CN212661758U - 一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人 - Google Patents

一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人 Download PDF

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赵永伟
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Abstract

本实用新型公开了一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,包括本体,所述本体的顶端连接有防撞板,所述防撞板的背面连接有固定杆,且固定杆的左右两侧连接有支撑支架,所述支撑支架的底端连接有副架,所述支撑支架的右侧连接有固定块,且固定块连接在本体的外壁上,所述防撞板的背面连接有顶杆,且顶杆的底端连接有第一弹簧。本实用新型在使用的时候,在扫地机器人对地面进行清扫的时候,通过防护避免了扫地机器人和物体直接碰撞导致扫地机器人损害,增加了扫地机器人的使用寿命,在使用扫地机器人的时候,可以避免了人不小心踩踏上去,该扫地机器人可以在人们不小心踩踏到上面对扫地机器人进行防护,避免踩踏损坏。

Description

一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,具体为一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国,但是在目前市场上扫地机器人不具有防碰撞的功能,在进行清扫的时候和家具墙角碰撞就会损坏机器人本身,另外在扫地机器人在使用的时候如果人不注意踩踏到扫地机器人上踩坏扫地机器人,还有一些较为顽皮的孩子,在扫地机器人工作的时候就会就会站在扫地机器人上就会损坏机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,以解决上述背景技术中提出的扫地机器人碰撞损坏和踩踏损害的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,包括本体,所述本体的顶端连接有防撞板,所述防撞板的背面连接有固定杆,且固定杆的左右两侧连接有支撑支架,所述支撑支架的底端连接有副架,所述支撑支架的右侧连接有固定块,且固定块连接在本体的外壁上,所述防撞板的背面连接有顶杆,且顶杆的底端连接有第一弹簧,所述第一弹簧嵌入在减震块的内部,所述固定杆的底端连接有连接杆,所述连接杆远离固定杆的一端连接有滑块,所述滑块的右端固定安装有第二弹簧,所述滑块嵌入在滑槽的内部,所述固定块的内表面上固定连接有第三弹簧,所述本体的顶端安装有防护板,且防护板的底端固定连接有防护杆,所述防护杆远离防护板的一端固定连接有防撞板。
优选的,所述防撞板通过转动轴固定连接在固定杆上,所述防撞板和固定杆通过转动轴组成转动式结构。
优选的,所述固定杆远离防撞板的一端表面上开设有球形凹槽,所述连接杆的两端为球形,所述连接杆嵌入在固定杆上。
优选的,所述滑块的表面开设有圆形凹槽,滑块表面开设的圆形凹槽和连接杆相配合使用。
优选的,所述减震块为U字型,所述顶杆通过滑动块连接在减震块上,所述顶杆上的滑动块嵌入在减震块上开设的滑动槽中,所述顶杆和减震块通过滑动槽和滑动块组成滑动式结构。
优选的,所述防护板安装在本体的正上方,所述防护板的表面积大于本体的表面积。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该抗撞抗压性强的家用扫地机器人在使用的时候,在扫地机器人对地面进行清扫的时候,通过防护避免了扫地机器人和物体直接碰撞导致扫地机器人损害,增加了扫地机器人的使用寿命,在使用扫地机器人的时候,可以避免了人不小心踩踏上去,该扫地机器人可以在人们不小心踩踏到上面对扫地机器人进行防护,避免踩踏损坏,还可以避免顽皮的小孩子踩踏在扫地机器人上,延长了扫地机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图;
图3为本实用新型固定块和副架的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的正视结构示意图。
图中:1、本体;2、防撞板;3、固定杆;4、固定块;5、支撑支架;6、副架;7、顶杆;8、第一弹簧;9、连接杆;10、滑块;11、滑槽;12、第二弹簧;13、防护板;14、防护杆;15、第三弹簧;16、减震块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:
一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,包括本体1,本体1的顶端连接有防撞板2,防撞板2通过转动轴固定连接在固定杆3上,防撞板2和固定杆3通过转动轴组成转动式结构,在防撞板2被压下来的时候,防撞板2直接和地面接触,在接触后防护板13和本体1之间留有空隙,在踩踏到防护板13上,就会压下防撞板2,在防撞板2接触到地面上,就不会使,本体1直接被踩踏到,防撞板2的背面连接有固定杆3,固定杆3远离防撞板2的一端表面上开设有球形凹槽,连接杆9的两端为球形,连接杆9嵌入在固定杆3上,通过在防撞板2受到撞击的时候就会挤压连接杆9,在连接杆9被挤压后就会通过第二弹簧12减少缓冲,在减少缓冲的同时就会带动了滑块10在滑槽11的内部滑动,且固定杆3的左右两侧连接有支撑支架5,支撑支架5的底端连接有副架6,支撑支架5的右侧连接有固定块4,且固定块4连接在本体1的外壁上,防撞板2的背面连接有顶杆7,且顶杆7的底端连接有第一弹簧8,第一弹簧8嵌入在减震块16的内部。
减震块16为U字型,顶杆7通过滑动块连接在减震块16上,顶杆7上的滑动块嵌入在减震块16上开设的滑动槽中,顶杆7和减震块16通过滑动槽和滑动块组成滑动式结构,通过第一弹簧8的反作用力实现了减少缓冲,对本体1进行进一步的防护,固定杆3的底端连接有连接杆9,连接杆9远离固定杆3的一端连接有滑块10,滑块10和滑槽11的大小相同,滑块10和滑槽11组成滑动式结构,滑块10的表面开设有圆形凹槽,滑块10表面开设的圆形凹槽和连接杆9相配合使用,滑块10的右端固定安装有第二弹簧12,滑块10嵌入在滑槽11的内部,固定块4的内表面上固定连接有第三弹簧15,本体1的顶端安装有防护板13,防护板13安装在本体1的正上方,防护板13的表面积大于本体1的表面积,在人们不注意踩踏到防护板13上,就直接通过防护杆14将防撞板2挤压到地面上,中间留有空隙就不会踩坏本体1,抗压能力增强,大大增加了本体1的时候寿命,且防护板13的底端固定连接有防护杆14,防护杆14远离防护板13的一端固定连接有防撞板2。
工作原理:在扫地机器人进行工作的时候就会通过防撞板2对本体1进行保护,避免了本体1碰撞到物体上,在扫地机器人工作的时候,碰撞到物体的时候就会使防撞板2向本体1靠近,在靠近的时候就会挤压了支撑支架5在固定块4的内部移动,在移动的过程中就会挤压了第三弹簧15的收缩,利用第三弹簧15的反作用力减少了缓冲,在挤压防撞板2的同时就会使顶杆7挤压第一弹簧8向减震块16的内部靠近,在防撞板2向本体1靠近的时候就会挤压了连接杆9在滑槽11的内部滑动,在滑动的时候就会拉升了第二弹簧12。
在扫地机器人清扫的时候,如果不慎踩踏到,就会直接踩踏到防护板13的表面,在踩踏到防护板13表面的时候就会通过防护杆14挤压到防撞板2,在挤压到防撞板2的时候,顶杆7和固定杆3通过转动轴连接,在踩踏到防护板13的时候就会带动了防撞板2接触到地面,在防撞板2接触到地面的时候,防撞板2和本体1之间依旧留有空隙,这样就避免了人踩坏本体1。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的顶端连接有防撞板(2),所述防撞板(2)的背面连接有固定杆(3),且固定杆(3)的左右两侧连接有支撑支架(5),所述支撑支架(5)的底端连接有副架(6),所述支撑支架(5)的右侧连接有固定块(4),且固定块(4)连接在本体(1)的外壁上,所述防撞板(2)的背面连接有顶杆(7),且顶杆(7)的底端连接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)嵌入在减震块(16)的内部,所述固定杆(3)的底端连接有连接杆(9),所述连接杆(9)远离固定杆(3)的一端连接有滑块(10),所述滑块(10)的右端固定安装有第二弹簧(12),所述滑块(10)嵌入在滑槽(11)的内部,所述固定块(4)的内表面上固定连接有第三弹簧(15),所述本体(1)的顶端安装有防护板(13),且防护板(13)的底端固定连接有防护杆(14),所述防护杆(14)远离防护板(13)的一端固定连接有防撞板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,其特征在于:所述防撞板(2)通过转动轴固定连接在固定杆(3)上,所述防撞板(2)和固定杆(3)通过转动轴组成转动式结构。
3.根据权利要求1所述的一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,其特征在于:所述固定杆(3)远离防撞板(2)的一端表面上开设有球形凹槽,所述连接杆(9)的两端为球形,所述连接杆(9)嵌入在固定杆(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,其特征在于:所述滑块(10)和滑槽(11)的大小相同,所述滑块(10)和滑槽(11)组成滑动式结构,所述滑块(10)的表面开设有圆形凹槽,滑块(10)表面开设的圆形凹槽和连接杆(9)相配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,其特征在于:所述减震块(16)为U字型,所述顶杆(7)通过滑动块连接在减震块(16)上,所述顶杆(7)上的滑动块嵌入在减震块(16)上开设的滑动槽中,所述顶杆(7)和减震块(16)通过滑动槽和滑动块组成滑动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种抗撞抗压性强的家用扫地机器人,其特征在于:所述防护板(13)安装在本体(1)的正上方,所述防护板(13)的表面积大于本体(1)的表面积。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114081390A (zh) * 2021-12-01 2022-02-25 陈彪龙 一种具有抗压功能的家用吸尘器

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