CN108577692A - 一种智能室内清洁器 - Google Patents
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Abstract
一种智能室内清洁器，涉及一种洗地机，包括外壳，在外壳内设置清水箱和污水箱，在所述外壳的外部连接多级机械臂，多级机械臂的另一端下方连接刷头装置；所述多级机械臂包括至少两节支架，相邻两节支架通过转轴相铰接，每根转轴的一端分别连接电机；所述刷头装置包括安装座，安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。本发明的多级机械臂伸出洗地机外，刷头安装在机械臂下方，电机工作带动机械臂可以任意转动，通过多级机械臂角度的改变选择清洗刷头、喷水刷头、擦地刷头，实现对旮旯处的清洗。清洁顺序为清洗刷头→喷水刷头→擦地刷头，擦地刷头可擦干清洗后残留在地面的水渍。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗地机，具体是涉及一种智能室内清洁器。
背景技术
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，洗地机具有环保、节能、高效等优点。在国内的使用时间不长，而在其他发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学习、医院、饭店、广场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。目前，市面上销售的洗地机配有一个洗扫刷，洗地机洗完地后，地面都会留有一定的水渍，容易滑倒；且由于洗地机自身体积原因，不方便清洗旮旯处。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种智能室内清洁器，提高清洁器的使用效率。
本发明的目的是这样实现的：一种智能室内清洁器，包括外壳，在外壳内设置清水箱和污水箱，在所述外壳的外部连接多级机械臂，多级机械臂的另一端下方连接刷头装置；所述多级机械臂包括至少两节支架，相邻两节支架通过转轴相铰接，每根转轴的一端分别连接电机；所述刷头装置包括安装座，安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。
本发明的多级机械臂伸出洗地机外，刷头安装在机械臂下方，电机工作带动机械臂可以任意转动，通过多级机械臂角度的改变选择清洗刷头、喷水刷头、擦地刷头，实现对旮旯处的清洗。清洁顺序为清洗刷头→喷水刷头→擦地刷头，擦地刷头可擦干清洗后残留在地面的水渍。
为了使多级机械臂的旋转范围更大，所述支架有四节，为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，第一支架的一端与外壳固定连接，第一支架的另一端与第二支架的一端通过第一转轴相铰接，第二支架的另一端与第三支架的一端通过第二转轴相铰接，第三支架的另一端与第四支架的一端通过第三转轴相铰接，所述刷头装置的安装座与第四支架的另一端连接。
本发明在所述多级机械臂的第二支架上连接弹簧支架，弹簧支架上连接三至四根弹簧，每根弹簧的另一端均与第三支架连接。弹簧呈圆台形状分布，弹簧起缓冲作用。
本发明在所述污水箱内的上部连接垃圾箱，垃圾箱的底部设置过滤网，将体积较大的垃圾留在垃圾桶内，实现垃圾与污水的分离。
本发明的擦地刷头为擦拭布，方便擦干清洗后残留在地面的水渍。
附图说明
图1为刷头装置的示意图；
图2为本发明正面图示意图；
图3为本发明左视图示意图；
图4为本发明俯视图示意图；
图5为多级机械臂旋转一定角度的示意图。
图中，1.外壳；2.清水箱；3.电池；4.垃圾箱；5.污水箱；6.第一转轴；7.弹簧；8.刷头装置；9.过滤网；10.擦地刷头；11.喷水刷头；12.清洗刷头；13.第一支架；14.第二转轴；15.第二支架；16.第三转轴；17.第三支架；18.第四支架；19. 弹簧支架；20.电机；21.安装座。
具体实施方式
如图1－5所示，智能室内清洁器，包括外壳1，在外壳1内设置清水箱2、污水箱5和电池3，在污水箱5内的上部连接垃圾箱4，垃圾箱4的底部设置过滤网9，目的是将体积较大的垃圾留在垃圾箱4内，实现垃圾与污水的分离。
在外壳1的外部连接多级机械臂，多级机械臂的另一端下方连接刷头装置8。多级机械臂包括第一支架13、第二支架15、第三支架17和第四支架18，第一支架13的一端与外壳1固定连接，第一支架13的另一端与第二支架15的一端通过第一转轴6相铰接，第二支架15的另一端与第三支架17的一端通过第二转轴14相铰接，第三支架17的另一端与第四支架18的一端通过第三转轴16相铰接。第一转轴6、第二转轴14、第三转轴16的一端分别连接电机20。第二支架15可绕第一转轴6做旋转运动，第三支架17可绕第二转轴14做旋转运动，第四支架18可绕第三转轴16做旋转运动。多角度转动，实现刷头装置对旮旯处的清洗。
在多级机械臂的第二支架15上连接弹簧支架19，弹簧支架19上连接三至四根弹簧7，每根弹簧7的另一端均与第三支架17连接。弹簧呈圆台形状分布，弹簧起缓冲作用。
刷头装置8包括安装座21，安装座21与第四支架18的另一端连接，安装座21上连接擦地刷头10、喷水刷头11、清洗刷头12，擦地刷头10为擦拭布。可设定清洁步骤，第一步喷水刷头，第二步清洗刷头，第三步擦地刷头，完成清洁工作。
Claims (5)
1.一种智能室内清洁器，包括外壳，在外壳内设置清水箱和污水箱，其特征在于：在所述外壳的外部连接多级机械臂，多级机械臂的另一端下方连接刷头装置；所述多级机械臂包括至少两节支架，相邻两节支架通过转轴相铰接，每根转轴的一端分别连接电机；所述刷头装置包括安装座，安装座上连接擦地刷头、喷水刷头、清洗刷头。
2.根据权利要求1所述智能室内清洁器，其特征在于：所述支架有四节，为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，第一支架的一端与外壳固定连接，第一支架的另一端与第二支架的一端通过第一转轴相铰接，第二支架的另一端与第三支架的一端通过第二转轴相铰接，第三支架的另一端与第四支架的一端通过第三转轴相铰接，所述刷头装置的安装座与第四支架的另一端连接。
3.根据权利要求2所述智能室内清洁器，其特征在于：在所述多级机械臂的第二支架上连接弹簧支架，弹簧支架上连接三至四根弹簧，每根弹簧的另一端均与第三支架连接。
4.根据权利要求1所述智能室内清洁器，其特征在于：在所述污水箱内的上部连接垃圾箱，垃圾箱的底部设置过滤网。
5.根据权利要求1所述智能室内清洁器，其特征在于：所述擦地刷头为擦拭布。
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