CN220588202U - 一种扫地机器人用便于装拆的边刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用便于装拆的边刷，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧分别固定加工有防撞块，所述机器人本体的底部表面分别安装有相互对称的边刷固定组件，所述边刷固定组件的顶部表面连接有转轴。本实用新型通过按压固定插销，可以使固定插销完全进行边刷固定组件的左右两侧，从而便于将边刷固定组件插入限位槽内，以达到便于安装的目的，并且通过按压控制按钮，使推杆和连接块推动伸缩杆进行伸缩工作，当伸缩杆向上收缩时会使连接块和弹性拉绳带动第二连接板和复位弹簧向内部移动，通过复位弹簧的移动会拉动固定插销进入边刷固定组件的内部，以达到便于拆卸的作用。

Description

一种扫地机器人用便于装拆的边刷

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用便于装拆的边刷。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

根据检索，中国专利文献，公告号：CN218458028U，公开了一种扫地机器人用防护装置，本实用新型所提出的扫地机器人在实际使用时无需用户频繁清理移动轮轮轴上的发丝，保证扫地机器人本体的正常运转，给扫地机器人本体的实际使用提供便捷，还能够避免污物附着在移动轮上，保证对于地面污物的清理效果，其次还能够保证扫地机器人本体移动过程中的稳定性。但是该实用新型扫地机器人，在使用时需要经常对边刷进行更换或者清洗，以便于扫地机器人能够更好的进行清扫工作，但是该扫地机器人在对毛刷进行安装和拆卸时比较麻烦，导致边刷的更换效率较低，降低了使用的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人用便于装拆的边刷，具有便于拆装的边刷固定结构，可以提高边刷安装和拆卸的效率，从而达到提高实用性的目的，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用便于装拆的边刷，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧分别固定加工有防撞块，所述机器人本体的底部表面分别安装有相互对称的边刷固定组件，所述边刷固定组件的顶部表面连接有转轴，所述边刷固定组件的左右两侧分别连接有固定插销，且所述边刷固定组件的底部中心处加工有控制按钮；

所述边刷固定组件的内部左右两侧分别设置有复位弹簧，且所述复位弹簧的左右两端分别连接有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的底部分别连接有弹性拉绳，所述弹性拉绳的另一端分别与连接块的左右两侧相连，所述连接块的顶部连接有伸缩杆，所述连接块的底部连接有推杆。

优选的，所述机器人本体的底部表面分别开设有相互对称的限位槽，所述限位槽的内部左右两侧分别开设有固定孔，且所述限位槽的顶部表面开设有连接槽。

通过上述技术方案，通过限位槽可以用于限制边刷固定组件的位置，并且通过固定孔可以用于连接固定插销，通过固定插销与固定孔的连接，可以使边刷固定组件固定于机器人本体的底部，且通过连接槽可以用于连接转轴，从而使转轴带动边刷固定组件进行旋转清扫工作。

优选的，所述边刷固定组件的内部左右两侧分别开设有内腔，且所述复位弹簧分别通过内腔安装于边刷固定组件的内部。

通过上述技术方案，通过内腔可以使复位弹簧安装于边刷固定组件的内部，且通过复位弹簧可以用于控制固定插销进行左右移动，以便于对固定插销进行固定和拆卸。

优选的，所述边刷固定组件的底部周边分别固定连接有固定柱，且所述固定柱的外侧表面分别加工有边刷。

通过上述技术方案，通过固定柱可以用于将边刷分别固定于边刷固定组件的底部周边，并且通过边刷可以用于对机器人本体底部周边的垃圾进行清扫。

优选的，所述边刷固定组件的左右两侧分别开设有孔槽，所述固定插销的一端通过孔槽与内腔内部的第一连接板相连接。

通过上述技术方案，通过按压固定插销，可以使固定插销推动第一连接板向内部移动，当固定插销完全进行边刷固定组件的左右两侧时，可以将边刷固定组件插入限位槽内，当边刷固定组件进入限位槽后，固定插销会受到复位弹簧的回弹力而进入固定孔，从而达到安装和固定边刷固定组件的作用，以达到便于安装的目的。

优选的，所述边刷固定组件的底部表面开设有槽孔，所述推杆的底部通过槽孔与边刷固定组件底部的控制按钮相连接。

通过上述技术方案，通过按压控制按钮，可以使控制按钮推动推杆，当推杆向上移动时，会带动连接块向上顶起，连接块向上移动会推动伸缩杆进行伸缩工作，当伸缩杆向上收缩时会使连接块拉动弹性拉绳，从而使弹性拉绳带动第二连接板和复位弹簧向内部移动，通过复位弹簧的移动会拉动固定插销进入边刷固定组件的内部，从而可以使边刷固定组件可以轻松的从机器人本体的底部取下，以达到便于拆卸的作用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扫地机器人用便于装拆的边刷，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过按压固定插销，可以使固定插销推动第一连接板向内部移动，当固定插销完全进行边刷固定组件的左右两侧时，可以将边刷固定组件插入限位槽内，当边刷固定组件进入限位槽后，固定插销会受到复位弹簧的回弹力而进入固定孔，从而达到安装和固定边刷固定组件的作用，以达到便于安装的目的。

2、本实用新型通过按压控制按钮，可以使控制按钮推动推杆，当推杆向上移动时，会带动连接块向上顶起，连接块向上移动会推动伸缩杆进行伸缩工作，当伸缩杆向上收缩时会使连接块拉动弹性拉绳，从而使弹性拉绳带动第二连接板和复位弹簧向内部移动，通过复位弹簧的移动会拉动固定插销进入边刷固定组件的内部，从而可以使边刷固定组件可以轻松的从机器人本体的底部取下，以达到便于拆卸的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的限位槽立体结构示意图；

图3为本实用新型的边刷固定组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的边刷固定组件剖视结构示意图。

其中：1、机器人本体；101、限位槽；102、固定孔；103、连接槽；2、防撞块；3、边刷固定组件；31、内腔；4、转轴；5、固定插销；6、控制按钮；7、固定柱；8、边刷；9、复位弹簧；10、第一连接板；11、第二连接板；12、弹性拉绳；13、连接块；14、伸缩杆；15、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型提供的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，包括机器人本体1，机器人本体1的前后两侧分别固定加工有防撞块2，机器人本体1的底部表面分别安装有相互对称的边刷固定组件3，边刷固定组件3的顶部表面连接有转轴4，边刷固定组件3的左右两侧分别连接有固定插销5，且边刷固定组件3的底部中心处加工有控制按钮6；

边刷固定组件3的内部左右两侧分别设置有复位弹簧9，且复位弹簧9的左右两端分别连接有第一连接板10和第二连接板11，第二连接板11的底部分别连接有弹性拉绳12，弹性拉绳12的另一端分别与连接块13的左右两侧相连，连接块13的顶部连接有伸缩杆14，连接块13的底部连接有推杆15。

具体的，机器人本体1的底部表面分别开设有相互对称的限位槽101，限位槽101的内部左右两侧分别开设有固定孔102，且限位槽101的顶部表面开设有连接槽103。优点是，通过限位槽101可以用于限制边刷固定组件3的位置，并且通过固定孔102可以用于连接固定插销5，通过固定插销5与固定孔102的连接，可以使边刷固定组件3固定于机器人本体1的底部，且通过连接槽103可以用于连接转轴4，从而使转轴4带动边刷固定组件3进行旋转清扫工作。

具体的，边刷固定组件3的内部左右两侧分别开设有内腔31，且复位弹簧9分别通过内腔31安装于边刷固定组件3的内部。优点是，通过内腔31可以使复位弹簧9安装于边刷固定组件3的内部，且通过复位弹簧9可以用于控制固定插销5进行左右移动，以便于对固定插销5进行固定和拆卸。

实施例二：

如图1-4所示，作为对上一个实施例的改进，具体的，边刷固定组件3的底部周边分别固定连接有固定柱7，且固定柱7的外侧表面分别加工有边刷8。优点是，通过固定柱7可以用于将边刷8分别固定于边刷固定组件3的底部周边，并且通过边刷8可以用于对机器人本体1底部周边的垃圾进行清扫。

具体的，边刷固定组件3的左右两侧分别开设有孔槽，固定插销5的一端通过孔槽与内腔31内部的第一连接板10相连接。优点是，通过按压固定插销5，可以使固定插销5推动第一连接板10向内部移动，当固定插销5完全进行边刷固定组件3的左右两侧时，可以将边刷固定组件3插入限位槽101内，当边刷固定组件3进入限位槽101后，固定插销5会受到复位弹簧9的回弹力而进入固定孔102，从而达到安装和固定边刷固定组件3的作用，以达到便于安装的目的。

具体的，边刷固定组件3的底部表面开设有槽孔，推杆15的底部通过槽孔与边刷固定组件3底部的控制按钮6相连接。优点是，通过按压控制按钮6，可以使控制按钮6推动推杆15，当推杆15向上移动时，会带动连接块13向上顶起，连接块13向上移动会推动伸缩杆14进行伸缩工作，当伸缩杆14向上收缩时会使连接块13拉动弹性拉绳12，从而使弹性拉绳12带动第二连接板11和复位弹簧9向内部移动，通过复位弹簧9的移动会拉动固定插销5进入边刷固定组件3的内部，从而可以使边刷固定组件3可以轻松的从机器人本体1的底部取下，以达到便于拆卸的作用。

在使用时，通过按压固定插销5，可以使固定插销5推动第一连接板10向内部移动，当固定插销5完全进行边刷固定组件3的左右两侧时，可以将边刷固定组件3插入限位槽101内，当边刷固定组件3进入限位槽101后，固定插销5会受到复位弹簧9的回弹力而进入固定孔102，从而达到安装和固定边刷固定组件3的作用，以达到便于安装的目的，且当需要对边刷固定组件3进行拆卸更换或者清洗时，可以通过按压控制按钮6，可以使控制按钮6推动推杆15，当推杆15向上移动时，会带动连接块13向上顶起，连接块13向上移动会推动伸缩杆14进行伸缩工作，当伸缩杆14向上收缩时会使连接块13拉动弹性拉绳12，从而使弹性拉绳12带动第二连接板11和复位弹簧9向内部移动，通过复位弹簧9的移动会拉动固定插销5进入边刷固定组件3的内部，从而可以使边刷固定组件3可以轻松的从机器人本体1的底部取下，以达到便于拆卸的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人用便于装拆的边刷，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前后两侧分别固定加工有防撞块(2)，所述机器人本体(1)的底部表面分别安装有相互对称的边刷固定组件(3)，所述边刷固定组件(3)的顶部表面连接有转轴(4)，所述边刷固定组件(3)的左右两侧分别连接有固定插销(5)，且所述边刷固定组件(3)的底部中心处加工有控制按钮(6)；

所述边刷固定组件(3)的内部左右两侧分别设置有复位弹簧(9)，且所述复位弹簧(9)的左右两端分别连接有第一连接板(10)和第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的底部分别连接有弹性拉绳(12)，所述弹性拉绳(12)的另一端分别与连接块(13)的左右两侧相连，所述连接块(13)的顶部连接有伸缩杆(14)，所述连接块(13)的底部连接有推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部表面分别开设有相互对称的限位槽(101)，所述限位槽(101)的内部左右两侧分别开设有固定孔(102)，且所述限位槽(101)的顶部表面开设有连接槽(103)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，其特征在于：所述边刷固定组件(3)的内部左右两侧分别开设有内腔(31)，且所述复位弹簧(9)分别通过内腔(31)安装于边刷固定组件(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，其特征在于：所述边刷固定组件(3)的底部周边分别固定连接有固定柱(7)，且所述固定柱(7)的外侧表面分别加工有边刷(8)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，其特征在于：所述边刷固定组件(3)的左右两侧分别开设有孔槽，所述固定插销(5)的一端通过孔槽与内腔(31)内部的第一连接板(10)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用便于装拆的边刷，其特征在于：所述边刷固定组件(3)的底部表面开设有槽孔，所述推杆(15)的底部通过槽孔与边刷固定组件(3)底部的控制按钮(6)相连接。