CN219920965U - 一种清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种清洁机器人，包括机身，机身侧壁开设有容纳槽，容纳槽最内侧安装有伸缩组件，伸缩组件上固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的另一端，靠近容纳槽的出口处安装有清洁组件；机器人开始工作，第二电动伸缩杆将清洁组件的除尘刷辊从容纳槽中推出，除尘刷辊可随着机身工作时移动，慢慢靠近踢脚线从而与踢脚线贴合，进行清洁，容纳槽内安装的伸缩组件通过T形滑块带动第二伸缩杆上下移动，可以带动除尘刷辊上下移动，全方位清洁踢脚线；本实用新型解决了踢脚线处灰尘无法清洁的问题，提高了清洁机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
在日常打扫过程中，清洁机器人在清洁地面时可将水平地面上的灰尘污渍清理完成，但是，由于传统的清洁机器人仅有地面清洁模块，没有墙面清洁模块，无法清洁常被我们忽略的踢脚线，而日常生活我们又不可避免会踢到或触碰到脚踢线，因此传统的清洁机器人具有一定的局限性。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提出了一种清洁机器人，通过在清洁机器人内安装有清洁组件和伸缩组件，解决了踢脚线处灰尘无法清洁的问题，提高了清洁机器人的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种清洁机器人，包括机身1，所述机身1侧壁开设有容纳槽2，容纳槽2最内侧安装有伸缩组件3，伸缩组件3上固定连接有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4的另一端，靠近容纳槽2的出口处安装有清洁组件5。
所述的伸缩组件3包括在容纳槽2最内侧底端开设的T形卡槽302，所述T形卡槽302顶端固定安装有第一电动伸缩杆301，所述第一电动伸缩杆301底部固定安装有可在T形卡槽302内滑动的T形滑块303，所述T形滑块303连接第二电动伸缩杆4。
所述清洁组件5包括安装在第二电动伸缩杆4一端的托架503，所述托架503包括支撑板504和固定安装在支撑板504两端的卡合组件7，所述卡合组件7上安装有按压机构6，按压机构6通过转轴502连接除尘刷辊501。
所述按压机构6包括按压机构主体605，按压机构主体605的顶面与转轴502连接，按压机构主体605侧面开设有卡槽601，所述卡槽601内两侧均固定安装有挡块604，挡块604上设置有第一弹簧603，所述第一弹簧603另一端均连接有按压块602，所述按压机构6通过卡槽601与卡合组件7连接。
所述卡合组件7包括卡合组件主体705，卡合组件主体705两侧均开设有安装槽702，所述安装槽702内设有第二弹簧701，所述第二弹簧701上连接有限位块703，所述卡合组件主体705另一端固定安装卡块704，所述卡块704与按压机构6通过卡槽601相互配合卡合连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过在容纳槽2出口处安装清洁组件5，当清洁机器人移动靠近踢脚线时，除尘刷辊501与踢脚线贴合，随着机身的移动带动除尘刷辊501对踢脚线进行除尘，与现有技术相比，解决了踢脚线处灰尘无法清洁的问题，提高了清洁机器人的工作效率。
(2)本实用新型在容纳槽2内通过设置第二电动伸缩杆4，使得清洁组件5在工作时伸出机身外，不工作时可进入机身内，从而避免清洁组件5在机身1外时，易受到外物碰撞而损坏。
(3)本实用新型在容纳槽2内安装有伸缩组件3，伸缩组件3通过T形滑块303连接第二电动伸缩杆4，进而控制清洁组件5进行上下位置移动控制，方便清洁组件5对不同高度的地方进行清洁。
(4)本实用新型的按压机构6通过卡槽601与卡合组件7中的卡块704相互配合卡合连接，从而方便对除尘刷辊501进行拆卸，避免长时间使用除尘刷辊501而影响清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的容纳槽内部示意图。
图3为本实用新型的伸缩组件示意图。
图4为本实用新型的清洁组件示意图。
图5为为本实用新型的按压机构示意图。
图6为本实用新型的卡合组件的俯视图。
其中：1、机身；2、容纳槽；3、伸缩组件；4、第二电动伸缩杆；5、清洁组件；6、按压机构；7、卡合组件；301、第一电动伸缩杆；302、T形卡槽；303、T形滑块；501、除尘刷辊；502、转轴；503、托架；504、支撑板；601、卡槽；602、按压块；603、第一弹簧；604、挡块；605、按压机构主体；701、第二弹簧；702、安装槽；703、限位块；704、卡块；705、卡合组件主体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理做进一步详细描述。
如图1所示，一种清洁机器人，包括机身1，机身1侧壁开设有若干组容纳槽2。
如图2、图3所示，每组所述容纳槽2最内侧安装有伸缩组件3，伸缩组件3上固定连接有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4的另一端，靠近容纳槽2的出口处安装有清洁组件5，所述的伸缩组件3包括在容纳槽2最内侧底端开设的T形卡槽302，T形卡槽302顶端固定安装有第一电动伸缩杆301，第一电动伸缩杆301底部固定安装有可在T形卡槽302内滑动的T形滑块303，T形滑块303连接第二电动伸缩杆4，可对清洁组件5进行上下位置移动控制，方便清洁组件5对不同高度的地方进行清洁。
如图4所示，清洁组件5包括安装在第二电动伸缩杆4一端的托架503，托架503包括支撑板504和固定安装在支撑板504两端的卡合组件7，托架503上下两端均安装有按压机构6，按压机构6通过转轴502转动连接除尘刷辊501。
如图5所示，按压机构6包括按压机构主体605，按压机构主体605的顶面与转轴502连接，按压机构主体605侧面开设有卡槽601，所述卡槽601内两侧均固定安装有挡块604，挡块604上设置有第一弹簧603，第一弹簧603另一端均连接有按压块602，所述按压块602呈U型，两侧按压块602的U型口相对，所述按压机构6通过卡槽601与卡合组件7连接。
如图6所示，卡合组件7包括卡合组件主体705，卡合组件主体705两侧均开设有安装槽702，两侧安装槽702内均设有第二弹簧701，每组第二弹簧701上均连接有限位块703，所述卡合组件主体705另一端固定安装卡块704。
所述卡块704与按压机构6通过卡槽601相互配合卡合连接，用于对除尘刷辊501进行拆卸和卡合固定，可方便除尘刷辊501进行定期检查和更换，避免长时间使用除尘刷辊501而影响除尘刷辊501的清洁效果。
本实用新型的工作原理为：
机器人开始工作，第二电动伸缩杆4将清洁组件5的除尘刷辊501从容纳槽2中推出，除尘刷辊501可随着机身1工作时移动，慢慢靠近踢脚线，从而与踢脚线贴合，进行清洁，容纳槽2内安装的伸缩组件3通过T形滑块303带动第二伸缩杆4上下移动，可以带动除尘刷辊501上下移动，全方位清洁踢脚线。
按压机构6与卡合组件7通过卡槽601和卡块704卡合连接，大小适配，当卡块704到达卡槽601最内侧位置时，限位块703抵住按压块602，当需要拆卸时，按压按压块602，第一弹簧603被压缩，产生的力作用至限位块703，限位块703通过第二弹簧701缩进安装槽702内，向外拔出按压机构6，即完成拆卸。
Claims (5)
1.一种清洁机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)侧壁开设有容纳槽(2)，容纳槽(2)最内侧安装有伸缩组件(3)，伸缩组件(3)上固定连接有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)的另一端，靠近容纳槽(2)的出口处安装有清洁组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括在容纳槽(2)最内侧底端开设的T形卡槽(302)，所述T形卡槽(302)顶端固定安装有第一电动伸缩杆(301)，所述第一电动伸缩杆(301)底部固定安装有可在T形卡槽(302)内滑动的T形滑块(303)，所述T形滑块(303)连接第二电动伸缩杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件(5)包括安装在第二电动伸缩杆(4)一端的托架(503)，所述托架(503)包括支撑板(504)和固定安装在支撑板(504)两端的卡合组件(7)，所述卡合组件(7)上安装有按压机构(6)，按压机构(6)通过转轴(502)连接除尘刷辊(501)。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述按压机构(6)包括按压机构主体(605)，按压机构主体(605)的顶面与转轴(502)连接，按压机构主体(605)侧面开设有卡槽(601)，所述卡槽(601)内两侧均固定安装有挡块(604)，挡块(604)上设置有第一弹簧(603)，所述第一弹簧(603)另一端均连接有按压块(602)，所述按压机构(6)通过卡槽(601)与卡合组件(7)连接。
5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述卡合组件(7)包括卡合组件主体(705)，卡合组件主体(705)两侧均开设有安装槽(702)，所述安装槽(702)内设有第二弹簧(701)，所述第二弹簧(701)上连接有限位块(703)，所述卡合组件主体(705)另一端固定安装卡块(704)，所述卡块(704)与按压机构(6)通过卡槽(601)相互配合卡合连接。
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