CN219183555U - 一种撞击防护扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种撞击防护扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的后表面设置有散热口，所述扫地机器人本体的后表面靠近散热口的一侧四个拐角处均设置有一号弹簧，四个所述一号弹簧的一侧之间均设置有防护框架。本实用新型，通过使用一号弹簧和防护框架可以保护在撞击后的散热口处，一定的程度上可以防止散热口损坏脱落，利用二号弹簧和弧形缓冲板可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板上面的轴承和转动杆以及缓冲滚柱，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体不会受损。

Description

一种撞击防护扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种撞击防护扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

但是现有技术中，现有的扫地机器人在使用时，由于扫地机器人的智能化侦测现场的功能差异较大，所以容易导致扫地机器人撞击到家里面的家具上面，长时间的使用中如果长期的碰撞就会导致扫地机器人的外面损坏，扫地机器人后面的散热口由于是塑料的结构，极易出现撞击后脱落损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过使用一号弹簧和防护框架可以保护在撞击后的散热口处，一定的程度上可以防止散热口损坏脱落，利用二号弹簧和弧形缓冲板可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板上面的轴承和转动杆以及缓冲滚柱，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体不会受损。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种撞击防护扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的后表面设置有散热口，所述扫地机器人本体的后表面靠近散热口的一侧四个拐角处均设置有一号弹簧，四个所述一号弹簧的一侧之间均设置有防护框架，所述扫地机器人本体的两侧均设置有二号弹簧，所述二号弹簧设置有多个，多个所述二号弹簧设置在扫地机器人本体的两侧呈弧形等距阵列，所述扫地机器人本体的两侧均通过多个二号弹簧连接有两个弧形缓冲板，每个所述弧形缓冲板的相对一侧靠近扫地机器人本体的另两侧处均设置有橡胶柱，所述扫地机器人本体的前表面靠近防护框架的四个拐角处均设置有弧形板，四个所述弧形板的一侧均设置有轴承，四个所述弧形板的一侧均通过四个轴承连接有两个转动杆，每个所述转动杆的外表壁均设置有缓冲滚柱。

作为一种优选的实施方式，所述扫地机器人本体的顶部中心处设置有红外线侦测机构，所述扫地机器人本体的顶部靠近红外线侦测机构的一侧设置有控制按钮。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的红外线侦测机构可以检测家里的地形情况，设置的控制按钮可以控制装置的启动和关闭。

作为一种优选的实施方式，所述扫地机器人本体的底部靠近前表面处设置有万向前轮，所述扫地机器人本体的底部靠近万向前轮的两侧处均设置有圆槽。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的万向前轮便于装置的方向移动，设置的圆槽可以储存边缘刷。

作为一种优选的实施方式，每个所述圆槽的内部顶面均设置有边缘刷。

采用上述进一步方案的技术效果是：边缘刷可以将一些小的异物清理出来。

作为一种优选的实施方式，所述扫地机器人本体的底部中心处设置有吸尘机构。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的吸尘机构可以将异物吸入到装置的内部。

作为一种优选的实施方式，所述扫地机器人本体的底部靠近吸尘机构的两侧处设置有驱动轮。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的驱动轮可以让装置进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，扫地机器人本体主要是起到了可以储存和支撑的作用，散热口便于热量的排出，一号弹簧和防护框架可以保护在撞击后的散热口处，一定的程度上可以防止散热口损坏脱落，利用二号弹簧和弧形缓冲板可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板上面的轴承和转动杆以及缓冲滚柱，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体不会受损，橡胶柱可以抵挡住弧形缓冲板，也有一定的缓冲作用。

2、本实用新型中，设置的红外线侦测机构可以检测家里的地形情况，设置的控制按钮可以控制装置的启动和关闭，设置的万向前轮便于装置的方向移动，设置的圆槽可以储存边缘刷，边缘刷可以将一些小的异物清理出来，设置的吸尘机构可以将异物吸入到装置的内部，设置的驱动轮可以让装置进行移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种撞击防护扫地机器人的立体图；

图2为本实用新型提供的一种撞击防护扫地机器人的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种撞击防护扫地机器人的图2中A部分放大立体图；

图4为本实用新型提供的一种撞击防护扫地机器人的仰视结构示意图。

图例说明：

1、扫地机器人本体；2、散热口；3、一号弹簧；4、防护框架；5、二号弹簧；6、弧形缓冲板；7、橡胶柱；8、弧形板；9、轴承；10、转动杆；11、缓冲滚柱；12、红外线侦测机构；13、控制按钮；14、万向前轮；15、圆槽；16、边缘刷；17、吸尘机构；18、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种撞击防护扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的后表面设置有散热口2，扫地机器人本体1的后表面靠近散热口2的一侧四个拐角处均设置有一号弹簧3，四个一号弹簧3的一侧之间均设置有防护框架4，扫地机器人本体1的两侧均设置有二号弹簧5，二号弹簧5设置有多个，多个二号弹簧5设置在扫地机器人本体1的两侧呈弧形等距阵列，扫地机器人本体1的两侧均通过多个二号弹簧5连接有两个弧形缓冲板6，每个弧形缓冲板6的相对一侧靠近扫地机器人本体1的另两侧处均设置有橡胶柱7，扫地机器人本体1的前表面靠近防护框架4的四个拐角处均设置有弧形板8，四个弧形板8的一侧均设置有轴承9，四个弧形板8的一侧均通过四个轴承9连接有两个转动杆10，每个转动杆10的外表壁均设置有缓冲滚柱11。

在本实施例中，扫地机器人本体1主要是起到了可以储存和支撑的作用，散热口2便于热量的排出，一号弹簧3和防护框架4可以保护在撞击后的散热口2处，一定的程度上可以防止散热口2损坏脱落，利用二号弹簧5和弧形缓冲板6可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板8上面的轴承9和转动杆10以及缓冲滚柱11，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体1不会受损，橡胶柱7可以抵挡住弧形缓冲板6，也有一定的缓冲作用。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示，扫地机器人本体1的顶部中心处设置有红外线侦测机构12，扫地机器人本体1的顶部靠近红外线侦测机构12的一侧设置有控制按钮13，扫地机器人本体1的底部靠近前表面处设置有万向前轮14，扫地机器人本体1的底部靠近万向前轮14的两侧处均设置有圆槽15，每个圆槽15的内部顶面均设置有边缘刷16，扫地机器人本体1的底部中心处设置有吸尘机构17，扫地机器人本体1的底部靠近吸尘机构17的两侧处设置有驱动轮18。

在本实施例中，设置的红外线侦测机构12可以检测家里的地形情况，设置的控制按钮13可以控制装置的启动和关闭，设置的万向前轮14便于装置的方向移动，设置的圆槽15可以储存边缘刷16，边缘刷16可以将一些小的异物清理出来，设置的吸尘机构17可以将异物吸入到装置的内部，设置的驱动轮18可以让装置进行移动。

工作原理：

如图1、图2、图3和图4所示，当需要进行撞击防护时，可以通过使用一号弹簧3和防护框架4可以保护在撞击后的散热口2处，一定的程度上可以防止散热口2损坏脱落，利用二号弹簧5和弧形缓冲板6可以保护扫地机器人的两侧不会受到损坏，弧形板8上面的轴承9和转动杆10以及缓冲滚柱11，可以在扫地机器人的前面撞击到家具时缓冲改变方向，这样便可以一定的程度上保护扫地机器人本体1不会受损。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种撞击防护扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的后表面设置有散热口(2)，所述扫地机器人本体(1)的后表面靠近散热口(2)的一侧四个拐角处均设置有一号弹簧(3)，四个所述一号弹簧(3)的一侧之间均设置有防护框架(4)，所述扫地机器人本体(1)的两侧均设置有二号弹簧(5)，所述二号弹簧(5)设置有多个，多个所述二号弹簧(5)设置在扫地机器人本体(1)的两侧呈弧形等距阵列，所述扫地机器人本体(1)的两侧均通过多个二号弹簧(5)连接有两个弧形缓冲板(6)，每个所述弧形缓冲板(6)的相对一侧靠近扫地机器人本体(1)的另两侧处均设置有橡胶柱(7)，所述扫地机器人本体(1)的前表面靠近防护框架(4)的四个拐角处均设置有弧形板(8)，四个所述弧形板(8)的一侧均设置有轴承(9)，四个所述弧形板(8)的一侧均通过四个轴承(9)连接有两个转动杆(10)，每个所述转动杆(10)的外表壁均设置有缓冲滚柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种撞击防护扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部中心处设置有红外线侦测机构(12)，所述扫地机器人本体(1)的顶部靠近红外线侦测机构(12)的一侧设置有控制按钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种撞击防护扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部靠近前表面处设置有万向前轮(14)，所述扫地机器人本体(1)的底部靠近万向前轮(14)的两侧处均设置有圆槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种撞击防护扫地机器人，其特征在于：每个所述圆槽(15)的内部顶面均设置有边缘刷(16)。

5.根据权利要求1所述的一种撞击防护扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部中心处设置有吸尘机构(17)。

6.根据权利要求1所述的一种撞击防护扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部靠近吸尘机构(17)的两侧处设置有驱动轮(18)。

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