CN219648322U - 一种匣钵清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电正极材料烧结技术领域，公开了一种匣钵清洁装置，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；移动装置包括移动轨道、翻转机构和夹持机构；第一清洁机构包括第一毛刷和驱动机构；该装置通过传送装置对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构上方，在驱动机构的驱动下第一毛刷能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

Description

一种匣钵清洁装置

技术领域

本实用新型涉及锂电正极材料烧结技术领域，特别是涉及一种匣钵清洁装置。

背景技术

在锂电正极材料的烧结工序中，需要使用专用的匣钵作为物料的载体，但是由于所承载的物料会与匣钵发生反应，导致匣钵出炉倒钵后仍有一部分物料粘附在匣钵内壁上，这一部分物料一方面会使得匣钵的容量减少，进而导致烧结工序的产量下降，另一方面这些粘附的物料在重复烧结后，其性能会降低，烧结工序得到的产品如果掺杂这些重复烧结的物料会影响到最终产品的质量，因此，在锂电正极材料烧结后需要对匣钵进行清洁。

目前，现有的匣钵清洁方法是先使用如传送带等传送设备传送匣钵，再使用如毛刷等清扫设备向下伸入传送带上的匣钵内，对匣钵内部进行清扫，并通过吸尘器将被毛刷清扫下的物料收至集尘箱中，虽然也实现了自动清洁的功能，但是这种方法无法完全清除匣钵内壁的残余物料，并且可能出现毛刷掉毛等情况，使得匣钵中进入新的异物杂质，影响到产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种匣钵清洁装置，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，避免其他杂质影响到产品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种匣钵清洁装置，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；

所述传送装置包括沿第一方向间隔设置的第一传送段和第二传送段；

所述移动装置设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述移动装置包括移动轨道、翻转机构和夹持机构，所述移动轨道的两端分别设于所述第一传送段和所述第二传送段上，且所述移动轨道沿第一方向延伸，所述翻转机构滑动连接于所述移动轨道，所述夹持机构连接于所述翻转机构，且用于夹持匣钵；

所述第一清洁机构设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述第一清洁机构包括第一毛刷和驱动机构，所述第一毛刷安装在所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构用于驱动所述第一毛刷沿翻转后的所述匣钵的内侧壁移动；

所述收集装置与所述第一清洁机构对应设置，用于对所述匣钵中的物料进行收集。

优选的，所述夹持机构包括夹持件，所述翻转机构包括第一伸缩气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述第一伸缩气缸的输出端，所述夹持件连接于所述伸缩气缸的输出端，所述第一伸缩气缸用于推动所述夹持件对匣钵进行固定，所述旋转气缸用于控制所述夹持件进行翻转，先通过所述第一伸缩气缸驱使所述旋转气缸间接推动所述夹持件对匣钵进行固定，再通过所述移动轨道移动至所述第一清洁机构上方，并通过所述旋转气缸将所述夹持件翻转倒置，清洁结束后再回正并输送至所述第二传送段。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸，所述第二驱动气缸滑动连接于所述第一轨道，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸连接，用于驱动所述第二驱动气缸沿所述第一轨道滑动，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一毛刷的底部滑动连接与所述第二轨道，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第一毛刷的底部连接，用于驱动所述第一毛刷沿所述第二轨道滑动，通过第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道实现所述第一毛刷沿匣钵的内侧壁移动。

优选的，所述第一清洁机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述驱动机构的驱动端，且所述旋转电机的输出端连接至所述第一毛刷的底部，用于带动所述第一毛刷进行自转，通过转动的所述第一毛刷能够更好地对匣钵进行清洁。

优选的，所述第一清洁机构还包括吹气装置，所述第一毛刷的顶部和底部分别设有出气口和进气口，所述吹气装置与所述进气口连通，通过所述第一毛刷的侧面毛对匣钵的侧壁进行清洁，通过所述第一毛刷的所述出气口对匣钵的顶壁进行清洁，以保证清洁效果。

优选的，所述传送装置包括两条传送带和若干滚筒，所述传送带包括主动轮、若干个沿第一方向间隔设置的从动轮以及传动绕于所述主动轮和各所述从动轮的带体，两个所述传送带对应设置，所述滚筒的两端分别固定在两条所述传送带上的所述从动轮上，通过所述传送带输送匣钵，并且通过两个传送带之间的所述滚筒来支撑整个清洁装置。

优选的，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构包括磁棒和第二毛刷，所述磁棒套设在其中一个所述滚筒的外周面上，所述第二毛刷套设在另一个所述滚筒的外周面上，通过所述第二清洁机构对匣钵的底部进行清洁，并且所述磁棒采用双层结构，里层为永磁磁棒，外层为无磁性金属材料，所述磁棒和所述第二毛刷能够随着所述滚筒进行转动，无需其他动力结构。

优选的，还包括密封罩和两个活动门，所述密封罩安装在所述传送装置上，所述移动装置位于所述密封罩的内部，所述密封罩上设有两个传输口，两个所述传输口沿第一方向对应设置在所述密封罩的侧壁上，其中位于所述第一传送段上的所述传输口为进口，位于所述第二传送段上的所述传输口为出口，两个所述活动门分别设置在所述进口和所述出口上，匣钵经过所述活动门进出，无匣钵经过时所述活动门会通过自重保持关闭，进而使得密封罩形成一个密封空间，减少清洁过程中粉尘外溢。

优选的，还包括光电感应装置和阻挡装置，所述光电感应装置设于所述第一传送段上背离所述第二传送段的一端与所述移动装置之间，所述阻挡装置设于所述夹持机构与所述光电感应装置之间，所述光电感应装置与所述阻挡装置电连接，通过所述光电感应装置判断是否有匣钵位于所述移动装置处，并通过所述阻挡装置对下一个所述匣钵进行阻拦。

优选的，所述收集装置包括收集槽、收料仓和吸尘装置，所述收集槽的底部设有连通口，所述收料仓连接在所述连通口上，所述收集槽的侧壁还设有抽气口，所述收集槽通过所述抽气口与所述吸尘装置连接，通过所述收集槽将清洁后的物料收集至收料仓中，并通过所述吸尘装置减少清洁过程中的粉尘外溢，所述收料仓为抽屉式料仓。

本实用新型实施例一种：匣钵清洁装置，与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过传送装置对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构地上方，在驱动机构的驱动下第一毛刷能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的所述匣钵清洁装置的主视图；

图2是本实用新型实施例的所述匣钵清洁装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例的所述匣钵清洁装置的图1的A处的局部放大图。

图中，1、传送装置；11、第一传送段；12、第二传送段；13、传送带；131、主动轮；132、从动轮；133、带体；14、滚筒；2、移动装置；21、移动轨道；22、翻转机构；221、第一伸缩气缸；222、旋转气缸；23、夹持件；3、第一清洁机构；31、第一毛刷；32、驱动机构；321、第一驱动气缸；322、第二驱动气缸；323、第二伸缩气缸；324、第一轨道；325、第二轨道；33、旋转电机；34、吹气装置；4、收集装置；41、收集槽；42、收料仓；43、吸尘装置；5、第二清洁机构；51、磁棒；52、第二毛刷；6、密封罩；7、活动门；8、光电感应装置；9、阻挡装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语本实用新型的描述中，应当理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1－图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种匣钵清洁装置，传送装置1、移动装置2、第一清洁机构3和收集装置4；

传送装置1包括沿第一方向间隔设置的第一传送段11和第二传送段12；

移动装置2设于第一传送段11与第二传送段12之间，移动装置2包括移动轨道21、翻转机构22和夹持机构(附图中未示出)，移动轨道21的两端分别设于第一传送段11和第二传送段12上，且移动轨道21沿第一方向延伸，翻转机构22滑动连接于移动轨道21，夹持机构连接于翻转机构22，且用于夹持匣钵；

第一清洁机构3设于第一传送段11与第二传送段12之间，第一清洁机构3包括第一毛刷31和驱动机构32，第一毛刷31安装在驱动机构32的驱动端，驱动机构32用于驱动第一毛刷31沿翻转后的所述匣钵的内侧壁移动；

收集装置4与第一清洁机构3对应设置，用于对所述匣钵中的物料进行收集。

基于上述方案，该装置通过传送装置1对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构22的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构3上方，在驱动机构32的驱动下第一毛刷31能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置4中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

如图2所示，为了更好地对匣钵进行翻转，避免匣钵滑落，夹持机构包括夹持件23，翻转机构22包括第一伸缩气缸221和旋转气缸222，旋转气缸222安装在第一伸缩气缸221的输出端，夹持件23连接于第一伸缩气缸221的输出端，第一伸缩气缸221用于推动夹持件23对匣钵进行固定，旋转气缸222用于控制夹持件23进行翻转，先通过第一伸缩气缸221驱使旋转气缸222间接推动夹持件23对匣钵进行固定，再通过移动轨道21移动至第一清洁机构3上方，并通过旋转气缸222将夹持件23翻转倒置，清洁结束后再回正并输送至第二传送段12，特别说明的是，夹持件可以是由两个相向设置的板体组成，通过两个板体的相向运动将匣钵进行夹持，且为了避免损伤到匣钵的表面，在板体上还可以设置一层缓冲结构。

如图3所示，为了能够更好地对匣钵进行清洁，驱动机构32包括第一驱动气缸321、第二驱动气缸322、第二伸缩气缸323、第一轨道324和第二轨道325，第一轨道324沿第一方向延伸，第二驱动气缸322滑动连接于第一轨道324，第一驱动气缸321的驱动端与第二驱动气缸322连接，用于驱动第二驱动气缸322沿第一轨道324滑动，第二轨道325沿第二方向延伸，第一毛刷31的底部滑动连接与第二轨道325，第二驱动气缸322的驱动端与第一毛刷31的底部连接，用于驱动第一毛刷31沿第二轨道325滑动，通过第一驱动气缸321、第二驱动气缸322、第二伸缩气缸323、第一轨道324和第二轨道325实现第一毛刷31沿匣钵的内侧壁移动。

如图3所示，为了能够更好地对匣钵进行清洁，第一清洁机构3还包括旋转电机33，旋转电机33设于驱动机构32的驱动端，且旋转电机33的输出端连接至第一毛刷31的底部，用于带动第一毛刷31进行自转，通过转动的第一毛刷31能够更好地对匣钵进行清洁。

如图3所示，为了能够更好地对匣钵进行清洁，第一清洁机构3还包括吹气装置34，第一毛刷31的顶部和底部分别设有出气口(附图中未示出)和进气口(附图中未示出)，吹气装置34与所述进气口连通，通过第一毛刷31的侧面毛对匣钵的侧壁进行清洁，通过第一毛刷31的所述出气口对匣钵的顶壁进行清洁，以保证清洁效果，除此之外也能够将黏附在匣钵中的粉尘等杂质进行清除，特别说明的是，吹气装置34可以通过管道与进气口进行连接，为了避免因旋转电机33带动第一毛刷31自转而导致管道缠绕在第一毛刷31的外周，旋转电机33可以适应性的设置为进行往复转动，而不是朝一个方向持续进行转动。

如图2所示，为了便于进行匣钵的输送，传送装置1包括两条传送带13和若干滚筒14，传送带13包括主动轮131、若干个沿第一方向间隔设置的从动轮132以及传动绕于主动轮131和各从动轮132的带体133，两个传送带13对应设置，滚筒14的两端分别固定在两条传送带13上的从动轮132上，通过传送带13输送匣钵，并且通过两个传送带13之间的滚筒14来支撑整个清洁装置。

如图2所示，为了能够更好地对匣钵进行清洁，还包括第二清洁机构5，第二清洁机构5包括磁棒51和第二毛刷52，磁棒51套设在其中一个滚筒14的外周面上，第二毛刷52套设在另一个滚筒14的外周面上，通过第二清洁机构5对匣钵的底部进行清洁，并且磁棒51采用双层结构，里层为永磁磁棒，外层为无磁性金属材料，磁棒51和第二毛刷52能够随着滚筒14进行转动，无需其他动力结构，特别说明的是，第二毛刷52和磁棒51可以是一个也可以是多个，并且可以设置在传送装置1的两侧，对匣钵的外侧壁也进行清洁。

如图1和图2所示，为了减少在清洁过程中粉尘外溢，还包括密封罩6和两个活动门7，密封罩6安装在传送装置1上，移动装置2位于密封罩6的内部，密封罩6上设有两个传输口(附图中未示出)，两个所述传输口沿第一方向对应设置在密封罩6的侧壁上，其中位于第一传送段11上的所述传输口为进口(附图中未示出)，位于第二传送段12上的所述传输口为出口(附图中未示出)，两个活动门7分别设置在所述进口和所述出口上，匣钵经过活动门7进出，无匣钵经过时活动门7会通过自重保持关闭，进而使得密封罩6形成一个密封空间，减少清洁过程中粉尘外溢。

如图2所示，为了能够依次对匣钵进行清洁，还包括光电感应装置8和阻挡装置9，光电感应装置8设于第一传送段11上背离第二传送段12的一端与移动装置2之间，所述阻挡装置9设于所述夹持机构与所述光电感应装置8之间，光电感应装置8与阻挡装置9电连接，通过光电感应装置8判断是否有匣钵位于移动装置2处，并通过阻挡装置9对下一个所述匣钵进行阻拦进而避免下一个所述匣钵影响到上一个所述匣钵。

如图1所示，为了更好地收集物料，收集装置4包括收集槽41、收料仓42和吸尘装置43，收集槽41的底部设有连通口，收料仓42连接在所述连通口上，收集槽41的侧壁还设有抽气口(附图中未示出)，收集槽41通过所述抽气口与吸尘装置43连接，通过收集槽41将清洁后的物料收集至收料仓42中，并通过吸尘装置43减少清洁过程中的粉尘外溢，收料仓42为抽屉式料仓。

本实用新型的工作过程为：

1、匣钵通过第一传送段11传送至移动装置2处，光电感应装置8感应到有匣钵经过，通过阻挡装置9阻挡下一个匣钵，并通过第一伸缩气缸221驱动夹持件23对匣钵进行夹持，此时在滚筒14的转动下，通过磁棒51和第二毛刷52对匣钵底部进行清洁；

2、第一伸缩气缸221沿着移动轨道21移动，并带动夹持件23移动至第一清洁机构3处，通过旋转气缸222控制夹持件23翻转180゜，并通过第一毛刷31对匣钵的内侧壁进行清洁；

3、清洁结束后，旋转气缸222控制夹持件23翻转180゜，并沿着移动轨道21移动至第二传送段12，夹持件23松开，匣钵被第二传送段12传送出去。

综上，本实用新型实施例提供一种匣钵清洁装置，其装置通过传送装置1对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构22的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构3上方，在驱动机构32的驱动下第一毛刷31能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置4中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种匣钵清洁装置，其特征在于，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；

所述传送装置包括沿第一方向间隔设置的第一传送段和第二传送段；

所述移动装置设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述移动装置包括移动轨道、翻转机构和夹持机构，所述移动轨道的两端分别设于所述第一传送段和所述第二传送段上，且所述移动轨道沿第一方向延伸，所述翻转机构滑动连接于沿所述移动轨道，所述夹持机构连接于所述翻转机构，且用于夹持匣钵；

所述第一清洁机构设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述第一清洁机构包括第一毛刷和驱动机构，所述第一毛刷安装在所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构用于驱动所述第一毛刷沿翻转后的所述匣钵的内侧壁移动；

所述收集装置与所述第一清洁机构对应设置，用于对所述匣钵中的物料进行收集。

2.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持件，所述翻转机构包括第一伸缩气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述第一伸缩气缸的输出端，所述夹持件连接于所述旋转气缸的输出端，所述第一伸缩气缸用于推动所述夹持件对匣钵进行固定，所述旋转气缸用于控制所述夹持件进行翻转。

3.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸，所述第二驱动气缸滑动连接于所述第一轨道，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸连接，用于驱动所述第二驱动气缸沿所述第一轨道滑动，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一毛刷的底部滑动连接与所述第二轨道，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第一毛刷的底部连接，用于驱动所述第一毛刷沿所述第二轨道滑动。

4.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述驱动机构的驱动端，且所述旋转电机的输出端连接至所述第一毛刷的底部，用于带动所述第一毛刷进行自转。

5.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构还包括吹气装置，所述第一毛刷的顶部和底部分别设有出气口和进气口，所述吹气装置与所述进气口连通。

6.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述传送装置包括两条传送带和若干滚筒，所述传送带包括主动轮、若干个沿第一方向间隔设置的从动轮以及传动绕于所述主动轮和各所述从动轮的带体，两个所述传送带对应设置，所述滚筒的两端分别固定在两条所述传送带上的所述从动轮上。

7.根据权利要求6所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构包括磁棒和第二毛刷，所述磁棒套设在其中一个所述滚筒的外周面上，所述第二毛刷套设在另一个所述滚筒的外周面上。

8.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括密封罩和两个活动门，所述密封罩安装在所述传送装置上，所述移动装置位于所述密封罩的内部，所述密封罩上设有两个传输口，两个所述传输口沿第一方向对应设置在所述密封罩的侧壁上，其中位于所述第一传送段上的所述传输口为进口，位于所述第二传送段上的所述传输口为出口，两个所述活动门分别设置在所述进口和所述出口上。

9.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括光电感应装置和阻挡装置，所述光电感应装置设于所述第一传送段上背离所述第二传送段的一端与所述移动装置之间，所述阻挡装置设于所述夹持机构与所述光电感应装置之间，所述光电感应装置与所述阻挡装置电连接。

10.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述收集装置包括收集槽、收料仓和吸尘装置，所述收集槽的底部设有连通口，所述收料仓连接在所述连通口上，所述收集槽的侧壁还设有抽气口，所述收集槽通过所述抽气口与所述吸尘装置连接。