CN214804460U - 一种能自动充电的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种能自动充电的智能机器人，包括装置主体、充电组件和防护组件，所述装置主体包括充电仓，所述充电仓的上表面固定连接有防护组件，所述充电仓的内部设置有充电组件，所述充电仓的内部设置有机器人。通过设置充电组件，当机器人没电时，回归充电仓，通过电动伸缩杆带动活动板移动，活动板会带动支撑杆移动，同时活动板会在固定杆表面滑动，固定杆起到支撑限位的作用，支撑杆会推动第一活动杆在第三固定框内滑动，然后带动第二活动杆上的滑块在滑槽内滑动，滑动会带动充电头滑动对机器人进行充电，当充电完成后充电头会收缩回去，既有效保护了充电头又可以避免充电头暴露产生触电危险。

Description

一种能自动充电的智能机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种能自动充电的智能机器人。

背景技术

随着时代的进步和科技的飞跃发展，现有智能设备日益增多，如：机器人已成为人们所熟知的产品。不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的地面清洁机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。

当清扫机器人内可充电电池的电量低于预先设定值时，清扫机将会由清扫模式自动转入充电模式，回充电座充电。现有的机器人进入充电模式，都是直接进入充电仓进行充电，充电接头暴露在外部可能发生触电，无法有效对充电接头进行保护,因此设计一种能伸缩的充电接头，实现对机器人的自动充电，具体为一种能自动充电的智能机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能自动充电的智能机器人，具备充电头自动收缩的优点，解决了充电头无法自动收缩的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能自动充电的智能机器人，包括装置主体、充电组件和防护组件；

所述装置主体包括充电仓，所述充电仓的上表面固定连接有防护组件，所述充电仓的内部设置有充电组件，所述充电仓的内部设置有机器人，所述机器人的一侧设置有充电口；

所述充电组件包括第一固定框，所述第一固定框的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有支撑杆，所述活动板的表面贯穿有固定杆，所述固定杆一端与第一固定框固定连接，所述固定杆的另一端与挡板固定连接，所述第一固定框的内壁固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有第三固定框，所述第三固定框的内部设置有滑槽，所述滑槽通过滑块与第二活动杆活动连接，所述第二活动杆通过绝缘块与充电头固定连接。

优选的，所述支撑杆贯穿挡板，所述支撑杆与第一活动杆固定连接。

通过采用上述方案，支撑杆贯穿于挡板，支撑杆与第一活动杆固定连接，当电动伸缩杆带动支撑杆移动时可以推动第一活动杆移动。

优选的，所述第三固定框的内部设置有第一活动杆，所述第一活动杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第二活动杆。

通过采用上述方案，第一活动杆一侧连接第一弹簧，通过支撑杆带动第一活动杆在第三固定框内滑动，滑动带动第一弹簧移动，然后压缩第二活动杆移动，第一弹簧起到支撑作用。

优选的，所述充电仓的内部设置有电池，所述电池与电线连接，所述充电仓的一侧与法兰固定连接，所述法兰通过第一销轴与板体固定连接。

通过采用上述方案，在充电仓内设置电池，电池连接外部电源，可以对机器人进行充电，机器人通过充电仓连接的板体方便进入充电仓，同时板体可依靠法兰和第一销轴进行折叠收缩。

优选的，所述充电头与电池电性连接。

通过采用上述方案，充电头是与电池通过电线连接在一起的，充电头通过电池进行通电，从而对机器人进行充电。

优选的，所述防护组件包括第二固定框，所述第二固定框与连接块固定连接，所述连接块的内部贯穿有第二销轴，所述第二销轴的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧与第二销轴活动连接，所述第二弹簧与防护板固定连接。

通过采用上述方案，设置有防护组件，防护组件对充电头所出来的通道进行防护，当充电头不使用时，自行关闭对充电头起到保护作用，充电头使用时会挤压防护板，防护板会带动第二弹簧在连接块内转动，第二弹簧内部设置第二销轴，保持转动稳定性，依靠第二弹簧自身性能，可实现自行开关提高充电效率，更起到保护作用，避免充电头受到损坏。

优选的，所述第二销轴的一端设置有自锁螺帽。

通过采用上述方案，在第二销轴的一端设置自锁螺帽，用于使第二销轴固定更加牢靠，避免松动滑落。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能自动充电的智能机器人，具备以下有益效果：

该能自动充电的智能机器人，通过设置充电组件，当机器人没电时，回归充电仓，通过电动伸缩杆带动活动板移动，活动板会带动支撑杆移动，同时活动板会在固定杆表面滑动，固定杆起到支撑限位的作用，支撑杆会推动第一活动杆在第三固定框内滑动，然后带动第二活动杆上的滑块在滑槽内滑动，滑动会带动充电头滑动对机器人进行充电，当充电完成后充电头会收缩回去，既有效保护了充电头又可以避免充电头暴露产生触电危险。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的充电组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的防护组件结构示意图。

图中：

1、装置主体；101、充电仓；102、机器人；103、充电口；104、电池；105、电线；106、法兰；107、第一销轴；108、板体；

2、充电组件；201、第一固定框；202、电动伸缩杆；203、活动板；204、支撑杆；205、固定杆；208、绝缘块；209、挡板；210、第一活动杆；211、第一弹簧；212、第二活动杆；213、滑槽；214、滑块；215、充电头；216、第三固定框；

3、防护组件；301、第二固定框；302、连接块；303、防护板；304、第二销轴；305、第二弹簧；306、自锁螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种能自动充电的智能机器人，包括装置主体1、充电组件2和防护组件3；

所述装置主体1包括充电仓101，所述充电仓101的上表面固定连接有防护组件3，所述充电仓101的内部设置有充电组件2，所述充电仓101的内部设置有机器人102，所述机器人102的一侧设置有充电口103；

所述充电组件2包括第一固定框201，所述第一固定框201的内部设置有电动伸缩杆202，所述电动伸缩杆202的一端固定连接有活动板203，所述活动板203的一侧固定连接有支撑杆204，所述活动板203的表面贯穿有固定杆205，所述固定杆205一端与第一固定框201固定连接，所述固定杆205的另一端与挡板209固定连接，所述第一固定框201的内壁固定连接有挡板209，所述挡板209的一侧固定连接有第三固定框216，所述第三固定框216的内部设置有滑槽213，所述滑槽213通过滑块214与第二活动杆212活动连接，所述第二活动杆212通过绝缘块208与充电头215固定连接。

所述支撑杆204贯穿挡板209，所述支撑杆204与第一活动杆210固定连接，所述第三固定框216的内部设置有第一活动杆210，所述第一活动杆210的一侧固定连接有第一弹簧211，所述第一弹簧211的一端固定连接有第二活动杆212，所述充电仓101的内部设置有电池104，所述电池104与电线105连接，所述充电仓101的一侧与法兰106固定连接，所述法兰106通过第一销轴107与板体108固定连接，所述充电头215与电池104电性连接。

参阅图1-3，当机器人102电量用完，会进入充电模式，机器人102通过板体108进入充电仓101进行充电，充电仓101通过电线105连接外部电源，对电池104充电，然后充电组件2中的电动伸缩杆202会启动，电动伸缩杆202型号为(KA-111),通过电动伸缩杆202带动活动板203移动，活动板203会带动支撑杆204移动，同时活动板203会在固定杆205表面滑动，固定杆205起到支撑限位的作用，支撑杆204会推动第一活动杆210在第三固定框216内滑动，然后带动第二活动杆212上的滑块214在滑槽213内滑动，滑动会带动充电头215滑动对机器人102进行充电，充电头215与充电口103相互结合进行充电，当充电完成后充电头215会收缩回去，实现了对机器人智能充电，更有有效保护了充电头215，在第二活动杆212和充电头215之间设置绝缘块208进行绝缘，绝缘块208的材质为高压绝缘板，充电头215移动的同时会带动充电头215所连接的电线一起移动。

实施例二

在实施例一的基础上增加了对充电头215防护的功能。

所述防护组件3包括第二固定框301，所述第二固定框301与连接块302固定连接，所述连接块302的内部贯穿有第二销轴304，所述第二销轴304的表面套接有第二弹簧305，所述第二弹簧305与第二销轴304活动连接，所述第二弹簧305与防护板303固定连接，所述第二销轴304的一端设置有自锁螺帽306。

参阅图1-3，当充电头215不使用时，防护板303自行关闭对充电头215起到保护作用，充电头215使用时会挤压防护板303，防护板303会带动第二弹簧305在连接块302内转动，第二弹簧305内部设置第二销轴304，保证第二弹簧305转动的稳定性，依靠第二弹簧305自身性能，可实现自行开关，起到保护作用，避免充电头215受到损坏的同时，可以防止灰尘覆盖在充电头215上影响到充电效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：包括装置主体(1)、充电组件(2)和防护组件(3)；

所述装置主体(1)包括充电仓(101)，所述充电仓(101)的上表面固定连接有防护组件(3)，所述充电仓(101)的内部设置有充电组件(2)，所述充电仓(101)的内部设置有机器人(102)，所述机器人(102)的一侧设置有充电口(103)；

所述充电组件(2)包括第一固定框(201)，所述第一固定框(201)的内部设置有电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)的一端固定连接有活动板(203)，所述活动板(203)的一侧固定连接有支撑杆(204)，所述活动板(203)的表面贯穿有固定杆(205)，所述固定杆(205)一端与第一固定框(201)固定连接，所述固定杆(205)的另一端与挡板(209)固定连接，所述第一固定框(201)的内壁固定连接有挡板(209)，所述挡板(209)的一侧固定连接有第三固定框(216)，所述第三固定框(216)的内部设置有滑槽(213)，所述滑槽(213)通过滑块(214)与第二活动杆(212)活动连接，所述第二活动杆(212)通过绝缘块(208)与充电头(215)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(204)贯穿挡板(209)，所述支撑杆(204)与第一活动杆(210)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述第三固定框(216)的内部设置有第一活动杆(210)，所述第一活动杆(210)的一侧固定连接有第一弹簧(211)，所述第一弹簧(211)的一端固定连接有第二活动杆(212)。

4.根据权利要求1所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述充电仓(101)的内部设置有电池(104)，所述电池(104)与电线(105)连接，所述充电仓(101)的一侧与法兰(106)固定连接，所述法兰(106)通过第一销轴(107)与板体(108)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述充电头(215)与电池(104)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述防护组件(3)包括第二固定框(301)，所述第二固定框(301)与连接块(302)固定连接，所述连接块(302)的内部贯穿有第二销轴(304)，所述第二销轴(304)的表面套接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)与第二销轴(304)活动连接，所述第二弹簧(305)与防护板(303)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种能自动充电的智能机器人，其特征在于：所述第二销轴(304)的一端设置有自锁螺帽(306)。

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