CN107728484A - 室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统 - Google Patents

室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统 Download PDF

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卜韩萍
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Abstract

本发明公开了一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统。该方法包括：在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。本发明解决了相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。

Description

室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统
技术领域
本发明涉及智能家用电器领域，具体而言，涉及一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器，属于一种智能家用电器，其能够自动在室内完成地板清理工作，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。在通常情况下，将能够完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人也统一归类为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。扫地机器的机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，其能够设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如果碰到墙壁或其他障碍物会自行转弯，并依照各个生产厂商的初始设定模式行走于不同的路线。鉴于其简单操作、便捷，如今已经成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
扫地机器人的机身为采用自动化技术的可移动装置。配备有集尘盒的真空吸尘装置配合机身设定控制路径，在室内反复行走，例如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人的内部构造主要包括：
(1)本体：以圆盘型为主，不同生产厂商品设计的外型会有所不同。
(2)充电电池：以镍氢电池为主，部分采用锂电池，但使用锂电池的扫地机器人通常产品单价较高。每家生产厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
(3)充电座：能够提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
(4)集尘盒：与吸尘器通常采用的纸袋方式不同，扫地机器人均配置有集尘盒以收集灰尘，可以分为：中央集尘盒与置于后端集尘盒。
(5)遥控器：控制扫地机器人执行清洁工作，当前也可以通过机身上的控制面板加以控制。
目前，用户在打扫室内环境卫生时，通常会使用到扫地机器人和空气净化器。在扫地机器人进行清洁工作的过程中，可以有效地清理地面上灰尘等污染物，进而改善室内卫生。同时，用户还可以进一步使用空气净化器改善室内空气质量。然而，相关技术中的地面清洁工作与空气净化工作是相互独立进行的，而无法实现联动。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明至少部分实施例提供了一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统，以至少解决相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。
根据本发明其中一实施例，提供了一种室内环境检测结果的处理方法，包括：
在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，在获取室内环境检测结果之前，还包括：通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；根据全局环境地图将待清扫区域划分为多个子区域；按照多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
可选地，获取室内环境检测结果包括：在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；将采集到的室内环境检测数据整合为室内环境检测结果。
可选地，在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据之后，还包括：在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
根据本发明其中一实施例，还提供了另一种室内环境检测结果的处理方法，包括：
接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作包括：在指示信息的触发下，根据室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，多个子区域是扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据全局环境地图对待清扫区域进行划分得到的；按照净化优先级对部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种室内环境检测结果的处理装置，包括：
获取模块，用于在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；发送模块，用于向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，上述装置还包括：生成模块，用于通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；划分模块，用于根据全局环境地图将待清扫区域划分为多个子区域；规划模块，用于按照多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
可选地，获取模块包括：采集单元，用于在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；获取单元，用于将采集到的室内环境检测数据整合为室内环境检测结果。
可选地，上述装置还包括：净化模块，用于在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
根据本发明其中一实施例，还提供了另一种室内环境检测结果的处理装置，包括：
接收模块，用于接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；处理模块，用于根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，处理模块包括：确定单元，用于在指示信息的触发下，根据室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，多个子区域是扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据全局环境地图对待清扫区域进行划分得到的；处理单元，用于按照净化优先级对部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述室内环境检测结果的处理方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述室内环境检测结果的处理方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种室内环境检测结果的处理系统，包括：扫地机器人和空气净化器，其中，扫地机器人用于运行第一程序，第一程序运行时执行上述室内环境检测结果的处理方法，空气净化器用于运行第二程序，第二程序运行时执行上述室内环境检测结果的处理方法。
在本发明至少部分实施例中，采用在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，该室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果的方式，通过向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，以指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作，达到了扫地机器人与空气净化器联动工作的目的，从而使得室内环境清洁功能与室内环境空气净化功能相互配合工作，提高工作效率的技术效果，进而解决了相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了一种用于实现室内环境检测结果的处理方法的扫地机器人的硬件结构框图；
图2是根据本发明其中一实施例的室内环境检测结果的处理方法的流程图；
图3示出了一种用于实现室内环境检测结果的处理方法的空气净化器的硬件结构框图；
图4是根据本发明其中一实施例的另一种室内环境检测结果的处理方法的流程图；
图5是根据本发明其中一实施例的一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图；
图6是根据本发明其中一优选实施例的一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图；
图7是根据本发明其中一实施例的另一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种室内环境检测结果的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
上述方法实施例可以在扫地机器人中执行。图1示出了一种用于实现室内环境检测结果的处理方法的扫地机器人的硬件结构框图。如图1所示，扫地机器人主要包括：处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)、用于存储数据的存储器104以及图像采集装置106。除此以外，还可以包括：传输装置、空气净化组件、显示器、控制面板、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、照明装置、网络接口和/或电源。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，扫地机器人还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到扫地机器人中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的室内环境检测结果的处理方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述室内环境检测结果的处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至扫地机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
图像采集装置，以摄像头为例，可以采用升降加旋转模式安装于扫地机器人的顶部，也可以在扫地机器人前方安装一个滑动摄像头或一个可旋转摄像头，还可以在地机器人机身的第一位置(例如：前方)与第二位置(例如：上方)分别安装一个固定摄像头。如果扫地机器人进入光线明显变暗的待清扫区域，那么还可以借助照明装置辅助采集阻挡物的图像信息。
传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括扫地机器人的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与扫地机器人的用户界面进行交互。
在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的室内环境检测结果的处理方法。图2是根据本发明其中一实施例的室内环境检测结果的处理方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S23，在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；
步骤S25，向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
通过上述步骤，可以实现采用在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，该室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果的方式，通过向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，以指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作，达到了扫地机器人与空气净化器联动工作的目的，从而使得室内环境清洁功能与室内环境空气净化功能相互配合工作，提高工作效率的技术效果，进而解决了相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。
可选地，在步骤S23，获取室内环境检测结果之前，还可以包括以下执行步骤：
步骤S20，通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；
步骤S21，根据全局环境地图将待清扫区域划分为多个子区域；
步骤S22，按照多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
扫地机器人可以通过离线学习的方式对室内环境布局进行完全遍历路径规划，通过图像采集装置采集三维环境信息，然后再将采集到的三维环境信息输入至神经网络或全球定位系统以生成全局环境地图。在具体清扫过程中，扫地机器人可以沿着全局环境地图的边界区域进行清扫直至周边没有未清扫区域，从而在全局环境地图内形成一个闭环。其次，以室内的门框所在的与地面垂直的平面为分界线，将全局环境地图划分为多个相对独立的待清扫区域。然后，在每个相对独立的待清扫区域分别设置起始点，按照“弓”形等路线进行室内清扫。例如，以起始点为原点，在室内互成直角的相邻墙壁的平行方向上分别设置X轴和Y轴，建立平面直角坐标系。最终，扫地机器人按照“弓”形工作路径行进。如果遇到上述阻挡物，则可以在沿着阻挡物的边界绕过该阻挡物后继续按照原工作路径前进；如果遇到墙壁，则可以按照墙壁所在的坐标轴左转或右转90度并沿该坐标轴前进一个机身，然后再左转或右转90度以便沿着与该墙壁垂直的坐标轴继续按照原工作路径前进。
可选地，在步骤S23中，获取室内环境检测结果可以包括以下执行步骤：
步骤S231，在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；
步骤S232，将采集到的室内环境检测数据整合为室内环境检测结果。
扫地机器人可以通过空气质量传感器来采集每个子区域的空气质量检测数据。空气质量传感器对酒精、香烟、氨气、硫化物等多种污染源都具有极高的灵敏度。空气质量传感器的内部结构可以包括但不限于：进风口、出风口、光挡板、加热电阻、恒定光源、聚光镜片、电磁屏蔽器件以及光线探测器。在空气质量传感器内部设有恒定光源(例如：红外发光二极管)，当空气通过光线时，其中的颗粒物会对其进行散射，从而造成光强的衰减，其中，相对衰减率与颗粒物的浓度成预设比例。在与光源对角的另一侧设有光线探测器(例如：光电晶体管)，其能够探测到被颗粒物反射的光线并根据反射光强度输出脉宽调制信号，从而判断颗粒物的浓度。对于不同粒径的颗粒物(例如：PM10和PM2.5)，其能够输出多种不同信号来加以区分。
此外，扫地机器人还可以通过一个或多个摄像头来采集每个子区域的室内人员分布检测数据和/或室内人员类型检测数据。具体地，可以对采集到的图像帧进行目标提取(其包括背景建模与前景分析)以完成对每个子区域内的人数进行统计；或者，对采集到的图像帧进行目标识别(其包括模式识别与特征点分析)，例如，人脸识别、头肩部识别，以完成对每个子区域内的人数进行统计；或者，可以对采集到的图像帧使用Hear特征、级联分类器来进行特征检测，以完成对每个子区域内的人数进行统计；或者，根据目标的运动轨迹计算目标运动方向和位移，判断目标是进入还是离开指定区域，从而对目标进行数目统计，以完成对每个子区域内的人数进行统计。通过上述多种统计方式可以获得每个子区域的室内人员分布检测数据。此外，基于连续多个图像帧分析得到目标人员的呼吸频率变化情况、皮肤颜色特征变化情况以及行为变化情况来确定图像帧中是否存在老人或儿童，进而获得每个子区域的室内人员类型检测数据。
可选地，在步骤S231，每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据之后，还可以包括以下执行步骤：
步骤S233，在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
考虑到经过扫地机器人的集尘盒过滤后的空气仍然有可能夹杂对人体有害的物质，仍然有可能对空气造成污染。为此，可以在扫地机器人中增设空气净化组件。在清扫过程中，通过引流器件将集尘盒排出的气体引入空气净化组件，以使空气净化组件对引入气体进行净化，然后再排出至室内，从而避免再次污染室内环境。
根据本发明其中一实施例，还提供了另一种室内环境检测结果的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
上述方法实施例可以在空气净化器中执行。图3示出了一种用于实现室内环境检测结果的处理方法的空气净化器的硬件结构框图。如图3所示，空气净化器主要包括：处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)、用于存储数据的存储器104以及传输装置106。除此以外，还可以包括：显示器、控制面板、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口和/或电源。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，空气净化器还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
应当注意到的是上述处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到空气净化器中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的室内环境检测结果的处理方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述室内环境检测结果的处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空气净化器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空气净化器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与空气净化器的用户界面进行交互。
在上述运行环境下，本申请提供了如图4所示的室内环境检测结果的处理方法。图4是根据本发明其中一实施例的另一种室内环境检测结果的处理方法的流程图。如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤S42，接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；
步骤S44，根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，在步骤S44中，根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作可以包括以下执行步骤：
步骤S442，在指示信息的触发下，根据室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，多个子区域是扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据全局环境地图对待清扫区域进行划分得到的；
步骤S444，按照净化优先级对部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
空气净化器在从扫地机器人得到室内环境检测结果之后，可以明确掌握每个子区域的室内环境检测数据，进而可以根据每个子区域的室内环境检测数据从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级。具体地，可以为室内环境设定空气质量达标条件(例如：空气污染指数小于或等于50，表明空气质量为优)，并以此为标准从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域。然后，根据室内人员分布检测数据将人员密度最大的子区域设定为优先净化区域。如果在人员密度最大的子区域内还包含有老人和/或儿童，则该子区域的净化优先级为最高。如果两个子区域内出现相同数量人员，则需要根据室内人员类型检测数据来确定优先级。例如：一位家庭主妇在厨房(即子区域1)做饭，同时还有一个宝宝在卧室(即子区域2)睡觉，并且两个子区域的控制污染指数均较高，那么将设定子区域2的净化优先级高于子区域1的净化优先级。如果室内空无一人，那么将按照空气质量检测数据(例如：空气污染指数由高到低)确定每个待净化子区域的净化顺序。如果室内没有老人和儿童，那么将有吸烟行为的成人所在子区域设定为净化优先级最高的子区域。
当然，还可以同时启动多台空气净化器对多个待净化子区域进行净化。仍然以上述场景为例，一位家庭主妇在厨房(即子区域1)做饭，同时还有一个宝宝在卧室(即子区域2)睡觉，并且两个子区域的控制污染指数均较高，那么将同时启动两台空气净化器对子区域1和子区域2进行空气净化。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种室内环境检测结果的处理系统的实施例，图5是根据本发明其中一实施例的一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图。如图5所示，获取模块10，用于在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；发送模块20，用于向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，图6是根据本发明其中一优选实施例的一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图。如图6所示，上述装置还可以包括：生成模块30，用于通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；划分模块40，用于根据全局环境地图将待清扫区域划分为多个子区域；规划模块50，用于按照多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
可选地，获取模块10包括：采集单元(图中未示出)，用于在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；获取单元(图中未示出)，用于将采集到的室内环境检测数据整合为室内环境检测结果。
可选地，如图6所示，上述装置还可以包括：净化模块60，用于在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
根据本发明其中一实施例，还提供了另一种室内环境检测结果的处理系统的实施例，图7是根据本发明其中一实施例的另一种室内环境检测结果的处理装置的结构框图。如图7所示，接收模块70，用于接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；处理模块80，用于根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作。
可选地，处理模块80可以包括：确定单元(图中未示出)，用于在指示信息的触发下，根据室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，多个子区域是扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据全局环境地图对待清扫区域进行划分得到的；处理单元(图中未示出)，用于按照净化优先级对部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种室内环境检测结果的处理方法，其特征在于，包括：
在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；
向空气净化器发送所述室内环境检测结果和指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述室内环境检测结果之前，还包括：
通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；
根据所述全局环境地图将所述待清扫区域划分为多个子区域；
按照所述多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述室内环境检测结果包括：
在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，所述室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；
将采集到的室内环境检测数据整合为所述室内环境检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据之后，还包括：
在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
5.一种室内环境检测结果的处理方法，其特征在于，包括：
接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，所述指示信息用于指示空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；
根据所述室内环境检测结果和所述指示信息对所述部分或全部区域执行空气净化操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述室内环境检测结果和所述指示信息对所述部分或全部区域执行空气净化操作包括：
在所述指示信息的触发下，根据所述室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，所述多个子区域是所述扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据所述全局环境地图对所述待清扫区域进行划分得到的；
按照所述净化优先级对所述部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
7.一种室内环境检测结果的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；
发送模块，用于向空气净化器发送所述室内环境检测结果和指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块，用于通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；
划分模块，用于根据所述全局环境地图将所述待清扫区域划分为多个子区域；
规划模块，用于按照所述多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
采集单元，用于在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，所述室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；
获取单元，用于将采集到的室内环境检测数据整合为所述室内环境检测结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
净化模块，用于在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。
11.一种室内环境检测结果的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，所述指示信息用于指示空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；
处理模块，用于根据所述室内环境检测结果和所述指示信息对所述部分或全部区域执行空气净化操作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
确定单元，用于在所述指示信息的触发下，根据所述室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，所述多个子区域是所述扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据所述全局环境地图对所述待清扫区域进行划分得到的；
处理单元，用于按照所述净化优先级对所述部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法或权利要求5至6中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法或权利要求5至6中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法。
15.一种室内环境检测结果的处理系统，其特征在于，包括：扫地机器人和空气净化器，其中，所述扫地机器人用于运行第一程序，所述第一程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法，所述空气净化器用于运行第二程序，所述第二程序运行时执行权利要求5至6中任意一项所述的室内环境检测结果的处理方法。
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