CN112392256A - 一种梁板浇注设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种梁板浇注设备，包括夹持换缸模块、传输支撑模块、搅拌模块、动力模块、夹持模块，换缸模块的作用主要是对于浇筑原材料缸的自动更换，传输支撑模块的作用主要是对于主体结构的支撑和运输梁板，搅拌模块的作用主要是对于原材料的搅拌，动力模块的主要作用是给搅拌模块提供动力，夹持模块的作用主要是对于梁板的夹持。本发明不需要人为进行辅助，全程全自动，且功能齐全，是一种高效率的梁板浇注设备，在建筑工程生产中能够提供十分大的便利性。

Description

一种梁板浇注设备
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，特别设计一种梁板浇注设备。
背景技术
在建筑工程的领域中，梁板是一种十分常见的建筑材料，这种材料有诸多优点。但是人为对于这种材料的浇注效率非常低，而且一旦人为对于梁板的浇注产生失误或者不够精细，直接有可能威胁建筑安全，是一种极大的安全隐患。为了解决这种问题，申请号：CN201620913293.7公开了一种梁板浇注设备，但这种设备只能够起到辅助浇注的作用，对于效率提升没有任何帮助。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种梁板浇注设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种梁板浇注设备，包括夹持换缸模块、传输支撑模块、搅拌模块、动力模块、夹持模块，所述夹持换缸模块包括夹持换缸模块液压缸；所述传输支撑模块包括传输支撑模块上支撑架；所述搅拌模块包括搅拌模块侧面板、搅拌模块搅拌框；
所述动力模块包括动力模块侧面支撑块、动力模块侧面板、动力模块连接动力轴；所述夹持模块包括夹持模块气缸固定板；所述夹持换缸模块上的夹持换缸模块液压缸与传输支撑模块上的传输支撑模块上支撑架固定安装，传输支撑模块上的传输支撑模块上支撑架与动力模块上的动力模块侧面板固定安装，动力模块上的动力模块侧面板与搅拌模块上的搅拌模块侧面板固定安装，搅拌模块上的搅拌模块搅拌框与动力模块上的动力模块连接动力轴固定安装，动力模块上的动力模块侧面支撑块与夹持模块上的夹持模块气缸固定板固定安装。
进一步的，所述夹持换缸模块还包括夹持换缸模块液压缸杆、夹持换缸模块液压缸杆联轴器、夹持换缸模块联轴器立柱、夹持换缸模块固定螺栓、夹持换缸模块固定平板、夹持换缸模块连接柱、夹持换缸模块连接柱固定器、夹持换缸模块固定器平板、夹持换缸模块爪连接、夹持换缸模块爪上臂、夹持换缸模块爪指连接、夹持换缸模块爪指、夹持换缸模块中心固定板，夹持换缸模块液压缸与夹持换缸模块液压缸杆固定安装，夹持换缸模块液压缸杆与夹持换缸模块液压缸杆联轴器固定安装，夹持换缸模块液压缸杆联轴器与夹持换缸模块联轴器立柱固定安装，夹持换缸模块联轴器立柱与夹持换缸模块固定平板固定安装，夹持换缸模块固定平板与夹持换缸模块固定螺栓固定安装，夹持换缸模块固定螺栓与夹持换缸模块连接柱固定安装，夹持换缸模块连接柱与夹持换缸模块连接柱固定器形成旋转配合，夹持换缸模块连接柱固定器与夹持换缸模块固定器平板固定安装，夹持换缸模块固定器平板与夹持换缸模块爪连接固定安装，夹持换缸模块爪指连接与夹持换缸模块爪指固定安装，夹持换缸模块中心固定板与夹持换缸模块爪指连接固定安装。
进一步的，所述传输支撑模块还包括传输支撑模块运输侧面板、传输支撑模块运输轮，传输支撑模块运输轮旋转安装在传输支撑模块运输侧面板上。
进一步的，所述搅拌模块还包括搅拌模块原料框、搅拌模块同步轮轴、搅拌模块动力同步轮、搅拌模块同步带、搅拌模块被动轮轴、搅拌模块被动同步轮、搅拌模块原料进口、搅拌模块主轴、搅拌模块电机、搅拌模块搅拌轴连接架、搅拌模块搅拌轴、搅拌模块支柱、搅拌模块下平板、搅拌模块前出口、搅拌模块后出口，搅拌模块原料框与搅拌模块原料进口固定安装，搅拌模块原料进口与搅拌模块搅拌框形成滑动配合，搅拌模块同步轮轴与搅拌模块动力同步轮固定安装，搅拌模块同步带紧贴在搅拌模块动力同步轮与搅拌模块被动同步轮上，搅拌模块电机与搅拌模块同步轮轴固定安装，搅拌模块电机与搅拌模块侧面板固定安装，搅拌模块被动轮轴旋转安装在搅拌模块侧面板上，搅拌模块被动同步轮与搅拌模块被动轮轴固定安装，搅拌模块主轴与搅拌模块被动轮轴固定安装，搅拌模块主轴与搅拌模块搅拌轴连接架固定安装，搅拌模块搅拌轴连接架与搅拌模块搅拌轴固定安装，搅拌模块搅拌框与搅拌模块支柱固定安装，搅拌模块支柱与搅拌模块下平板固定安装，搅拌模块下平板与搅拌模块前出口固定安装，搅拌模块下平板与搅拌模块后出口固定安装。
进一步的，所述动力模块还包括动力模块中心板、动力模块电机、动力模块动力皮带轮、动力模块皮带、动力模块被动轴、动力模块被动皮带轮、动力模块被动齿轮，动力模块侧面支撑块与动力模块侧面板固定安装，动力模块侧面板与动力模块中心板固定安装，动力模块侧面板与动力模块电机固定安装，动力模块电机与动力模块动力皮带轮固定安装，动力模块被动轴与动力模块侧面板固定安装，动力模块被动轴与动力模块被动皮带轮固定安装，动力模块动力皮带轮通过动力模块皮带与动力模块被动轴相连，动力模块主动齿轮与动力模块被动轴固定安装，动力模块主动齿轮与动力模块被动齿轮形成齿轮配合，动力模块被动齿轮与动力模块连接动力轴固定安装。
进一步的，所述夹持模块还包括夹持模块气缸、夹持模块弹簧系统连接板、夹持模块长弹簧柱、夹持模块长弹簧、夹持模块气缸推杆、夹持模块被动气缸推板、夹持模块短弹簧、夹持模块短弹簧系统连接板、夹持模块短弹簧柱、夹持模块夹子，夹持模块气缸与夹持模块气缸固定板固定安装，夹持模块气缸固定板与夹持模块弹簧系统连接板固定安装，夹持模块弹簧系统连接板与夹持模块长弹簧柱固定安装，夹持模块长弹簧柱与夹持模块长弹簧形成滑动配合，夹持模块弹簧系统连接板与夹持模块被动气缸推板固定安装，夹持模块气缸推杆与夹持模块气缸固定安装，夹持模块被动气缸推板与夹持模块短弹簧系统连接板固定安装，夹持模块短弹簧系统连接板与夹持模块短弹簧柱固定安装，夹持模块短弹簧柱与夹持模块短弹簧形成滑动配合，夹持模块夹子与夹持模块短弹簧系统连接板固定安装。
进一步的，所述夹持换缸模块爪连接与夹持换缸模块爪上臂形成旋转配合，夹持换缸模块爪指连接与夹持换缸模块爪上臂形成旋转配合。
进一步的，所述搅拌模块侧面板与搅拌模块同步轮轴旋转安装。
本发明与现有技术相比的有益效果：（1）本发明全程全自动不需要人为进行辅助；（2）本发明效率十分高；（3）本发明结构简单造价低廉。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明夹持换缸模块结构示意图。
图3为本发明传输支撑模块结构示意图。
图4为本发明搅拌模块结构示意图。
图5为本发明动力模块示意图。
图6为本发明夹持模块结构示意图。
附图标号：1-夹持换缸模块；2-传输支撑模块；3-搅拌模块；4-动力模块；5-夹持模块；101-夹持换缸模块液压缸；102-夹持换缸模块液压缸杆；103-夹持换缸模块液压缸杆联轴器；104-夹持换缸模块联轴器立柱；105-夹持换缸模块固定螺栓；106-夹持换缸模块固定平板；107-夹持换缸模块连接柱；108-夹持换缸模块连接柱固定器；109-夹持换缸模块固定器平板；110-夹持换缸模块爪连接；111-夹持换缸模块爪上臂；112-夹持换缸模块爪指连接；113-夹持换缸模块爪指；114-夹持换缸模块中心固定板；201-传输支撑模块上支撑架；202-传输支撑模块运输侧面板；203-传输支撑模块运输轮；301-搅拌模块原料框；302-搅拌模块侧面板；303-搅拌模块同步轮轴；304-搅拌模块动力同步轮；305-搅拌模块同步带；306-搅拌模块被动轮轴；307-搅拌模块被动同步轮；308-搅拌模块原料进口；309-搅拌模块主轴；310-搅拌模块电机；311-搅拌模块搅拌轴连接架；312-搅拌模块搅拌轴；313-搅拌模块搅拌框；314-搅拌模块支柱；315-搅拌模块下平板；316-搅拌模块前出口；317-搅拌模块后出口；401-动力模块侧面支撑块；402-动力模块侧面板；403-动力模块中心板；404-动力模块电机；405-动力模块动力皮带轮；406-动力模块皮带；407-动力模块被动轴；408-动力模块被动皮带轮；409-动力模块主动齿轮；410-动力模块被动齿轮；411-动力模块连接动力轴；501-夹持模块气缸；502-夹持模块气缸固定板；503-夹持模块弹簧系统连接板；504-夹持模块长弹簧柱；505-夹持模块长弹簧；506-夹持模块气缸推杆；507-夹持模块被动气缸推板；508-夹持模块短弹簧；509-夹持模块短弹簧系统连接板；510-夹持模块短弹簧柱；511-夹持模块夹子。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括夹持换缸模块1、传输支撑模块2、搅拌模块3、动力模块4、夹持模块5，夹持换缸模块1包括夹持换缸模块液压缸101；传输支撑模块2包括传输支撑模块上支撑架201；搅拌模块3包括搅拌模块侧面板302、搅拌模块搅拌框313；动力模块4包括动力模块侧面支撑块401、动力模块侧面板402、动力模块连接动力轴411。
夹持模块5包括夹持模块气缸固定板502；夹持换缸模块1上的夹持换缸模块液压缸101与传输支撑模块2上的传输支撑模块上支撑架201固定安装，传输支撑模块2上的传输支撑模块上支撑架201与动力模块4上的动力模块侧面板402固定安装，动力模块4上的动力模块侧面板402与搅拌模块3上的搅拌模块侧面板302固定安装，搅拌模块3上的搅拌模块搅拌框313与动力模块4上的动力模块连接动力轴411固定安装，动力模块4上的动力模块侧面支撑块401与夹持模块5上的夹持模块气缸固定板502固定安装。
夹持换缸模块1还包括夹持换缸模块液压缸杆102、夹持换缸模块液压缸杆联轴器103、夹持换缸模块联轴器立柱104、夹持换缸模块固定螺栓105、夹持换缸模块固定平板106、夹持换缸模块连接柱107、夹持换缸模块连接柱固定器108、夹持换缸模块固定器平板109、夹持换缸模块爪连接110、夹持换缸模块爪上臂111、夹持换缸模块爪指连接112、夹持换缸模块爪指113、夹持换缸模块中心固定板114，夹持换缸模块液压缸101与夹持换缸模块液压缸杆102固定安装，夹持换缸模块液压缸杆102与夹持换缸模块液压缸杆联轴器103固定安装，夹持换缸模块液压缸杆联轴器103与夹持换缸模块联轴器立柱104固定安装，夹持换缸模块联轴器立柱104与夹持换缸模块固定平板106固定安装，夹持换缸模块固定平板106与夹持换缸模块固定螺栓105固定安装，夹持换缸模块固定螺栓105与夹持换缸模块连接柱107固定安装，夹持换缸模块连接柱107与夹持换缸模块连接柱固定器108形成旋转配合，夹持换缸模块连接柱固定器108与夹持换缸模块固定器平板109固定安装，夹持换缸模块固定器平板109与夹持换缸模块爪连接110固定安装，夹持换缸模块爪指连接112与夹持换缸模块爪指113固定安装，夹持换缸模块中心固定板114与夹持换缸模块爪指连接112固定安装。本模块主要用于对于原料缸的更换，当需要更换原料缸时，夹持换缸模块爪指113下部勾住原谅矿，因为夹持换缸模块爪上臂111与夹持换缸模块爪连接110、夹持换缸模块爪指连接112形成旋转配合，当夹持换缸模块液压缸101工作时带着夹持换缸模块液压缸杆102向上提时，在重力的作用下夹持换缸模块爪指113会收紧，由此夹紧原料框并且将其提出。
传输支撑模块2还包括传输支撑模块运输侧面板202、传输支撑模块运输轮203，传输支撑模块运输轮203旋转安装在传输支撑模块运输侧面板202上。本模块主要用于支撑与运输作用，传输支撑模块上支撑架201用于支撑夹持换缸模块1，传输支撑模块运输轮203可以在传输支撑模块运输侧面板202上旋转，能够方便运输梁板。
搅拌模块3还包括搅拌模块原料框301、搅拌模块同步轮轴303、搅拌模块动力同步轮304、搅拌模块同步带305、搅拌模块被动轮轴306、搅拌模块被动同步轮307、搅拌模块原料进口308、搅拌模块主轴309、搅拌模块电机310、搅拌模块搅拌轴连接架311、搅拌模块搅拌轴312、搅拌模块支柱314、搅拌模块下平板315、搅拌模块前出口316、搅拌模块后出口317，搅拌模块原料框301与搅拌模块原料进口308固定安装，搅拌模块原料进口308与搅拌模块搅拌框313形成滑动配合，搅拌模块同步轮轴303与搅拌模块动力同步轮304固定安装，搅拌模块同步带305紧贴在搅拌模块动力同步轮304与搅拌模块被动同步轮307上，搅拌模块电机310与搅拌模块同步轮轴303固定安装，搅拌模块电机310与搅拌模块侧面板302固定安装，搅拌模块被动轮轴306旋转安装在搅拌模块侧面板302上，搅拌模块被动同步轮307与搅拌模块被动轮轴306固定安装，搅拌模块主轴309与搅拌模块被动轮轴306固定安装，搅拌模块主轴309与搅拌模块搅拌轴连接架311固定安装，搅拌模块搅拌轴连接架311与搅拌模块搅拌轴312固定安装，搅拌模块搅拌框313与搅拌模块支柱314固定安装，搅拌模块支柱314与搅拌模块下平板315固定安装，搅拌模块下平板315与搅拌模块前出口316固定安装，搅拌模块下平板315与搅拌模块后出口317固定安装。本模块主要用于对于原料的搅拌，原料最初在搅拌模块原料框301通过搅拌模块原料进口308流出到搅拌模块搅拌框313，此时搅拌模块电机310带动搅拌模块动力同步轮304旋转，搅拌模块动力同步轮304通过 搅拌模块同步带305带动搅拌模块被动同步轮307旋转，搅拌模块被动同步轮307带动搅拌模块主轴309旋转，搅拌模块主轴309通过搅拌模块搅拌轴连接架311与搅拌模块搅拌轴312相连，此时在搅拌模块主轴309旋转的情况下，搅拌模块搅拌轴312不断做圆周运动搅拌原料，若搅拌完成之后原料可从搅拌模块前出口316与搅拌模块后出口317流出。
动力模块4还包括动力模块中心板403、动力模块电机404、动力模块动力皮带轮405、动力模块皮带406、动力模块被动轴407、动力模块被动皮带轮408、动力模块被动齿轮410，动力模块侧面支撑块401与动力模块侧面板402固定安装，动力模块侧面板402与动力模块中心板403固定安装，动力模块侧面板402与动力模块电机404固定安装，动力模块电机404与动力模块动力皮带轮405固定安装，动力模块被动轴407与动力模块侧面板402固定安装，动力模块被动轴407与动力模块被动皮带轮408固定安装，动力模块动力皮带轮405通过动力模块皮带406与动力模块被动轴407相连，动力模块主动齿轮409与动力模块被动轴407固定安装，动力模块主动齿轮409与动力模块被动齿轮410形成齿轮配合，动力模块被动齿轮410与动力模块连接动力轴411固定安装。本模块可以给搅拌模块3提供动力，动力模块电机404带动动力模块动力皮带轮405旋转，动力模块动力皮带轮405通过动力模块皮带406将动力传输给动力模块被动皮带轮408，动力模块被动皮带轮408通过动力模块主动齿轮409与动力模块被动齿轮410将动力传输给了动力模块连接动力轴411。
夹持模块5还包括夹持模块气缸501、夹持模块弹簧系统连接板503、夹持模块长弹簧柱504、夹持模块长弹簧505、夹持模块气缸推杆506、夹持模块被动气缸推板507、夹持模块短弹簧508、夹持模块短弹簧系统连接板509、夹持模块短弹簧柱510、夹持模块夹子511，夹持模块气缸501与夹持模块气缸固定板502固定安装，夹持模块气缸固定板502与夹持模块弹簧系统连接板503固定安装，夹持模块弹簧系统连接板503与夹持模块长弹簧柱504固定安装，夹持模块长弹簧柱504与夹持模块长弹簧505形成滑动配合，夹持模块弹簧系统连接板503与夹持模块被动气缸推板507固定安装，夹持模块气缸推杆506与夹持模块气缸501固定安装，夹持模块被动气缸推板507与夹持模块短弹簧系统连接板509固定安装，夹持模块短弹簧系统连接板509与夹持模块短弹簧柱510固定安装，夹持模块短弹簧柱510与夹持模块短弹簧508形成滑动配合，夹持模块夹子511与夹持模块短弹簧系统连接板509固定安装。本模块主要用于对于梁板的夹持，当需要夹持时，夹持模块气缸501工作通过夹持模块气缸推杆506将夹持模块被动气缸推板507推出，此时夹持模块夹子511接触梁板，夹持模块短弹簧508、夹持模块短弹簧系统连接板509、夹持模块短弹簧柱510组成的组合件能够辅助夹紧梁板，当松开时，夹持模块气缸501接触工作状态，此时在夹持模块弹簧系统连接板503、夹持模块长弹簧柱504、夹持模块长弹簧505的作用下，夹持模块被动气缸推板507回到初始位置。
夹持换缸模块爪连接110与夹持换缸模块爪上臂111形成旋转配合，夹持换缸模块爪指连接112与夹持换缸模块爪上臂111形成旋转配合。搅拌模块侧面板302与搅拌模块同步轮轴303旋转安装。

Claims (8)

1.一种梁板浇注设备，包括夹持换缸模块（1）、传输支撑模块（2）、搅拌模块（3）、动力模块（4）、夹持模块（5），其特征在于：
所述夹持换缸模块（1）包括夹持换缸模块液压缸（101）；
所述传输支撑模块（2）包括传输支撑模块上支撑架（201）；
所述搅拌模块（3）包括搅拌模块侧面板（302）、搅拌模块搅拌框（313）；
所述动力模块（4）包括动力模块侧面支撑块（401）、动力模块侧面板（402）、动力模块连接动力轴411；
所述夹持模块（5）包括夹持模块气缸固定板（502）；
所述夹持换缸模块（1）上的夹持换缸模块液压缸（101）与传输支撑模块（2）上的传输支撑模块上支撑架（201）固定安装，传输支撑模块（2）上的传输支撑模块上支撑架（201）与动力模块（4）上的动力模块侧面板（402）固定安装，动力模块（4）上的动力模块侧面板（402）与搅拌模块（3）上的搅拌模块侧面板（302）固定安装，搅拌模块（3）上的搅拌模块搅拌框（313）与动力模块（4）上的动力模块连接动力轴（411）固定安装，动力模块（4）上的动力模块侧面支撑块401与夹持模块（5）上的夹持模块气缸固定板（502）固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述夹持换缸模块（1）还包括夹持换缸模块液压缸杆（102）、夹持换缸模块液压缸杆联轴器（103）、夹持换缸模块联轴器立柱（104）、夹持换缸模块固定螺栓（105）、夹持换缸模块固定平板（106）、夹持换缸模块连接柱（107）、夹持换缸模块连接柱固定器（108）、夹持换缸模块固定器平板（109）、夹持换缸模块爪连接（110）、夹持换缸模块爪上臂（111）、夹持换缸模块爪指连接（112）、夹持换缸模块爪指（113）、夹持换缸模块中心固定板（114），夹持换缸模块液压缸（101）与夹持换缸模块液压缸杆（102）固定安装，夹持换缸模块液压缸杆（102）与夹持换缸模块液压缸杆联轴器（103）固定安装，夹持换缸模块液压缸杆联轴器（103）与夹持换缸模块联轴器立柱（104）固定安装，夹持换缸模块联轴器立柱（104）与夹持换缸模块固定平板（106）固定安装，夹持换缸模块固定平板（106）与夹持换缸模块固定螺栓（105）固定安装，夹持换缸模块固定螺栓（105）与夹持换缸模块连接柱（107）固定安装，夹持换缸模块连接柱（10）与夹持换缸模块连接柱固定器（108）形成旋转配合，夹持换缸模块连接柱固定器（108）与夹持换缸模块固定器平板（109）固定安装，夹持换缸模块固定器平板（109）与夹持换缸模块爪连接（110）固定安装，夹持换缸模块爪指连接（112）与夹持换缸模块爪指（113）固定安装，夹持换缸模块中心固定板（114）与夹持换缸模块爪指连接（112）固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述传输支撑模块（2）还包括传输支撑模块运输侧面板（202）、传输支撑模块运输轮（203），传输支撑模块运输轮（203）旋转安装在传输支撑模块运输侧面板（202）上。
4.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述搅拌模块（3）还包括搅拌模块原料框（301）、搅拌模块同步轮轴（303）、搅拌模块动力同步轮（304）、搅拌模块同步带（305）、搅拌模块被动轮轴（306）、搅拌模块被动同步轮（307）、搅拌模块原料进口（308）、搅拌模块主轴（309）、搅拌模块电机（310）、搅拌模块搅拌轴连接架（311）、搅拌模块搅拌轴（312）、搅拌模块支柱（314、搅拌模块下平板（315）、搅拌模块前出口（316）、搅拌模块后出口（317），搅拌模块原料框（301）与搅拌模块原料进口（308）固定安装，搅拌模块原料进口（308）与搅拌模块搅拌框（313）形成滑动配合，搅拌模块同步轮轴（303）与搅拌模块动力同步轮（304）固定安装，搅拌模块同步带（305）紧贴在搅拌模块动力同步轮（304）与搅拌模块被动同步轮（307）上，搅拌模块电机（310）与搅拌模块同步轮轴（303）固定安装，搅拌模块电机（310）与搅拌模块侧面板（302）固定安装，搅拌模块被动轮轴（306）旋转安装在搅拌模块侧面板（302）上，搅拌模块被动同步轮（307）与搅拌模块被动轮轴（306）固定安装，搅拌模块主轴（309）与搅拌模块被动轮轴（306）固定安装，搅拌模块主轴（309）与搅拌模块搅拌轴连接架（311）固定安装，搅拌模块搅拌轴连接架（311）与搅拌模块搅拌轴（312）固定安装，搅拌模块搅拌框（313）与搅拌模块支柱（314）固定安装，搅拌模块支柱（314）与搅拌模块下平板（315）固定安装，搅拌模块下平板（315）与搅拌模块前出口（316）固定安装，搅拌模块下平板（315）与搅拌模块后出口（317）固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述动力模块（4）还包括动力模块中心板（403）、动力模块电机（404）、动力模块动力皮带轮（405）、动力模块皮带（406）、动力模块被动轴（407）、动力模块被动皮带轮（408）、动力模块被动齿轮（410），动力模块侧面支撑块（401）与动力模块侧面板（402）固定安装，动力模块侧面板（402）与动力模块中心板（403）固定安装，动力模块侧面板（402）与动力模块电机（404）固定安装，动力模块电机（404）与动力模块动力皮带轮（405）固定安装，动力模块被动轴（407）与动力模块侧面板（402）固定安装，动力模块被动轴（407）与动力模块被动皮带轮（408）固定安装，动力模块动力皮带轮（405）通过动力模块皮带（406）与动力模块被动轴（407）相连，动力模块主动齿轮（409）与动力模块被动轴（407）固定安装，动力模块主动齿轮（409）与动力模块被动齿轮（410）形成齿轮配合，动力模块被动齿轮（410）与动力模块连接动力轴（411）固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述夹持模块（5）还包括夹持模块气缸（501）、夹持模块弹簧系统连接板（503）、夹持模块长弹簧柱（504）、夹持模块长弹簧（505）、夹持模块气缸推杆（506）、夹持模块被动气缸推板（507）、夹持模块短弹簧（508）、夹持模块短弹簧系统连接板（509）、夹持模块短弹簧柱（510）、夹持模块夹子（511），夹持模块气缸（501）与夹持模块气缸固定板（502）固定安装，夹持模块气缸固定板（502）与夹持模块弹簧系统连接板（503）固定安装，夹持模块弹簧系统连接板（503）与夹持模块长弹簧柱（504）固定安装，夹持模块长弹簧柱（504）与夹持模块长弹簧（505）形成滑动配合，夹持模块弹簧系统连接板（503）与夹持模块被动气缸推板（507）固定安装，夹持模块气缸推杆（506）与夹持模块气缸（501）固定安装，夹持模块被动气缸推板（507）与夹持模块短弹簧系统连接板（509）固定安装，夹持模块短弹簧系统连接板（509）与夹持模块短弹簧柱（510）固定安装，夹持模块短弹簧柱（510）与夹持模块短弹簧（508）形成滑动配合，夹持模块夹子（511）与夹持模块短弹簧系统连接板（509）固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述夹持换缸模块爪连接（110）与夹持换缸模块爪上臂（111）形成旋转配合，夹持换缸模块爪指连接（112）与夹持换缸模块爪上臂（111）形成旋转配合。
8.根据权利要求1所述的一种梁板浇注设备，其特征在于：所述搅拌模块侧面板（302）与搅拌模块同步轮轴（303旋转安装。
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