CN117548655A - 一种铸造件表面处理装置及表面处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种铸造件表面处理装置及表面处理方法，用于对铲齿进行清洗，包括输送机构、清洁机构和夹持机构，输送机构用于实现对铲齿的间歇传送，清洁机构包括用于对铲齿上的凹槽和通孔进行清洁的第三清洁组件，以及用于对铲齿的底面进行清洁的第四清洁组件，第三清洁组件包括滚筒刷和第一驱动结构，滚筒刷内设有多个清洁柱和喷水管；本发明的一种铸造件表面处理装置，通过第一驱动结构带动滚筒刷插入通孔内并进行转动，使得多个清洁柱能够在离心力的作用下向外伸出，对凹槽内的固结型砂块进行击打，使其能够脱落，同时通过喷水管喷水，对铲齿上的凹槽及通孔进行喷水冲洗。

Description

一种铸造件表面处理装置及表面处理方法

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种铸造件表面处理装置及表面处理方法。

背景技术

铲齿是一种用于挖掘、切割和搬运物料的工具，通常用于挖掘机等工程机械上，目前大多采用砂型铸造的方法来生产铲齿，砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来一直是铸造生产中的基本工艺，但是在铸造完成后，铸件表面及凹槽内通常会粘有颗粒状的型砂，影响到铸件后续的安装与使用，因此需要对其进行清理，相关技术中一般采用喷水冲洗来解决此技术问题，但是有些固结型砂块无法用水冲洗掉。

公开号为CN114101641B的专利文件公开了一种便于去除顽固性污渍的铸件清理装置，包括防护壳体，防护壳体内设置有支撑座板，支撑座板上设置有旋转装置，防护壳体内左侧设置有水喷头，防护壳体右侧内壁设置有摇刷装置，该发明中设置摇刷装置的目的是为了通过摇刷装置来提高对顽固性污渍的去除效率，并通过第三电机的正转和反转来实现移动块的上下往复移动，从而带动摇刷装置进行上下摇刷，提高清理效率。

上述专利文件提供的铸件清理装置虽然能够对铸件表面的顽固性污渍进行去除，但是没有对铸件底面及夹持面进行较好的清理，且由于某些铸件结构的特殊性，该清洁装置无法对铸件上的凹槽及通孔进行清理。

发明内容

本发明提供一种铸造件表面处理装置及表面处理方法，旨在解决相关技术中的清理装置无法对底面及夹持面进行较好的清理，且由于某些铸件结构的特殊性，该清洁装置无法对铸件上的凹槽及通孔进行清理的问题。

第一方面，本发明的一种铸造件表面处理装置，用于对铲齿进行清洗，所述铲齿上开设有凹槽和通孔，所述铸造件表面处理装置包括：

输送机构，所述输送机构包括传送带，以及驱动传送带进行转动的间歇驱动结构，所述传送带上开设有多个漏水孔，所述间歇驱动结构用于实现对铲齿的间歇传送；

清洁机构，所述清洁机构包括用于对所述铲齿的侧面及顶面进行清洁的第一清洁组件、用于对所述铲齿进行喷水冲洗的第二清洁组件、用于对所述铲齿上的凹槽和通孔进行清洁的第三清洁组件，以及用于对所述铲齿的底面进行清洁的第四清洁组件，所述第三清洁组件包括滚筒刷，以及驱动滚筒刷进行动作的第一驱动结构，所述滚筒刷的内部设置有多个清洁柱和喷水管，所述清洁柱设置为弹性伸缩杆结构，且清洁柱能够向外进行伸出的一端连接有半球体，所述滚筒刷内设置有滑轨，所述清洁柱的最后一节段与滑轨滑动连接，所述第四清洁组件包括第三滚筒毛刷，以及驱动第三滚筒毛刷进行动作的第二驱动结构；

夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件，以及驱动第一夹持组件和第二夹持组件进行夹持的两个第一气缸。

优选的，还包括省水机构，所述省水机构包括阀门、弹性球阀以及滑动板，所述阀门设置在所述喷水管外侧，所述弹性球阀转动设于所述喷水管内，所述弹性球阀上开设有用于使水流通过的流水口，所述阀门与所述弹性球阀相连接，以使通过所述阀门能够对弹性球阀进行控制，所述滑动板套设在所述清洁柱的外侧，且所述滑动板能够在所述清洁柱的最后一节段向外伸出时进行移动，并在抵接到阀门后推动阀门进行移动。

优选的，所述间歇驱动结构包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述传送带通过主动轮和从动轮实现驱动，所述主动轮连接在所述驱动电机的输出轴上。

优选的，所述第一清洁组件包括支撑架、第一滚筒毛刷以及两个第二滚筒毛刷，所述支撑架上开设有多个第一喷水孔，所述第一滚筒毛刷沿横向安装在所述支撑架上，所述支撑架上开设有两个限位槽，两个所述第二滚筒毛刷的一端分别沿纵向滑动连接在限位槽内，所述第一滚筒毛刷和两个所述第二滚筒毛刷的一端均连接有第一电机，两个所述第二滚筒毛刷与所述支撑架之间均连接有伸缩杆，所述伸缩杆内设置有弹性件。

优选的，两个所述第一气缸的下方均设置有支撑座，两个所述第一气缸相对设置，且输出端均连接有连杆，每个所述连杆的两端均连接有供水管，每个供水管分别与对应的第一夹持组件或第二夹持组件进行连接，以使第一夹持组件与第二夹持组件能够同步进行夹持，所述第二清洁组件包括设置在所述第一夹持组件上的多个第二喷水孔。

优选的，所述第一驱动结构包括沿纵向设置在所述支撑座上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有第二电机，所述滚筒刷连接在所述第二电机的输出端，所述第三清洁组件还包括设于所述滚筒刷顶部的套筒，所述套筒与所述滚筒刷转动连接，且所述套筒与所述滚筒刷相连通，所述套筒上开设有连接口。

优选的，所述滚筒刷的顶端开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有配重块，所述配重块与所述滑槽的内壁之间连接有第一弹簧，所述配重块远离所述第一弹簧的一端连接有杆件，以使所述滚筒刷进行转动时，两个所述杆件均处于所述滚筒刷内，所述滚筒刷停止转动时，两个所述杆件均能够沿着所述滑槽进行移动并向外伸出。

优选的，所述第二夹持组件的一侧连接有导向杆，所述导向杆内开设有导向槽，所述第三滚筒毛刷的外侧设置有安装框，所述安装框上开设有多个第三喷水孔，所述安装框的一端连接有长杆，所述长杆滑动插接在所述导向槽内，所述第二驱动结构包括套设在所述长杆外侧的第二弹簧，连接在所述第三滚筒毛刷一端的齿轮，以及设置在所述导向槽内的齿板，所述第二弹簧的两端分别连接在第三滚筒毛刷与导向槽的内壁上，所述齿轮与所述齿板啮合连接，所述安装框的底部连接有固定块，且靠近长杆的支撑座上设置有能够对所述固定块进行阻挡的斜凸条。

优选的，所述省水机构还包括设置在所述传送带下方的集水槽，所述集水槽的顶部设置有过滤板，所述集水槽与所述支撑架之间连接有输水管，所述输水管上设置有水泵。

第二方面，本发明的一种铸造件表面处理方法，利用上述的一种铸造件表面处理装置，其包括如下步骤：

1）将装置进行通电；

2）启动传送带，将铲齿沿尖端朝向传送带尾端的方向进行放置；

3）当铲齿移动至第一清洁组件处，对铲齿进行喷水冲洗，同时使用第一清洁组件对铲齿的侧面及顶面进行清洗；

4）当铲齿移动至第二清洁组件处，传送带停止转动，启动第一气缸，带动第一夹持组件对铲齿进行夹持，同时再次喷水冲洗，清洗完成，松开对铲齿的夹持，传送带继续转动，并带动铲齿进行移动；

5）当铲齿移动至第三清洁组件处，传送带停止转动，启动第一气缸，带动第二夹持组件对铲齿进行夹持，然后把滚筒刷插入通孔内，并使得滚筒刷进行转动，使得多个清洁柱能够在离心力的作用下向外进行伸出，对凹槽内的固结型砂块进行击打，使其进行脱落，同时对铲齿上的凹槽及通孔进行喷水冲洗，此时下一个铲齿处于第二清洁组件处，并在第一夹持组件的夹持下进行喷水冲洗；

6）在完成对凹槽及通孔的清洁后，使滚筒刷停止转动，并把铲齿抬起，使其底面与传送带脱离，然后使用第三滚筒毛刷对铲齿的底面进行清洁，并再次喷水冲洗；

7）完成对铲齿底面的清洁后，松开对铲齿的夹持，传送带继续转动，带动铲齿向前移动，以便对下一个铲齿进行清洁。

本发明的有益效果为：

1、本发明设置有清洁机构，通过第一清洁组件能够对铲齿的侧面及顶面进行清洁，通过第二清洁组件能够对铲齿进行喷水冲洗，通过第三清洁组件能够对铲齿上的凹槽和通孔进行清洁，通过第四清洁组件能够对铲齿的底面进行清洁，整个清洁过程能够对铲齿进行全面的清洁，且解决了相关技术中无法对铲齿上的凹槽和通孔进行清洁的问题。

2、本发明增设有省水机构，能够在清洁柱朝向凹槽外部方向时，通过滑动板推动阀门进行关闭，减少水源浪费，同时在传送带下方设有带过滤板的集水槽，并将过滤后的水用于铲齿表面的首次润湿，对水源进行重复利用，节约水资源。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的输送机构与第一清洁组件的侧视图。

图4是本发明的第一清洁组件的结构示意图。

图5是本发明的夹持机构的结构示意图。

图6是本发明的第四清洁组件的结构示意图。

图7是本发明的齿轮与齿板的装配结构示意图。

图8是本发明的第四清洁组件在另一状态下的俯视图。

图9是本发明的滚筒刷的正视图。

图10是本发明的杆件与滚筒刷的装配结构示意图。

图11是本发明的滚筒刷沿纵向剖切的结构示意图。

图12是本发明的图11中A处的放大结构示意图。

图13是本发明的喷水管与省水机构的装配结构示意图。

图14是本发明的铲齿的结构示意图。

附图标记：

1、铲齿；11、凹槽；12、通孔；2、输送机构；21、传送带；211、漏水孔；22、主动轮；23、从动轮；24、驱动电机；3、支撑架；301、第一喷水孔；302、限位槽；31、第一滚筒毛刷；32、第二滚筒毛刷；33、第一电机；34、伸缩杆；4、夹持机构；41、第一夹持组件；411、第二喷水孔；42、第二夹持组件；43、第一气缸；44、支撑座；45、连杆；46、供水管；47、导向杆；471、导向槽；5、滚筒刷；501、滑槽；502、滑轨；51、清洁柱；511、半球体；52、喷水管；53、第二气缸；54、连接杆；55、第二电机；56、套筒；561、连接口；57、配重块；58、第一弹簧；59、杆件；6、第三滚筒毛刷；61、安装框；611、第三喷水孔；62、长杆；63、第二弹簧；64、齿轮；65、齿板；66、固定块；67、斜凸条；7、阀门；71、弹性球阀；72、滑动板；73、集水槽；74、输水管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图14所示，本发明的一种铸造件表面处理装置，用于对铲齿1进行清洗，铲齿1上开设有凹槽11和通孔12，铸造件表面处理装置包括输送机构2、清洁机构和夹持机构4，输送机构2用于实现对铲齿1的间歇传送，清洁机构包括用于对铲齿1的侧面及顶面进行清洁的第一清洁组件、用于对铲齿1进行喷水冲洗的第二清洁组件、用于对铲齿1上的凹槽11和通孔12进行清洁的第三清洁组件，以及用于对铲齿1的底面进行清洁的第四清洁组件，夹持机构4用于在第二清洁组件和第三清洁组件运行时对铲齿1进行夹持。

具体的，本装置在使用时，将铲齿1放置在输送机构2上进行传送，通过第一清洁组件能够对铲齿1的侧面及顶面进行清洁，通过第二清洁组件能够对铲齿1进行喷水冲洗，通过第三清洁组件能够对铲齿1上的凹槽11和通孔12进行清洁，通过第四清洁组件能够对铲齿1的底面进行清洁，整个清洁过程能够对铲齿1进行全面的清洁，且解决了相关技术中无法对铲齿1上的凹槽11和通孔12进行清洁的问题。

如图1所示，输送机构2包括传送带21，以及驱动传送带21进行转动的间歇驱动结构，间歇驱动结构包括主动轮22、从动轮23和驱动电机24，传送带21通过主动轮22和从动轮23实现驱动，主动轮22连接在驱动电机24的输出轴上，该输送机构2能够实现对铲齿1的间歇传送，从而使得在对铲齿1进行清洁的过程中，传送带21停止转动，以保证对铲齿1的清洁效果，在完成对铲齿1的清洁后，传送带21继续进行转动，从而带动铲齿1进行移动，以便对下一个铲齿1进行清洁。

如图1至图4所示，第一清洁组件包括支撑架3、第一滚筒毛刷31和两个第二滚筒毛刷32，支撑架3上开设有多个第一喷水孔301，第一滚筒毛刷31沿横向安装在支撑架3上，支撑架3上开设有两个限位槽302，两个第二滚筒毛刷32的一端分别沿纵向滑动设于两个限位槽302内，第一滚筒毛刷31和两个第二滚筒毛刷32的一端均连接有第一电机33，两个第二滚筒毛刷32与支撑架3之间均连接有伸缩杆34，伸缩杆34内设置有弹性件，具体的，当铲齿1移动至第一清洁组件处，启动水泵，使得第一喷水孔301进行喷水，对铲齿1进行喷水冲洗，同时启动第一电机33，带动第一滚筒毛刷31和两个第二滚筒毛刷32进行转动，使得第一滚筒毛刷31对铲齿1顶部进行清洁，以及两个第二滚筒毛刷32对铲齿1上与尖端相邻的两个侧面进行清洁，通过设置有弹性件，使得铲齿1向前移动的过程中，两侧的第二滚筒毛刷32会通过压缩弹性件向两侧进行移动，并在铲齿1越过第二滚筒毛刷32时，第二滚筒毛刷32能够在弹性件的作用下伸出，对铲齿1上与尖端相对的侧面进行清洁。

如图2和图5所示，夹持机构4包括第一夹持组件41、第二夹持组件42，以及驱动第一夹持组件41和第二夹持组件42进行夹持的两个第一气缸43，第一夹持组件41和第二夹持组件42均包括对称设置的两个夹持杆，第一夹持组件41能够对铲齿1的后侧面及左右两侧面进行夹持，第二夹持组件42能够对铲齿1的左右两侧面进行夹持，两个第一气缸43的下方均设置有用于对其进行支撑的支撑座44，两个第一气缸43相对设置，且输出端均连接有连杆45，每个连杆45的两端均连接有供水管46，每个供水管46分别与对应的第一夹持组件41或第二夹持组件42进行连接，以使第一夹持组件41与第二夹持组件42能够同步进行夹持，第二清洁组件包括设置在第一夹持组件41上的多个第二喷水孔411，具体的，当铲齿1移动至第二清洁组件处，传送带21停止转动，启动第一气缸43，带动第一夹持组件41对铲齿1进行夹持，同时启动供水设备，使得第二喷水孔411进行喷水，对铲齿1进行喷水冲洗。

如图1、图2、图9、图10和图11所示，第三清洁组件包括滚筒刷5，以及驱动滚筒刷5进行动作的第一驱动结构，滚筒刷5的内部设置有多个清洁柱51和喷水管52，清洁柱51设置为弹性伸缩杆结构，且清洁柱51能够向外进行伸出的一端连接有半球体511，滚筒刷5内设置有空心杆，空心杆与滚筒刷5的内壁之间设置有滑轨502，清洁柱51的最后一节段与滑轨502滑动连接，以使清洁柱51的最后一节段能够沿着滑轨502向外进行伸出，喷水管52与空心杆相连通，第一驱动结构包括沿纵向设置在支撑座44上的第二气缸53，第二气缸53的输出端连接有连接杆54，连接杆54的另一端连接有第二电机55，滚筒刷5连接在第二电机55的输出端，第三清洁组件还包括设于滚筒刷5顶部的套筒56，套筒56与滚筒刷5之间转动连接，且套筒56与滚筒刷5内部的空心杆相连通，套筒56上开设有用于连接供水设备的连接口561，使得套筒56不会随着滚筒刷5进行转动，从而保证连接口561始终朝向一个方向，以避免对供水设备造成影响，具体的，当铲齿1移动至第三清洁组件处，传送带21停止转动，启动第一气缸43，带动第二夹持组件42对铲齿1进行夹持，接着启动第二气缸53，带动滚筒刷5向下移动，并插入通孔12内，同时启动第二电机55，带动滚筒刷5进行转动，使得多个清洁柱51均能够在离心力的作用下向外进行伸出，对凹槽11内的固结型砂块进行击打，使其进行脱落，同时启动供水设备，水流经过套筒56流入滚筒刷5内，使得滚筒刷5上的喷水管52进行喷水，对凹槽11及通孔12进行喷水冲洗。

如图9至图12所示，滚筒刷5的顶端开设有两个滑槽501，每个滑槽501内均滑动设置有配重块57，配重块57与滑槽501的内壁之间连接有第一弹簧58，配重块57远离第一弹簧58的一端连接有杆件59，以使滚筒刷5进行转动时，两个配重块57能够在离心力的作用下通过压缩第一弹簧58进行移动，从而使得两个杆件59能够沿着滑槽501进行移动并缩回至滚筒刷5内，此时杆件59不会对滚筒刷5的上下移动造成影响，当滚筒刷5停止转动时，两个配重块57均能够在第一弹簧58的作用下进行复位，从而使得两个杆件59均能够沿着滑槽501进行移动并向外伸出，此时铲齿1能够在杆件59的作用下随着滚筒刷5进行上下移动，具体的，在完成对凹槽11及通孔12的清洁后，滚筒刷5停止转动，使得杆件59沿着滑槽501向外伸出，接着通过第二气缸53带动滚筒刷5向上移动，此时铲齿1能够在杆件59的作用下随着滚筒刷5向上进行移动。

如图5至图8所示，第四清洁组件包括第三滚筒毛刷6，以及驱动第三滚筒毛刷6进行动作的第二驱动结构，第二夹持组件42的一侧连接有导向杆47，导向杆47内开设有导向槽471，第三滚筒毛刷6的两侧设置有安装框61，安装框61上开设有多个第三喷水孔611，安装框61的一端连接有长杆62，长杆62滑动插接在导向槽471内，第二驱动结构包括套设在长杆62外侧的第二弹簧63，连接在第三滚筒毛刷6一端的齿轮64，以及设置在导向槽471内的齿板65，第二弹簧63的两端分别连接在第三滚筒毛刷6与导向槽471的内壁上，齿轮64与第三滚筒毛刷6同轴布置，以使齿轮64与第三滚筒毛刷6能够同步进行转动，齿轮64与齿板65啮合连接，具体的，在铲齿1向上移动至一定高度时，第三滚筒毛刷6能够在第二弹簧63的作用下沿着导向槽471进行移动，并通过齿轮64与齿板65之间的啮合传动，带动第三滚筒毛刷6进行转动，对铲齿1的底面进行清洁，同时启动供水设备，使得第三喷水孔611进行喷水，对铲齿1的底面进行喷水冲洗。

如图2、图6和图8所示，安装框61的底部连接有固定块66，靠近长杆62的支撑座44上设置有能够对固定块66进行阻挡的斜凸条67，且斜凸条67不对第三滚筒毛刷6及安装框61进行阻挡，在完成对铲齿1底面的清洁后，通过第二气缸53带动滚筒刷5向下移动，从而带动铲齿1向下移动，然后通过第二电机55带动滚筒刷5进行转动，使多个杆件59缩回至滚筒刷5内，接着通过第二气缸53带动滚筒刷5向上移动，从铲齿1内脱离，并通过第一气缸43带动第二夹持组件42向两侧进行移动，松开对铲齿1的夹持，传送带21继续转动，带动铲齿1继续向前移动，在第二夹持组件42向两侧进行移动的过程中，带动第三滚筒毛刷6向一侧进行移动，从而带动固定块66进行移动，固定块66会在接触到斜凸条67后，沿着斜凸条67的弧形拐角进行滑动，从而带动第三滚筒毛刷6通过压缩第二弹簧63进行移动，在固定块66越过斜凸条67后，第二弹簧63进行复位，使得固定块66能够移动至斜凸条67远离传送带21的一侧，以使第二夹持组件42对下一个铲齿1进行夹持的过程中，随着第二夹持组件42的移动，固定块66会在斜凸条67的阻挡下，沿着斜凸条67进行移动，从而带动第三滚筒毛刷6通过拉伸第二弹簧63沿着导向槽471进行移动，并在夹持完成时，第三滚筒毛刷6刚好处于铲齿1的后方，便于后续对铲齿1进行底面的清洁。

如图9至图13所示，本发明的一种铸造件表面处理装置还包括省水机构，省水机构包括阀门7、弹性球阀71以及滑动板72，阀门7设置在喷水管52外侧，弹性球阀71设置于喷水管52内，且弹性球阀71上开设有用于使水流通过的流水口，阀门7与弹性球阀71相连接，以使通过阀门7能够控制弹性球阀71上流水口的状态，滑动板72套设在清洁柱51的外侧，且滑动板72能够在清洁柱51的最后一节段向外伸出时进行移动，并在抵接到阀门7后带动阀门7进行移动，具体的，在滚筒刷5转动的过程中，清洁柱51会在离心力的作用下向外伸出，当清洁柱51朝向凹槽11时，清洁柱51的节段处于未完全伸出的状态，当清洁柱51朝向凹槽11外方向的时候，清洁柱51会脱离凹槽11内壁的阻挡，使得最后一节段向外进行伸出，并带动滑动板72向外进行移动，并在抵接到阀门7后带动阀门7进行移动，从而带动弹性球阀71进行转动，使流水口关闭，以减少水源浪费，当清洁柱51再次朝向凹槽11时，清洁柱51的最后一节段缩回，阀门7复位，并带动弹性球阀71复位，使流水口再次开启，对凹槽11进行喷水冲洗。

如图1所示，传送带21上开设有多个漏水孔211，省水机构还包括设置在传送带21下方的集水槽73，集水槽73的顶部设置有过滤板，过滤板倾斜放置，以便于清除下来的杂质能够沿着过滤板滑落，不会堆积在过滤板上，集水槽73与支撑架3之间连接有输水管74，输水管74上设置有水泵，具体的，通过设有集水槽73，使得在对铲齿1进行清洁的过程中，水能够通过传送带21上的漏水孔211流入至下方的集水槽73内，并经过滤板过滤后，再次用于铲齿1表面的首次湿润，对水源进行重复利用，以节约水资源。

本发明所提供的铸造件表面处理装置，通过第一清洁组件能够对铲齿1的侧面及顶面进行清洁，通过第二清洁组件能够对铲齿1进行喷水冲洗，通过第三清洁组件，使得滚筒刷5在转动的过程中，多个清洁柱51能够在离心力的作用下向外伸出，对铲齿1上的凹槽11和通孔12进行清洁，通过第四清洁组件能够对铲齿1的底面进行清洁，整个清洁过程能够对铲齿1进行全面的清洁，且解决了相关技术中无法对铲齿1上的凹槽11和通孔12进行清洁的问题。

如图1至图14所示，本发明还提供了一种利用上述处理装置的铸造件表面处理方法，具体包括如下步骤：

1）将装置进行通电，并连接好供水设备；

2）启动传送带21，将铲齿1沿尖端朝向传送带21尾端的方向进行放置；

3）当铲齿1移动至第一清洁组件处，启动水泵，使得支撑架3上的第一喷水孔301进行喷水，同时启动第一电机33，带动第一滚筒毛刷31和两个第二滚筒毛刷32进行转动，使得铲齿1进行移动的过程中，能够通过集水槽73内的水进行喷水冲洗，同时通过第一滚筒毛刷31对顶部进行清洁，以及两个第二滚筒毛刷32对铲齿1上与尖端相邻的两个侧面进行清洁，并在铲齿1越过第二滚筒毛刷32时，第二滚筒毛刷32会在弹性件的作用下伸出，对铲齿1上与尖端相对的侧面进行清洁；

4）当铲齿1移动至第二清洁组件处，传送带21停止转动，启动第一气缸43，带动第一夹持组件41对铲齿1进行夹持，同时启动供水设备，使得第一夹持组件41上的第二喷水孔411进行喷水，对铲齿1进行喷水冲洗，清洗完成，松开对铲齿1的夹持，同时传送带21继续转动，并带动铲齿1继续进行移动；

5）当铲齿移动至第三清洁组件处，传送带21停止转动，启动第一气缸43，带动第二夹持组件42对铲齿1进行夹持，接着启动第二气缸53，带动滚筒刷5向下移动，并插入通孔12内，随后启动第二电机55，带动滚筒刷5进行转动，使得多个清洁柱51能够在离心力的作用下向外进行伸出，对凹槽11内的固结型砂块进行击打，使其进行脱落，同时启动供水设备，使得喷水管52进行喷水，对凹槽11及通孔12进行喷水冲洗，此时下一个铲齿1处于第二清洁组件处，并在第一夹持组件41的夹持下进行喷水冲洗；

6）在完成对凹槽11及通孔12的清洁后，滚筒刷5停止转动，使得杆件59能够沿着滑槽501向外伸出，接着通过第二气缸53带动滚筒刷5向上移动，此时铲齿1能够在杆件59的作用下随着滚筒刷5向上进行移动，在铲齿1向上移动至一定高度时，第三滚筒毛刷6能够在第二弹簧63的作用下沿着导向槽471进行移动，并通过齿轮64与齿板65之间的啮合传动，带动第三滚筒毛刷6进行转动，对铲齿1的底面进行清洁，同时启动供水设备，使得安装框61上的第三喷水孔611进行喷水，对铲齿1的底面进行喷水冲洗；

7）完成对铲齿1底面的清洁后，通过第二气缸53带动铲齿1向下移动，然后通过第二电机55带动滚筒刷5进行转动，使杆件59缩回至滚筒刷5内，随后通过第二气缸53带动滚筒刷5向上移动从铲齿1内脱离，并通过第一气缸43带动第二夹持组件42向两侧进行移动，松开对铲齿1的夹持，传送带21继续转动，带动铲齿1向前移动，以便对下一个铲齿1进行清洁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种铸造件表面处理装置，用于对铲齿（1）进行清洗，所述铲齿（1）上开设有凹槽（11）和通孔（12），其特征在于，所述铸造件表面处理装置包括：

输送机构（2），所述输送机构（2）包括传送带（21），以及驱动所述传送带（21）进行转动的间歇驱动结构，所述传送带（21）上开设有多个漏水孔（211），所述间歇驱动结构用于实现对所述铲齿（1）的间歇传送；

清洁机构，所述清洁机构包括用于对所述铲齿（1）的侧面及顶面进行清洁的第一清洁组件、用于对所述铲齿（1）进行喷水冲洗的第二清洁组件、用于对所述铲齿（1）上的凹槽（11）和通孔（12）进行清洁的第三清洁组件，以及用于对所述铲齿（1）的底面进行清洁的第四清洁组件，所述第三清洁组件包括滚筒刷（5），以及驱动滚筒刷（5）进行动作的第一驱动结构，所述滚筒刷（5）的内部设置有多个清洁柱（51）和喷水管（52），所述清洁柱（51）设置为弹性伸缩杆结构，且清洁柱（51）能够向外进行伸出的一端连接有半球体（511），所述滚筒刷（5）内设置有滑轨（502），所述清洁柱（51）的最后一节段与滑轨（502）滑动连接，所述第四清洁组件包括第三滚筒毛刷（6），以及驱动第三滚筒毛刷（6）进行动作的第二驱动结构；

夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括第一夹持组件（41）、第二夹持组件（42），以及驱动第一夹持组件（41）和第二夹持组件（42）进行夹持的第一气缸（43）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，还包括省水机构，所述省水机构包括阀门（7）、弹性球阀（71）以及滑动板（72），所述阀门（7）设置在所述喷水管（52）外侧，所述弹性球阀（71）转动设于所述喷水管（52）内，所述弹性球阀（71）上开设有用于使水流通过的流水口，所述阀门（7）与所述弹性球阀（71）相连接，以使通过所述阀门（7）能够对所述弹性球阀（71）进行控制，所述滑动板（72）套设在所述清洁柱（51）的外侧，且所述滑动板（72）能够在所述清洁柱（51）的最后一节段向外伸出时进行移动，并在抵接到所述阀门（7）后推动所述阀门（7）进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述间歇驱动结构包括主动轮（22）、从动轮（23）和驱动电机（24），所述传送带（21）通过所述主动轮（22）和从动轮（23）实现驱动，所述主动轮（22）连接在所述驱动电机（24）的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述第一清洁组件包括支撑架（3）、第一滚筒毛刷（31）以及两个第二滚筒毛刷（32），所述支撑架（3）上开设有多个第一喷水孔（301），所述第一滚筒毛刷（31）沿横向安装在所述支撑架（3）上，所述支撑架（3）上开设有两个限位槽（302），两个所述第二滚筒毛刷（32）的一端分别沿纵向滑动连接在所述限位槽（302）内，所述第一滚筒毛刷（31）和两个所述第二滚筒毛刷（32）的一端均连接有第一电机（33），两个所述第二滚筒毛刷（32）与所述支撑架（3）之间均连接有伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）内设置有弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，两个所述第一气缸（43）的下方均设置有支撑座（44），两个所述第一气缸（43）相对设置，且输出端均连接有连杆（45），每个所述连杆（45）的两端均连接有供水管（46），每个所述供水管（46）分别与对应的所述第一夹持组件（41）或第二夹持组件（42）进行连接，以使所述第一夹持组件（41）与所述第二夹持组件（42）能够同步进行夹持，所述第二清洁组件包括设置在所述第一夹持组件（41）上的多个第二喷水孔（411）。

6.根据权利要求5所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括沿纵向设置在所述支撑座（44）上的第二气缸（53），所述第二气缸（53）的输出端连接有连接杆（54），所述连接杆（54）的另一端连接有第二电机（55），所述滚筒刷（5）连接在所述第二电机（55）的输出端，所述第三清洁组件还包括设于所述滚筒刷（5）顶部的套筒（56），所述套筒（56）与所述滚筒刷（5）之间转动连接，且所述套筒（56）与所述滚筒刷（5）相连通，所述套筒（56）上开设有连接口（561）。

7.根据权利要求1所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述滚筒刷（5）的顶端开设有两个滑槽（501），每个滑槽（501）内均滑动设置有配重块（57），所述配重块（57）与所述滑槽（501）的内壁之间连接有第一弹簧（58），所述配重块（57）远离所述第一弹簧（58）的一端连接有杆件（59），以使所述滚筒刷（5）进行转动时，两个所述杆件（59）均处于所述滚筒刷（5）内，所述滚筒刷（5）停止转动时，两个所述杆件（59）均能够沿着所述滑槽（501）进行移动并向外伸出。

8.根据权利要求5所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述第二夹持组件（42）的一侧连接有导向杆（47），所述导向杆（47）内开设有导向槽（471），所述第三滚筒毛刷（6）的外侧设置有安装框（61），所述安装框（61）上开设有多个第三喷水孔（611），所述安装框（61）的一端连接有长杆（62），所述长杆（62）滑动插接在所述导向槽（471）内，所述第二驱动结构包括套设在所述长杆（62）外侧的第二弹簧（63），连接在所述第三滚筒毛刷（6）一端的齿轮（64），以及设置在所述导向槽（471）内的齿板（65），所述第二弹簧（63）的两端分别连接在所述第三滚筒毛刷（6）与所述导向槽（471）的内壁上，所述齿轮（64）与所述齿板（65）啮合连接，所述安装框（61）的底部连接有固定块（66），且靠近长杆（62）的所述支撑座（44）上设置有能够对所述固定块（66）进行阻挡的斜凸条（67）。

9.根据权利要求4所述的一种铸造件表面处理装置，其特征在于，所述省水机构还包括设置在所述传送带（21）下方的集水槽（73），所述集水槽（73）的顶部设置有过滤板，所述集水槽（73）与所述支撑架（3）之间连接有输水管（74），所述输水管（74）上设置有水泵。

10.一种铸造件表面处理方法，其特征在于，利用上述权利要求1-9中任一项所述的一种铸造件表面处理装置，其包括如下步骤：

1）将装置进行通电；

2）启动传送带（21），将铲齿（1）沿尖端朝向传送带（21）尾端的方向进行放置；

3）当铲齿（1）移动至第一清洁组件处，对铲齿（1）进行喷水冲洗，同时使用第一清洁组件对铲齿（1）的侧面和顶面进行清洗；

4）当铲齿（1）移动至第二清洁组件处，传送带（21）停止转动，启动第一气缸（43），带动第一夹持组件（41）对铲齿（1）进行夹持，同时再次喷水冲洗，清洗完成，松开对铲齿（1）的夹持，传送带（21）继续转动，并带动铲齿（1）进行移动；

5）当铲齿（1）移动至第三清洁组件处，传送带（21）停止转动，启动第一气缸（43），带动第二夹持组件（42）对铲齿（1）进行夹持，然后把滚筒刷（5）插入通孔（12）内，并使得滚筒刷（5）进行转动，使得多个清洁柱（51）能够在离心力的作用下向外进行伸出，对凹槽（11）内的固结型砂块进行击打，使其进行脱落，同时对铲齿（1）上的凹槽（11）及通孔（12）进行喷水冲洗，此时下一个铲齿（1）处于第二清洁组件处，并在第一夹持组件（41）的夹持下进行喷水冲洗；

6）在完成对凹槽（11）及通孔（12）的清洁后，使滚筒刷（5）停止转动，并把铲齿（1）抬起，使其底面与传送带（21）脱离，然后使用第三滚筒毛刷（6）对铲齿（1）的底面进行清洁，并再次喷水冲洗；

7）完成对铲齿（1）底面的清洁后，松开对铲齿（1）的夹持，传送带（21）继续转动，带动铲齿（1）向前移动，以便对下一个铲齿（1）进行清洁。