CN209059066U - 一种智能室内清洁器 - Google Patents
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Abstract
一种智能室内清洁器,涉及一种洗地机,包括外壳,在外壳内设置清水箱和污水箱,在所述外壳的外部连接多级机械臂,多级机械臂的另一端下方连接刷头装置;所述多级机械臂包括至少两节支架,相邻两节支架通过转轴相铰接,每根转轴的一端分别连接电机;所述刷头装置包括安装座,安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。本实用新型的多级机械臂伸出洗地机外,刷头安装在机械臂下方,电机工作带动机械臂可以任意转动,通过多级机械臂角度的改变选择清洗刷头、喷水刷头、擦地刷头,实现对旮旯处的清洗。清洁顺序为清洗刷头→喷水刷头→擦地刷头,擦地刷头可擦干清洗后残留在地面的水渍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗地机,具体是涉及一种智能室内清洁器。
背景技术
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机械,洗地机具有环保、节能、高效等优点。在国内的使用时间不长,而在其他发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍,特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学习、医院、饭店、广场等具有广阔硬质地面的场所,以机械代替人力的清洁理念已深入人心。目前,市面上销售的洗地机配有一个洗扫刷,洗地机洗完地后,地面都会留有一定的水渍,容易滑倒;且由于洗地机自身体积原因,不方便清洗旮旯处。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种智能室内清洁器,提高清洁器的使用效率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种智能室内清洁器,包括外壳,在外壳内设置清水箱和污水箱,在所述外壳的外部连接多级机械臂,多级机械臂的另一端下方连接刷头装置;所述多级机械臂包括至少两节支架,相邻两节支架通过转轴相铰接,每根转轴的一端分别连接电机;所述刷头装置包括安装座,安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。
本实用新型的多级机械臂伸出洗地机外,刷头安装在机械臂下方,电机工作带动机械臂可以任意转动,通过多级机械臂角度的改变选择清洗刷头、喷水刷头、擦地刷头,实现对旮旯处的清洗。清洁顺序为清洗刷头→喷水刷头→擦地刷头,擦地刷头可擦干清洗后残留在地面的水渍。
为了使多级机械臂的旋转范围更大,所述支架有四节,为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,第一支架的一端与外壳固定连接,第一支架的另一端与第二支架的一端通过第一转轴相铰接,第二支架的另一端与第三支架的一端通过第二转轴相铰接,第三支架的另一端与第四支架的一端通过第三转轴相铰接,所述刷头装置的安装座与第四支架的另一端连接。
本实用新型在所述多级机械臂的第二支架上连接弹簧支架,弹簧支架上连接三至四根弹簧,每根弹簧的另一端均与第三支架连接。弹簧呈圆台形状分布,弹簧起缓冲作用。
本实用新型在所述污水箱内的上部连接垃圾箱,垃圾箱的底部设置过滤网,将体积较大的垃圾留在垃圾桶内,实现垃圾与污水的分离。
本实用新型的擦地刷头为擦拭布,方便擦干清洗后残留在地面的水渍。
附图说明
图1为刷头装置的示意图;
图2为本实用新型正面图示意图;
图3为本实用新型左视图示意图;
图4为本实用新型俯视图示意图;
图5为多级机械臂旋转一定角度的示意图。
图中,1.外壳;2.清水箱;3.电池;4.垃圾箱;5.污水箱;6.第一转轴;7.弹簧;8.刷头装置;9.过滤网;10.擦地刷头;11.喷水刷头;12.清洗刷头;13.第一支架;14.第二转轴;15.第二支架;16.第三转轴;17.第三支架;18.第四支架;19. 弹簧支架;20.电机;21.安装座。
具体实施方式
如图1-5所示,智能室内清洁器,包括外壳1,在外壳1内设置清水箱2、污水箱5和电池3,在污水箱5内的上部连接垃圾箱4,垃圾箱4的底部设置过滤网9,目的是将体积较大的垃圾留在垃圾箱4内,实现垃圾与污水的分离。
在外壳1的外部连接多级机械臂,多级机械臂的另一端下方连接刷头装置8。多级机械臂包括第一支架13、第二支架15、第三支架17和第四支架18,第一支架13的一端与外壳1固定连接,第一支架13的另一端与第二支架15的一端通过第一转轴6相铰接,第二支架15的另一端与第三支架17的一端通过第二转轴14相铰接,第三支架17的另一端与第四支架18的一端通过第三转轴16相铰接。第一转轴6、第二转轴14、第三转轴16的一端分别连接电机20。第二支架15可绕第一转轴6做旋转运动,第三支架17可绕第二转轴14做旋转运动,第四支架18可绕第三转轴16做旋转运动。多角度转动,实现刷头装置对旮旯处的清洗。
在多级机械臂的第二支架15上连接弹簧支架19,弹簧支架19上连接三至四根弹簧7,每根弹簧7的另一端均与第三支架17连接。弹簧呈圆台形状分布,弹簧起缓冲作用。
刷头装置8包括安装座21,安装座21与第四支架18的另一端连接,安装座21上连接擦地刷头10、喷水刷头11、清洗刷头12,擦地刷头10为擦拭布。可设定清洁步骤,第一步喷水刷头,第二步清洗刷头,第三步擦地刷头,完成清洁工作。
Claims (5)
1.一种智能室内清洁器,包括外壳,在外壳内设置清水箱和污水箱,其特征在于:在所述外壳的外部连接多级机械臂,多级机械臂的另一端下方连接刷头装置;所述多级机械臂包括至少两节支架,相邻两节支架通过转轴相铰接,每根转轴的一端分别连接电机;所述刷头装置包括安装座,安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。
2.根据权利要求1所述智能室内清洁器,其特征在于:所述支架有四节,为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,第一支架的一端与外壳固定连接,第一支架的另一端与第二支架的一端通过第一转轴相铰接,第二支架的另一端与第三支架的一端通过第二转轴相铰接,第三支架的另一端与第四支架的一端通过第三转轴相铰接,所述刷头装置的安装座与第四支架的另一端连接。
3.根据权利要求2所述智能室内清洁器,其特征在于:在所述多级机械臂的第二支架上连接弹簧支架,弹簧支架上连接三至四根弹簧,每根弹簧的另一端均与第三支架连接。
4.根据权利要求1所述智能室内清洁器,其特征在于:在所述污水箱内的上部连接垃圾箱,垃圾箱的底部设置过滤网。
5.根据权利要求1所述智能室内清洁器,其特征在于:所述擦地刷头为擦拭布。
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CN201821225954.2U CN209059066U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种智能室内清洁器 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821225954.2U CN209059066U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种智能室内清洁器 |
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CN209059066U true CN209059066U (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67090017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201821225954.2U Active CN209059066U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种智能室内清洁器 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN209059066U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108577692A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-09-28 | 南通明诺电动科技股份有限公司 | 一种智能室内清洁器 |
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2018
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