CN107606699A - 空气净化器的自动净化系统及方法 - Google Patents

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金浩
吴学军
张进
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明公开了一种空气净化器的自动净化系统及方法，包括：采集模块，采集模块用于采集室内空气质量；存储模块，存储模块存储采集模块采集的空气质量的信息；处理模块，处理模块将空气质量的信息进行对比，并按空气质量的信息由差到好进行排列；控制模块，控制模块接收处理模块的处理结果，并控制空气净化器先净化空气质量差的区域。本发明的优点在于：通过采集模块采集室内各区域的空气质量，控制单元根据各区域的空气质量情况控制行走机构进入第一待净化区域，并逐步净化，保证室内的控制质量良好。

Description

空气净化器的自动净化系统及方法
技术领域
本发明涉及空气净化领域，更具体地，涉及一种空气净化器的自动净化系统及方法。
背景技术
由于空气污染，其中细菌和病毒的变异对人们的生命造成了严重的威胁，所以空气质量问题得到了越来越多的重视，市面上开始出现了越来越多的空气净化器。
然而目前市场上的空气净化器一般都是人工搬运至某一区域进行净化，并不能自助的进行多个区域的自动净化，所以并不能达到全部空间的共同净化。
因此，有必要开发一种气净化器的自动净化系统及方法。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种空气净化器的自动净化系统及方法，其能够通过控制模块和行走机构，实现空气净化器的自动净化。
根据本发明的一方面，提出了一种空气净化器的自动净化系统，包括：
采集模块，所述采集模块用于采集室内空气质量；
存储模块，所述存储模块存储所述采集模块采集的所述空气质量的信息；
处理模块，所述处理模块将所述空气质量的信息进行对比，并按所述空气质量的信息由差到好进行排列；
控制模块，所述控制模块接收所述处理模块的处理结果，并控制所述空气净化器先净化所述空气质量差的区域。
优选地，所述空气净化器的自动净化系统还包括：
行走机构，所述行走机构通过所述控制模块控制；
优选地，所述空气净化器的自动净化系统还包括：
自动充电机构，所述自动充电机构在所述空气净化器内安装定位单元，通过所述定位单元寻找充电基座，对所述空气净化器进行充电。
优选地，所述采集模块是空气质量传感器。
优选地，所述定位单元是红外线定位、蓝牙定位或雷达定位。
根据本发明的另一方面，提出了一种空气净化器的自动净化方法，包括：
采集模块采集室内各处空气质量的信息，并进行编号，传送至存储模块；
处理模块调取所述存储模块存储的所述空气质量的信息及所述编号，并对所述编号对应的所述空气质量的信息进行由差到好排序；
将所述排序传送至控制模块，所述控制模块控制行走机构行走至所述空气质量的信息最差的编号的区域内，进行第一次空气净化。
优选地，所述空气净化器的电量低于20％时，所述控制模块接收到信息，通过定位单元自动寻找充电基座进行充电。
根据本发明的一种空气净化器的自动净化系统及方法，其优点在于：通过采集模块采集室内各区域的空气质量，控制单元根据各区域的空气质量情况控制行走机构进入第一待净化区域，并逐步净化，保证室内的控制质量良好。
本发明的系统和方法具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种空气净化器的自动净化系统的示意图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种空气净化器的自动净化方法流程图。
附图标记说明：
1、空气质量传感器；2、存储模块；3、处理模块；4、控制模块；
5、行走机构。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种空气净化器的自动净化系统，包括：
采集模块，采集模块用于采集室内空气质量；
存储模块，存储模块存储采集模块采集的空气质量的信息；
处理模块，处理模块将空气质量的信息进行对比，并按空气质量的信息由差到好进行排列；
控制模块，控制模块接收处理模块的处理结果，并控制空气净化器先净化空气质量差的区域。
其中，采集模块是空气质量传感器，测量的空气质量信息的数值以电信号形式发送至存储模块。
本发明的一种空气净化器的自动净化系统还包括：行走机构，行走机构通过所述控制模块控制；以及
自动充电机构，自动充电机构在空气净化器内安装定位单元，通过定位单元寻找充电基座，对空气净化器进行充电。
作为优选方案，定位单元是红外线定位、蓝牙定位或雷达定位。
其中，红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在充电基座的光学传感器接收进行定位；第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
雷达定位基于超声波测距系统而开发，应答器和主测距器组成：主测距器放置在空气净化器上，向位置固定的应答器(充电基座)发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。
蓝牙定位是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。
进一步地，优选为蓝牙定位。
空气质量传感器采集室内各个区域的空气质量的信息，并进行编号，存储至存储模块，处理模块调用存储模块中的空气质量信息及编号，并对编号对应的空气质量的信息进行由差到好排序，控制模块根据排序先控制行走机构到空气质量信息差的编号区域进行净化。
空气净化器的电量低于20％时，所述控制模块接收到信息，通过蓝牙定位自动寻找充电基座进行充电。
实施例
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种空气净化器的自动净化系统的示意图。
如图1所示，本实施例的一种空气净化器的自动净化系统，包括：
空气质量传感器1，空气质量传感器1用于采集室内空气质量；
存储模块2，存储模块2存储空气质量传感器1采集的空气质量的信息；
处理模块3，处理模块3将空气质量的信息进行对比，并按空气质量的信息由差到好进行排列；
控制模块4，控制模块4接收处理模块3的处理结果，并控制空气净化器先净化空气质量差的区域。
该系统还包括：
行走机构5，行走机构5通过控制模块4控制；及
自动充电机构，自动充电机构在空气净化器内安装蓝牙定位，通过蓝牙定位寻找充电基座，对空气净化器进行充电。
控制模块控制行走机构5行走至空气质量的信息最差的编号的区域内，进行第一次空气净化。直至所有编号全部净化为止，重新采集。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种空气净化器的自动净化方法流程图。
如图2所示，本实施例的一种空气净化器的自动净化方法，包括：
空气质量传感器1采集室内各处空气质量的信息，并进行编号，传送至存储模块2；
处理模块3调取存储模块2存储的空气质量的信息及编号，并对编号对应的空气质量的信息进行由差到好排序；
将排序传送至控制模块4，控制模块4控制行走机构5行走至空气质量的信息最差的编号的区域内，进行第一次空气净化，直至净化所有编号的区域。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (7)

1.一种空气净化器的自动净化系统，其特征在于，包括：
采集模块，所述采集模块用于采集室内空气质量；
存储模块，所述存储模块存储所述采集模块采集的所述空气质量的信息；
处理模块，所述处理模块将所述空气质量的信息进行对比，并按所述空气质量的信息由差到好进行排列；
控制模块，所述控制模块接收所述处理模块的处理结果，并控制所述空气净化器先净化所述空气质量差的区域。
2.根据权利要求1所述的空气净化器的自动净化系统，其中，所述空气净化器的自动净化系统还包括：
行走机构，所述行走机构通过所述控制模块控制。
3.根据权利要求1所述的空气净化器的自动净化系统，其中，所述空气净化器的自动净化系统还包括：
自动充电机构，所述自动充电机构在所述空气净化器内安装定位单元，通过所述定位单元寻找充电基座，对所述空气净化器进行充电。
4.根据权利要求1所述的空气净化器的自动净化系统，其中，所述采集模块是空气质量传感器。
5.根据权利要求3所述的空气净化器的自动净化系统，其中，所述定位单元是红外线定位、蓝牙定位或雷达定位。
6.一种空气净化器的自动净化方法，利用权利要求1-5中任意一项所述的空气净化器的自动净化系统，包括：
采集模块采集室内各处空气质量的信息，并进行编号，传送至存储模块；
处理模块调取所述存储模块存储的所述空气质量的信息及所述编号，并对所述编号对应的所述空气质量的信息进行由差到好排序；
将所述排序传送至控制模块，所述控制模块控制行走机构行走至所述空气质量的信息最差的编号的区域内，进行第一次空气净化。
7.根据权利要求6所述的空气净化器的自动净化方法，其中，所述空气净化器的电量低于20％时，所述控制模块接收到信息，通过定位单元自动寻找充电基座进行充电。
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