CN212100958U - 自动卸盖洗盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动卸盖洗盖装置，属于瓶类包装生产流水线装置技术领域。本实用新型中的瓶盖从周转箱自动用海绵吸盘负压拾取移送到网带链输盖线上，输盖线将瓶盖水平移送到洗盖机内进行离子风清洗，清洗完毕后自动进入输盖滑道，进入压盖设备前伺候压盖操作。本实用新型改变了老式机械传送带提升瓶盖过程中反复从料斗顶端落入料斗撞伤撞变形的低效输送方式，采取水平输送方式，能够适应自动化快速封盖前对瓶盖自动快速清洗的要求，满足产品快速封装生产作业要求，此外，还对洗盖机作了优化设计，进一步了保证了产品质量，避免瓶盖外观产生变形擦伤等质量缺陷。

Description

自动卸盖洗盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动卸盖洗盖装置，属于瓶类包装生产流水线装置技术领域。

背景技术

目前，包装生产流水线的含内件组合瓶盖在进行清洗之前，往往是经过机械传送带垂直提升瓶盖至料斗顶端，经风选盘风选后瓶盖口朝向一致的输送至瓶盖输送滑槽，进行离子风清洗，瓶盖口不一致的落入料斗会再次被提升，如此循环，这种方式速度慢、效率低，瓶盖还容易撞伤、变形；随着智能化生产的推进，这种输送方式已经跟不上自动化产线快速生产要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动卸盖洗盖装置，可提高生产效率。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：自动卸盖洗盖装置，包括输箱滚筒线和直线运动模组，输箱滚筒线在其输送方向的中部位置设有卸盖工位，直线运动模组包括直线导轨、移动支架以及驱动机构，驱动机构用于驱动移动支架在直线导轨上作往复运动，直线导轨设置于输箱滚筒线的卸盖工位上方，直线导轨的轴线水平设置，且与输箱滚筒线的输送方向相垂直，移动支架上固定安装有海绵吸盘，海绵吸盘的吸附端面呈水平设置，并且吸附端面为朝下设置；在输箱滚筒线卸盖工位的一侧设置有隔板仓、另一侧设置有网带链输盖线，网带链输盖线的进料端和隔板仓设置在海绵吸盘移动行程的对应区域内；网带链输盖线包括输送链板，输送链板在其输送方向的两侧设置有导向件，导向件使得输送链板的输送通道沿着输送方向由宽变窄，并在输送通道的末端形成单排输盖通道，单排输盖通道的通道末端用于连接洗盖机的进盖口。

进一步的是：输箱滚筒线在卸盖工位配设有位置传感器及拦截气缸。

进一步的是：网带链输盖线的出料端设置有洗盖机，洗盖机包括进盖口、主拨盖齿盘、同步带装置、离子风装置、出盖拨盘及出盖口；主拨盖齿盘和出盖拨盘分别配设有驱动机构；主拨盖齿盘沿其外周方向依次布置有多个储盖工位，储盖工位由支撑底板及瓶盖侧面限位卡槽构成；当主拨盖齿盘处于静止状态，选取其中任意一个储盖工位用于衔接进盖口，选取另外一个储盖工位用于衔接出盖口；同步带装置布置在主拨盖齿盘的瓶盖传输区域外侧，并且同步带装置其中一节段的同步带沿着瓶盖传输方向呈弧形分布，该同步带与储盖工位上的瓶盖侧面限位卡槽组合构成瓶盖限位结构，出盖拨盘设置在出盖口的旁侧，用于拨动瓶盖从主拨盖齿盘进入出盖口的物料通道，出盖口的进料端配设有与出盖拨盘位置相适配的导料结构；每个储盖工位配设一个吹风嘴，储盖工位的支撑底板上开设有孔，该孔用于供吹风嘴穿过；吹风嘴自带有升降机构，使得吹风嘴具有相对于支撑底板顶面凸出设置的第一状态和位于支撑底板顶面下方位置的第二状态；吹风嘴的进风端与离子风装置的送风分支管路相连，吹风嘴配设有开关阀。

进一步的是：出盖口的物料通道配设有检测剔除工位，在该检测剔除工位配设有剔除机构、相机和废品出料通道，剔除机构、相机均与自动卸盖洗盖装置的控制系统电气连接。

进一步的是：还包括电机及多级齿轮传动机构，齿轮传动机构具有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，第一输出轴的输出端与主拨盖齿盘驱动连接；第二输出轴的输出端与同步带装置驱动连接；第三输出轴的输出端与出盖拨盘驱动连接。

本实用新型的有益效果是：实施时，人工把盛有瓶盖的周转箱放入输箱滚筒线的进料端，周转箱被输送至卸盖工位，内部整层瓶盖用海绵吸盘负压拾取移送到网带链输盖线上，然后通过网带链输盖线的导向机构将瓶盖单排移送到洗盖机内进行清洗，清洗完毕后自动进入下盖滑道后进入压盖设备。本实用新型改变了老式机械传送带提升瓶盖过程中反复从料斗顶端落入料斗撞伤撞变形的低效输送方式，采取水平输送方式，能够适应自动化快速封盖前对瓶盖自动快速清洗的要求，满足产品快速封装生产作业要求，此外，还对洗盖机作了优化设计，进一步了保证了产品质量，避免瓶盖外观产生变形擦伤等质量缺陷。

附图说明

图1是本实用新型中卸盖装置的立体结构示意图；

图2是图1的俯视方向结构示意图；

图3是图1的正视方向结构示意图；

图4是图1的侧视方向结构示意图；

图5是图1中单排输盖通道位置的局部放大示意图；

图6是本实用新型中洗盖机的立体结构示意图；

图7是图6的俯视方向结构示意图；

图8是图6的正视方向结构示意图；

图9是图6中储盖工位的局部放大示意图；

图10是图6中出盖口位置的局部放大示意图；

图11是图7中出盖口位置的局部放大示意图。

图中标记：100-输箱滚筒线，200-直线运动模组，201-海绵吸盘，300-网带链输盖线，301-导向件，302-单排输盖通道，400-隔板仓，500-洗盖机，501-进盖口，502-主拨盖齿盘，503-同步带装置，504-出盖拨盘，505-出盖口，506-储盖工位，507-吹风嘴，508-废品出料通道，509-电机，601-同步带主动链轮，602-同步带从动链轮，603-出盖拨盘从动链轮，604-主拨盖齿盘驱动齿轮，605-开关阀导轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，本实用新型包括输箱滚筒线100和直线运动模组200，输箱滚筒线100在其输送方向的中部位置设有卸盖工位，直线运动模组200包括直线导轨、移动支架以及驱动机构，驱动机构用于驱动移动支架在直线导轨上作往复运动，直线导轨设置于输箱滚筒线100的卸盖工位上方，直线导轨的轴线水平设置，且与输箱滚筒线100的输送方向相垂直，移动支架上固定安装有海绵吸盘201，海绵吸盘201的吸附端面呈水平设置，并且吸附端面为朝下设置；在输箱滚筒线100卸盖工位的一侧设置有隔板仓400、另一侧设置有网带链输盖线300，网带链输盖线300的进料端和隔板仓400设置在海绵吸盘201移动行程的对应区域内；网带链输盖线300包括输送链板，输送链板在其输送方向的两侧设置有导向件301，导向件301使得输送链板的输送通道沿着输送方向由宽变窄，并在输送通道的末端形成单排输盖通道302，单排输盖通道302的通道末端用于连接洗盖机500的进盖口501。为便于实现自动控制，本实用新型的输箱滚筒线100在卸盖工位配设有位置传感器及拦截气缸。

卸盖装置具有独立的驱动系统与控制单元，具体工作过程如下：瓶盖周转箱输送到卸盖工位后，通过拦截气缸进行定位，直线运动模组200带动海绵吸盘201移动至卸盖工位的正上方，海绵吸盘201强力风机负压拾取整层的瓶盖，并将瓶盖整齐的移送到网带链输盖线300的进料端，随后海绵吸盘201再拾取分离瓶盖隔板，将隔板放入隔板仓400内，直至整个瓶盖周转箱卸盖完毕，拦截气缸松开，空箱自动输出至输箱滚筒线100的末端位置。

网带链输盖线300的出料端设置有洗盖机500，洗盖机500的优选实施方式如下：洗盖机500包括进盖口501、主拨盖齿盘502、同步带装置503、离子风装置、出盖拨盘504及出盖口505；主拨盖齿盘502和出盖拨盘504分别配设有驱动机构；主拨盖齿盘502沿其外周方向依次布置有多个储盖工位506，储盖工位506由支撑底板及瓶盖侧面限位卡槽构成；当主拨盖齿盘502处于静止状态，选取其中任意一个储盖工位506用于衔接进盖口501，选取另外一个储盖工位506用于衔接出盖口505；同步带装置503布置在主拨盖齿盘502的瓶盖传输区域外侧，并且同步带装置503其中一节段的同步带沿着瓶盖传输方向呈弧形分布，该同步带与储盖工位506上的瓶盖侧面限位卡槽组合构成瓶盖限位结构，出盖拨盘504设置在出盖口505的旁侧，用于拨动瓶盖从主拨盖齿盘502进入出盖口505的物料通道，出盖口505的进料端配设有与出盖拨盘504位置相适配的导料结构；每个储盖工位506配设一个吹风嘴507，储盖工位506的支撑底板上开设有孔，该孔用于供吹风嘴507穿过；吹风嘴507自带有升降机构，使得吹风嘴507具有相对于支撑底板顶面凸出设置的第一状态和位于支撑底板顶面下方位置的第二状态；吹风嘴507的进风端与离子风装置的送风分支管路相连，吹风嘴507配设有开关阀，开关阀一般可通过机械碰轮和开关阀导轨605进行控制。同步带装置503可由多组同步带组合而成，本实施例中为两组。出盖口505的进料端与主拨盖齿盘502存在交叉部位，应设计避让槽结构，以使得主拨盖齿盘502能够正常旋转。主拨盖齿盘502可设计为多层尼龙结构。

离子风装置为现有成熟技术，一般由交流高压变送器、除静电电极、电缆、送风分支管路、吹风嘴507、分气室等构成。离子风装置的工作原理为：电源接入交流高压变送器，高压电分配器传送至除尘电极，除尘电极后端接入干燥洁净压缩空气，通过高速气流吹扫合成，将电离后含有正电与负电压离子风气快速注入分气室，高压空气通过机械阀的触碰开启，将空气吹入瓶盖内部，高速高压空气中的正负离子与瓶盖产生正负离子电荷相互穿插叠加，在瓶盖内部中瞬间碰撞抵消，消除瓶盖内部与异物的吸附能力，气流会以强有力的冲洗回漩将异物沿瓶盖口落入灰尘盒，再由灰尘盒外部旋涡风机将吹下的灰尘统一汇集排除室外，完成吹盖清洗过程。

本实用新型中洗盖机500的具体工作过程如下：瓶盖经过网带链输盖线300末端的单排输盖通道302输送，由设备的进盖口501进入主拨盖齿盘502的储盖工位506，同步带装置3在瓶盖传输区域外侧形成同步围带，同步带与储盖工位506上的瓶盖侧面限位卡槽组合构成瓶盖限位结构，在瓶盖内外两侧均形成限位结构，确保瓶盖无自身回转刮擦现象。瓶盖在主拨盖齿盘502的旋转带动下，由进盖口501往出盖口505方向输送，在输送过程中，吹风嘴507的升降机构工作，托举吹风嘴507向上移动，将吹风嘴507深入瓶盖内部30mm左右(根据瓶盖腔深确定)，压缩空气通过开关阀装置的机械碰轮触碰开关阀导轨605，压缩空气经带有除尘电极的离子风装置后，将干燥洁净压缩空气吹入瓶盖，经过约130°范围的冲洗，冲洗完成后，吹风嘴507下降至低位，瓶盖在出盖拨盘504的带动下进入出盖口505，最后再由出盖口505进入下盖滑道。本实用新型的洗盖机500工作时，由吹风嘴507插入瓶盖内部，离子风吹扫清洗，彻底清除灰尘附着，灰尘回收干净彻底，与常规水洗瓶盖装置相比，有效防止水洗后瓶盖进入理盖器再次旋转理顺，瓶盖表湿黏连异物造成二次污染。

优选地，出盖口505的物料通道配设有检测剔除工位，在该检测剔除工位配设有剔除机构、相机和废品出料通道508，剔除机构、相机均与自动卸盖洗盖装置的控制系统电气连接。剔除机构一般可选用压缩空气喷吹的方式。实施时，清洗完毕的瓶盖，由检测剔除工位的相机连续拍照比对检测，对瓶盖内芯残缺、外协、缺少二维码或损坏的快速甄别判断气吹剔除，防止次品瓶盖流入理盖压盖系统。

为简化驱动结构，本实用新型包括电机509及多级齿轮传动机构，齿轮传动机构具有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，第一输出轴的输出端与主拨盖齿盘502驱动连接；第二输出轴的输出端与同步带装置503驱动连接；第三输出轴的输出端与出盖拨盘504驱动连接。其中，主拨盖齿盘502一般可由主拨盖齿盘驱动齿轮604进行驱动；同步带装置503由同步带主动链轮601和同步带从动链轮602进行驱动，出盖拨盘504由出盖拨盘主动链轮(图中未示出)和出盖拨盘从动链轮603驱动。

Claims (5)

1.自动卸盖洗盖装置，其特征在于：包括输箱滚筒线(100)和直线运动模组(200)，输箱滚筒线(100)在其输送方向的中部位置设有卸盖工位，直线运动模组(200)包括直线导轨、移动支架以及驱动机构，驱动机构用于驱动移动支架在直线导轨上作往复运动，直线导轨设置于输箱滚筒线(100)的卸盖工位上方，直线导轨的轴线水平设置，且与输箱滚筒线(100)的输送方向相垂直，移动支架上固定安装有海绵吸盘(201)，海绵吸盘(201)的吸附端面呈水平设置，并且吸附端面为朝下设置；在输箱滚筒线(100)卸盖工位的一侧设置有隔板仓(400)、另一侧设置有网带链输盖线(300)，网带链输盖线(300)的进料端和隔板仓(400)设置在海绵吸盘(201)移动行程的对应区域内；网带链输盖线(300)包括输送链板，输送链板在其输送方向的两侧设置有导向件(301)，导向件(301)使得输送链板的输送通道沿着输送方向由宽变窄，并在输送通道的末端形成单排输盖通道(302)，单排输盖通道(302)的通道末端用于连接洗盖机(500)的进盖口(501)。

2.如权利要求1所述的自动卸盖洗盖装置，其特征在于：输箱滚筒线(100)在卸盖工位配设有位置传感器及拦截气缸。

3.如权利要求1或2所述的自动卸盖洗盖装置，其特征在于：网带链输盖线(300)的出料端设置有洗盖机(500)，洗盖机(500)包括进盖口(501)、主拨盖齿盘(502)、同步带装置(503)、离子风装置、出盖拨盘(504)及出盖口(505)；主拨盖齿盘(502)和出盖拨盘(504)分别配设有驱动机构；主拨盖齿盘(502)沿其外周方向依次布置有多个储盖工位(506)，储盖工位(506)由支撑底板及瓶盖侧面限位卡槽构成；当主拨盖齿盘(502)处于静止状态，选取其中任意一个储盖工位(506)用于衔接进盖口(501)，选取另外一个储盖工位(506)用于衔接出盖口(505)；同步带装置(503)布置在主拨盖齿盘(502)的瓶盖传输区域外侧，并且同步带装置(503)其中一节段的同步带沿着瓶盖传输方向呈弧形分布，该同步带与储盖工位(506)上的瓶盖侧面限位卡槽组合构成瓶盖限位结构，出盖拨盘(504)设置在出盖口(505)的旁侧，用于拨动瓶盖从主拨盖齿盘(502)进入出盖口(505)的物料通道，出盖口(505)的进料端配设有与出盖拨盘(504)位置相适配的导料结构；每个储盖工位(506)配设一个吹风嘴(507)，储盖工位(506)的支撑底板上开设有孔，该孔用于供吹风嘴(507)穿过；吹风嘴(507)自带有升降机构，使得吹风嘴(507)具有相对于支撑底板顶面凸出设置的第一状态和位于支撑底板顶面下方位置的第二状态；吹风嘴(507)的进风端与离子风装置的送风分支管路相连，吹风嘴(507)配设有开关阀。

4.如权利要求3所述的自动卸盖洗盖装置，其特征在于：出盖口(505)的物料通道配设有检测剔除工位，在该检测剔除工位配设有剔除机构、相机和废品出料通道(508)，剔除机构、相机均与自动卸盖洗盖装置的控制系统电气连接。

5.如权利要求3所述的自动卸盖洗盖装置，其特征在于：还包括电机(509)及多级齿轮传动机构，齿轮传动机构具有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，第一输出轴的输出端与主拨盖齿盘(502)驱动连接；第二输出轴的输出端与同步带装置(503)驱动连接；第三输出轴的输出端与出盖拨盘(504)驱动连接。

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