CN111794155B - 一种城市垃圾自动分类收集车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市街道垃圾处理领域，具体是涉及一种城市垃圾自动分类收集车，包括有车体、路面吸尘组件、绿化带吸尘组件、大件垃圾拾取组件和垃圾处理组件，路面吸尘组件包括有能够吸取路面灰尘的第一吸尘头，第一吸尘头水平铰接安装在车体前端的下方，绿化带吸尘组件包括有能够清扫绿化带的第二吸尘头，车体两侧设有第一安装架，大件垃圾拾取组件包括有能够夹取大件垃圾并搬运的夹取爪，垃圾处理组件设置在车体内部，垃圾处理组件包括有破碎机构和压实机构，本发明所示的一种城市垃圾自动分类收集车能够自主智能的对城市街道进行清扫工作，清扫范围大，大幅降低人工劳动强度，对垃圾进行分类收集，环保高效。

Description

一种城市垃圾自动分类收集车

技术领域

本发明涉及城市街道垃圾处理领域，具体是涉及一种城市垃圾自动分类收集车。

背景技术

目前，在城市化高速发展的今天，城市的美好和维护都需要依靠大量的环境清扫工人来完成和保持，很多的环境清扫工人都是在凌晨就开始清扫道路，清晨时候完成清扫，确保民众出门是能有一个干净和整洁的道路以及公共区域环境。

现在城市扩展的速度越来越快，对环境清扫工人的需求越来越大，但是社会上应聘环境清扫工人的人员却越来越少，供需关系矛盾增大，为了确保城市的卫生和市容市貌，通过科技手段加快环境清扫事业的发展已经成为必然趋势。

通过清扫工人进行城市环卫清扫工作人工劳动强度大，工作环境灰尘较重，人工难以对道路灰尘进行较为彻底的清扫工作，人工在清扫时不易进行垃圾分类收集操作，从而增加后续对垃圾进行处理的难度，提高了垃圾处理成本，现有技术中也设有部分自动清洁路面的设备，但是功能较为单一，难以分类收集垃圾，并且不具备对绿化带清扫的功能。

因此，有必要设计一种城市垃圾自动分类收集车，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种城市垃圾自动分类收集车，该技术方案解决了清扫工人进行城市环卫清扫工作人工劳动强度大，工作环境灰尘较重，人工难以对道路灰尘进行较为彻底的清扫工作，人工在清扫时不易进行垃圾分类收集操作，从而增加后续对垃圾进行处理的难度，提高了垃圾处理成本，现有技术中也设有部分自动清洁路面的设备，但是功能较为单一，难以分类收集垃圾，并且不具备对绿化带清扫的功能等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种城市垃圾自动分类收集车，包括有车体、路面吸尘组件、绿化带吸尘组件、大件垃圾拾取组件和垃圾处理组件，路面吸尘组件安装在车体内部的底端，路面吸尘组件包括有能够吸取路面灰尘的第一吸尘头，第一吸尘头水平铰接安装在车体前端的下方，第一吸尘头的长度方向与车体的宽度方向一致，绿化带吸尘组件设置在车体的内部，绿化带吸尘组件位于路面吸尘组件的上方，绿化带吸尘组件包括有能够清扫绿化带的第二吸尘头，第二吸尘头水平设置在车体的两侧，车体两侧设有第一安装架，第二吸尘头能够沿着车体宽度方向水平位移并且能够旋转的安装在第一安装架上，垃圾拾取组件水平设置在车体的前端底部，垃圾拾取组件包括有能够夹取大件垃圾并搬运的夹取爪，垃圾处理组件设置在车体内部，垃圾处理组件位于绿化带吸尘组件的上方，垃圾处理组件包括有破碎机构和压实机构，车体的顶端设有垃圾接收开合机构，垃圾接收开合机构包括有能够水平移动的开关门，车体的顶端靠近垃圾拾取组件的一端水平开设有与开关门一致的进料口，车体的后端从上到下依次水平开设有三个出料口，出料口分别与垃圾处理组件、路面吸尘组件和绿化带吸尘组件的出料端连通。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，路面吸尘组件还包括有第一集尘室和第一气泵，第一集尘室的一端通过气管与第一气泵连通，第一集尘室的另一端与第一吸尘头连通，第一集尘室内与第一气泵连通处设置有第一过滤网。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，绿化带吸尘组件还包括有第二集尘室和第二气泵，第二集尘室的一端通过气管与第二气泵连通，第二集尘室的另一端与两侧的第二吸尘头连通，第二集尘室内与第二气泵连通处设置有第二过滤网。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，绿化带吸尘组件还包括有第一电动推杆、第一转向安装架和第一转向电机，第一电动推杆水平固定安装在第一安装架上，第一电动推杆的输出方向与车体的长度方向垂直，第一转向安装架固定安装在第一电动推杆的输出端上，第一转向电机竖直固定安装在第一转向安装架的顶端，第二吸尘头固定安装在第一转向电机的输出端上。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，大件垃圾拾取组件还包括有夹持机构、第一推送机构、夹爪旋转机构、第一旋转杆、第二转向安装架和第一伺服电机，车体的前端底端设有第二安装架，第一旋转杆能够转动的设置在第二安装架上，第一伺服电机水平固定安装在第二安装架的一端，第一伺服电机的输出端与第一旋转杆的一端固定连接，第二转向安装架水平设置，第二转向安装架的一侧固定套设在第一旋转杆上，夹持机构固定设置在第二转向安装架上，夹持机构包括有两个能够相互靠近或远离的输出端，两组第一推送机构固定安装在夹持机构的两个输出端上，夹爪旋转机构固定安装在第一推送机构的输出端上，夹取爪固定安装在夹爪旋转机构的输出端上。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，夹持机构包括有第二伺服电机、双向螺纹杆、两个滑动安装座和限位杆，第二伺服电机、水平固定安装在第二转向安装架顶端的一侧，双向螺纹杆水平能够转动的设置在第二转向安装架的上方，限位杆固定安装在第二转向安装架的上方，两个滑动安装座设置在双向螺纹杆上，滑动安装座与双向螺纹杆螺纹连接，滑动安装座与限位杆滑动连接，第一推送机构固定安装在滑动安装座的顶端。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，第一推送机构包括有第二电动推杆和第三转向安装架，第二电动推杆水平固定安装在滑动安装座的顶端，第二转向安装架上水平设有供第二电动推杆输出端穿过的限位滑槽，第三转向安装架固定安装在第二电动推杆的输出端上，夹爪旋转机构包括有第三伺服电机和转动盘，第三伺服电机水平固定安装在第三转向安装架上，转动盘竖直设置在第三转向安装架的旁侧，第三伺服电机的输出端与转动盘固定连接，转动盘与夹取爪的侧壁固定连接。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，破碎机构包括有旋转驱动装置和两个破碎辊，破碎辊水平设置在车体内部，破碎辊的两端与车体两侧侧壁铰接，破碎辊的轴线方向与车体的宽度方向一致，旋转驱动装置固定安装在车体一侧的侧壁上，旋转驱动装置的输出端与两个破碎辊传动连接。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，压实机构包括有第三电动推杆和压料板，第三电动推杆水平固定安装在车体内部，第三电动推杆位于车体靠近大件垃圾拾取组件的一侧，压料板竖直设置在车体内侧底端，压料板位于破碎辊的正下方，第三电动推杆的输出端与压料板传动连接。

作为一种城市垃圾自动分类收集车的一种优选方案，车体内部还倾斜设置有入料板，入料板位于进料口的正下方，入料板较低的一侧位于破碎辊的正上方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种城市垃圾自动分类收集车能够自主智能的对城市街道进行清扫工作，清扫范围大，工作效率高，大幅降低人工劳动强度，相比于传统的人工的清扫工作，本发明能够对路面灰尘进行较为彻底的清扫收集，对垃圾进行分类收集以便于后续垃圾处理工作的进行，环保高效，能够对街道上的绿化带进行清扫，进一步提高城市美观度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的去除开关门后的立体结构示意图；

图5为本发明的部分立体剖视图；

图6为本发明的绿化带吸尘组件的立体结构示意图；

图7为本发明的路面吸尘组件的立体结构示意图；

图8为本发明的绿化带吸尘组件的部分立体结构示意图；

图9为本发明的车体和大件垃圾拾取组件的立体结构示意图；

图10为本发明的大件垃圾拾取组件的立体结构示意图；

图11为本发明的垃圾处理组件的立体结构示意图；

图12为本发明的垃圾处理组件的立体剖视图。

图中标号为：

1-车体；2-路面吸尘组件；3-绿化带吸尘组件；4-大件垃圾拾取组件；5-垃圾处理组件；6-第一吸尘头；7-第二吸尘头；8-第一安装架；9-夹取爪；10-开关门；11-进料口；12-出料口；13-第一集尘室；14-第一气泵；15-第一过滤网；16-第二集尘室；17-第二气泵；18-第二过滤网；19-第一电动推杆；20-第一转向安装架；21-第一转向电机；22-夹持机构；23-第一推送机构；24-夹爪旋转机构；25-第一旋转杆；26-第二转向安装架；27-第一伺服电机；28-第二安装架；29-第二伺服电机；30-双向螺纹杆；31-滑动安装座；32-限位杆；33-第二电动推杆；34-第三转向安装架；35-限位滑槽；36-第三伺服电机；37-转动盘；38-旋转驱动装置；39-破碎辊；40-第三电动推杆；41-压料板；42-入料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图5所示的一种城市垃圾自动分类收集车，包括有车体1、路面吸尘组件2、绿化带吸尘组件3、大件垃圾拾取组件4和垃圾处理组件5，路面吸尘组件2安装在车体1内部的底端，路面吸尘组件2包括有能够吸取路面灰尘的第一吸尘头6，第一吸尘头6水平铰接安装在车体1前端的下方，第一吸尘头6的长度方向与车体1的宽度方向一致，绿化带吸尘组件3设置在车体1的内部，绿化带吸尘组件3位于路面吸尘组件2的上方，绿化带吸尘组件3包括有能够清扫绿化带的第二吸尘头7，第二吸尘头7水平设置在车体1的两侧，车体1两侧设有第一安装架8，第二吸尘头7能够沿着车体1宽度方向水平位移并且能够旋转的安装在第一安装架8上，大件垃圾拾取组件4水平设置在车体1的前端底部，大件垃圾拾取组件4包括有能够夹取大件垃圾并搬运的夹取爪9，垃圾处理组件5设置在车体1内部，垃圾处理组件5位于绿化带吸尘组件3的上方，垃圾处理组件5包括有破碎机构和压实机构，车体1的顶端设有垃圾接收开合机构，垃圾接收开合机构包括有能够水平移动的开关门10，车体1的顶端靠近大件垃圾拾取组件4的一端水平开设有与开关门10一致的进料口11，车体1的后端从上到下依次水平开设有三个出料口12，出料口12分别与垃圾处理组件5、路面吸尘组件2和绿化带吸尘组件3的出料端连通。在设备工作时，车体1在路面上行进，通过路面吸尘组件2对路面上的灰尘及碎石等较小的垃圾进行收集处理，通过车体1旁侧的绿化带吸尘组件3对绿化带内的落叶进行回收清理，从而提高绿化带美观度，在落叶进行回收后可以作为燃料使用，增强环保功能，在路面上出现易拉罐、废弃纸盒等常见的街道垃圾时对其进行夹取，在完成夹取后，夹取爪9通过转动将垃圾送至开关门10的正上方，开关门10打开，垃圾通过进料口11进入车体1内部，经过破碎机构和压实机构将垃圾破碎后压实，从而实现垃圾的分类收集工作，并且提高了车体1内部垃圾收集的容量，提高工作效率，在车体1的底端设有摄像头，可以用来检测车体1前方和两侧的物体和垃圾，从而便于进行垃圾拾取或避障等操作。

参照图7所示的路面吸尘组件2还包括有第一集尘室13和第一气泵14，第一集尘室13的一端通过气管与第一气泵14连通，第一集尘室13的另一端与第一吸尘头6连通，第一集尘室13内与第一气泵14连通处设置有第一过滤网15。在路面吸尘组件2工作时，第一气泵14输出带动第一吸尘头6吸气，从而将灰尘或碎石等物体吸入第一集尘室13内，灰尘从第一吸尘头6进入第一集尘室13内，经过第一过滤网15将垃圾挡在第一集尘室13内部，从而实现了灰尘清扫收集工作。

参照图6和图8所示的绿化带吸尘组件3还包括有第二集尘室16和第二气泵17，第二集尘室16的一端通过气管与第二气泵17连通，第二集尘室16的另一端与两侧的第二吸尘头7连通，第二集尘室16内与第二气泵17连通处设置有第二过滤网18。在绿化带吸尘组件3工作时，第二气泵17输出带动第二吸尘头7吸气，从而将落叶等物体吸入第二集尘室16内，落叶从第二吸尘头7进入第二集尘室16内，经过第二过滤网18将垃圾挡在第二集尘室16内部，从而实现了绿化带的清扫收集工作。

参照图6和图8所示的绿化带吸尘组件3还包括有第一电动推杆19、第一转向安装架20和第一转向电机21，第一电动推杆19水平固定安装在第一安装架8上，第一电动推杆19的输出方向与车体1的长度方向垂直，第一转向安装架20固定安装在第一电动推杆19的输出端上，第一转向电机21竖直固定安装在第一转向安装架20的顶端，第二吸尘头7固定安装在第一转向电机21的输出端上。在进行绿化带清扫工作时，第一电动推杆19输出带动第一转向安装架20向前运动，第一转向安装架20带动固定安装在其上的第一转向电机21和第二吸尘头7同步运动，从而将第二吸尘头7向前推出，实现更长范围的收集操作，同时，第一转向电机21旋转带动第二吸尘头7在水平方向上旋转，从而使其能够在更广范围内进行收集操作，提高了收集效率，进一步提高绿化带的整洁程度。

参照图1-图4所示的大件垃圾拾取组件4还包括有夹持机构22、第一推送机构23、夹爪旋转机构24、第一旋转杆25、第二转向安装架26和第一伺服电机27，车体1的前端底端设有第二安装架28，第一旋转杆25能够转动的设置在第二安装架28上，第一伺服电机27水平固定安装在第二安装架28的一端，第一伺服电机27的输出端与第一旋转杆25的一端固定连接，第二转向安装架26水平设置，第二转向安装架26的一侧固定套设在第一旋转杆25上，夹持机构22固定设置在第二转向安装架26上，夹持机构22包括有两个能够相互靠近或远离的输出端，两组第一推送机构23固定安装在夹持机构22的两个输出端上，夹爪旋转机构24固定安装在第一推送机构23的输出端上，夹取爪9固定安装在夹爪旋转机构24的输出端上。在遇到易拉罐、废弃纸盒等常见的街道垃圾时，大件垃圾拾取组件4工作，第一伺服电机27输出带动第一旋转杆25转动，第一旋转杆25带动与之固定的第二转向安装架26转动，第二转向安装架26带动安装在其上方的夹持机构22、第一推送机构23和夹爪旋转机构24同步转动，使得夹取爪9能够接触到地面上的大件垃圾，在旋转完成后，夹持机构22工作带动两个夹取爪9相互靠近，从而将地面上的大件垃圾收拢在夹取爪9内，此时第一伺服电机27输出带动夹持爪旋转上升至垂直角度，第一推送机构23带动夹取爪9运动至最高位，夹爪旋转机构24工作带动夹取爪9旋转至开关门10的正上方，此时开关门10打开，夹取爪9将夹取的垃圾倒出，完成大件垃圾拾取操作。

参照图9-图10所示的夹持机构22包括有第二伺服电机29、双向螺纹杆30、两个滑动安装座31和限位杆32，第二伺服电机29、水平固定安装在第二转向安装架26顶端的一侧，双向螺纹杆30水平能够转动的设置在第二转向安装架26的上方，限位杆32固定安装在第二转向安装架26的上方，两个滑动安装座31设置在双向螺纹杆30上，滑动安装座31与双向螺纹杆30螺纹连接，滑动安装座31与限位杆32滑动连接，第一推送机构23固定安装在滑动安装座31的顶端。在夹持机构22工作时，第二伺服电机29输出带动双向螺纹杆30转动，从而带动安装在双向螺纹杆30上的两个滑动安装座31相向或相反运动，进而带动两个夹取爪9实现夹取或倾倒功能，限位杆32为滑动安装座31的运动起到限位和导向的作用。

参照图11-图12所示的第一推送机构23包括有第二电动推杆33和第三转向安装架34，第二电动推杆33水平固定安装在滑动安装座31的顶端，第二转向安装架26上水平设有供第二电动推杆33输出端穿过的限位滑槽35，第三转向安装架34固定安装在第二电动推杆33的输出端上，夹爪旋转机构24包括有第三伺服电机36和转动盘37，第三伺服电机36水平固定安装在第三转向安装架34上，转动盘37竖直设置在第三转向安装架34的旁侧，第三伺服电机36的输出端与转动盘37固定连接，转动盘37与夹取爪9的侧壁固定连接。在第一推送机构23工作时，第二推杆输出带动第三转向安装架34向前运动，进而带动安装在第三转向安装架34上的夹爪旋转机构24同步运动，从而增加夹取爪9的夹取范围，第三伺服电机36输出带动转动盘37运动，转动盘37转动带动夹取爪9旋转，从而实现夹取爪9的旋转功能。

参照图11-图12所示的破碎机构包括有旋转驱动装置38和两个破碎辊39，破碎辊39水平设置在车体1内部，破碎辊39的两端与车体1两侧侧壁铰接，破碎辊39的轴线方向与车体1的宽度方向一致，旋转驱动装置38固定安装在车体1一侧的侧壁上，旋转驱动装置38的输出端与两个破碎辊39传动连接。在破碎机构工作时，旋转驱动装置38输出带动两个破碎辊39转动，下落的垃圾从两个破碎辊39之间落下，经过破碎辊39实现破碎效果。

参照图12所示的压实机构包括有第三电动推杆40和压料板41，第三电动推杆40水平固定安装在车体1内部，第三电动推杆40位于车体1靠近大件垃圾拾取组件4的一侧，压料板41竖直设置在车体1内侧底端，压料板41位于破碎辊39的正下方，第三电动推杆40的输出端与压料板41传动连接。在垃圾完成破碎后，压实机构工作，第三电动推杆40输出带动压料板41向前运动，将经过破碎后的垃圾通过压料板41压实并进行收集，从而提高了车体1内部的垃圾容量。

参照图12所示的车体1内部还倾斜设置有入料板42，入料板42位于进料口11的正下方，入料板42较低的一侧位于破碎辊39的正上方。在垃圾入料时，入料板42可以保证垃圾经过两个破碎辊39之间落下，从而起到最佳的破碎效果。

本发明的工作原理：

在设备工作时，车体1在路面上行进，通过路面吸尘组件2对路面上的灰尘及碎石等较小的垃圾进行收集处理，通过车体1旁侧的绿化带吸尘组件3对绿化带内的落叶进行回收清理，从而提高绿化带美观度，在落叶进行回收后可以作为燃料使用，增强环保功能，在路面上出现易拉罐、废弃纸盒等常见的街道垃圾时对其进行夹取，在完成夹取后，夹取爪9通过转动将垃圾送至开关门10的正上方，开关门10打开，垃圾通过进料口11进入车体1内部，经过破碎机构和压实机构将垃圾破碎后压实，从而实现垃圾的分类收集工作，并且提高了车体1内部垃圾收集的容量，提高工作效率，在车体1的底端设有摄像头，可以用来检测车体1前方和两侧的物体和垃圾，从而便于进行垃圾拾取或避障等操作。在路面吸尘组件2工作时，第一气泵14输出带动第一吸尘头6吸气，从而将灰尘或碎石等物体吸入第一集尘室13内，灰尘从第一吸尘头6进入第一集尘室13内，经过第一过滤网15将垃圾挡在第一集尘室13内部，从而实现了灰尘清扫收集工作。在绿化带吸尘组件3工作时，第二气泵17输出带动第二吸尘头7吸气，从而将落叶等物体吸入第二集尘室16内，落叶从第二吸尘头7进入第二集尘室16内，经过第二过滤网18将垃圾挡在第二集尘室16内部，从而实现了绿化带的清扫收集工作。在进行绿化带清扫工作时，第一电动推杆19输出带动第一转向安装架20向前运动，第一转向安装架20带动固定安装在其上的第一转向电机21和第二吸尘头7同步运动，从而将第二吸尘头7向前推出，实现更长范围的收集操作，同时，第一转向电机21旋转带动第二吸尘头7在水平方向上旋转，从而使其能够在更广范围内进行收集操作，提高了收集效率，进一步提高绿化带的整洁程度。在遇到易拉罐、废弃纸盒等常见的街道垃圾时，大件垃圾拾取组件4工作，第一伺服电机27输出带动第一旋转杆25转动，第一旋转杆25带动与之固定的第二转向安装架26转动，第二转向安装架26带动安装在其上方的夹持机构22、第一推送机构23和夹爪旋转机构24同步转动，使得夹取爪9能够接触到地面上的大件垃圾，在旋转完成后，夹持机构22工作带动两个夹取爪9相互靠近，从而将地面上的大件垃圾收拢在夹取爪9内，此时第一伺服电机27输出带动夹持爪旋转上升至垂直角度，第一推送机构23带动夹取爪9运动至最高位，夹爪旋转机构24工作带动夹取爪9旋转至开关门10的正上方，此时开关门10打开，夹取爪9将夹取的垃圾倒出，完成大件垃圾拾取操作。在夹持机构22工作时，第二伺服电机29输出带动双向螺纹杆30转动，从而带动安装在双向螺纹杆30上的两个滑动安装座31相向或相反运动，进而带动两个夹取爪9实现夹取或倾倒功能，限位杆32为滑动安装座31的运动起到限位和导向的作用。在第一推送机构23工作时，第二推杆输出带动第三转向安装架34向前运动，进而带动安装在第三转向安装架34上的夹爪旋转机构24同步运动，从而增加夹取爪9的夹取范围，第三伺服电机36输出带动转动盘37运动，转动盘37转动带动夹取爪9旋转，从而实现夹取爪9的旋转功能。在破碎机构工作时，旋转驱动装置38输出带动两个破碎辊39转动，下落的垃圾从两个破碎辊39之间落下，经过破碎辊39实现破碎效果。在垃圾完成破碎后，压实机构工作，第三电动推杆40输出带动压料板41向前运动，将经过破碎后的垃圾通过压料板41压实并进行收集，从而提高了车体1内部的垃圾容量。在垃圾入料时，入料板42可以保证垃圾经过两个破碎辊39之间落下，从而起到最佳的破碎效果。

Claims (10)

1.一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，包括有车体(1)、路面吸尘组件(2)、绿化带吸尘组件(3)、大件垃圾拾取组件(4)和垃圾处理组件(5)，路面吸尘组件(2)安装在车体(1)内部的底端，路面吸尘组件(2)包括有能够吸取路面灰尘的第一吸尘头(6)，第一吸尘头(6)水平铰接安装在车体(1)前端的下方，第一吸尘头(6)的长度方向与车体(1)的宽度方向一致，绿化带吸尘组件(3)设置在车体(1)的内部，绿化带吸尘组件(3)位于路面吸尘组件(2)的上方，绿化带吸尘组件(3)包括有能够清扫绿化带的第二吸尘头(7)，第二吸尘头(7)水平设置在车体(1)的两侧，车体(1)两侧设有第一安装架(8)，第二吸尘头(7)能够沿着车体(1)宽度方向水平位移并且能够旋转的安装在第一安装架(8)上，大件垃圾拾取组件(4)水平设置在车体(1)的前端底部，大件垃圾拾取组件(4)包括有能够夹取大件垃圾并搬运的夹取爪(9)，垃圾处理组件(5)设置在车体(1)内部，垃圾处理组件(5)位于绿化带吸尘组件(3)的上方，垃圾处理组件(5)包括有破碎机构和压实机构，车体(1)的顶端设有垃圾接收开合机构，垃圾接收开合机构包括有能够水平移动的开关门(10)，车体(1)的顶端靠近大件垃圾拾取组件(4)的一端水平开设有与开关门(10)一致的进料口(11)，车体(1)的后端从上到下依次水平开设有三个出料口(12)，出料口(12)分别与垃圾处理组件(5)、路面吸尘组件(2)和绿化带吸尘组件(3)的出料端连通。

2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，路面吸尘组件(2)还包括有第一集尘室(13)和第一气泵(14)，第一集尘室(13)的一端通过气管与第一气泵(14)连通，第一集尘室(13)的另一端与第一吸尘头(6)连通，第一集尘室(13)内与第一气泵(14)连通处设置有第一过滤网(15)。

3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，绿化带吸尘组件(3)还包括有第二集尘室(16)和第二气泵(17)，第二集尘室(16)的一端通过气管与第二气泵(17)连通，第二集尘室(16)的另一端与两侧的第二吸尘头(7)连通，第二集尘室(16)内与第二气泵(17)连通处设置有第二过滤网(18)。

4.根据权利要求3所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，绿化带吸尘组件(3)还包括有第一电动推杆(19)、第一转向安装架(20)和第一转向电机(21)，第一电动推杆(19)水平固定安装在第一安装架(8)上，第一电动推杆(19)的输出方向与车体(1)的长度方向垂直，第一转向安装架(20)固定安装在第一电动推杆(19)的输出端上，第一转向电机(21)竖直固定安装在第一转向安装架(20)的顶端，第二吸尘头(7)固定安装在第一转向电机(21)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，大件垃圾拾取组件(4)还包括有夹持机构(22)、第一推送机构(23)、夹爪旋转机构(24)、第一旋转杆(25)、第二转向安装架(26)和第一伺服电机(27)，车体(1)的前端底端设有第二安装架(28)，第一旋转杆(25)能够转动的设置在第二安装架(28)上，第一伺服电机(27)水平固定安装在第二安装架(28)的一端，第一伺服电机(27)的输出端与第一旋转杆(25)的一端固定连接，第二转向安装架(26)水平设置，第二转向安装架(26)的一侧固定套设在第一旋转杆(25)上，夹持机构(22)固定设置在第二转向安装架(26)上，夹持机构(22)包括有两个能够相互靠近或远离的输出端，两组第一推送机构(23)固定安装在夹持机构(22)的两个输出端上，夹爪旋转机构(24)固定安装在第一推送机构(23)的输出端上，夹取爪(9)固定安装在夹爪旋转机构(24)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，夹持机构(22)包括有第二伺服电机(29)、双向螺纹杆(30)、两个滑动安装座(31)和限位杆(32)，第二伺服电机(29)、水平固定安装在第二转向安装架(26)顶端的一侧，双向螺纹杆(30)水平能够转动的设置在第二转向安装架(26)的上方，限位杆(32)固定安装在第二转向安装架(26)的上方，两个滑动安装座(31)设置在双向螺纹杆(30)上，滑动安装座(31)与双向螺纹杆(30)螺纹连接，滑动安装座(31)与限位杆(32)滑动连接，第一推送机构(23)固定安装在滑动安装座(31)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，第一推送机构(23)包括有第二电动推杆(33)和第三转向安装架(34)，第二电动推杆(33)水平固定安装在滑动安装座(31)的顶端，第二转向安装架(26)上水平设有供第二电动推杆(33)输出端穿过的限位滑槽(35)，第三转向安装架(34)固定安装在第二电动推杆(33)的输出端上，夹爪旋转机构(24)包括有第三伺服电机(36)和转动盘(37)，第三伺服电机(36)水平固定安装在第三转向安装架(34)上，转动盘(37)竖直设置在第三转向安装架(34)的旁侧，第三伺服电机(36)的输出端与转动盘(37)固定连接，转动盘(37)与夹取爪(9)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，破碎机构包括有旋转驱动装置(38)和两个破碎辊(39)，破碎辊(39)水平设置在车体(1)内部，破碎辊(39)的两端与车体(1)两侧侧壁铰接，破碎辊(39)的轴线方向与车体(1)的宽度方向一致，旋转驱动装置(38)固定安装在车体(1)一侧的侧壁上，旋转驱动装置(38)的输出端与两个破碎辊(39)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，压实机构包括有第三电动推杆(40)和压料板(41)，第三电动推杆(40)水平固定安装在车体(1)内部，第三电动推杆(40)位于车体(1)靠近大件垃圾拾取组件(4)的一侧，压料板(41)竖直设置在车体(1)内侧底端，压料板(41)位于破碎辊(39)的正下方，第三电动推杆(40)的输出端与压料板(41)传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种城市垃圾自动分类收集车，其特征在于，车体(1)内部还倾斜设置有入料板(42)，入料板(42)位于进料口(11)的正下方，入料板(42)较低的一侧位于破碎辊(39)的正上方。

Images