CN220158184U - 一种扫地机器人防撞缓冲结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的四周固定连接有四个T形块，所述扫地机器人本体的外部设置有防撞缓冲装置，所述防撞缓冲装置包括滑动连接于扫地机器人本体外表面上的四个连接块，所述连接块的底部开设有T形滑槽，所述T形滑槽与T形块相适配，所述连接块的顶部滑动贯穿有支撑杆。本实用新型通过压板受力产生形变起到初步的防护的效果，压板受到冲击力后挤压第一弹簧，并同时带动支撑杆底部的支撑脚向下移动，直至支撑脚支撑到地面，实现了防撞缓冲装置对扫地机器人顶部的保护，有效防止人员或重物直接踩在或砸在扫地机器人的顶部，造成扫地机器人的损坏，避免造成经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人防撞缓冲结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
目前市场上的扫地机器人都带有防碰撞功能，防碰撞功能的实现主要依靠超声波仿生探测技术或红外距离感应技术，但是以上功能均只能起到减少碰撞的作用，是主动避免碰撞的机构设计，而无法对被动碰撞进行良好的防护作用。
现有的扫地机器人多数不具备防踩踏功能，当人员不注意踩踏扫地机器人或扫地机器人遭受到重物掉落的撞击时，容易造成扫地机器人被踩坏或砸坏，导致扫地机器人无法正常使用，造成不必要的经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的四周固定连接有四个T形块，所述扫地机器人本体的外部设置有防撞缓冲装置，所述防撞缓冲装置包括滑动连接于扫地机器人本体外表面上的四个连接块，所述连接块的底部开设有T形滑槽，所述T形滑槽与T形块相适配，所述连接块的顶部滑动贯穿有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有压板，所述支撑杆的底部固定连接有支撑脚，所述支撑杆的外表面套设有第一弹簧，所述连接块的一侧设置有防撞缓冲组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防撞缓冲组件包括固定连接于连接块一侧的阻尼器，所述阻尼器的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有防护板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块与连接板之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在阻尼器的外表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一弹簧一端固定连接于连接块的一侧，所述第一弹簧的另一端固定连接压板的一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块的一侧设置有螺栓，所述T形块的一侧开设有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔相互适配。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压板的顶部设置有防护垫，所述防护垫为橡胶材质。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护板的形状为弧形板，所述防护板为塑料材质。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该扫地机器人防撞缓冲结构，通过压板受力产生形变起到初步的防护的效果，压板受到冲击力后挤压第一弹簧，并同时带动支撑杆底部的支撑脚向下移动，直至支撑脚支撑到地面，实现了防撞缓冲装置对扫地机器人顶部的保护，有效防止人员或重物直接踩在或砸在扫地机器人上，造成扫地机器人的损坏，避免造成经济损失。
2、与现有技术相比，该扫地机器人防撞缓冲结构，通过螺栓、螺纹孔、防护板、连接块、T形块和T形滑槽等结构的配合使用下，实现了防撞缓冲装置与扫地机器人的拆装，在扫地机器人发生损坏时，避免需要将防撞缓冲装置与扫地机器人一起更换，降低了更换成本，节省费用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构的整体结构立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构的连接板立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构的防撞缓冲装置立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构的扫地机器人主体整体结构立体示意图；
图5为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞缓冲结构的整体结构剖面示意图。
图例说明：
1、扫地机器人本体；2、T形块；3、连接块；4、T形滑槽；5、支撑杆；6、压板；7、支撑脚；8、第一弹簧；9、阻尼器；10、连接板；11、防护板；12、第二弹簧；13、螺栓；14、螺纹孔；15、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的一种扫地机器人防撞缓冲结构：一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的四周固定连接有四个T形块2，扫地机器人本体1的外部设置有防撞缓冲装置，防撞缓冲装置包括滑动连接于扫地机器人本体1外表面上的四个连接块3，连接块3的底部开设有T形滑槽4，T形滑槽4与T形块2相适配，连接块3的顶部滑动贯穿有支撑杆5，支撑杆5的顶部固定连接有压板6，支撑杆5的底部固定连接有支撑脚7，支撑杆5的外表面套设有第一弹簧8，连接块3的一侧设置有防撞缓冲组件，第一弹簧8一端固定连接于连接块3的一侧，第一弹簧8的另一端固定连接压板6的一侧，通过压板6受力产生形变起到初步的防护的效果，压板6受到冲击力后挤压第一弹簧8，并同时带动支撑杆5底部的支撑脚7向下移动，直至支撑脚7支撑到地面，实现了防撞缓冲装置对扫地机器人顶部的保护，有效防止人员或重物直接踩在或砸在扫地机器人的顶部，造成扫地机器人的损坏，避免造成不必要的经济损失。
防撞缓冲组件包括固定连接于连接块3一侧的阻尼器9，阻尼器9的一端固定连接有连接板10，连接板10的一侧固定连接有防护板11，防护板11的形状为弧形板，防护板11为塑料材质，连接块3与连接板10之间固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12套设在阻尼器9的外表面。
连接块3的一侧设置有螺栓13，T形块2的一侧开设有螺纹孔14，螺栓13与螺纹孔14相互适配，通过螺栓13、螺纹孔14、防护板11、连接块3、T形块2和T形滑槽4等结构的配合使用下，实现了防撞缓冲装置与扫地机器人的拆分与安装，扫地机器人发生损坏时，避免需要将防撞缓冲装置与扫地机器人一起更换，降低了更换成本，节省费用。
压板6的顶部设置有防护垫15，防护垫15为橡胶材质，通过设置防护垫15避免了压板6上出现划痕。
工作原理：当人员不小心踩到扫地机器人，或扫地机器人顶部遭受到袭击时，压板6受力产生形变起到初步的防护的效果，压板6受到冲击力后挤压第一弹簧8，并同时带动支撑杆5底部的支撑脚7向下移动，直至支撑脚7支撑到地面，完成对扫地机器人顶部的保护；
完成保护后，人员的脚松开扫地机器人或将砸向扫地机器人的重物移走后，第一弹簧8复位带动压板6向上移动，从而带动支撑的支撑脚7向上移动，完成对支撑脚7的回收；
扫地机器人遭受到碰撞时，防护板11受力产生形变起到初步的缓冲效果，且防护板11受到冲击力同时第二弹簧12受到挤压进行缓冲，之后通过阻尼器9进行减缓机械振动及消耗动能，完成扫地机器人对四周进行防撞缓冲保护；
当需要将防护缓冲装置从扫地机器人上拆卸时，拆卸连接块3一侧的螺栓13，解除连接块3与T形块2的固定，随后向上拿取防护缓冲装置，直至T形块2完全脱离T形滑槽4，完成对防护缓冲装置与扫地机器人本体1分离拆卸，反之则将防护缓冲装置安装在扫地机器人本体1上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的四周固定连接有四个T形块(2)，所述扫地机器人本体(1)的外部设置有防撞缓冲装置，所述防撞缓冲装置包括滑动连接于扫地机器人本体(1)外表面上的四个连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有T形滑槽(4)，所述T形滑槽(4)与T形块(2)相适配，所述连接块(3)的顶部滑动贯穿有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部固定连接有压板(6)，所述支撑杆(5)的底部固定连接有支撑脚(7)，所述支撑杆(5)的外表面套设有第一弹簧(8)，所述连接块(3)的一侧设置有防撞缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述防撞缓冲组件包括固定连接于连接块(3)一侧的阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的一端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧固定连接有防护板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述连接块(3)与连接板(10)之间固定连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)套设在阻尼器(9)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述第一弹簧(8)一端固定连接于连接块(3)的一侧，所述第一弹簧(8)的另一端固定连接于压板(6)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述连接块(3)的一侧设置有螺栓(13)，所述T形块(2)的一侧开设有螺纹孔(14)，所述螺栓(13)与螺纹孔(14)相互适配。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述压板(6)的顶部设置有防护垫(15)，所述防护垫(15)为橡胶材质。
7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述防护板(11)的形状为弧形板，所述防护板(11)为塑料材质。
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