CN206944341U - 空气净化扫地装置及空气净化扫地设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种空气净化扫地装置及空气净化扫地设备，涉及家用电器技术领域，为解决现有空气净化器及扫地机器人功能单一且占地大的问题而设计。该空气净化扫地装置包括空气净化器和扫地机器人。空气净化器包括设置在净化器本体下部的容置腔，容置腔的侧壁设置有第一开口，且第一开口处设有活动门和感应传感器。容置腔的底壁设置有与第一开口连通的第二开口。容置腔内设置有开合驱动装置、控制模块、电源模块和提升组件。扫地机器人运动至第二开口时，提升组件能够将扫地机器人提升至容置腔中。该空气净化扫地设备包括充电装置和上述空气净化扫地装置。本实用新型提供的空气净化扫地装置及空气净化扫地设备用于对室内空间进行清洁处理。

Description

空气净化扫地装置及空气净化扫地设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空气净化扫地装置及空气净化扫地设备。

背景技术

空气净化器，又称空气清新机，能够对多种污染物进行有效吸附、分解和转化，以达到净化空气的目的，是一种家庭中常用的电器设备。扫地机器人，又称自动打扫机，其能够凭借一定的人工智能，采用刷扫及真空吸附相配合的方式将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，以去除地面上的污染物。

现有技术中，空气净化器和扫地机器人均为独立产品，不仅使用功能较为单一，而且，还占据了较多的室内空间和电源插座。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种空气净化扫地装置，以解决现有空气净化器及扫地机器人功能单一且占地大的技术问题。

本实用新型提供的空气净化扫地装置，包括空气净化器和与所述空气净化器组合使用的扫地机器人。

所述空气净化器包括净化器本体和设置在其下部的容置腔，所述容置腔的侧壁设置有第一开口，所述第一开口处设置有用于使其开合的活动门和用于检测所述扫地机器人位置的感应传感器；所述容置腔的底壁设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口连通。

所述容置腔内部设置有用于驱动所述活动门的开合驱动装置、与所述开合驱动装置电连接的控制模块、用于提供电能的电源模块和用于提升所述扫地机器人的提升组件，所述扫地机器人运动至所述第二开口时，所述提升组件能够将所述扫地机器人提升至所述容置腔中。

所述控制模块与所述感应传感器信号连接，所述感应传感器与所述电源模块电连接，所述控制模块能够控制所述提升组件运动。

所述容置腔的底壁设置有用于使所述净化器本体移动的滚轮。

进一步的，所述提升组件包括连接板、用于驱动所述连接板上下运动的竖直驱动装置、安装在所述连接板上的旋转驱动装置和用于将所述扫地机器人提起的托板。

所述竖直驱动装置为两个，且相对设置在所述第二开口的两侧。

所述托板为“L”型，包括与所述旋转驱动装置的动力输出端固连的竖直部和用于将所述扫地机器人提起的水平部。

所述托板为多个，且相对设置在所述第二开口的两侧。

进一步的，所述竖直驱动装置包括提升电机和与所述提升电机的动力输出端固连的丝杆，所述丝杆与所述连接板传动连接。

所述提升电机与所述控制模块电连接。

进一步的，所述提升组件还包括用于限制所述连接板上升高度的限位块。

所述限位块固设在所述丝杆穿出所述连接板的一端。

进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转电机。

所述旋转电机与所述控制模块电连接。

进一步的，所述旋转电机为四个，且对称设置在所述连接板的四个角点位置处，所述托板与所述旋转电机匹配设置。

进一步的，所述扫地机器人上设置用于为其进行充电的电触头。

所述电源模块能够与所述电触头电连接，为所述扫地机器人供电。

进一步的，还包括用于对所述扫地机器人的运动路径进行引导的引导边。

所述引导边设置在所述容置腔的底壁，且相对设置在所述第二开口的两侧。

进一步的，所述引导边包括靠近所述第一开口设置的第一引导壁和与所述第一引导壁相连的第二引导壁。

两个所述第一引导壁分别于与所述第二引导壁的连接处朝相反方向延伸至所述第一开口处，两个所述第二引导壁平行设置。

本实用新型空气净化扫地装置带来的有益效果是：

通过设置空气净化器和扫地机器人，其中，扫地机器人与空气净化器组合使用。空气净化器包括净化器本体和容置腔，容置腔设置在净化器本体的下部，且容置腔的侧壁设置有第一开口，第一开口处设置有活动门和感应传感器，活动门用于将第一开口开启或闭合，感应传感器用于对扫地机器人的位置进行检测。控制模块与感应传感器信号连接，感应传感器与电源模块电连接。容置腔的底壁上还设置有第二开口，且第二开口与第一开口连通。容置腔内部设置有开合驱动装置、控制模块、电源模块和提升组件，其中，开合驱动装置用于驱动活动门开启或闭合，控制模块用于控制开合驱动装置和提升组件动作，电源模块用于为控制模块提供电能，提升组件用于将扫地机器人提升至一定高度。当扫地机器人运动至第二开口位置处时，提升组件能够将扫地机器人提升至容置腔中。

该空气净化扫地装置的工作过程为：当需要对室内环境进行清扫及净化处理时，推动空气净化器使其移动至待清洁的空间中，开启电源模块，利用控制模块对开合驱动装置进行控制，以使活动门打开；然后，控制模块向提升组件的动力装置发出动作信号，将扫地机器人从第二开口处放置在地面上，随后，扫地机器人从第一开口离开容置腔，对地面进行清扫处理，同时，空气净化器对空气进行净化处理。当扫地机器人清扫完毕需要复位时，若感应传感器检测到扫地机器人进入感应区域，开合驱动装置将开启活动门，以使扫地机器人进入容置腔中的第二开口位置处；然后，提升组件动作，将扫地机器人抬离地面，并提升至容置腔中，从而完成对扫地机器人的收纳。在扫地机器人进入容置腔而感应传感器检测出扫地机器人离开感应区域时，开合驱动装置将活动门关闭，同时，空气净化器与扫地机器人复位至不工作状态。

该空气净化扫地装置通过设置容置腔，实现了对扫地机器人的收纳，大大节约了占地空间。而且，该空气净化扫地装置同时具备空气净化与清扫功能，满足了对室内环境的清洁处理要求，且无需分别操作控制，十分方便。通过设置滚轮，使得该空气净化扫地装置能够被容易地推动至待清洁位置，较为省力。并且，通过设置提升组件，以将扫地机器人提升至一定高度后进行收纳，使得扫地机器人能够跟随空气净化器一起运动至待清洁空间中，在一定程度上避免了因扫地机器人与容置腔内壁发生相互碰撞而造成损伤，从而大大提高了该空气净化扫地装置的工作可靠性。此外，该空气净化扫地装置布局紧凑，结构简单，方案易于实现，对室内环境的净化及清扫处理具有重要意义。

本实用新型的第二个目的在于提供一种空气净化扫地设备，以解决现有空气净化器及扫地机器人功能单一且使用不便的技术问题。

本实用新型提供的空气净化扫地设备，包括上述空气净化扫地装置和用于为所述空气净化器充电的充电装置。

所述充电装置与所述电源模块电连接，用于为所述空气净化器充电。

本实用新型空气净化扫地设备带来的有益效果是：

通过设置充电装置和上述空气净化扫地装置，其中，充电装置与电源模块电连接，用于为空气净化器充电。

该空气净化扫地设备的工作原理为：在利用空气净化扫地装置对室内空间进行清洁处理前，使电源模块与充电装置电连接，以对空气净化器进行充电，同时，电源模块与扫地机器人的电触头电连接，为扫地机器人进行充电操作。当充电完成后，将空气净化器从充电装置处取下，并根据上述文字中描述的空气净化扫地装置的工作过程对室内环境进行净化及清扫处理。

相应的，该空气净化扫地设备具有上述空气净化扫地装置的所有优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例空气净化扫地装置的结构示意图，其中，扫地机器人位于容置腔中；

图2为本实用新型实施例空气净化扫地装置的另一结构示意图，其中，扫地机器人处于工作状态；

图3为本实用新型实施例空气净化扫地装置的主视结构示意图，其中，活动门处于开启状态，且扫地机器人位于容置腔中；

图4为图3中的A-A剖视结构示意图。

图标：10-空气净化器；20-扫地机器人；30-感应传感器；40-提升组件；11-净化器本体；12-容置腔；13-滚轮；14-活动门；15-引导边；16-电源模块；17-第一开口；18-第二开口；21-电触头；41-提升电机；42-丝杆；43-连接板；44-旋转电机；45-托板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种空气净化扫地装置，包括空气净化器10和与该空气净化器10组合使用的扫地机器人20。其中，空气净化器10包括净化器本体11和设置在其下部的容置腔12，容置腔12的侧壁设置有第一开口17，第一开口17处设置有用于使其开合的活动门14和用于检测扫地机器人20位置的感应传感器30。容置腔12的底壁设置有第二开口18，第二开口18与第一开口17连通。容置腔12内部设置有用于驱动活动门14的开合驱动装置、与开合驱动装置电连接的控制模块、用于提供电能的电源模块16和用于提升扫地机器人20的提升组件40。当扫地机器人20运动至第二开口18时，提升组件40能够将扫地机器人20提升至容置腔12中。其中，控制模块与感应传感器30信号连接，感应传感器30与电源模块16电连接，且控制模块能够控制提升组件40运动。并且，容置腔12的底壁上还设置有用于使净化器本体11移动的滚轮13。

该空气净化扫地装置的工作过程为：当需要对室内环境进行清扫及净化处理时，推动空气净化器10使其移动至待清洁的空间中，开启电源模块16，利用控制模块对开合驱动装置进行控制，以使活动门14打开；然后，控制模块向提升组件40的动力装置发出动作信号，将扫地机器人20从第二开口18处放置在地面上，随后，扫地机器人20从第一开口17离开容置腔12，对地面进行清扫处理，同时，空气净化器10对空气进行净化处理。当扫地机器人20清扫完毕需要复位时，若感应传感器30检测到扫地机器人20进入感应区域，开合驱动装置将开启活动门14，以使扫地机器人20进入容置腔12中的第二开口18位置处；然后，提升组件40动作，将扫地机器人20抬离地面，并提升至容置腔12中，从而完成对扫地机器人20的收纳。在扫地机器人20进入容置腔12而感应传感器30检测出扫地机器人20离开感应区域时，开合驱动装置将活动门14关闭，同时，空气净化器10与扫地机器人20复位至不工作状态。

该空气净化扫地装置通过设置容置腔12，实现了对扫地机器人20的收纳，大大节约了占地空间。而且，该空气净化扫地装置同时具备空气净化与清扫功能，满足了对室内环境的清洁处理要求，且无需分别操作控制，十分方便。通过设置滚轮13，使得该空气净化扫地装置能够被容易地推动至待清洁位置，较为省力。并且，通过设置提升组件40，以将扫地机器人20提升至一定高度后进行收纳，使得扫地机器人20能够跟随空气净化器10一起运动至待清洁空间中，在一定程度上避免了因扫地机器人20与容置腔12内壁发生相互碰撞而造成损伤，从而大大提高了该空气净化扫地装置的工作可靠性。此外，该空气净化扫地装置布局紧凑，结构简单，方案易于实现，对室内环境的净化及清扫处理具有重要意义。

需要说明的是，本实施例中，电源模块16能够为控制模块提供控制用电，还能够为净化器本体11提供净化用电。

还需要说明的是，本实施例中，该空气净化扫地装置可以是附图中示出的圆柱状结构，但不仅仅局限于这种形状形式，还可以采用其他形状形式，如：长方体等，在此并不对本实施例空气净化扫地装置的形状进行限定。

此外，本实施例中，滚轮13可以为万向轮。

如图3和图4所示，本实施例中，提升组件40包括连接板43、用于驱动连接板43上下运动的竖直驱动装置、安装在连接板43上的旋转驱动装置和用于将扫地机器人20提起的托板45。具体的，竖直驱动装置为两个，且相对设置在第二开口18的两侧。并且，本实施例中，托板45为“L”型，包括与旋转驱动装置的动力输出端固连的竖直部和用于将扫地机器人20提起的水平部，托板45为多个，且相对设置在第二开口18的两侧。

通过设置相对的两个竖直驱动装置，使得连接板43能够被稳定提升，工作可靠性更高。通过设置“L”型的托板45，当旋转驱动装置动作时，托板45的竖直部摆动，以使其水平部摆动至扫地机器人20的下部，随后，竖直驱动装置工作，将扫地机器人20提升至容置腔12中。

请继续参照图3和图4，本实施例中，竖直驱动装置包括提升电机41和与提升电机41的动力输出端固连的丝杆42，其中，丝杆42与连接板43传动连接，提升电机41与控制模块电连接。旋转驱动装置包括旋转电机44，旋转电机44也与控制模块电连接。并且，本实施例中，旋转电机44可以为四个，四个旋转电机44对称设置在连接板43的四个角点位置处，托板45与旋转电机44匹配设置，也为四个。

当提升组件40接到控制模块发出的动作指令后，旋转电机44工作，使托板45的水平部摆动至扫地机器人20的下方。托板45摆动到位后，提升电机41工作，驱动丝杆42转动，丝杆42将提升电机41的转动转化为直线运动，以驱动连接板43上升，从而将扫地机器人20提起。

请继续参照图3和图4，本实施例中，提升组件40还可以包括用于限制连接板43上升高度的限位块。具体的，限位块固设在丝杆42穿出连接板43的一端。通过设置限位块，在一定程度上避免了连接板43从丝杆42上方滑脱的不利情形，从而提高了本实施例空气净化扫地装置的工作可靠性。

请继续参照图2，本实施例中，扫地机器人20上设置有用于为其进行充电的电触头21。并且，电源模块16能够与电触头21电连接，为扫地机器人20供电。这样的设置，使得扫地机器人20在容置腔12中便可完成充电操作，在节省空间的同时还减少了插座的占用，十分方便。

请继续参照图4，本实施例中，该空气净化扫地装置还可以包括用于对扫地机器人20的运动路径进行引导的引导边15。具体的，引导边15设置在容置腔12的底壁，且相对设置在第二开口18的两侧。其中，引导边15包括靠近第一开口17设置的第一引导壁和与第一引导壁相连的第二引导壁，两个第一引导壁分别于与第二引导壁的连接处朝相反方向延伸至第一开口17处，两个第二引导壁平行设置，即：在扫地机器人20从第一开口17进入容置腔12的过程中，移动通道逐渐变窄并收敛至平行。这样的设置，使得扫地机器人20能够顺利移动至第二开口18位置处，进而被顺利提升至容置腔12中。

本实施例还提供了一种空气净化扫地设备，包括上述空气净化扫地装置和用于为空气净化器10充电的充电装置。其中，充电装置能够与电源模块16电连接，用于为空气净化器10充电。

该空气净化扫地设备的工作原理为：在利用空气净化扫地装置对室内空间进行清洁处理前，使电源模块16与充电装置电连接，以对空气净化器10进行充电，同时，电源模块16与扫地机器人20的电触头21电连接，为扫地机器人20进行充电操作。当充电完成后，将空气净化器10从充电装置处取下，并根据上述文字中描述的空气净化扫地装置的工作过程对室内环境进行净化及清扫处理。

相应的，该空气净化扫地设备具有上述空气净化扫地装置的所有优势，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空气净化扫地装置，其特征在于，包括空气净化器(10)和与所述空气净化器(10)组合使用的扫地机器人(20)；

所述空气净化器(10)包括净化器本体(11)和设置在其下部的容置腔(12)，所述容置腔(12)的侧壁设置有第一开口(17)，所述第一开口(17)处设置有用于使其开合的活动门(14)和用于检测所述扫地机器人(20)位置的感应传感器(30)；所述容置腔(12)的底壁设置有第二开口(18)，所述第二开口(18)与所述第一开口(17)连通；

所述容置腔(12)内部设置有用于驱动所述活动门(14)的开合驱动装置、与所述开合驱动装置电连接的控制模块、用于提供电能的电源模块(16)和用于提升所述扫地机器人(20)的提升组件(40)，所述扫地机器人(20)运动至所述第二开口(18)时，所述提升组件(40)能够将所述扫地机器人(20)提升至所述容置腔(12)中；

所述控制模块与所述感应传感器(30)信号连接，所述感应传感器(30)与所述电源模块(16)电连接，所述控制模块能够控制所述提升组件(40)运动；

所述容置腔(12)的底壁设置有用于使所述净化器本体(11)移动的滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述提升组件(40)包括连接板(43)、用于驱动所述连接板(43)上下运动的竖直驱动装置、安装在所述连接板(43)上的旋转驱动装置和用于将所述扫地机器人(20)提起的托板(45)；

所述竖直驱动装置为两个，且相对设置在所述第二开口(18)的两侧；

所述托板(45)为“L”型，包括与所述旋转驱动装置的动力输出端固连的竖直部和用于将所述扫地机器人(20)提起的水平部；

所述托板(45)为多个，且相对设置在所述第二开口(18)的两侧。

3.根据权利要求2所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述竖直驱动装置包括提升电机(41)和与所述提升电机(41)的动力输出端固连的丝杆(42)，所述丝杆(42)与所述连接板(43)传动连接；

所述提升电机(41)与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述提升组件(40)还包括用于限制所述连接板(43)上升高度的限位块；

所述限位块固设在所述丝杆(42)穿出所述连接板(43)的一端。

5.根据权利要求2所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机(44)；

所述旋转电机(44)与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述旋转电机(44)为四个，且对称设置在所述连接板(43)的四个角点位置处，所述托板(45)与所述旋转电机(44)匹配设置。

7.根据权利要求1所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述扫地机器人(20)上设置用于为其进行充电的电触头(21)；

所述电源模块(16)能够与所述电触头(21)电连接，为所述扫地机器人(20)供电。

8.根据权利要求1所述的空气净化扫地装置，其特征在于，还包括用于对所述扫地机器人(20)的运动路径进行引导的引导边(15)；

所述引导边(15)设置在所述容置腔(12)的底壁，且相对设置在所述第二开口(18)的两侧。

9.根据权利要求8所述的空气净化扫地装置，其特征在于，所述引导边(15)包括靠近所述第一开口(17)设置的第一引导壁和与所述第一引导壁相连的第二引导壁；

两个所述第一引导壁分别于与所述第二引导壁的连接处朝相反方向延伸至所述第一开口(17)处，两个所述第二引导壁平行设置。

10.一种空气净化扫地设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的空气净化扫地装置和用于为所述空气净化器(10)充电的充电装置；

所述充电装置与所述电源模块(16)电连接，用于为所述空气净化器(10)充电。