CN213606145U

CN213606145U - 一种多层透明木材质扫地机器人

Info

Publication number: CN213606145U
Application number: CN202022379416.2U
Authority: CN
Inventors: 杨峰
Original assignee: Beijing Institute of Clothing Technology
Current assignee: Beijing Institute of Clothing Technology; Beijing Institute Fashion Technology
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种多层透明木材质扫地机器人，包括底板，所述底板中部固定连接有扫地机器人本体，所述底板上端面设置有连接外壳，所述连接外壳上端侧边固定连接有缓冲框，所述缓冲框内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离第一滑槽一端固定连接有弹性块，所述弹性块靠近连接外壳一侧开设有安装槽，所述安装槽内部侧边固定连接有第一转轴。本实用新型中，当弹性块因为机器碰撞受到压力时，伸缩杆可以通过套筒内的弹簧缓冲冲击力，然后通过滑轮在第二滑槽内的滑动将冲击力分散开，可以有效缓冲机器工作过程中产生的碰撞，有效保护机器，延长机器寿命，提升清扫效果，值得大力推广。

Description

一种多层透明木材质扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多层透明木材质扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人在实际使用过程中，由于需要四处清扫灰尘，容易碰撞到墙壁以及其他较硬的物体，长时间碰撞容易损坏机器，减少机器使用寿命，降低机器清扫效果，且工作过程中容易发出噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多层透明木材质扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多层透明木材质扫地机器人，包括底板，所述底板中部固定连接有扫地机器人本体，所述底板上端面设置有连接外壳，所述连接外壳上端侧边固定连接有缓冲框，所述缓冲框内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离第一滑槽一端固定连接有弹性块，所述弹性块靠近连接外壳一侧开设有安装槽，所述安装槽内部侧边固定连接有第一转轴，所述第一转轴圆柱外表面活动连接有伸缩杆，所述连接外壳上端侧边开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴圆柱外表面活动连接有套筒，所述伸缩杆套接于套筒内，所述伸缩杆远离第一转轴一端固定连接有挡块，所述挡块与套筒内壁之间固定连接有弹簧；

所述连接外壳内部为中空，所述连接外壳侧边下端与底板之间螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿于连接外壳与底板，所述扫地机器人本体位于连接外壳内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底板上端面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡块，所述卡块顶端固定连接有隔音护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：所述扫地机器人本体底端设置有抹布，所述抹布位于扫地机器人本体底端中间位置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述扫地机器人本体底端设置有清扫棍，所述清扫棍设置有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：所述扫地机器人本体底端设置有动力轮，所述动力轮设置有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：所述螺栓设置有四组，四组所述螺栓分别位于连接外壳四周。

作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲框设置有四组，四组所述缓冲框分别位于连接外壳侧壁四周。

作为上述技术方案的进一步描述：每组所述缓冲框内分别设置有两组套筒，两组所述套筒呈对称设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的弹性块、缓冲框、套筒、伸缩杆、滑轮等，当弹性块因为机器碰撞受到压力时，伸缩杆可以通过套筒内的弹簧缓冲冲击力，然后通过滑轮在第二滑槽内的滑动将冲击力分散开，可以有效缓冲机器工作过程中产生的碰撞，有效保护机器，延长机器寿命，提升清扫效果。

2、本实用新型通过设置的连接外壳、底板、螺栓等，提升了装置的紧密性与稳定性，方便对机器的拆卸与维修，也方便了定期清理机器打扫收集的灰尘，有利于延长机器使用寿命。

3、本实用新型通过设置的隔音护罩，通过卡块与卡槽的卡接作用将隔音护罩安装于底板上，可以有效的消减机器工作过程中产生的噪音，为用户提供更好的清扫服务。

4、本实用新型通过整体的紧密设计，提升了装置的整体性，且部件较少，有利于对装置的检修，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多层透明木材质扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多层透明木材质扫地机器人的整体示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、弹性块；3、缓冲框；4、连接外壳；5、隔音护罩；6、扫地机器人本体；7、动力轮；8、清扫棍；9、抹布；10、螺栓；11、第一滑槽；12、滑块；13、安装槽；14、第一转轴；15、伸缩杆；16、套筒；17、挡块；18、弹簧；19、滑轮；20、第二滑槽；21、第二转轴；22、卡块；23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种多层透明木材质扫地机器人，包括底板1，底板1中部固定连接有扫地机器人本体6，底板1上端面设置有连接外壳4，连接外壳4上端侧边固定连接有缓冲框3，缓冲框3内侧壁开设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有滑块12，滑块12远离第一滑槽11一端固定连接有弹性块2，弹性块2靠近连接外壳4一侧开设有安装槽13，安装槽13内部侧边固定连接有第一转轴14，第一转轴14圆柱外表面活动连接有伸缩杆15，连接外壳4上端侧边开设有第二滑槽20，第二滑槽20内滑动连接有滑轮19，滑轮19中部转动连接有第二转轴21，第二转轴21圆柱外表面活动连接有套筒16，伸缩杆15套接于套筒16内，伸缩杆15远离第一转轴14一端固定连接有挡块17，挡块17与套筒16内壁之间固定连接有弹簧18，当弹性块2因为机器碰撞受到压力时，伸缩杆15可以通过套筒16内的弹簧18缓冲冲击力，然后通过滑轮19在第二滑槽20内的滑动将冲击力分散开，可以有效缓冲机器工作过程中产生的碰撞，有效保护机器，延长机器寿命，提升清扫效果。

连接外壳4内部为中空，连接外壳4侧边下端与底板1之间螺纹连接有螺栓10，螺栓10贯穿于连接外壳4与底板1，扫地机器人本体6位于连接外壳4内部，底板1上端面开设有卡槽23，卡槽23内卡接有卡块22，卡块22顶端固定连接有隔音护罩5，扫地机器人本体6底端设置有抹布9，抹布9位于扫地机器人本体6底端中间位置，连接外壳4、底板1、螺栓10提升了装置的紧密性与稳定性，方便对机器的拆卸与维修，也方便了定期清理机器打扫收集的灰尘，有利于延长机器使用寿命，通过卡块22与卡槽23的卡接作用将隔音护罩5安装于底板1上，可以有效的消减机器工作过程中产生的噪音，为用户提供更好的清扫服务。

扫地机器人本体6底端设置有清扫棍8，清扫棍8设置有两组，扫地机器人本体6底端设置有动力轮7，动力轮7设置有两组，螺栓10设置有四组，四组螺栓10分别位于连接外壳4四周，缓冲框3设置有四组，四组缓冲框3分别位于连接外壳4侧壁四周，每组缓冲框3内分别设置有两组套筒16，两组套筒16呈对称设置，通过整体的紧密设计，提升了装置的整体性，且部件较少，有利于对装置的检修，降低了生产成本，整体的装置外壳均采用多层透明木材质，该材质能保留木材大部分的纹理与颜色，且机械性能优异，不变形，强度高，幅面大。

工作原理：在使用该装置对家里进行清扫时，通过卡块22与卡槽23的卡接作用将隔音护罩5安装于底板1上，可以有效的消减机器工作过程中产生的噪音，通过螺栓10将连接外壳4安装于底板1上，通过扫地机器人本体6进行清扫，当弹性块2因为机器碰撞受到压力时，伸缩杆15可以通过套筒16内的弹簧18缓冲冲击力，然后通过滑轮19在第二滑槽20内的滑动将冲击力分散开，可以有效缓冲机器工作过程中产生的碰撞，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多层透明木材质扫地机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）中部固定连接有扫地机器人本体（6），所述底板（1）上端面设置有连接外壳（4），所述连接外壳（4）上端侧边固定连接有缓冲框（3），所述缓冲框（3）内侧壁开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）内滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）远离第一滑槽（11）一端固定连接有弹性块（2），所述弹性块（2）靠近连接外壳（4）一侧开设有安装槽（13），所述安装槽（13）内部侧边固定连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）圆柱外表面活动连接有伸缩杆（15），所述连接外壳（4）上端侧边开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）内滑动连接有滑轮（19），所述滑轮（19）中部转动连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）圆柱外表面活动连接有套筒（16），所述伸缩杆（15）套接于套筒（16）内，所述伸缩杆（15）远离第一转轴（14）一端固定连接有挡块（17），所述挡块（17）与套筒（16）内壁之间固定连接有弹簧（18）；

所述连接外壳（4）内部为中空，所述连接外壳（4）侧边下端与底板（1）之间螺纹连接有螺栓（10），所述螺栓（10）贯穿于连接外壳（4）与底板（1），所述扫地机器人本体（6）位于连接外壳（4）内部。

2.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述底板（1）上端面开设有卡槽（23），所述卡槽（23）内卡接有卡块（22），所述卡块（22）顶端固定连接有隔音护罩（5）。

3.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体（6）底端设置有抹布（9），所述抹布（9）位于扫地机器人本体（6）底端中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体（6）底端设置有清扫棍（8），所述清扫棍（8）设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体（6）底端设置有动力轮（7），所述动力轮（7）设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述螺栓（10）设置有四组，四组所述螺栓（10）分别位于连接外壳（4）四周。

7.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：所述缓冲框（3）设置有四组，四组所述缓冲框（3）分别位于连接外壳（4）侧壁四周。

8.根据权利要求1所述的一种多层透明木材质扫地机器人，其特征在于：每组所述缓冲框（3）内分别设置有两组套筒（16），两组所述套筒（16）呈对称设置。