CN215078031U - 一种生活家居用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体和设置在扫地机本体外侧的弧形防撞板，扫地机本体内部四周通过螺钉固定安装有固定杆，固定杆中端焊接固定有固定板，固定板两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧，且防撞弹簧活动套接在固定杆外侧上，防撞弹簧另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块，防撞滑块一侧通过螺栓固定安装有第一连接件，弧形防撞板内侧位于第二连接件一侧通过螺钉固定安装有活动杆。有益效果：弧形防撞板将撞击力通过第一连接件、连接杆和第二连接件转化为固定杆上防撞滑块对防撞弹簧的压缩，橡胶材质的弧形防撞板实现缓冲效果好，保护扫地机本体，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。

Description

一种生活家居用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种生活家居用机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具，缩短了扫地机器人的使用寿命，针对以上问题我们提出一种生活家居用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生活家居用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体和设置在所述扫地机本体外侧的弧形防撞板，所述扫地机本体内部四周通过螺钉固定安装有固定杆，所述固定杆中端焊接固定有固定板，所述固定板两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧，且所述防撞弹簧活动套接在所述固定杆外侧上，所述防撞弹簧另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块，且所述防撞滑块活动贯穿在所述固定杆外侧上，所述防撞滑块一侧通过螺栓固定安装有第一连接件，所述弧形防撞板内侧两端中心处通过螺栓固定安装有第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件之间通过螺栓活动连接有连接杆，所述弧形防撞板内侧位于所述第二连接件一侧通过螺钉固定安装有活动杆。

进一步的，所述扫地机本体外部通过螺栓固定安装有底座架，且所述底座架内焊接固定有减震弹簧，所述减震弹簧顶端焊接固定有减震板，所述减震板顶端焊接固定在所述活动杆底端上。

进一步的，所述扫地机本体外侧开设有活动槽，且所述连接杆均活动贯穿在所述活动槽中。

进一步的，所述减震板与所述底座架内部相吻合，且所述活动杆贯穿所述底座架顶部上。

进一步的，所述扫地机本体顶部一侧设有开关。

进一步的，所述弧形防撞板的数量为四个，且所述弧形防撞板为橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在工作中通过弧形防撞板将撞击力通过第一连接件、连接杆和第二连接件转化为固定杆上防撞滑块对防撞弹簧的压缩，将撞击力进行缓冲蓄能降解，从而保护扫地机本体和家具或者墙面，避免发生较强撞击，同时橡胶材质的弧形防撞板也将保护家具等，弧形防撞板两端的活动杆通过减震弹簧对撞击进行辅助缓冲降解，实现缓冲效果好，保护扫地机本体，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种生活家居用机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施的一种生活家居用机器人的内部结构示意俯视图；

图3是图2中A处结构示意放大图；

图4是根据本实用新型实施的一种生活家居用机器人的活动杆和底座架之间结构示意图；

附图标记：

1、扫地机本体；11、开关；12、活动槽；2、弧形防撞板；3、固定杆；31、固定板；32、防撞弹簧；4、防撞滑块；41、第一连接件；42、连接杆；43、第二连接件；5、底座架；51、活动杆；52、减震板；53、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，根据本实用新型实施的一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体1和设置在扫地机本体1外侧的弧形防撞板2，扫地机本体1内部四周通过螺钉固定安装有固定杆3，固定杆3中端焊接固定有固定板31，固定板31两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧32，且防撞弹簧32活动套接在固定杆3外侧上，防撞弹簧32另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块4，且防撞滑块4活动贯穿在固定杆3外侧上，防撞滑块4一侧通过螺栓固定安装有第一连接件41，弧形防撞板2内侧两端中心处通过螺栓固定安装有第二连接件43，且第一连接件41和第二连接件43之间通过螺栓活动连接有连接杆42，弧形防撞板2内侧位于第二连接件43一侧通过螺钉固定安装有活动杆51。

其中，扫地机本体1外部通过螺栓固定安装有底座架5，且底座架5内焊接固定有减震弹簧53，减震弹簧53顶端焊接固定有减震板52，减震板52顶端焊接固定在活动杆51底端上。

其中，扫地机本体1外侧开设有活动槽11，且连接杆42均活动贯穿在活动槽11中。

其中，减震板52与底座架5内部相吻合，且活动杆51贯穿底座架5顶部上。

其中，扫地机本体1顶部一侧设有开关12。

其中，弧形防撞板2的数量为四个，且弧形防撞板2为橡胶材质制成，保护能力强。

工作原理

通过本实用新型的上述方案，一种生活家居用机器人在工作中通过弧形防撞板2将撞击力通过第一连接件41、连接杆42和第二连接件43转化为固定杆3上防撞滑块4对防撞弹簧32的压缩，将撞击力进行缓冲蓄能降解，从而保护扫地机本体1和家具或者墙面，避免发生较强撞击，同时橡胶材质的弧形防撞板2也将保护家具等，弧形防撞板2两端的活动杆51通过减震弹簧53对撞击进行辅助缓冲降解，实现缓冲效果好，保护扫地机本体1，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体(1)和设置在所述扫地机本体(1)外侧的弧形防撞板(2)，其特征在于，所述扫地机本体(1)内部四周通过螺钉固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)中端焊接固定有固定板(31)，所述固定板(31)两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧(32)，且所述防撞弹簧(32)活动套接在所述固定杆(3)外侧上，所述防撞弹簧(32)另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块(4)，且所述防撞滑块(4)活动贯穿在所述固定杆(3)外侧上，所述防撞滑块(4)一侧通过螺栓固定安装有第一连接件(41)，所述弧形防撞板(2)内侧两端中心处通过螺栓固定安装有第二连接件(43)，且所述第一连接件(41)和所述第二连接件(43)之间通过螺栓活动连接有连接杆(42)，所述弧形防撞板(2)内侧位于所述第二连接件(43)一侧通过螺钉固定安装有活动杆(51)。

2.根据权利要求1所述的一种生活家居用机器人，其特征在于，所述扫地机本体(1)外部通过螺栓固定安装有底座架(5)，且所述底座架(5)内焊接固定有减震弹簧(53)，所述减震弹簧(53)顶端焊接固定有减震板(52)，所述减震板(52)顶端焊接固定在所述活动杆(51)底端上。

3.根据权利要求1所述的一种生活家居用机器人，其特征在于，所述扫地机本体(1)外侧开设有活动槽(11)，且所述连接杆(42)均活动贯穿在所述活动槽(11)中。

4.根据权利要求2所述的一种生活家居用机器人，其特征在于，所述减震板(52)与所述底座架(5)内部相吻合，且所述活动杆(51)贯穿所述底座架(5)顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种生活家居用机器人，其特征在于，所述扫地机本体(1)顶部一侧设有开关(12)。

6.根据权利要求1所述的一种生活家居用机器人，其特征在于，所述弧形防撞板(2)的数量为四个，且所述弧形防撞板(2)为橡胶材质制成。

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