CN215534008U - 一种机器人用的安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用的安全防护装置，包括安装座，所述安装座为镂空结构，所述安装座的周侧上分别开设有三个圆形孔和三个缓冲槽，所述安装座的周侧设有三个弧形防撞板，三个所述弧形防撞板相互靠近的一侧均固定连接有滑动杆，三个所述滑动杆的一端分别贯穿三个所述圆形孔并均固定连接有限位板。本实用新型的有益效果是：拉动拉板使移动杆向外位移，此时将机器人放入安装座内使顶侧吸盘对机器人的顶侧吸附固定，随后松开拉板，挤压弹簧带动移动杆使固定吸盘对侧边吸附固定，工作时撞到家具或墙壁时，弧形防撞板带动滑动杆运动保护机器人，弧形橡胶垫保护家具在撞击下不会被刮花，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防护装置，具体为一种机器人用的安全防护装置，属于安全防护技术领域。
背景技术
如今机器人逐渐应用到人们的生活中，其中有一类称为扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
目前，扫地机器人多用于家居使用，房屋内家居较多且不规则，扫地机器人在工作时容易碰撞到家居，造成扫地机器人的损坏或家居损坏，且由于扫地机器人体型较小，人们或儿童不注意时容易踩踏上去，导致机器人损坏，为此，我们提出了一种机器人用的安全防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用的安全防护装置，拉动拉板使移动杆向外位移，此时将机器人放入安装座内使顶侧吸盘对机器人的顶侧吸附固定，随后松开拉板，挤压弹簧带动移动杆使固定吸盘对侧边吸附固定，工作时撞到家具或墙壁时，弧形防撞板带动滑动杆运动保护机器人，弧形橡胶垫保护家具在撞击下不会被刮花，结构简单。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用的安全防护装置，包括安装座，所述安装座为镂空结构，所述安装座的周侧上分别开设有三个圆形孔和三个缓冲槽，所述安装座的周侧设有三个弧形防撞板，三个所述弧形防撞板相互靠近的一侧均固定连接有滑动杆，三个所述滑动杆的一端分别贯穿三个所述圆形孔并均固定连接有限位板，所述安装座的周侧设有三个拉板，三个所述拉板的相互靠近的一侧均固定连接有移动杆，三个所述移动杆的一端分别贯穿三个所述缓冲槽并均固定连接有固定吸盘。
优选的，三个所述滑动杆上均套接有收缩弹簧，三个收缩弹簧的一端分别与三个所述弧形防撞板的一侧固定相连接，三个所述收缩弹簧的另一端均与所述安装座的周侧固定相连接。
优选的，三个所述移动杆上均套接有挤压弹簧，三个所述挤压弹簧的一端均与所述安装座的周侧内壁固定相连接，三个所述挤压弹簧的另一端分别与三个所述固定吸盘的一侧固定相连接。
优选的，所述安装座的顶侧内壁上固定连接有固定套，所述固定套内滑动安装有活动板，所述活动板的底侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有顶侧吸盘。
优选的，所述固定套的顶侧内壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与所述活动板的顶侧固定相连接。
优选的，三个所述弧形防撞板相互远离的一侧均固定连接有弧形橡胶垫。
优选的，三个所述滑动杆的位置与固定套相对应。
本实用新型的有益效果是：
1、拉动拉板使移动杆向外位移，此时将机器人放入安装座内使顶侧吸盘对机器人的顶侧吸附固定，随后松开拉板，挤压弹簧带动移动杆使固定吸盘对侧边吸附固定，工作时撞到家具或墙壁时，弧形防撞板带动滑动杆运动保护机器人，弧形橡胶垫保护家具在撞击下不会被刮花，结构简单。
2、当人们或儿童不小心踩到扫地机器人时，此时安装座受力，使得顶侧吸盘推动连接杆带动活动板沿着固定套内壁位移，此时缓冲弹簧进行受力变形，有效的对扫地机器人起到缓冲保护作用，能够避免因踩踏而导致扫地机器人损坏的情况出现，扫地机器人不会被压坏，防护效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型下视结构示意图；
图4为本实用新型的剖切结构示意图。
图中：1、安装座；2、弧形防撞板；3、滑动杆；4、限位板；5、收缩弹簧；6、缓冲槽；7、拉板；8、移动杆；9、固定吸盘；10、挤压弹簧；11、固定套；12、缓冲弹簧；13、活动板；14、连接杆；15、顶侧吸盘；16、弧形橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种机器人用的安全防护装置，包括安装座1，安装座1为镂空结构，安装座1的周侧上分别开设有三个圆形孔和三个缓冲槽6，安装座1的周侧设有三个弧形防撞板2，三个弧形防撞板2相互靠近的一侧均固定连接有滑动杆3，三个滑动杆3的一端分别贯穿三个圆形孔并均固定连接有限位板4，安装座1的周侧设有三个拉板7，三个拉板7的相互靠近的一侧均固定连接有移动杆8，三个移动杆8的一端分别贯穿三个缓冲槽6并均固定连接有固定吸盘9,通过弧形防撞板2的设置，可以起到保护扫地机器人的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，三个滑动杆3上均套接有收缩弹簧5，三个收缩弹簧5的一端分别与三个弧形防撞板2的一侧固定相连接，三个收缩弹簧5的另一端均与安装座1的周侧固定相连接，通过收缩弹簧5的设置，可以使得滑动杆3自动复位。
作为本实用新型的一种技术优化方案，三个移动杆8上均套接有挤压弹簧10，三个挤压弹簧10的一端均与安装座1的周侧内壁固定相连接，三个挤压弹簧10的另一端分别与三个固定吸盘9的一侧固定相连接，通过挤压弹簧10的设置，可以带动固定吸盘9对扫地机器人的侧边进行吸附固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，安装座1的顶侧内壁上固定连接有固定套11，固定套11内滑动安装有活动板13，活动板13的底侧固定连接有连接杆14，连接杆14的底端固定安装有顶侧吸盘15，通过顶侧吸盘15的设置，可以对扫地机器人的顶侧进行吸附固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定套11的顶侧内壁上固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的底端与活动板13的顶侧固定相连接，通过缓冲弹簧12的设置，可以对扫地机器人起到缓冲保护作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，三个弧形防撞板2相互远离的一侧均固定连接有弧形橡胶垫16，通过弧形橡胶垫16的设置，可以起到保护家具在撞击下不会被刮花的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，三个滑动杆3的位置与固定套11相对应，通过滑动杆3与固定套11的位置对应设置，可以滑动杆3在撞击时具有足够的伸缩空间。
本实用新型在使用时，当扫地机器人需要进行工作时，首先拉动拉板7，拉板7带动移动杆8向外位移，此时，可以将扫地机器人放入安装座1内，使得顶侧吸盘15对扫地机器人的顶侧进行吸附固定，随后松开拉板7，在挤压弹簧10的作用下，可以带动拉板7、移动杆8和固定吸盘9对扫地机器人的侧边进行吸附固定，将扫地机器人固定在安装座1内，在扫地机器人工作的过程中，当撞到家具或墙壁时，弧形防撞板2可以带动滑动杆3向安装座1方向运动，并压缩收缩弹簧5，可以将碰撞时产生的冲击力转化为弹性势能，可以起到保护扫地机器人的作用，且由于弧形橡胶垫16的设置，可以起到保护家具在撞击下不会被刮花，结构简单，操作方便。
当人们或儿童不小心踩到扫地机器人时，此时安装座1受力，能够使得顶侧吸盘15推动连接杆14带动活动板13沿着固定套11内壁产生位移，此时缓冲弹簧12进行受力变形，可以有效的对扫地机器人起到缓冲保护作用，能够有效的避免因踩踏而导致扫地机器人损坏的情况出现，扫地机器人不会被压坏，防护效果好。
对于本领域技术人员而言，拉动拉板7使移动杆8向外位移，此时将机器人放入安装座1内使顶侧吸盘15对机器人的顶侧吸附固定，随后松开拉板7，挤压弹簧10带动移动杆8使固定吸盘9对侧边吸附固定，工作时撞到家具或墙壁时，弧形防撞板2带动滑动杆3运动保护机器人，弧形橡胶垫16保护家具在撞击下不会被刮花，结构简单。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器人用的安全防护装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)为镂空结构，所述安装座(1)的周侧上分别开设有三个圆形孔和三个缓冲槽(6)，所述安装座(1)的周侧设有三个弧形防撞板(2)，三个所述弧形防撞板(2)相互靠近的一侧均固定连接有滑动杆(3)，三个所述滑动杆(3)的一端分别贯穿三个所述圆形孔并均固定连接有限位板(4)，所述安装座(1)的周侧设有三个拉板(7)，三个所述拉板(7)的相互靠近的一侧均固定连接有移动杆(8)，三个所述移动杆(8)的一端分别贯穿三个所述缓冲槽(6)并均固定连接有固定吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：三个所述滑动杆(3)上均套接有收缩弹簧(5)，三个收缩弹簧(5)的一端分别与三个所述弧形防撞板(2)的一侧固定相连接，三个所述收缩弹簧(5)的另一端均与所述安装座(1)的周侧固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：三个所述移动杆(8)上均套接有挤压弹簧(10)，三个所述挤压弹簧(10)的一端均与所述安装座(1)的周侧内壁固定相连接，三个所述挤压弹簧(10)的另一端分别与三个所述固定吸盘(9)的一侧固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：所述安装座(1)的顶侧内壁上固定连接有固定套(11)，所述固定套(11)内滑动安装有活动板(13)，所述活动板(13)的底侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底端固定安装有顶侧吸盘(15)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：所述固定套(11)的顶侧内壁上固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的底端与所述活动板(13)的顶侧固定相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：三个所述弧形防撞板(2)相互远离的一侧均固定连接有弧形橡胶垫(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用的安全防护装置，其特征在于：三个所述滑动杆(3)的位置与固定套(11)相对应。
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