CN108937743A - 一种高效率扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效率扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的前端外表面固定连接有备用电源机构与一号开关，所述备用电源机构位于一号开关的一侧，所述扫地机器人主体的下端四周外表面均固定连接有万向轮，所述扫地机器人主体的一侧外表面固定连接有死角清理机构。本发明所述的一种高效率扫地机器人，设有备用电源机构、死角清理机构与故障维修机构，能够在家里停电的时候，及时对扫地机器人进行充电，有利于人们使用，并能对家庭里面一些死角的地方进行清理，保证全方位清洁，有利于人们使用，还可以对扫地机器人内部缠绕的毛发进行清理，对内部出现的故障及时进行维修，带来更好的使用前景。

Description

一种高效率扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种高效率扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是对地面的垃圾进行清理的一种机器人，还能自动进行充电，随着科技的发展，机器人的也取得了很大的进步，但是随着人们生活水平的不断提高，人们对扫地机器人的要求也越来越高；现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端，首先，如果停电了，不能及时给扫地机器人进行充电，容易缩短扫地机器人的使用寿命，具有一定的不利影响，其次，扫地机器人在清理垃圾的时候，对一些拐角的垃圾不能进行清理，具有一定的局限性，具有一定的不利影响，还有，扫地机器人在扫地的时候如果被毛发缠绕，如果不及时清理，容易导致内部电机烧坏，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种高效率扫地机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高效率扫地机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种高效率扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的前端外表面固定连接有备用电源机构与一号开关，所述备用电源机构位于一号开关的一侧，所述扫地机器人主体的下端四周外表面均固定连接有万向轮，所述扫地机器人主体的一侧外表面固定连接有死角清理机构，所述扫地机器人主体的另一侧外表面固定连接有故障维修机构，所述扫地机器人主体的上端中部外表面固定安装有开启按钮与操作按钮，所述开启按钮位于操作按钮的前端，所述扫地机器人主体的上端另一侧外表面固定安装有红外传感器，所述备用电源机构的前端外表面固定连接有挡板，所述备用电源机构的中部内表面固定连接有备用充电器，所述备用充电器的前端中部外表面固定安装有插头，所述备用充电器的中部内表面固定连接有导电杆，所述备用充电器的后端内表面固定安装有电源盒，所述备用充电器的一侧外表面固定连接有二号开关，所述死角清理机构的中部内表面固定连接有弹簧线，所述死角清理机构的前端中部外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的前端外表面固定连接有毛刷盘，所述故障维修机构的中部内表面固定连接有工具盒，所述故障维修机构的前端外表面固定连接有滑板。
优选的，所述挡板与备用电源机构之间设置有合页，合页的数量为若干组，所述挡板的一侧外表面通过合页与备用电源机构的前端外表面活动连接，所述插头的数量为两组。
优选的，所述毛刷盘与连接杆之间设置有活动块，所述毛刷盘的后端中部外表面通过活动块与连接杆的前端中部外表面活动连接，所述弹簧线与死角清理机构之间设置有卡扣，所述弹簧线的一侧外表面通过卡扣与死角清理机构的后端中部内表面固定连接。
优选的，所述滑板与故障维修机构之间设置有一号滑槽，所述滑板的两侧外表面均通过一号滑槽与故障维修机构的前端两侧外表面滑动连接，所述工具盒与故障维修机构之间设置有二号滑槽，所述工具盒的两侧外表面均通过二号滑槽与故障维修机构的两侧内表面滑动连接。
优选的，所述万向轮的数量为四组，所述扫地机器人主体的后端中部外表面固定安装有充电口，所述扫地机器人主体的后端外表面固定安装有防撞条。
优选的，所述扫地机器人主体的下端中部外表面固定安装有吸尘口，所述扫地机器人主体的外表面设置有防锈漆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种高效率扫地机器人，通过设置的备用电源机构，当家庭停电的时候，可通过备用电源机构内部的备用充电器，及时对扫地机器人进行充电，可以确保扫地的完成，有利于人们使用，通过设置的死角清理机构，能够通过毛刷盘对拐角的垃圾进行清理，保证了清洁的全方位，提高了扫地机器人的清洁能力，有利于人们使用，故障维修机构的设置，当扫地机器人在扫地的时候被毛发缠绕时，可将工具盒从故障维修机构内拉出，然后通过内部的工具对缠绕的毛发进行清理，防止扫地机器人内部电机烧坏，有利于人们使用，整个一种高效率扫地机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种高效率扫地机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种高效率扫地机器人的局部视图。
图3为本发明一种高效率扫地机器人的图2中A的剖析图。
图4为本发明一种高效率扫地机器人的图2中B的剖析图。
图5为本发明一种高效率扫地机器人的图2中C的放大图。
图中：1、扫地机器人主体；2、备用电源机构；3、死角清理机构；4、故障维修机构；5、开启按钮；6、操作按钮；7、红外传感器；8、万向轮；9、一号开关；10、挡板；11、插头；12、备用充电器；13、二号开关；14、导电杆；15、电源盒；16、毛刷盘；17、连接杆；18、弹簧线；19、工具盒；20、滑板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种高效率扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的前端外表面固定连接有备用电源机构2与一号开关9，备用电源机构2位于一号开关9的一侧，扫地机器人主体1的下端四周外表面均固定连接有万向轮8，扫地机器人主体1的一侧外表面固定连接有死角清理机构3，扫地机器人主体1的另一侧外表面固定连接有故障维修机构4，扫地机器人主体1的上端中部外表面固定安装有开启按钮5与操作按钮6，开启按钮5位于操作按钮6的前端，扫地机器人主体1的上端另一侧外表面固定安装有红外传感器7，备用电源机构2的前端外表面固定连接有挡板10，备用电源机构2的中部内表面固定连接有备用充电器12，备用充电器12的前端中部外表面固定安装有插头11，备用充电器12的中部内表面固定连接有导电杆14，备用充电器12的后端内表面固定安装有电源盒15，备用充电器12的一侧外表面固定连接有二号开关13，死角清理机构3的中部内表面固定连接有弹簧线18，死角清理机构3的前端中部外表面固定连接有连接杆17，连接杆17的前端外表面固定连接有毛刷盘16，故障维修机构4的中部内表面固定连接有工具盒19，故障维修机构4的前端外表面固定连接有滑板20。
挡板10与备用电源机构2之间设置有合页，合页的数量为若干组，挡板10的一侧外表面通过合页与备用电源机构2的前端外表面活动连接，插头11的数量为两组，可以在家庭停电的时候，可以及时对扫地机器人主体1进行充电；毛刷盘16与连接杆17之间设置有活动块，毛刷盘16的后端中部外表面通过活动块与连接杆17的前端中部外表面活动连接，弹簧线18与死角清理机构3之间设置有卡扣，弹簧线18的一侧外表面通过卡扣与死角清理机构3的后端中部内表面固定连接，可以对死角的垃圾进行清理，保证扫地机器人主体1的全方位清洁；滑板20与故障维修机构4之间设置有一号滑槽，滑板20的两侧外表面均通过一号滑槽与故障维修机构4的前端两侧外表面滑动连接，工具盒19与故障维修机构4之间设置有二号滑槽，工具盒19的两侧外表面均通过二号滑槽与故障维修机构4的两侧内表面滑动连接，能够对内部出现的故障及时进行维修，有利于人们使用；万向轮8的数量为四组，扫地机器人主体1的后端中部外表面固定安装有充电口，扫地机器人主体1的后端外表面固定安装有防撞条，可以防止扫地机器人主体1损坏；扫地机器人主体1的下端中部外表面固定安装有吸尘口，扫地机器人主体1的外表面设置有防锈漆。
需要说明的是，本发明为一种高效率扫地机器人，在使用时，先打开扫地机器人主体1上的一号开关9然后通过操作按钮6对扫地机器人主体1进行控制，然后扫地机器人主体1对地面的垃圾进行清理，扫地机器人主体1在清理垃圾的时候，还可以通过红外传感器7来避让障碍物，防止扫地机器人主体1碰撞损坏，当扫地机器人主体1在工作的时候，碰到死角无法清理的时候，可将毛刷盘16从死角清理机构3上拿下，然后拉出弹簧线18，通过毛刷盘16对死角进行清理，可以保证扫地机器人主体1的全方位清洁，提高了扫地机器人主体1的清洁能力，还可以通过弹簧线18将毛刷盘16收缩到死角清理机构3上，方便人们下次使用，当扫地机器人主体1在工作的时候，底部内毛刷缠绕时，可打开故障维修机构4上的滑板20，然后将工具盒19从内部拉出，通过维修工具对缠绕的毛刷及时进行清理，防止扫地机器人主体1内部的电机烧坏，当家庭停电的时候，扫地机器人主体1在工作时如果电量不足，可打开备用电源机构2上的挡板10，然后将备用充电器12从内部拿出，然后将备用充电器12上的插头11与充电口连接，打开备用充电器12上的二号开关13，从而对扫地机器人主体1及时进行充电，保证扫地的完成，有利于人们使用，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高效率扫地机器人，包括扫地机器人主体(1)，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)的前端外表面固定连接有备用电源机构(2)与一号开关(9)，所述备用电源机构(2)位于一号开关(9)的一侧，所述扫地机器人主体(1)的下端四周外表面均固定连接有万向轮(8)，所述扫地机器人主体(1)的一侧外表面固定连接有死角清理机构(3)，所述扫地机器人主体(1)的另一侧外表面固定连接有故障维修机构(4)，所述扫地机器人主体(1)的上端中部外表面固定安装有开启按钮(5)与操作按钮(6)，所述开启按钮(5)位于操作按钮(6)的前端，所述扫地机器人主体(1)的上端另一侧外表面固定安装有红外传感器(7)，所述备用电源机构(2)的前端外表面固定连接有挡板(10)，所述备用电源机构(2)的中部内表面固定连接有备用充电器(12)，所述备用充电器(12)的前端中部外表面固定安装有插头(11)，所述备用充电器(12)的中部内表面固定连接有导电杆(14)，所述备用充电器(12)的后端内表面固定安装有电源盒(15)，所述备用充电器(12)的一侧外表面固定连接有二号开关(13)，所述死角清理机构(3)的中部内表面固定连接有弹簧线(18)，所述死角清理机构(3)的前端中部外表面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的前端外表面固定连接有毛刷盘(16)，所述故障维修机构(4)的中部内表面固定连接有工具盒(19)，所述故障维修机构(4)的前端外表面固定连接有滑板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率扫地机器人，其特征在于：所述挡板(10)与备用电源机构(2)之间设置有合页，合页的数量为若干组，所述挡板(10)的一侧外表面通过合页与备用电源机构(2)的前端外表面活动连接，所述插头(11)的数量为两组。
3.根据权利要求1所述的一种高效率扫地机器人，其特征在于：所述毛刷盘(16)与连接杆(17)之间设置有活动块，所述毛刷盘(16)的后端中部外表面通过活动块与连接杆(17)的前端中部外表面活动连接，所述弹簧线(18)与死角清理机构(3)之间设置有卡扣，所述弹簧线(18)的一侧外表面通过卡扣与死角清理机构(3)的后端中部内表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率扫地机器人，其特征在于：所述滑板(20)与故障维修机构(4)之间设置有一号滑槽，所述滑板(20)的两侧外表面均通过一号滑槽与故障维修机构(4)的前端两侧外表面滑动连接，所述工具盒(19)与故障维修机构(4)之间设置有二号滑槽，所述工具盒(19)的两侧外表面均通过二号滑槽与故障维修机构(4)的两侧内表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率扫地机器人，其特征在于：所述万向轮(8)的数量为四组，所述扫地机器人主体(1)的后端中部外表面固定安装有充电口，所述扫地机器人主体(1)的后端外表面固定安装有防撞条。
6.根据权利要求1所述的一种高效率扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)的下端中部外表面固定安装有吸尘口，所述扫地机器人主体(1)的外表面设置有防锈漆。
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