CN218289372U - 一种用于煤炭开采的自动装料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤炭开采技术领域，且公开了一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，包括：装料组件，所述装料组件用于将煤炭进行盛装；提升机构，所述提升机构用于将盛装煤炭的装料组件进行提升；翻转机构，所述翻转机构用于带动装料组件转动，实现所述装料组件的卸料；运输机构，所述运输机构用于将所述装料组件卸下的煤炭进行输送；本实用新型通过集料机构不仅能够将运输机构上滴落的煤炭进行收集，还能对输送带进行清刷，将输送带上残留的煤炭碎屑进行收集，从而实现煤炭的回收，有效地避免了煤炭资源的浪费，大大的减少了煤炭开采过程中的损耗，有助于降低煤炭开采的成本，增加煤炭开采的效益。

Description

一种用于煤炭开采的自动装料运输装置

技术领域

本实用新型属于煤炭开采技术领域，具体涉及一种用于煤炭开采的自动装料运输装置。

背景技术

在煤炭开采过程中，为了提高煤炭的开采运输效率，一般会通过自动装料运输装置来实现煤炭的自动装料和运输，实现煤炭的开采运输更加自动化，以替代人力运输，从而节省人力成本，实现煤炭的高效开采和运输。

但是现有的用于煤炭开采的自动装料运输装置在使用时，煤炭容易由运输机构上滴落，且输送带上容易残留有煤炭碎屑，不能将煤炭进行回收，从而导致煤炭资源的浪费，造成煤炭开采过程中的损耗增大，影响煤炭开采的成本和效益，另外，卸料时，装料组件内部容易残留煤炭，不能将装料组件内部余料清刮，导致装料组件不能完全卸料，造成装料组件的容量变小，不便于装料组件的正常装料，影响装料组件的使用寿命，不便于装置的高效运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，以解决上述背景技术中提出的不能将煤炭进行回收，导致煤炭资源的浪费，增加了煤炭开采过程中的损耗，另外不能将装料组件内部余料清刮，导致装料组件内部容易残留煤炭而造成容量变小，不便于装料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，包括：

装料组件，所述装料组件用于将煤炭进行盛装；

提升机构，所述提升机构用于将盛装煤炭的装料组件进行提升；

翻转机构，所述翻转机构用于带动装料组件转动，实现所述装料组件的卸料；

运输机构，所述运输机构用于将所述装料组件卸下的煤炭进行输送；

用于将由所述运输机构上落下的煤炭进行回收的集料机构，所述集料机构包括承接斗和顶部为开口的收集箱，所述承接斗的底端连接有下料管，且下料管的出料口位于收集箱顶部开口的正上方，所述承接斗的内部固定有两个对称分布的支架，且两个支架的顶端均安装有刷板。

优选的，所述运输机构包括：

机架，所述机架的内部开设有槽口，且槽口用于固定承接斗；

安装于所述机架顶部四个拐角处的支撑块，且相对两个所述支撑块之间均活动安装有输送辊；

连接于两个所述输送辊之间的输送带，所述输送带位于承接斗的正上方，且输送带的底部可与刷板的顶部接触；

固定于所述机架背侧的第一电机，所述第一电机用于驱动其中一个所述输送辊转动。

优选的，所述提升机构包括：

设于所述机架一侧的框架；

活动安装于所述框架内部中间的丝杆，所述丝杆的顶端延伸至框架的上方，并安装有从齿轮；

固定于所述框架内部的两个光杆，两个所述光杆对称分布于丝杆的两侧；

安装于所述框架背侧的第二电机，所述第二电机的主轴上固定有主齿轮，且主齿轮与从齿轮相啮合；

安装于所述框架顶端的外罩，所述外罩用于将主齿轮和从齿轮罩设；

设于所述框架前侧的提升架，所述提升架的背侧固定有插入框架内部的移动座，且移动座套设于丝杆和两个光杆上。

优选的，所述装料组件包括：

设于所述提升架上的装料盘，所述装料盘的顶部设为开口，且装料盘靠近输送带的一侧开设有卸料口；

活动安装于所述卸料口中的挡料板。

优选的，所述翻转机构包括：

安装于所述提升架顶端一侧的转动座；

固定于所述提升架内部下方的固定座；

安装于所述装料盘底端一侧的转动条，所述转动条的底部插入转动座中，并与转动座通过转轴活动连接；

滑动连接于所述装料盘底部相对于转动条一侧的滑动座；

设于所述提升架内部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别与固定座和滑动座铰接。

优选的，还包括刮料机构，所述刮料机构包括：

设于所述装料盘内部相对于卸料口一侧的刮料板；

安装于所述装料盘相对于的机架一侧的第一电动推杆，所述第一电动推杆用于驱动刮料板沿装料盘中移动。

优选的，在所述装料盘的内壁两侧均安装有导向条，且所述刮料板的两侧均开设有与导向条相匹配的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过集料机构不仅能够将运输机构上滴落的煤炭进行收集，还能对输送带进行清刷，将输送带上残留的煤炭碎屑进行收集，从而实现煤炭的回收，有效地避免了煤炭资源的浪费，大大的减少了煤炭开采过程中的损耗，有助于降低煤炭开采的成本，增加煤炭开采的效益。

(2)本实用新型通过刮料机构能够将装料盘内部余料清刮，从而实现装料组件完全卸料，有效地防止了装料盘上残留余料，可保证装料组件的容量，以便于装料组件的正常装料，并且能够延长装料组件的使用寿命，有助于降低装置的故障率，实现装置的高效运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型框架的立体图；

图3为本实用新型集料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提升机构的截面图；

图5为本实用新型提升架的正视图；

图6为图4中的A处放大图；

图中：1、运输机构；11、机架；12、支撑块；13、输送辊；14、输送带；15、第一电机；2、提升机构；21、框架；22、外罩；23、丝杆；24、光杆；25、提升架；26、从齿轮；27、主齿轮；28、第二电机；29、移动座；3、承接斗；4、收集箱；5、下料管；6、装料组件；61、装料盘；62、挡料板；7、刮料机构；71、刮料板；72、第一电动推杆；73、导向条；8、支架；9、刷板；10、翻转机构；101、转动座；102、转动条；103、第二电动推杆；104、固定座；105、滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，包括：

装料组件6，装料组件6用于将煤炭进行盛装；

提升机构2，提升机构2用于将盛装煤炭的装料组件6进行提升；

翻转机构10，翻转机构10用于带动装料组件6转动，实现装料组件6的卸料；

运输机构1，运输机构1用于将装料组件6卸下的煤炭进行输送；

用于将由运输机构1上落下的煤炭进行回收的集料机构，集料机构包括承接斗3和顶部为开口的收集箱4，承接斗3的底端连接有下料管5，且下料管5的出料口位于收集箱4顶部开口的正上方，承接斗3的内部固定有两个对称分布的支架8，且两个支架8的顶端均安装有刷板9。

通过上述技术方案：

在煤炭开采过程中，工人可将开采的煤炭装进装料组件6上，再通过提升机构2将装料组件6进行提升，直至装料组件6与运输机构1处于同一水平面上，随后翻转机构10带动装料组件6翻转倾斜，以将装料组件6中的煤炭卸至运输机构1上，而后通过运输机构1将煤炭进行运输，然后翻转机构10带动装料组件6翻转至初始状态，同时提升机构2带动装料组件6下降至初始位置，此时，工人再将开采的煤炭装进装料组件6中，随后通过提升机构2提升，以此往复，实现煤炭的自动装料运输；

在煤炭运输过程中，承接斗3能够将运输机构1上滴落的煤炭进行收集，并且通过支架8安装于承接斗3内部上方的刷板9与运输机构1的输送带14接触，以将输送带14进行清刷，使得输送带14上残留的煤炭碎屑落至承接斗3中，随后承接斗3收集的煤炭碎屑经下料管5排进收集箱4中存储，在煤炭运输完成后，工人可将收集箱4内部存储的煤炭碎屑倒出并进行处理，以此实现煤炭的回收，从而有效地避免了煤炭资源的浪费，大大的减少了煤炭开采过程中的损耗，有助于降低煤炭开采的成本，增加煤炭开采的效益。

关于上述运输机构1，如图1所示，具体包括：

机架11，机架11的内部开设有槽口，且槽口用于固定承接斗3；

安装于机架11顶部四个拐角处的支撑块12，且相对两个支撑块12之间均活动安装有输送辊13；

连接于两个输送辊13之间的输送带14，输送带14位于承接斗3的正上方，且输送带14的底部可与刷板9的顶部接触；

固定于机架11背侧的第一电机15，第一电机15用于驱动其中一个输送辊13转动。

通过上述技术方案：

在装料组件6上的煤炭卸至运输机构1的输送带14上时，第一电机15驱动其中一个输送辊13转动，使得输送带14在两个输送辊13的作用下转动，以将煤炭进行输送，从而实现煤炭的自动运输。

关于上述提升机构2，如图1、图2和图4所示，具体包括：

设于机架11一侧的框架21；

活动安装于框架21内部中间的丝杆23，丝杆23的顶端延伸至框架21的上方，并安装有从齿轮26；

固定于框架21内部的两个光杆24，两个光杆24对称分布于丝杆23的两侧；

安装于框架21背侧的第二电机28，第二电机28的主轴上固定有主齿轮27，且主齿轮27与从齿轮26相啮合；

安装于框架21顶端的外罩22，外罩22用于将主齿轮27和从齿轮26罩设；

设于框架21前侧的提升架25，提升架25的背侧固定有插入框架21内部的移动座29，且移动座29套设于丝杆23和两个光杆24上。

通过上述技术方案：

在提升机构2将装料组件6进行提升时，第二电机28带动其主轴上的主齿轮27转动，使得主齿轮27带动与其啮合的从齿轮26转动，随后从齿轮26带动丝杆23转动，此时移动座29在丝杆23和光杆24的作用下沿框架21的内部上升，并带动提升架25沿框架21的前侧上升，而后提升架25带动其上方的装料组件6上升，直至将装料组件6提升至与运输机构1处于同一水平面上，以此实现装料组件6的提升；

当装料组件6下降时，第二电机28带动其主轴上的主齿轮27反向转动，使得主齿轮27通过与其啮合的从齿轮26带动丝杆23反向转动，使得移动座29在丝杆23和光杆24的作用下带动提升架25下降，随后提升架25带动其上方的装料组件6下降，直至装料组件6下降至初始高度，以此实现装料组件6的提升和复位。

进一步地，关于上述装料组件6，如图1、图4和图5所示，具体包括：

设于提升架25上的装料盘61，装料盘61的顶部设为开口，且装料盘61靠近输送带14的一侧开设有卸料口；

活动安装于卸料口中的挡料板62。

通过上述技术方案：

在煤炭开采过程中，工人可将开采的煤炭由装料盘61顶部的开口处装进装料盘61中，以此实现煤炭的盛装，而后在提升机构2的作用下提升至与运输机构1处于同一水平面上，随后装料盘61在翻转机构10的作用下自动翻转至倾斜状态，此时挡料板62在其自身重力作用下与装料盘61之间发生转动，以将卸料口打开，使得装料盘61中的煤炭由卸料口排至运输机构1上，以此实现装料盘61的卸料。

关于上述翻转机构10，如图1以及图4-图6所示，具体包括：

安装于提升架25顶端一侧的转动座101；

固定于提升架25内部下方的固定座104；

安装于装料盘61底端一侧的转动条102，转动条102的底部插入转动座101中，并与转动座101通过转轴活动连接；

滑动连接于装料盘61底部相对于转动条102一侧的滑动座105；

设于提升架25内部的第二电动推杆103，第二电动推杆103的两端分别与固定座104和滑动座105铰接。

通过上述技术方案：

在翻转机构10驱动装料组件6翻转卸料时，第二电动推杆103的伸缩端延伸，以将装料盘61的一侧向上顶起，此时装料盘61底部一侧的转动条102沿提升架25上的转动座101中转动，使得装料盘61在提升架25上转动至倾斜状态，直至装料盘61中的煤炭由卸料口排至运输机构1上，以此实现装料组件6的翻转卸料；卸料完成后，第二电动推杆103收缩，以拉动装料盘61，使得装料盘61在转动条102和转动座101的作用下转动至水平状态，以此实现装料盘61的复位，从而实现装料组件6的自动卸料。

请参阅图1-图6所示，用于煤炭开采的自动装料运输装置还包括刮料机构7，刮料机构7包括：

设于装料盘61内部相对于卸料口一侧的刮料板71；

安装于装料盘61相对于的机架11一侧的第一电动推杆72，第一电动推杆72用于驱动刮料板71沿装料盘61中移动。

通过上述技术方案：

在翻转机构10驱动装料组件6翻转卸料过程中，当装料盘61内部残留有煤炭时，可通过第一电动推杆72驱动刮料板71沿装料盘61的内部移动，使得刮料板71将装料盘61内部的余料推动至装料盘61的卸料口处，并从卸料口排至运输机构1上，以此实现装料盘61内部余料的清刮，从而实现装料组件6完全卸料，有效地防止了装料盘61上残留余料，可保证装料组件6的容量，便于装料组件6的正常装料，大大的延长了装料组件6的使用寿命，有助于降低装置的故障率，实现装置的高效运行。

如图1、图4和图6所示，在装料盘61的内壁两侧均安装有导向条73，且刮料板71的两侧均开设有与导向条73相匹配的导向槽。

通过上述技术方案：

在刮料板71沿装料盘61中移动时，通过导向槽和导向条73的配合，能够对刮料板71进行导向，从而便于刮料板71的稳定移动，进一步实现装料盘61内部余料的清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于，包括：

装料组件(6)，所述装料组件(6)用于将煤炭进行盛装；

提升机构(2)，所述提升机构(2)用于将盛装煤炭的装料组件(6)进行提升；

翻转机构(10)，所述翻转机构(10)用于带动装料组件(6)转动，实现所述装料组件(6)的卸料；

运输机构(1)，所述运输机构(1)用于将所述装料组件(6)卸下的煤炭进行输送；

用于将由所述运输机构(1)上落下的煤炭进行回收的集料机构，所述集料机构包括承接斗(3)和顶部为开口的收集箱(4)，所述承接斗(3)的底端连接有下料管(5)，且下料管(5)的出料口位于收集箱(4)顶部开口的正上方，所述承接斗(3)的内部固定有两个对称分布的支架(8)，且两个支架(8)的顶端均安装有刷板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：所述运输机构(1)包括：

机架(11)，所述机架(11)的内部开设有槽口，且槽口用于固定承接斗(3)；

安装于所述机架(11)顶部四个拐角处的支撑块(12)，且相对两个所述支撑块(12)之间均活动安装有输送辊(13)；

连接于两个所述输送辊(13)之间的输送带(14)，所述输送带(14)位于承接斗(3)的正上方，且输送带(14)的底部可与刷板(9)的顶部接触；

固定于所述机架(11)背侧的第一电机(15)，所述第一电机(15)用于驱动其中一个所述输送辊(13)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：所述提升机构(2)包括：

设于所述机架(11)一侧的框架(21)；

活动安装于所述框架(21)内部中间的丝杆(23)，所述丝杆(23)的顶端延伸至框架(21)的上方，并安装有从齿轮(26)；

固定于所述框架(21)内部的两个光杆(24)，两个所述光杆(24)对称分布于丝杆(23)的两侧；

安装于所述框架(21)背侧的第二电机(28)，所述第二电机(28)的主轴上固定有主齿轮(27)，且主齿轮(27)与从齿轮(26)相啮合；

安装于所述框架(21)顶端的外罩(22)，所述外罩(22)用于将主齿轮(27)和从齿轮(26)罩设；

设于所述框架(21)前侧的提升架(25)，所述提升架(25)的背侧固定有插入框架(21)内部的移动座(29)，且移动座(29)套设于丝杆(23)和两个光杆(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：所述装料组件(6)包括：

设于所述提升架(25)上的装料盘(61)，所述装料盘(61)的顶部设为开口，且装料盘(61)靠近输送带(14)的一侧开设有卸料口；

活动安装于所述卸料口中的挡料板(62)。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：所述翻转机构(10)包括：

安装于所述提升架(25)顶端一侧的转动座(101)；

固定于所述提升架(25)内部下方的固定座(104)；

安装于所述装料盘(61)底端一侧的转动条(102)，所述转动条(102)的底部插入转动座(101)中，并与转动座(101)通过转轴活动连接；

滑动连接于所述装料盘(61)底部相对于转动条(102)一侧的滑动座(105)；

设于所述提升架(25)内部的第二电动推杆(103)，所述第二电动推杆(103)的两端分别与固定座(104)和滑动座(105)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：还包括刮料机构(7)，所述刮料机构(7)包括：

设于所述装料盘(61)内部相对于卸料口一侧的刮料板(71)；

安装于所述装料盘(61)相对于的机架(11)一侧的第一电动推杆(72)，所述第一电动推杆(72)用于驱动刮料板(71)沿装料盘(61)中移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于煤炭开采的自动装料运输装置，其特征在于：在所述装料盘(61)的内壁两侧均安装有导向条(73)，且所述刮料板(71)的两侧均开设有与导向条(73)相匹配的导向槽。

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