所述碎料回收箱（41）通过螺钉固定于箱体（1）的内部，所述碎料回收箱（41）背向条形传送带（31）的侧壁转动安装有第一盖板（42），所述条形传送带（31）的中间部分设有第二固定板（43），所述第二固定板（43）的一端与箱体（1）的侧壁固定连接，所述第二固定板（43）的顶部铰接有倾斜接板（44），所述倾斜接板（44）位于下方的一侧设有边角料回收箱（48），所述边角料回收箱（48）通过螺钉固定于箱体（1）的内部，所述边角料回收箱（48）背向倾斜接板（44）的一侧侧壁转动安装有第二盖板（49）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位数控加工机床，其特征在于，所述接料缓冲装置包括钩形挡板（11），所述钩形挡板（11）固定于移动台（6）的底部并且位于接料口（50）的内部，所述钩形挡板（11）的弧形端内部通过转动结构安装有倾斜通道（15），所述转动结构在钩形挡板（11）移动过程中带动倾斜通道（15）转动调整倾斜度，所述倾斜通道（15）内壁一侧阵列固定有多个弹性斜板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位数控加工机床，其特征在于，所述转动结构包括连接块（12）与两个第一齿条（19），所述连接块（12）固定于钩形挡板（11）的弧形端中部，所述连接块（12）的底部固定有固定轴（13），所述固定轴（13）两端的外圈均转动套设有转动套圈（14），所述转动套圈（14）的外壁与倾斜通道（15）固定连接，所述钩形挡板（11）的两侧下部分对称开设有第二开口（21），所述倾斜通道（15）的两端部穿过第二开口（21）并延伸出去，所述转动套圈（14）的端部固定有第一齿轮（17），两个所述第一齿条（19）分别固定于接料口（50）的两侧内壁，所述钩形挡板（11）的两侧上部分对称开设有与第一齿条（19）相对应的第一开口（18），所述第一齿条（19）穿过第一开口（18）并与第一齿轮（17）相啮合，两个所述第一齿条（19）的顶部阵列固定有凸块（20）。

4.根据权利要求2所述的一种多工位数控加工机床，其特征在于，所述工作台（3）的内部对称开设有空气仓（25），所述钩形挡板（11）背向四爪卡盘（4）的端部固定有第一固定板（22），所述第一固定板（22）两端朝向四爪卡盘（4）的一侧均对称固定有推动杆（23），两组所述推动杆（23）的另一端分别固定有活塞（24），两个活塞（24）分别活动插设于两个空气仓（25）的内部，所述接料口（50）两端的侧壁均固定有连接条（27），所述连接条（27）与空气仓（25）之间阵列贯穿开设有通孔（26），两个所述连接条（27）的上下端均阵列开设有多个出风管（28），所述出风管（28）与空气仓（25）的内部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种多工位数控加工机床，其特征在于，所述第二转动辊（33）的一端固定有固定盘（34），所述固定盘（34）与第二转动辊（33）的相背端边缘均固定有圆柱块（35），两个所述圆柱块（35）的外圈均活动套设有矩形套环（36），两个所述矩形套环（36）的端部均转动插设有转轴（37），两个所述转轴（37）均与碎料回收箱（41）的侧壁固定连接，两个所述矩形套环（36）朝向转轴（37）的端部均固定有扇形齿盘（38），所述碎料回收箱（41）的内部活动插设有L形按压板（40），所述L形按压板（40）的顶部对称固定有连接杆（52），两个所述连接杆（52）的另一端均贯穿碎料回收箱（41）的顶部并延伸出去固定有第二齿条（39），所述第二齿条（39）与扇形齿盘（38）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多工位数控加工机床，其特征在于，所述倾斜接板（44）背向边角料回收箱（48）的一侧固定有固定条（45），所述固定条（45）的底部阵列固定有弹簧（47），所述弹簧（47）的底部与第二固定板（43）固定连接，所述固定条（45）朝向固定盘（34）的一端固定有第一圆角橡胶块（46），所述第一圆角橡胶块（46）的圆角朝下，所述固定盘（34）的外圈阵列固定有多个第二圆角橡胶块（51），所述第二圆角橡胶块（51）的圆角与第一圆角橡胶块（46）的方向相对。

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