CN109489194A - 空气质量测控方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空气质量测控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：接收空气检测模块检测的空气质量数据；存储空气质量数据及空气质量数据的测量点位置；将空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使空气净化器确定最差空气质量数据达到预设值时，移动到目标位置进行空气净化；目标位置包括最差空气质量数据对应的测量点位置。将扫地机器人作为测量区域内空气质量数据的结构，由于扫地机器人较空气净化器而言，体积较小，移动更加方便，因此对区域内的空气质量的测量会更加全面，以使空气净化器更加全面地对区域内地空气进行净化。
Description
技术领域
本申请涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气质量测控方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
随着人们对生活质量的要求越来越高，在面对日益严重的空气污染时，大部分人会选择使用空气净化器净化固定区域的空气，以使人们长时间所处的环境中的空气变得更加干净，在最大程度上降低空气污染对人们生活的影响。
现有的空气净化器为了更全面地净化某区域的空气，一般在空气净化器上设置移动机构，使空气净化器具有移动的能力，但是，现有的空气净化器一般都会具有较大的体积，不方便移动到区域内一些角落位置或者被遮挡的位置的，很难较为全面地检测区域内的空气质量及净化区域内的空气。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空气质量测控方法、装置、设备、系统及存储介质。
根据本申请的第一方面，提供一种空气质量测控方法，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设置有空气检测模块，所述方法包括：
接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
可选的，所述存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置，包括：
比较当前检测的所述空气质量数据与存储器中已经存储的空气质量数据；
若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将存储器中存储的空气质量数据和目标位置发送给空气净化器。
可选的，本方法还包括：
绘制区域地图，将所有所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器。
可选的，所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
控制扫地机器人移动到所述目标位置；
向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号。
根据本申请的第二方面，提供一种空气质量测控方法，应用于空气净化器，包括：
接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
可选的，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
可选的，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收所述扫地机器人发送的雷达信号；
所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
根据本申请的第三方面，提供一种空气质量测控装置，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设置有空气检测模块，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储模块，用于存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
发送模块，用于将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
可选的，所述存储模块包括：
所述空气质量数据的测量点位置，包括：
比较单元，用于比较当前检测的所述空气质量数据与存储器中已经存储的空气质量数据；
存储单元，用于若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据；
所述发送模块包括：
第一发送单元，用于将存储器中存储的空气质量数据和目标位置发送给空气净化器。
可选的，还包括：
绘制模块，用于绘制区域地图，将所有所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中；
所述发送模块包括：
第二发送单元，用于将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器。
可选的，所述发送模块包括：
控制单元，用于控制扫地机器人移动到所述目标位置；
第三发送单元，用于向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号。
根据本申请的第四方面，提供一种空气质量测控装置，应用于空气净化器，包括：
第二接收模块，用于接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断模块，用于判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
控制模块，用于当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
可选的，所述第二接收模块包括：
第一接收单元，用于接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
可选的，所述第二接收模块包括：
第二接收单元，用于接收所述扫地机器人发送的雷达信号；所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
根据本申请的第五方面，提供一种空气质量测控设备，包括：
扫地机器人本体；
设置于所述扫地机器人本体上的第一无线通信模块、空气检测模块、雷达模块、分别与所述空气检测模块和所述雷达模块相连接的第一处理器和与所述第一处理器相连接的第一存储器；
所述第一存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行本申请第一方面所述的空气质量测控方法；
所述第一处理器用于调用并执行所述第一存储器中的所述计算机程序。
根据本申请的第六方面，提供一种空气质量测控设备，包括：
空气净化器本体；
设置在所述空气净化器本体上的第二无线通信模块、移动装置、分别与所述第二无线通信模块和所述移动装置相连接的第二处理器及第二存储器；
所述第二存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行本申请第二方面所述的空气质量测控方法；
所述第二处理器用于调用并执行所述第二存储器中的所述计算机程序。
根据本申请的第七方面，提供一种空气质量测控系统，其特征在于，包括通过无线方式通信的如本申请第五方面所述的空气质量测控设备和如本申请第六方面所述的空气质量测控设备。
根据本申请的第八方面，提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面或第二方面所述的空气质量测控方法中各个步骤。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在扫地机器人上设置空气检测模块，接收所述空气检测模块检测到的空气质量数据，将所述空气质量数据及其对应的测量点位置数据进行存储，然后将所有空气质量数据中的最差空气质量数据以及包括最差空气质量数据对应的测量点位置的目标位置发送给空气净化器，空气净化器接收到最差空气质量数据和目标位置后，判断所述最差空气质量数据与预设值的大小，当最差空气质量数据达到预设值时，说明该测量点位置数据对应的位置的空气质量较差，因此空气净化器会移动到目标位置对空气进行净化。本申请是将扫地机器人作为测量区域内空气质量数据的结构，由于扫地机器人较空气净化器而言，体积较小，移动更加方便，因此对区域内的空气质量的测量会更加全面，以使空气净化器更加全面地对区域内地空气进行净化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例一提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
图2是本申请实施例二提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
图3是本申请实施例三提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
图4是本申请的实施例四提供的一种空气质量测控装置的结构示意图。
图5是本申请的实施例五提供的一种空气质量测控装置的结构示意图。
图6是本申请的实施例六提供的一种空气质量测控设备的结构示意图。
图7是本申请的实施例七提供的一种空气质量测控设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例一提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
本实施例是以扫地机器人与空气净化器之间的交互对空气质量测控方法进行详细说明。
如图1所示，本实施例提供的空气质量测控方法包括：
步骤11、接收设置在扫地机器人上空气检测模块检测的空气质量数据。
步骤12、存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置数据。
步骤13、将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器目标位置，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
步骤14、空气净化器接收所述最差空气质量数据和目标位置。
步骤15、判断所述最差空气质量数据与预设值的大小。
步骤16、当所述最差空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
在扫地机器人上设置空气检测模块，接收所述空气检测模块检测到的空气质量数据，将所述空气质量数据及其对应的测量点位置数据进行存储，然后将所有空气质量数据中的最差空气质量数据以及包括最差空气质量数据对应的测量点位置的目标位置发送给空气净化器，空气净化器接收到最差空气质量数据和目标位置后，判断所述最差空气质量数据与预设值的大小，当最差空气质量数据达到预设值时，说明该测量点位置数据对应的位置的空气质量较差，因此空气净化器会移动到目标位置对空气进行净化。本申请是将扫地机器人作为测量区域内空气质量数据的结构，由于扫地机器人较空气净化器而言，体积较小，移动更加方便，因此对区域内的空气质量的测量会更加全面，以使空气净化器更加全面地对区域内地空气进行净化。
其中，在步骤12中，接收到步骤11中的空气质量数据后，可以与已经存储在存储器中的数据进行比较，若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据。如此，存储器中最后存储的必然是检测到的在整个区域中表示最差空气质量的空气质量数据及该检测该数据时测量点的测量点位置数据。对应的步骤13便可以改为将存储器中存储的空气质量数据及目标位置发送给空气净化器。
在步骤13中，关于目标位置的发送方式可以有多种，比如第一种：目标位置可以是空扫地机器人在工作过程中绘制的标注有测量点位置数据的区域地图；第二种：也可以是扫地机器人根据表示空气质量最差的空气质量数据对应的测量点位置数据返回该测量点位置数据对应的位置后，向空气净化器发送的雷达信号。
当目标位置为上述第一种时，本实施例的方法还需要包括绘制区域地图，将所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中。对应的，步骤13应相应发生改变，即将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器，以使所述空气净化器判断所述空气质量数据达到预设值时，根据所述区域地图移动到所述测量点位置数据对应的位置进行净化空气。
当目标位置为上述第二种时，步骤13需要包括：
控制扫地机器人移动到所述目标位置；
向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号，以使所述空气净化器判断所述空气质量数据达到预设值时，根据所述雷达信号移动到所述测量点位置数据对应的位置进行净化空气。
另外，在步骤16中，空气净化器在接收到最差空气质量数据后，与之比较的预设值可以为多个大小不同的预设值，根据比较的结果执行相应的动作，比如预设值可以包括第一预设值、第二预设置、第三预设值，其中这3个预设值由大到小以依次为第一预设值、第二预设置、第三预设值，当最差空气质量数据小于第三预设值时，表示空气质量佳，空气净化器保持关闭；当最差空气质量数据在第二预设置与第三预设值之间时，说明空气质量有点差，此时空气净化器可以开启，并保持在低功率运行状态；当最差空气质量数据在第一预设值与第二预设值之间时，说明空气质量很差，此时空气净化器可以开启，并保持大功率运行状态，以达到较高的净化效率；当最差空气质量数据大于第一预设值时，说明空气质量非常差，此时空气净化器可以根据目标位置移动到测量点位置数据对应的位置对空气进行净化。另外，还可以根据测量点位置数据对应的位置与空气净化器所在的位置之间的距离来改变运行状态，以达到快速高效地对空气进行净化。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例二提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
本实施例从扫地机器人一侧进行说明，如图2所示，本实施例提供的空气质量测控方法包括：
步骤21、接收所述空气检测模块检测的空气质量数据。
步骤22、存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置。
步骤23、将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
由于在扫地机器人上设置空气检测模块，接收所述空气检测模块检测到的空气质量数据，将所述空气质量数据及其对应的测量点位置数据进行存储，然后将所有空气质量数据中的最差空气质量数据以及包括最差空气质量数据对应的测量点位置的目标位置发送给空气净化器，空气净化器接收到最差空气质量数据和目标位置后，判断所述最差空气质量数据与预设值的大小，当最差空气质量数据达到预设值时，说明该测量点位置数据对应的位置的空气质量较差，因此空气净化器会移动到目标位置对空气进行净化。本申请是将扫地机器人作为测量区域内空气质量数据的结构，由于扫地机器人较空气净化器而言，体积较小，移动更加方便，因此对区域内的空气质量的测量会更加全面，以使空气净化器更加全面地对区域内地空气进行净化。
其中，步骤22中，接收到步骤21中的空气质量数据后，可以与已经存储在存储器中的数据进行比较，若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据。如此，存储器中最后存储的必然是检测到的在整个区域中表示最差空气质量的空气质量数据及该检测该数据时测量点的测量点位置数据。对应的步骤23便可以改为将存储器中存储的空气质量数据及目标位置发送给空气净化器。
在步骤23中，关于目标位置的发送方式可以有多种，比如第一种：目标位置可以是空扫地机器人在工作过程中绘制的标注有测量点位置数据的区域地图；第二种：也可以是扫地机器人根据表示空气质量最差的空气质量数据对应的测量点位置数据返回该测量点位置数据对应的位置后，向空气净化器发送的雷达信号。
当目标位置为上述第一种时，本实施例的方法还需要包括绘制区域地图，将所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中。对应的，步骤23应相应发生改变，即将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器，以使所述空气净化器判断所述空气质量数据达到预设值时，根据所述区域地图移动到所述测量点位置数据对应的位置进行净化空气。
当目标位置为上述第二种时，步骤23需要包括：
控制扫地机器人移动到所述目标位置；
向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号，以使所述空气净化器判断所述空气质量数据达到预设值时，根据所述雷达信号移动到所述测量点位置数据对应的位置进行净化空气。
实施例三
请参阅图3，图3是本申请实施例三提供的一种空气质量测控方法的流程示意图。
本实施例从空净化器一侧进行说明，本实施例提供的空气质量测控方法包括：
步骤31、接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
步骤32、判断所述最差空气质量数据与预设值的大小。
步骤33、当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
由于在扫地机器人上设置空气检测模块，接收所述空气检测模块检测到的空气质量数据，将所述空气质量数据及其对应的测量点位置数据进行存储，然后将所有空气质量数据中的最差空气质量数据以及包括最差空气质量数据对应的测量点位置的目标位置发送给空气净化器，空气净化器接收到最差空气质量数据和目标位置后，判断所述最差空气质量数据与预设值的大小，当最差空气质量数据达到预设值时，说明该测量点位置数据对应的位置的空气质量较差，因此空气净化器会移动到目标位置对空气进行净化。本申请是将扫地机器人作为测量区域内空气质量数据的结构，由于扫地机器人较空气净化器而言，体积较小，移动更加方便，因此对区域内的空气质量的测量会更加全面，以使空气净化器更加全面地对区域内地空气进行净化。上述步骤中的目标位置可以为标注所述测量点位置数据的区域地图，其中，区域地图为扫地机器人绘制的；也可以为为雷达信号，其中，雷达信号为扫地机器人根据所述测量点位置数据移动到对应位置后发送的。
另外，步骤32和步骤33中，空气净化器在接收到最差空气质量数据后，与之比较的预设值可以为多个大小不同的预设值，根据比较的结果执行相应的动作，比如预设值可以包括第一预设值、第二预设置、第三预设值，其中这3个预设值由大到小以依次为第一预设值、第二预设置、第三预设值，当最差空气质量数据小于第三预设值时，表示空气质量佳，空气净化器保持关闭；当最差空气质量数据在第二预设置与第三预设值之间时，说明空气质量有点差，此时空气净化器可以开启，并保持在低功率运行状态；当最差空气质量数据在第一预设值与第二预设值之间时，说明空气质量很差，此时空气净化器可以开启，并保持大功率运行状态，以达到较高的净化效率；当最差空气质量数据大于第一预设值时，说明空气质量非常差，此时空气净化器可以根据目标位置移动到测量点位置数据对应的位置对空气进行净化。另外，还可以根据测量点位置数据对应的位置与空气净化器所在的位置之间的距离来改变运行状态，以达到快速高效地对空气进行净化。
步骤33中，关于目标位置的发送方式可以有多种，比如第一种：目标位置可以是空扫地机器人在工作过程中绘制的标注有测量点位置数据的区域地图；第二种：也可以是扫地机器人根据表示空气质量最差的空气质量数据对应的测量点位置数据返回该测量点位置数据对应的位置后，向空气净化器发送的雷达信号。
当目标位置为上述第一种时，步骤33中的接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
当目标位置为上述第二种时，步骤33中的接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收所述扫地机器人发送的雷达信号；
所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
实施例四
请参阅图4，图4是本申请的实施例四提供的一种空气质量测控装置的结构示意图。
本实施例的装置应用于扫地机器人，包括：
第一接收模块41，用于接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储模块42，用于存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
发送模块43，用于将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
进一步地，所述存储模块包括：
所述空气质量数据的测量点位置，包括：
比较单元，用于比较当前检测的所述空气质量数据与存储器中已经存储的空气质量数据；
存储单元，用于若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据；
所述发送模块包括：
第一发送单元，用于将存储器中存储的空气质量数据和目标位置发送给空气净化器。
进一步地，本实施例的装置还可以包括：
绘制模块，用于绘制区域地图，将所有所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中；
所述发送模块可以包括：
第二发送单元，用于将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器。
进一步地，所述发送模块可以包括：
控制单元，用于控制扫地机器人移动到所述目标位置；
第三发送单元，用于向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号。
实施例五
请参阅图5，图5是本申请的实施例五提供的一种空气质量测控装置的结构示意图。
本实施例的装置应用于空气净化器，包括：
第二接收模块51，用于接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断模块52，用于判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
控制模块53，用于当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
进一步地，所述第二接收模块包括：
第一接收单元，用于接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
进一步地，所述第二接收模块包括：
第二接收单元，用于接收所述扫地机器人发送的雷达信号；所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
实施例六
请参阅图6，图6是本申请的实施例六提供的一种空气质量测控设备的结构示意图。
如图6所述，本实施例提供的空气质量测控设备包括：
扫地机器人本体61；
设置于所述扫地机器人本体上的第一无线通信模块62、空气检测模块63、雷达模块64、分别与所述第一无线通信模块、空气检测模块和所述雷达模块相连接的第一处理器65和与所述第一处理器相连接的第一存储器66；
所述第一存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行如下所述的空气质量测控方法：
接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
可选的，所述存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置，包括：
比较当前检测的所述空气质量数据与存储器中已经存储的空气质量数据；
若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将存储器中存储的空气质量数据和目标位置发送给空气净化器。
可选的，本方法还包括：
绘制区域地图，将所有所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器。
可选的，所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
控制扫地机器人移动到所述目标位置；
向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号。
所述第一处理器用于调用并执行所述第一存储器中的所述计算机程序。
实施例七
请参阅图7，图7是本申请的实施例七提供的一种空气质量测控设备的结构示意图。
如图7所示，本实施例提供的空气质量测控设备包括：
空气净化器本体71；
设置在所述空气净化器本体上的第二无线通信模块72、移动装置73、分别与所述第二无线通信模块和所述移动装置相连接的第二处理器74及第二存储器75；
所述第二存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行如下所述的空气质量测控方法：
接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
可选的，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
可选的，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收所述扫地机器人发送的雷达信号；
所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
所述第二处理器用于调用并执行所述第二存储器中的所述计算机程序。
另外，本申请的实施例八提供了一种空气质量测控系统，本实施例中的系统包括通过无线方式通信的如实施例六所述的空气质量测控设备和如实施例七所述的空气质量测控设备。
本申请的实施例九还提供了一种存储设备，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例一、实施例二或实施例三任一实施例所述的空气质量测控方法中各个步骤。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种空气质量测控方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设置有空气检测模块，所述方法包括：
接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置，包括：
比较当前检测的所述空气质量数据与存储器中已经存储的空气质量数据；
若当前检测的所述空气质量数据表示的空气质量更差，则将所述已经存储的空气质量数据替换成当前检测的所述空气质量数据，并存储当前检测的所述空气质量数据对应的测量点位置数据；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将存储器中存储的空气质量数据和目标位置发送给空气净化器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
绘制区域地图，将所有所述最差空气质量数据及对应的目标位置标注在所述区域地图中；
所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
将空气质量数据及所述区域地图发送给空气净化器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，包括：
控制扫地机器人移动到所述目标位置；
向空气净化器发送所述最差空气质量数据和雷达信号。
5.一种空气质量测控方法，其特征在于，应用于空气净化器，包括：
接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收扫地机器人发送的区域地图；所述区域地图中标注有所述目标位置，所述区域地图为扫地机器人绘制的。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收扫地机器人发送的目标位置，包括：
接收所述扫地机器人发送的雷达信号；
所述雷达信号为扫地机器人移动到目标位置后发送的。
8.一种空气质量测控装置，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设置有空气检测模块，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述空气检测模块检测的空气质量数据；
存储模块，用于存储所述空气质量数据及所述空气质量数据的测量点位置；
发送模块，用于将所述空气质量数据中的最差空气质量数据和目标位置发送给空气净化器，以使所述空气净化器确定所述最差空气质量数据达到预设值时，移动到所述目标位置进行空气净化；
所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置。
9.一种空气质量测控装置，其特征在于，应用于空气净化器，包括：
第二接收模块，用于接收扫地机器人发送的最差空气质量数据与目标位置；所述最差空气质量数据为设置在扫地机器人上的空气检测模块检测到的空气质量数据中最差的空气质量数据，所述目标位置包括所述最差空气质量数据对应的测量点位置；
判断模块，用于判断所述最差空气质量数据与预设值的大小；
控制模块，用于当所述空气质量数据大于所述预设值时，向设置在空气净化器上的移动装置发送移动指令，以使所述空气净化器移动到所述测量点位置数据对应的位置。
10.一种空气质量测控设备，其特征在于，包括：
扫地机器人本体；
设置于所述扫地机器人本体上的第一无线通信模块、空气检测模块、雷达模块、分别与所述空气检测模块和所述雷达模块相连接的第一处理器和与所述第一处理器相连接的第一存储器；
所述第一存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-4任一项所述的空气质量测控方法；
所述第一处理器用于调用并执行所述第一存储器中的所述计算机程序。
11.一种空气质量测控设备，其特征在于，包括：
空气净化器本体；
设置在所述空气净化器本体上的第二无线通信模块、移动装置、分别与所述第二无线通信模块和所述移动装置相连接的第二处理器及第二存储器；
所述第二存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求5-7任一项所述的空气质量测控方法；
所述第二处理器用于调用并执行所述第二存储器中的所述计算机程序。
12.一种空气质量测控系统，其特征在于，包括通过无线方式通信的如权利要求10所述的空气质量测控设备和如权利要求11所述的空气质量测控设备。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的空气质量测控方法中各个步骤。
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