CN213488624U - 一种家用智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用智能扫地机器人，包括智能扫地机器人本体和设置在智能扫地机器人本体下部的清理刷和驱动轮，所述智能扫地机器人本体的上表面固定连接有控制按钮，所述智能扫地机器人本体的下表面开设有设备槽，所述设备槽的内部侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁螺纹连接有两个螺套，所述连接架的中部固定连接有转轴，所述转轴的中部转动连接有支撑轮，所述智能扫地机器人本体的外侧壁设置有防撞部件，从而可以跨越障碍物，且可以避免智能扫地机器人本体卡在门框上的情况，可以对智能扫地机器人本体进行保护，有利与提高智能扫地机器人本体的使用寿命。

Description

一种家用智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别涉及一种家用智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能,一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科技的进步，以及快节奏的生活，智能扫地机器人越来越受人们的青睐，可以对房屋进行清扫，节约人们做家务的时间，现有的扫地机器人，在对一个房屋进行清扫过后，移动到下一个房屋时，容易在门框处卡住，影响清扫工作，且在碰撞到物体时，容易对扫地机器人造成损坏，故此，我们提出一种家用智能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种家用智能扫地机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种家用智能扫地机器人，包括智能扫地机器人本体和设置在智能扫地机器人本体下部的清理刷和驱动轮，所述智能扫地机器人本体的上表面固定连接有控制按钮，所述智能扫地机器人本体的下表面开设有设备槽，所述设备槽的内部侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁螺纹连接有两个螺套，两个所述螺套两端的外侧壁均固定连接有限位块，四个限位块远离螺套的一端分别通过滑槽与设备槽内部侧壁滑动连接，两个所述螺套的外侧部下部均铰接有传动板，两个所述传动板之间铰接有连接架，所述连接架的中部固定连接有转轴，所述转轴的中部转动连接有支撑轮，所述智能扫地机器人本体的外侧壁设置有防撞部件。

优选的，所述智能扫地机器人本体的内部设置有缓冲槽，缓冲槽的内部侧壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离缓冲槽内部侧壁的一端固定连接有连接套，连接套的中部固定连接有连接柱，连接柱的一端贯穿缓冲槽内部侧壁延伸至智能扫地机器人本体外部并固定连接有防撞环。

优选的，所述连接套两端的外侧壁均与缓冲槽内部侧壁固定连接有第二弹簧。

优选的，所述连接套的外侧壁上部和下部均固定连接有传动块，两个传动块远离连接套的一端分别通过滑槽与缓冲槽内部上壁和底壁滑动连接。

优选的，所述缓冲槽和防撞部件均设置有三个，三个缓冲槽分别位于三个防撞部件上，三个防撞环等距离分布在智能扫地机器人本体的外侧壁。

优选的，所述双向丝杆的一端通过轴承与设备槽内部侧壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)当智能扫地机器人本体在室内进行清扫时，遇到门框时，智能扫地机器人本体下方前部的驱动轮移动到门框上，后方的驱动轮无法跨越过门框，电机启动带动双向丝杆进行转动，通过限位块使得两个螺套向中间进行移动，使得限位块带动支撑轮上的转轴使得智能扫地机器人本体后方进行抬升，从而可以跨越障碍物，便于对各个房间进行清扫，且可以避免智能扫地机器人本体卡在门框上的情况。

(2)当智能扫地机器人本体清扫时遭到障碍物时，通过防撞环推动连接柱，继而通过连接套推动第一弹簧进行初次缓冲，连接套带动第二弹簧进行二次缓冲，利用第一弹簧和第二弹簧将碰撞产生的力进行吸收，从而可以对智能扫地机器人本体进行保护，减少碰撞对智能扫地机器人本体造成的影响，有利与提高智能扫地机器人本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种家用智能扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种家用智能扫地机器人的仰视图；

图3为本实用新型一种家用智能扫地机器人的双向丝杆外部连接结构示意图；

图4为本实用新型一种家用智能扫地机器人的缓冲槽内部结构示意图。

图中：1、智能扫地机器人本体；2、控制按钮；3、清理刷；4、防撞部件；401、连接柱；402、连接套；403、第一弹簧；404、传动块；405、防撞环；406、第二弹簧；5、驱动轮；6、设备槽；7、电机；8、双向丝杆；9、螺套；10、限位块；11、传动板；12、连接架；13、转轴；14、支撑轮；15、缓冲槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种家用智能扫地机器人，包括智能扫地机器人本体1和设置在智能扫地机器人本体1下部的清理刷3和驱动轮5，智能扫地机器人本体1的上表面固定连接有控制按钮2，智能扫地机器人本体1的下表面开设有设备槽6，设备槽6的内部侧壁固定安装有电机7，电机7的输出端固定连接有双向丝杆8，双向丝杆8的外侧壁螺纹连接有两个螺套9，两个螺套9两端的外侧壁均固定连接有限位块10，四个限位块10远离螺套9的一端分别通过滑槽与设备槽6内部侧壁滑动连接，两个螺套9的外侧部下部均铰接有传动板11，两个传动板11之间铰接有连接架12，连接架12的中部固定连接有转轴13，转轴13的中部转动连接有支撑轮14，智能扫地机器人本体1的外侧壁设置有防撞部件4，有利与智能扫地机器人本体1对各个房间进行清扫。

智能扫地机器人本体1的内部设置有缓冲槽15，缓冲槽15的内部侧壁固定连接有第一弹簧403，第一弹簧403远离缓冲槽15内部侧壁的一端固定连接有连接套402，连接套402的中部固定连接有连接柱401，连接柱401的一端贯穿缓冲槽15内部侧壁延伸至智能扫地机器人本体1外部并固定连接有防撞环405，能够在碰撞时减少冲击对智能扫地机器人本体1的影响。

连接套402两端的外侧壁均与缓冲槽15内部侧壁固定连接有第二弹簧406，有利与提高缓冲效果。

连接套402的外侧壁上部和下部均固定连接有传动块404，两个传动块404远离连接套402的一端分别通过滑槽与缓冲槽15内部上壁和底壁滑动连接，使得连接套402移动更加稳定。

缓冲槽15和防撞部件4均设置有三个，三个缓冲槽15分别位于三个防撞部件4上，三个防撞环405等距离分布在智能扫地机器人本体1的外侧壁，使得防护更加全面，有利与提高智能扫地机器人本体1的安全性能。

双向丝杆8的一端通过轴承与设备槽6内部侧壁转动连接，使得双向丝杆8转动更加稳定。

需要说明的是，本实用新型为一种家用智能扫地机器人，工作人员先对设备进行检查，需要对房间进行清扫的时候，智能扫地机器人本体1放置在地面上，然后将电源开关打开，智能扫地机器人本体1对地面进行清扫，当智能扫地机器人本体1在室内进行清扫时，遇到门框时，智能扫地机器人本体1下方前部的驱动轮5移动到门框上，后方的驱动轮5无法跨越过门框，电机7启动带动双向丝杆8进行转动，通过限位块10使得两个螺套9向中间进行移动，使得限位块10带动支撑轮14上的转轴13使得智能扫地机器人本体1后方进行抬升，跨越障碍物之后，电机7反转，使得两个螺套9相两侧进行移动，继而可以将转轴13收起，然后智能扫地机器人本体1继续对地面进行清扫，当智能扫地机器人本体1清扫时遭到障碍物时，通过防撞环405推动连接柱401，继而通过连接套402推动第一弹簧403进行初次缓冲，连接套402带动第二弹簧406进行二次缓冲，利用第一弹簧403和第二弹簧406将碰撞产生的力进行吸收。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种家用智能扫地机器人，包括智能扫地机器人本体(1)和设置在智能扫地机器人本体(1)下部的清理刷(3)和驱动轮(5)，其特征在于：所述智能扫地机器人本体(1)的上表面固定连接有控制按钮(2)，所述智能扫地机器人本体(1)的下表面开设有设备槽(6)，所述设备槽(6)的内部侧壁固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的外侧壁螺纹连接有两个螺套(9)，两个所述螺套(9)两端的外侧壁均固定连接有限位块(10)，四个限位块(10)远离螺套(9)的一端分别通过滑槽与设备槽(6)内部侧壁滑动连接，两个所述螺套(9)的外侧部下部均铰接有传动板(11)，两个所述传动板(11)之间铰接有连接架(12)，所述连接架(12)的中部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的中部转动连接有支撑轮(14)，所述智能扫地机器人本体(1)的外侧壁设置有防撞部件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人，其特征在于：所述智能扫地机器人本体(1)的内部设置有缓冲槽(15)，缓冲槽(15)的内部侧壁固定连接有第一弹簧(403)，第一弹簧(403)远离缓冲槽(15)内部侧壁的一端固定连接有连接套(402)，连接套(402)的中部固定连接有连接柱(401)，连接柱(401)的一端贯穿缓冲槽(15)内部侧壁延伸至智能扫地机器人本体(1)外部并固定连接有防撞环(405)。

3.根据权利要求2所述的一种家用智能扫地机器人，其特征在于：所述连接套(402)两端的外侧壁均与缓冲槽(15)内部侧壁固定连接有第二弹簧(406)。

4.根据权利要求2所述的一种家用智能扫地机器人，其特征在于：所述连接套(402)的外侧壁上部和下部均固定连接有传动块(404)，两个传动块(404)远离连接套(402)的一端分别通过滑槽与缓冲槽(15)内部上壁和底壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种家用智能扫地机器人，其特征在于：所述缓冲槽(15)和防撞部件(4)均设置有三个，三个缓冲槽(15)分别位于三个防撞部件(4)上，三个防撞环(405)等距离分布在智能扫地机器人本体(1)的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人，其特征在于：所述双向丝杆(8)的一端通过轴承与设备槽(6)内部侧壁转动连接。

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