CN219685622U - 清洁机器人多功能清洁组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人组件组装设备技术领域，尤其为清洁机器人多功能清洁组件组装设备，包括清洁机器人、组装机构，清洁机器人上设置有安装组件，安装组件上设置有清扫毛刷，清洁机器人上设置有浮动主刷，浮动主刷上设置有固定框架，组装机构上设置有限制楞，组装机构上设置有第一安装槽，第一安装槽内开设有毛刷槽，组装机构上设置有第二安装槽，第二安装槽内设置有扭动杆。本实用新型通过限制楞、第一安装槽、毛刷槽、第二安装槽、扭动杆、限制杆、顶紧件、顶紧弹簧、第一轴承、操作杆、第一链条、第二轴承、第二链条，可同时完成两组清扫毛刷、安装组件的安装，快捷的对清洁机器人的清洁组件进行安装。

Description

清洁机器人多功能清洁组件组装设备

技术领域

本实用新型涉及机器人组件组装设备技术领域，具体为清洁机器人多功能清洁组件组装设备。

背景技术

扫地机器人，又称清洁机器人是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，清洁机器人在长久使用之后其多功能清洁组件将会藏污纳垢，影响后期的清洁效果，需要对相应的多功能清洁组件进行拆卸或者更换，在拆卸以及更换的过程需要将清理后的清多功能清洁组件或者更换的新多功能清洁组件重新进行安装，在安装过程中由于内部安装结构较为繁琐，手动操作较为费时费力，所以需要一种清洁机器人多功能清洁组件的组装设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了清洁机器人多功能清洁组件组装设备，解决了现今存在的在需要对相应的清洁机器人多功能清洁组件进行拆卸或者更换时，在拆卸以及更换的过程需要将清理后的清多功能清洁组件或者更换的新多功能清洁组件重新进行安装，在安装过程中由于内部安装结构较为繁琐，手动操作较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：清洁机器人多功能清洁组件组装设备，包括清洁机器人、组装机构，所述清洁机器人上设置有安装组件，所述安装组件上设置有清扫毛刷，所述清洁机器人上设置有浮动主刷，所述浮动主刷上设置有固定框架，所述组装机构上设置有限制楞，所述组装机构上设置有第一安装槽，所述第一安装槽内开设有毛刷槽，所述组装机构上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有扭动杆，所述组装机构内开设有活动槽，所述活动槽内设置有限制杆，所述限制杆上设置有顶紧件，所述顶紧件上设置有顶紧弹簧，所述组装机构内设置有第一轴承，所述第一轴承上设置有操作杆，所述操作杆上设置有第一链条，所述组装机构内设置有第二轴承，所述扭动杆上设置有第二链条。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述限制楞的内环面与清洁机器人外缘相适配，所述清扫毛刷、安装组件分别与毛刷槽、第一安装槽相适配且均共有两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第二安装槽与浮动主刷相适配，所述固定框架上设置有四组螺栓，所述清洁机器人上与固定框架对应的位置开设有四组螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述顶紧件共有三组，所述限制杆的一端固定连接在顶紧件上，所述限制杆的另一端伸入活动槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：每组所述顶紧件对应三组顶紧弹簧，其中一组所述顶紧弹簧套设在限制杆上且一端固定连接在顶紧件上、另一端固定连接在第一安装槽侧壁，另外两组所述顶紧弹簧分别位于对应限制杆的两侧，另外两组所述顶紧弹簧的两端分别固定连接在第一安装槽侧壁以及顶紧件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一轴承、第二轴承均固定嵌入安装在组装机构上且第一轴承为两组、第二轴承为四组，所述操作杆穿过组装机构、第一轴承的内环后伸进第一安装槽内，所述操作杆的一端为方形，所述安装组件上开设有与操作杆一端相适配的方槽，所述操作杆共有两组，所述第一链条依次绕在两组操作杆上且与操作杆之间啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述扭动杆共有四组，所述扭动杆分别穿过组装机构、第二轴承后伸进第二安装槽内，所述第二链条依次绕过四组扭动杆且与扭动杆之间啮合。

与现有技术相比，本实用新型提供了清洁机器人多功能清洁组件组装设备，具备以下有益效果：

该清洁机器人多功能清洁组件组装设备，通过设置限制楞、第一安装槽、毛刷槽、第二安装槽、扭动杆、限制杆、顶紧件、顶紧弹簧、第一轴承、操作杆、第一链条、第二轴承、第二链条，将安装组件连同清扫毛刷一起置于对应的第一安装槽中且清扫毛刷对应毛刷槽安置，之后将固定框架、浮动主刷依次置于第二安装槽中，此时可将清洁机器人调整角度，之后将清洁机器人底部对应置于限制楞内，使第一安装槽、第二安装槽分别对应清洁机器人底部的对应位置，通过第一链条可在转动一组操作杆时同时带动另一组操作杆一同转动，同时完成两组清扫毛刷、安装组件的安装，通过第二链条可在转动一组扭动杆是带动另外三组扭动杆一同转动，同时完成四组固定框架上螺栓的安装，可快捷的对清洁机器人的清洁组件进行安装。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人、组装机构整体结构示意图；

图2为本实用新型图1A处内部具体结构图；

图3为本实用新型限制杆、顶紧弹簧结合立体结构示意图；

图4为本实用新型组装机构侧视内部结构示意图。

图中：1、清洁机器人；2、安装组件；3、清扫毛刷；4、浮动主刷；5、固定框架；6、组装机构；7、限制楞；8、第一安装槽；9、毛刷槽；10、第二安装槽；11、扭动杆；12、活动槽；13、限制杆；14、顶紧件；15、顶紧弹簧；16、第一轴承；17、操作杆；18、第一链条；19、第二轴承；20、第二链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：清洁机器人多功能清洁组件组装设备，包括清洁机器人1、组装机构6，清洁机器人1上设置有安装组件2，安装组件2上设置有清扫毛刷3，清洁机器人1上设置有浮动主刷4，浮动主刷4上设置有固定框架5，组装机构6上设置有限制楞7，组装机构6上设置有第一安装槽8，第一安装槽8内开设有毛刷槽9，组装机构6上设置有第二安装槽10，第二安装槽10内设置有扭动杆11，组装机构6内开设有活动槽12，活动槽12内设置有限制杆13，限制杆13上设置有顶紧件14，顶紧件14上设置有顶紧弹簧15，组装机构6内设置有第一轴承16，第一轴承16上设置有操作杆17，操作杆17上设置有第一链条18，组装机构6内设置有第二轴承19，扭动杆11上设置有第二链条20。

本实施例中，限制楞7的内环面与清洁机器人1外缘相适配，清扫毛刷3、安装组件2分别与毛刷槽9、第一安装槽8相适配且均共有两组，通过第一安装槽8、毛刷槽9可便于清扫毛刷3、安装组件2安装；第二安装槽10与浮动主刷4相适配，固定框架5上设置有四组螺栓，清洁机器人1上与固定框架5对应的位置开设有四组螺纹孔，通过第二安装槽10可便于浮动主刷4安装；顶紧件14共有三组，限制杆13的一端固定连接在顶紧件14上，限制杆13的另一端伸入活动槽12内；每组顶紧件14对应三组顶紧弹簧15，其中一组顶紧弹簧15套设在限制杆13上且一端固定连接在顶紧件14上、另一端固定连接在第一安装槽8侧壁，另外两组顶紧弹簧15分别位于对应限制杆13的两侧，另外两组顶紧弹簧15的两端分别固定连接在第一安装槽8侧壁以及顶紧件14上，通过限制杆13、顶紧弹簧15、顶紧件14可在安装组件2置于第一安装槽8内时受到顶紧件14的压力更加稳定；第一轴承16、第二轴承19均固定嵌入安装在组装机构6上且第一轴承16为两组、第二轴承19为四组，操作杆17穿过组装机构6、第一轴承16的内环后伸进第一安装槽8内，操作杆17的一端为方形，安装组件2上开设有与操作杆17一端相适配的方槽，操作杆17共有两组，第一链条18依次绕在两组操作杆17上且与操作杆17之间啮合，通过第一链条18可在转动一组操作杆17时同时带动另一组操作杆17一同转动；扭动杆11共有四组，扭动杆11分别穿过组装机构6、第二轴承19后伸进第二安装槽10内，第二链条20依次绕过四组扭动杆11且与扭动杆11之间啮合，通过第二链条20可在转动一组扭动杆11是带动另外三组扭动杆11一同转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在实际应用过程中，在将对应的清扫毛刷3、浮动主刷4拆卸后，需要将清理之后或者新的对应清洁组件进行安装时，直接将安装组件2连同清扫毛刷3一起置于对应的第一安装槽8中且清扫毛刷3对应毛刷槽9安置，同时顶紧弹簧15顶动顶紧件14作用在第一安装槽8内的安装组件2上，使安装组件2更加稳定，之后将固定框架5、浮动主刷4依次置于第二安装槽10中，而四组扭动杆11对应固定框架5上的四组螺栓，操作杆17将对应第一安装槽8中安置的安装组件2，且操作杆17端部的方形结构位于安装组件2一端的方槽中，此时可将清洁机器人1调整角度，之后将清洁机器人1底部对应置于限制楞7内，使第一安装槽8、第二安装槽10分别对应清洁机器人1底部的对应位置，之后转动操作杆17、扭动杆11，通过第一链条18可在转动一组操作杆17时同时带动另一组操作杆17一同转动，同时完成两组清扫毛刷3、安装组件2的安装，通过第二链条20可在转动一组扭动杆11是带动另外三组扭动杆11一同转动，同时完成四组固定框架5上螺栓的安装，可快捷的对清洁机器人1的清洁组件进行安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于，包括清洁机器人(1)、组装机构(6)，所述清洁机器人(1)上设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)上设置有清扫毛刷(3)，所述清洁机器人(1)上设置有浮动主刷(4)，所述浮动主刷(4)上设置有固定框架(5)，所述组装机构(6)上设置有限制楞(7)，所述组装机构(6)上设置有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)内开设有毛刷槽(9)，所述组装机构(6)上设置有第二安装槽(10)，所述第二安装槽(10)内设置有扭动杆(11)，所述组装机构(6)内开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)内设置有限制杆(13)，所述限制杆(13)上设置有顶紧件(14)，所述顶紧件(14)上设置有顶紧弹簧(15)，所述组装机构(6)内设置有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)上设置有操作杆(17)，所述操作杆(17)上设置有第一链条(18)，所述组装机构(6)内设置有第二轴承(19)，所述扭动杆(11)上设置有第二链条(20)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：所述限制楞(7)的内环面与清洁机器人(1)外缘相适配，所述清扫毛刷(3)、安装组件(2)分别与毛刷槽(9)、第一安装槽(8)相适配且均共有两组。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：所述第二安装槽(10)与浮动主刷(4)相适配，所述固定框架(5)上设置有四组螺栓，所述清洁机器人(1)上与固定框架(5)对应的位置开设有四组螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：所述顶紧件(14)共有三组，所述限制杆(13)的一端固定连接在顶紧件(14)上，所述限制杆(13)的另一端伸入活动槽(12)内。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：每组所述顶紧件(14)对应三组顶紧弹簧(15)，其中一组所述顶紧弹簧(15)套设在限制杆(13)上且一端固定连接在顶紧件(14)上、另一端固定连接在第一安装槽(8)侧壁，另外两组所述顶紧弹簧(15)分别位于对应限制杆(13)的两侧，另外两组所述顶紧弹簧(15)的两端分别固定连接在第一安装槽(8)侧壁以及顶紧件(14)上。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：所述第一轴承(16)、第二轴承(19)均固定嵌入安装在组装机构(6)上且第一轴承(16)为两组、第二轴承(19)为四组，所述操作杆(17)穿过组装机构(6)、第一轴承(16)的内环后伸进第一安装槽(8)内，所述操作杆(17)的一端为方形，所述安装组件(2)上开设有与操作杆(17)一端相适配的方槽，所述操作杆(17)共有两组，所述第一链条(18)依次绕在两组操作杆(17)上且与操作杆(17)之间啮合。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人多功能清洁组件组装设备，其特征在于：所述扭动杆(11)共有四组，所述扭动杆(11)分别穿过组装机构(6)、第二轴承(19)后伸进第二安装槽(10)内，所述第二链条(20)依次绕过四组扭动杆(11)且与扭动杆(11)之间啮合。