CN1919134A - 用水抹布擦地清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用水抹布擦地清洁机，其包括行走、清洗和水系统三部分；行走部分包括机架，在其上设两个后驱动轮和前导向轮；在其上设一固定轴，在其上可转动地固设清洗部分；其包括转盘支架、抹布擦拭和抹布刷洗装置，转盘支架套设在固定轴上，在机架上设有转盘驱动电机，其和转盘支架间设减速传动装置；转盘支架上设有既可绕固定轴转动又可使其上的抹布带作周向运动的抹布擦拭装置，其包括刷洗轮、挤水压力轮和清水喷嘴，对抹布带清洗；水系统提供清水和污水储槽及清洗槽，给清水喷嘴提供清水，收集污水到污水槽中。本清洁机模仿人工用抹布擦地的动作，擦地干净；抹布带及时得到清洗，而清洗水是从清水槽喷出的清洁水，保证对抹布带的清洗质量。

Description

用水抹布擦地清洁机

技术领域

本发明提供一种地板清洗机，尤其是一种用水抹布擦地清洁机。

背景技术

在家庭清洁卫生活动中，清洁地板是最为繁重的体力劳动。现有技术中对居室地板的清洁，通常有两种办法，一种是使用拖把，在清洁过程中，手持拖把使墩布头在水盆中浸湿，然后，通过拖把使墩布头在地板上来回擦拭；再一种办法是用手拿抹布擦地，在清洁过程中，将抹布清洗于净并拧干后，直接蹲在地上用抹布在地板上来回擦拭。前一种办法擦地速度较快，但是，由于墩布头较大和通过拖把对其操控不甚灵活，对地面的清洁效果不是很好，后一种方法可以将地板擦拭的比较干净，但是劳动强度很大。在上述的两种清洁方法中，墩布头或抹布在与地面的第一次接触时是干净的，之后则都是用沾染了污物的布在擦拭地板，这样，很难将地板擦净。待墩布头或抹布使用一段时间后变得很脏时，通常都是将其浸在水盆中用水清洗再拧干，然后继续擦地。很脏的墩布头或抹布放在水盆中清洗，一整盆水即被污染，抹布等在这样混浊的水中洗涤难以洗干净。要把抹布洗干净，则要频繁更换整盆的清水，非常浪费。

在现有技术中，对于清洗地板的工具多有改进的新方案。但其一般都局限在墩布头上的擦拭布与拖把杆的连接结构，或是如何增大墩布头与地面的接触面积等方面。而在能否及时清理除去擦拭布上的污物，用尽量少的清水对擦拭布进行有效的清洗，以及能否使人们彻底摆脱清洁地板这一繁重的体力劳动上面，则没有多少新的设计。

在上述两种擦地方式中，之所以用手拿抹布擦地比用拖把擦地擦得干净。其原因在于，用拖把擦地，墩布头只是在地板上来回直线运动，而手拿抹布擦地，则通常不光是使抹布来回擦拭，还要在地板上做画圈运动。这种复合运动可以有效擦除地板上的污物，将地擦得非常干净。现有技术对于擦地工具的改进中没有提供可模仿人工用抹布擦地模式的新装置。另外，现有技术中也没有使擦拭地面的布及时、自动地得到清洗以保证其对地面清洁质量的擦地清洁机。

再有，现有的擦地工具多是手工操作，自动化水平很低。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种可以模仿人工用抹布擦地的动作，将地板擦拭干净，同时，可以及时清洗除去抹布上的污物，且清洗水总是清洁的，而节水效果又比较明显的用水抹布擦地清洁机。

本发明进一步的目的在于提供一种可以自动行走、遇到障碍物可自动绕行的用水抹布擦地清洁机。

本发明另一个目的在于提供一种可以擦拭诸如床下等家具覆盖下的地面的用水抹布擦地清洁机。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提供的用水抹布擦地清洁机包括行走部分、清洗部分和水系统部分；

所述行走部分包括一机架，在该机架上设有两个后驱动轮，在该机架上还设有前导向轮；在所述机架上固设一固定轴，在该固定轴上可转动地固设所述清洗部分；

所述清洗部分包括转盘支架、抹布擦拭装置和抹布刷洗装置，

所述转盘支架套设在所述固定轴上，在所述机架上设有转盘驱动电机，该驱动电机和所述转盘支架之间设置减速传动装置，使转盘支架绕该固定轴转动；在所述转盘支架上设有所述抹布擦拭装置，该抹布擦拭装置包括抹布带和使该抹布带作周向运动的抹布带传动装置，所述抹布带固定在所述传动装置上，所述传动装置通过传动机构连接于所述固定轴上，或是连接于设置在所述转盘支架上的驱动装置上而运动，使得该抹布带在随所述转盘支架绕所述固定轴转动的同时作所述的周向运动，且在一周的运动中所述抹布带在一定角度范围内是可与地面接触的，而在其余角度范围内则不与地面接触；所述抹布刷洗装置包括可转动地固定在所述转盘支架上的刷洗轮和挤水压力轮，还包括固于所述转盘支架上的喷水嘴，所述喷水嘴和挤水压力轮分别置于所述刷洗轮的两侧，所述抹布刷洗装置装设位置为：设置在对应所述抹布带不与地面接触的处，并置于抹布带的与地面接触的一个侧面、做所述周向运动中要经过之处，使得所述刷洗轮及挤水压力轮可与所述抹布带接触，所述刷洗轮和所述挤水压力轮与所述抹布带的着地面相接触而对抹布带进行刷洗和挤压；

所述水系统部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽沟通连接的活接头，所述清水槽和污水槽固于所述机架上，所述清洗槽设于所述转盘支架上，位于所述抹布带和抹布刷洗装置相接触部位的下方；

所述活接头包括压盖和活动腔室件，该压盖设于所述机架上，所述活动腔室件固定在所述转盘支架上，该压盖压抵盖在所述活动腔室件的上端敞口上，压盖和活动腔室件之间为具有相对运动的相对静止件和相对运动件；在所述压盖上设有两个管口：清水进口和污水出口，其上设清水输送管和污水回水管分别连接所述清水槽的出水口和例如是密封的污水槽的进水口，在所述清水槽的出水口上设有阀门；在所述活动腔室件上设有相互独立的两个环形腔室：清水输出集水腔和污水收回集水腔，其分别与所述压盖上的所述清水进口和污水出口相对应；该清水输出集水腔的底部设有清水出口，其上连接清水输出管，该清水输出管的出口与所述喷水嘴相连接；在所述污水回收集水腔的底部设有污水进口，其上接污水吸入管的一端，该污水吸入管的另一端插设在所述清洗槽中；

在所述清洗槽内设有一水位传感器；在所述污水槽中设有一减压真空装置，其包括一个抽水装置，例如是真空泵，所述水位传感器的信号输出端串联在所述抽水装置的电源回路中。

本发明提供的用水抹布擦地清洁机是这样工作的：

首先，启动驱动转盘支架旋转的驱动电机，使转盘支架绕机架上的固定轴转动，转盘支架上的抹布擦拭装置在其与所述固定轴之间的传动机构作用下，或是启动设置在所述转盘支架上的它自己的驱动装置，使其运动起来，令抹布带做所述的周向运动；与此同时，将清水槽的出水口上的阀门开启；然后，通过例如人的推动或者启动另外设置的与所述机架上的两个后驱动轮连接的驱动电机，使本地板清洁机行走部分的机架通过两个后驱动轮和前导向轮在地板上行走，抹布带一边在抹布擦拭装置上做周向运动，一边随转盘支架绕固定轴转动，由此，抹布与地板接触处的由上述两种合成的运动可逼真地模拟人工用抹布蹲在地板上擦地的动作，故而可以将所经过地板擦拭干净。抹布刷洗装置同时工作，清水不断地从清水槽中通过出水口流到喷水嘴处喷出，与地面接触擦拭过的抹布带做周向运动经过喷水嘴，可使粘在抹布带表面的污物冲下来，继而再经过刷洗轮对抹布带刷洗，最后经过挤水压力轮，使抹布带中的水挤出，经过刷洗变得干净且较干的抹布带再次与地面接触，对地面进行擦拭；随着擦地的进行，清洗槽中积蓄的污水越来越多，当水面超过清洗槽中水位传感器的水位上限时，水位传感器输出信号，使污水槽中的抽水装置例如真空泵工作，将清洗槽中的水抽到污水槽中；当清洗槽中的水面低于水位传感器的水位下限时，水位传感器输出信号，使污水槽中的真空泵停止工作。

可以在所述抹布擦拭装置和所述固定轴之间设置使抹布擦拭装置做周向运动的传动装置，当所述转盘装置绕所述固定轴转动时，通过所述抹布带传动装置使所述抹布擦拭装置做周向运动。

该抹布带传动装置例如可以是包括固设在所述固定轴周壁上的外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构和可转动地固设在所述转盘支架上的主传动轴，该主传动轴圆周侧壁上设外螺纹或螺旋齿或锥齿结构，所述固定轴和所述主传动轴上的外螺纹结构或螺旋齿或锥齿结构相互啮合，组成一螺旋式或锥齿式的所述传动机构。

当转盘支架绕该固定轴转动时，所述转盘支架上的主传动轴通过其上的外螺纹等在固定轴上的外螺纹件等上啮合转动，从而使得该主传动轴在随所述转盘支架绕固定轴公转的同时绕自身轴线转动，该主传动轴作为抹布带传动装置的主动轴，连接一设置于所述转盘支架上的从动装置，构成了所述抹布带传动装置，所述抹布带设于由该主动轴和该从动装置组成的传动装置上或设于该从动装置上。由此，即可通过驱动转盘支架绕固定轴转动的驱动装置也带动抹布擦拭装置做周向运动。

与所述主传动轴一起构成的所述抹布带传动装置可以是带传动装置，它是：在所述转盘支架上设有从动带轮轴，在所述从动带轮轴上固定从动带轮，在作为抹布带传动装置的主动轴的所述主传动轴上固定主动带轮，所述抹布带套设在所述主动带轮和从动带轮上；在所述转盘支架上还可以设有一弹性擦地轮，其支承在地面上，所述抹布带也套设在该弹性擦地轮上。

所述刷洗轮可以通过传动装置与所述的带动抹布带做周向运动的传动装置相连接。

例如，作为抹布带传动装置的主动带轮轴的至少所述主传动轴或连同所述从动带轮轴上还可以分别再设有链轮，在其上套设传动链条，在所述抹布带刷洗装置中的刷洗轮轴上设有链轮，所述传动链条也套设在该链轮上，所述刷洗轮轴置于所述主传动轴和从动带轮轴之间并与所述弹性擦地轮相对，这样可使所述刷洗轮受链传动的驱动转动，而不是在抹布带的摩擦下转动，因此，对抹布带的洗刷作用更强，刷洗效果也更好。

与所述主传动轴一起构成的所述抹布带传动装置还可以是：

在转盘支架上固设一环形轨道，在该轨道中设有一环状齿形抹布带，在该环形轨道的轨道壁上可转动地固设锥齿轮轴，其上设有抹布带驱动锥齿轮，该驱动锥齿轮的外侧直径大于内侧直径，与所述抹布带上表面上的呈放射形状的齿啮合，所述主传动轴通过传动机构与所述锥齿轮轴连接。

所述转盘支架绕所述固定轴转动带动所述主传动轴绕固定轴公转同时自转，该自转即可驱动所述抹布带在所述环形轨道中做所述周向运动，该轨道在对应所述抹布带驱动锥齿轮的位置上距离地面较低，使得抹布带可以与地面接触，从而擦拭地面，该轨道在距离所述驱动锥齿轮较远处则距离地面较高，使得抹布带不与地面接触；所述抹布刷洗装置及所述清洗槽即设置在该处的抹布带的下面。

所述抹布刷洗装置中的所述刷洗轮和所述挤水压力轮的轮轴可转动地固定地所述转盘支架上。

为了使所述刷洗轮和/或挤水压力轮可以自主转动，可以在所述固定轴上再设有一外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构，在所述转盘支架上相对位置上可转动地再设有其上具有外螺纹件或螺旋齿件或锥齿件与固定轴上的所述外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构啮合，所述具有外螺纹或螺旋齿结构或锥齿结构的传动轴与所述刷洗轮、挤水压力轮之间设传动装置，例如带传动装置。这样，所述刷洗轮、挤水压力轮就可以在随转盘支架绕固定轴转动地同时自转，对抹布带进行更好地刷洗和挤水。

与所述固定轴上的外螺纹件啮合并可转动地固于所述转盘支架上的所述主传动轴可以绕固定轴分布若干个。

当与所述主传动轴一起构成的是所述抹布带传动装置时，每个所述主传动轴联接配合一套所述的带传动装置和相应的清洗槽以及所述抹布刷洗装置。

当所述主传动轴连接所述锥齿轮轴时，在相邻的所述锥齿轮轴之间的转盘支架上都设有一所述清洗槽和相应的所述抹布刷洗装置。

对应尺寸较小的本擦地清洁机，绕所述固定轴通常相对设置两个所述主传动轴。但是，如果本擦地清洁机尺寸较大，尤其是当使用它清洁较大场地时，就需要设置多个所述主传动轴与所述固定轴上的外螺纹件等啮合，从而设置多个所述抹布带传动装置了。

所述清水槽中可以设有使槽中升压的压缩装置。使得清水槽中流出的水以较大的压力从喷头中喷出，对抹布带上的污物有较好的去除冲击力。本发明在此提供一种较佳的技术方案：

在所述清水槽中设有一个清水袋，其是一个可伸缩的水袋，即当向其中注水时，水袋体积会逐渐增大，当其中的水不断流出时，其体积会逐渐减小，其上设有进水口和出水口，与清水槽上的进水口和出水口相连通；在所述清水槽中清水袋的可伸缩的方向上设有一个弹性压缩袋，与所述清水袋相接触，其也是一个可伸缩的袋子，其内设有弹簧装置，当所述清水袋充满水体积最大时，该弹簧装置被压缩，使得所述弹性压缩袋体积最小。

当所述清水袋中的水不断排出时，清水袋体积逐渐缩小，则弹性压缩袋在所述弹簧装置的作用下体积逐渐增大，这样，就可以维持清水袋内一定的水压，使得清水可以较大的压力喷出所述喷水嘴，冲刷抹布带，而不会因为清水袋的水量减少而使水压也迅速减小，使冲刷抹布带的效果变差。

为了实现本发明进一步的目的，使本擦地清洁机可以自动行走、遇到障碍物可自动绕行，本发明提供的擦地清洁机还包括两个安装在所述机架上的分别控制两个后驱动轮运动的驱动电机，以及一遥控装置；所述遥控装置的接收部分安装在所述机架上，其信号输出端分别与控制两个后驱动轮运动的驱动电机的电源相连，通过遥控器控制左后驱动轮或右后驱动轮正转、反转或停转，或两个后驱动轮同时正转或反转，使得擦地清洁机可以向前或向后或向左或向右运动。

为了实现本发明进一步的目的，使本擦地清洁机可以自动行走、遇到障碍物可自动绕行，还可以在所述机架的前端设有三个光电接近开关，其中一个光电接近开关设置在所述机架前端中间对称轴处，其它两个所述光电接近开关对称地设于所述对称轴的两侧，三个光电接近开关通过若干个中间继电器的常开、常闭触点的逻辑连接与控制两个后驱动轮运动的驱动电机的电源相连，通过三个光电接近开关控制左后驱动轮或右后驱动轮向前或向后或向左或向右运动，或两个后驱动轮同时向前运动。当三个光电接近开关都没有被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号使驱动两个后驱动轮运动的两个驱动电机同时工作，擦地清洁机向前运动；当中间光电接近开关和/或左边和/或右边光电接近开关被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号使驱动左后驱动轮运动的驱动电机或驱动右后驱动轮运动的驱动电机工作，使擦地清洁机向左或向右运动绕开障碍物；当三个光电接近开关都被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号只使驱动左后驱动轮运动的驱动电机或驱动右后驱动轮运动的驱动电机工作，使擦地清洁机旋转180度调头，往回运动。

为了可以方便擦拭诸如床等家具下面的地面，本擦地清洁机的高度就不能很高。但是，放置在机架上的清水槽和污水槽，为了使刷洗抹布带有足够的水，通常都比较高，为了解决需钻到家具下面擦地和清水槽、污水槽高度较高的矛盾，所述行走部分的所述机架可以由主机架和可伸出和缩回的矮机架组成，所述两个后驱动轮和清水槽及污水槽装置在所述主机架上，所述前导向轮设置在所述矮机架上，在所述矮机架上设有所述的固定轴，所述清洗部分和水系统中的清洗槽设置在所述矮机架上；所述主机架下底部设有一个可容置所述矮机架且可使其伸出缩回的容置空间，在所述矮机架上设有一刚性伸缩管，相对应地，所述主机架上还设有一个伸缩管容置腔，在所述容置腔中设有固定所述伸缩管并可使该伸缩管伸出或缩回从而使所述矮机架从所述主机架底下伸出和缩回的伸缩装置。

本发明提供的用水抹布擦地清洁机通过所述转盘支架及设于其上的抹布擦拭装置模仿人工用抹布擦地的动作，可以将地板擦拭干净；通过所述的水系统和抹布带刷洗装置使得所述抹布带可以及时得到清洗，保证每时每刻与地板接触进行擦拭的抹布带都是干净的；而用以清洗抹布带的清洗水都是从清水槽喷出的清洁水，可以保证对抹布带的清洗质量；本擦地清洁机比起现有技术中用拖把擦地，更清洁，也更节水。本发明通过遥控装置操控与擦地清洁机两个后驱动轮相连的驱动电机，使擦地清洁机能够与所述行走自动控制装置相结合，实现自动行走，使人们可以从擦地的繁重劳动中完全解脱出来。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明提供的用水抹布擦地清洁机内部结构示意图；

图1A和图1B为如图1所示的用水抹布擦地清洁机的外观结构的主视和侧视结构示意图；

图1C和图1D为不安装清扫装置及手柄的本用水抹布擦地清洁机的主视和侧视结构示意图；

图2为图1所示的用水抹布擦地清洁机中的清洗部分的一种结构的结构示意图；

图3为图1所示的擦地清洁机的俯视结构示意图；示出了地板清洗机的抹布擦拭装置以及清水槽装置的结构和位置，并示出了设于机架前端的光电接近开关的位置；

图4为图2所示的用水抹布擦地清洁机中清水槽和污水槽的俯视结构示意图；

图5为图2所示的用水抹布擦地清洁机的活接头的结构示意图；

图6为图2所示的用水抹布擦地清洁机上的清水槽的结构示意图；

图7为图2所示的用水抹布擦地清洁机的抹布擦拭装置和抹布刷洗装置的结构示意图；

图8A至图8C为抹布带以及与之连接的带轮的结构示意图；

图8D为弹性擦地轮的结构示意图；

图9A、图9B、图9C、图9D和图9E为本发明提供的用水抹布擦地清洁机的另一种结构的主视、俯视和剖视以及仰视结构示意图；

图10A、图10B、图10C和图10D为本发明提供的一种可伸缩机架的用水抹布擦地清洁机的结构的外观以及结构示意图；

图11A、图11B、图11C和图11D为本发明提供的一种大型用水抹布擦地清洁机的外观及其结构示意图。

具体实施方式

本发明提供的用水抹布擦地清洁机包括行走部分A、清洗部分B和水系统部分C。

实施例1：

如图1、图1A和图1B、图2-7所示，为一种结构的用水抹布擦地清洁机，所述行走部分A包括一机架1，在该机架1的下底面上设有两个后驱动轮11，其固定在该机架上的后桥总成上。在该机架1的前面还设有前导向轮12。使用中，通过机架1上的扶手10推动该机架1在房间中来回行走，如此，可以使本擦地清洁机经过室内各处，将所有地面擦到。也可以在所述机架上设两个电机D 1、D2与两后驱动动轮连接，通过该电机驱动本擦地清洁机行走，使其带动本清洁机直行、转弯或掉头(关于自控和遥控结构在后面述及)；

在机架1的前面设有一清扫装置，其是固定在机架1上的扫地竖毛刷轮13和横毛刷轮14，该两毛刷轮轴上设有锥齿轮传动装置15(如图1B所示)，在扫地毛刷轮轴上设有驱动电机(图中未示出)，当需要对地面进行清扫时，启动该电机，即可使扫地的竖毛刷轮13和横毛刷轮14转动起来，将地面上的尘土和碎屑扫到本清洗机的前面设有的储藏腔3中。在清扫装置的后面设有所述清洗部分。

如图2所示，在机架1的下部设有一个空间16，机架1向下延设一固定轴2置于该空间16中，在该固定轴2上可转动地固设所述清洗部分B；

如图1和图2所示，所述清洗部分包括套设在固定轴2上的转盘蜗轮21，机架1上延伸固设一支架1’，在支架1’上固设一转盘驱动电机D3，电机D3的输出轴上设有一主动带轮，其通过传动带连接一固定在支架1’上的从动带轮，从动带轮轴上固设一蜗杆20，其与转盘蜗轮21啮合，使该转盘蜗轮可绕该固定轴2转动；在转盘蜗轮21的下底面上延设固定转盘支架22，其可随转盘蜗轮21一起绕固定轴2转动。

在转盘支架22上设有抹布擦拭装置，其是在转盘支架22上相对设置的两组抹布带传动装置，两组抹布带传动装置结构相同，其中一组带传动装置结构如图7所示，固定有主动带轮23的主传动轴23a和固定从动带轮23’的从动带轮轴23b可转动地固定在转盘支架22上，主动带轮23和从动带轮23’上套设抹布带24，在转盘支架22上的抹布擦拭装置还包括弹性擦地轮25，它是橡胶弹性轮，与地面接触地且可转动地固定的转盘支架22上，抹布带也套在弹性擦地轮上，套在其上的抹布带24擦拭地板。地板表面通常不是非常平坦，用橡胶弹性轮制成弹性擦地轮25，有助于将地面擦拭干净。如图2所示，两组抹布带传动装置的驱动结构是：主传动轴23a上设有一个外螺纹传动件26，在固定轴2上相对应地固定设有一个外螺纹件26’，在转盘支架22随转盘蜗轮21转动中，主传动轴23a上的外螺纹传动件26可绕固定轴2上固设的外螺纹件26’转动，同时，使得主传动轴23a也绕自身轴线转动，由此，即可带动主动带轮23转动，使得抹布擦拭装置运行起来，即抹布带24做周向运动，抹布擦拭装置又随转盘支架22绕固定轴2转动，故抹布带24与地板的接触处的运动即可模仿人工蹲在地上用抹布擦地的动作。因此，本清洁机可以将地擦拭干净。

当然，也可以在转盘支架上在设置一个驱动抹布带传动装置运动的驱动电机，完成抹布带的周向运动。也可以通过其它传动机构实现抹布带的周向运动。但是，如图1、2所示的本实施例提供的抹布擦拭装置，将主传动轴23a通过螺旋传动机构连接在固定轴2上，在转盘蜗轮转动的驱动作用下即可实现抹布带轮的转动，该螺旋传动装置使本地板清洗机在结构上设计非常紧凑。

抹布擦拭装置中的抹布带24结构如图8A、8B所示，图8A是抹布带的主剖视结构示意图，图8B是图8A的A-A剖视结构示意图，其显示：抹布带24为齿形带，从内向外包括尼龙齿形带层24a、泡沫弹性材料制成的吸水层24b和合成纤维布耐磨层24c。其中的合成纤维布是可以从吸水层上取下来的可拆层片，在吸水层24b的与齿形带的具有齿的内侧表面同侧的内表面上两侧设置嵌入槽24d，合成纤维耐磨层24c的两侧边缘嵌设在该槽24d中，在该槽内嵌入压固条24e。

抹布带主动带轮23和从动带轮23’与抹布带接触的周面上设有与齿形带的齿形状相匹配的齿槽23b，见图8B。而弹性擦地轮25与抹布带24接触的周面为光滑表面，见图8C。

如图7所示，在所述转盘支架22上还设有抹布带刷洗装置，其包括固定在所述转盘支架上的刷洗轮轴架27和可转动地固于该刷洗轮轴架27上的刷洗轮28，该刷洗轮28的装设位置为使其与位于两个主动带轮23和从动带轮23’之间抹布带24的外侧面相接触；其还可兼作抹布带的张紧装置。在刷洗轮的轮轴和两个带轮23的轮轴之间设置链传动装置，链条29将该三个轮轴联系在一起，使得从动带轮和刷洗轮可在主动带轮的带动下转动。在刷洗轮轴架27上刷洗轮28的一侧设有清水喷水嘴30，当抹布带24做周向运动时，先通过喷水嘴30，再通过刷洗轮28；在刷洗轮28的另一侧的轴架27上可转动的固设一挤水压力轮31，其铰接固定在刷洗轮轴架27上，

主动带轮23及其上的抹布带位于该挤水压力轮31摆动的轨迹上。在挤水压力轮31的铰接轴与刷洗轮轴架之间设有弹簧压紧装置32，可将挤水压力轮压紧在带轮23上，挤水压力轮31可转动地固于铰接轴上。

刷洗过程是：在前述传动装置的带动下，抹布带24以箭头方向做周向运动，与地板擦拭接触后的抹布带先来到清水喷水嘴30下方，喷嘴喷出的清水对抹布带进行冲洗，粘在带表面的一些碎屑、尘土可被冲走，冲洗水流到设于下方的清洗槽中(关于清洗槽在下面的水系统中详细说明)。然后，抹布带来到刷洗轮28处，被刷洗，可以进一步清洗抹布带上的污物，经过刷洗的抹布带来到挤水压力轮和主动带轮23之间，被挤压，可以将抹布带中的水挤出，经过冲洗、刷洗和挤水的抹布带又重新转到与地板接触处，再次进行地板擦拭。本用水抹布擦地清洁机可以保证抹布带与地板接触一次，即被清洗一次，与地板接触的总是干净的抹布带。因此，本擦地清洁机可以将地板清洗干净。

本实施例给出的擦地清洁机为具有两组带传动装置，对于家庭中其抹布带大小足够使用了。但是，如果将本发明提供的擦地清洁机用于清洁车站、机场候机大厅、商场、宾馆、机关、医院和学校等较大面积的场合，可就不够了。为了提高在大范围内高效率地清洁地面，所述的转盘蜗轮的直径就要做的大一些，而如果在其圆周上还只是设有两组带传动装置，则在圆周上擦地点相对就少一些了，这样，就会在擦地中出现有些经过的地面没有被擦到的问题。为了增加抹布带的擦地面积，可以设置若干组所述的带传动装置，各组带传动装置中的主传动轴上的外螺纹件均匀分布在转盘蜗轮的圆周上与其啮合，当转盘蜗轮在驱动电机D3驱动下绕固定轴2转动起来后，固定在转盘支架上的各组带传动装置中的主动带轮轴即绕转盘蜗轮公转，同时绕自身轴线自转，由此，即可带动这若干组带传动装置转动起来，这样，在转盘支架的圆周上，就有若干个擦地点。本擦地清洁机就可以适应大面积地面的清洁要求。

如图11A和图11B示出了上述大型擦地清洁机的外观主视和俯视的示意结构，图11D示出了其剖视的示意结构。在转盘支架上围绕固定轴上外螺纹件的周围均布三个主传动轴，其各自驱动一套设置在转盘支架上的抹布擦拭装置，图11C为仰视结构示意图，示出了与三个主传动轴配套的三套抹布带传动装置围绕中间固定轴分布的示意结构。

其中，使清水槽内升压的压缩装置为：所述清水槽和所述污水槽之间连通一管路111，所述污水槽上设置的所述抽水装置为真空泵，该真空泵B设置在该管路111中。使污水槽液面上的气体抽到清水槽内的。通过该结构也可以达到既提高了清水槽中的压力，又提高了污水槽中的真空度的目的。

如图1、图5和图6所示，所述水系统部分C包括清水槽40、污水槽41、清洗槽42和使清水槽、污水槽与清洗槽沟通的活接头43，清水槽40和污水槽41固于机架1上固设的支架1’上，清洗槽42设于转盘支架22上，置于抹布带24和清水喷水嘴30、刷洗轮28以及挤水压力轮31相接触的部位的下方；以使上面冲洗、刷洗和挤压流下的水可以流入清洗槽中。

如图6所示，在清水槽40中设有一个清水袋40a，其是一个可伸缩的水袋，即当向其中注水时，水袋体积会在竖直方向上逐渐增大，当其中的水不断流出时，其体积会逐渐减小，其上设有进水口401和出水口402，与清水槽上开设的进水口和出水口相连通；该进水口上设有密封盖，待要使用本清洁机时，将其与自来水管连接，将水灌进清水袋中，其出水口402上设有电磁阀F1，连接清水输送管43d(见图2、5所示)。在清水槽40中清水袋40a的上部设有一个弹性压缩袋40b，与清水袋40a相接触，其也是一个可在竖直方向上可伸缩的袋子，其内设有弹簧装置40c，当清水袋40a中充满水时，清水袋体积最大，而此时，弹性压缩袋则向上被挤压，使其体积最小。当清水袋中的水逐渐排出过程中，清水袋的体积越来越小，而弹性压缩袋的体积则越来越大。

如图1、4所示，污水槽41是一个密封槽体，在该槽体的下部设有进水口，其中密封地插设一污水进水管41b的一端，污水进水管的另一端连接活接头43。污水槽上设真空泵B，其与设与机架上的蓄电池10a联接，其电路上的开关与清洗槽中的液位传感器相连接。

如图5所示，活接头43包括压盖43a和活动腔室件43b，该压盖43a设于支架1’上，其与支架1’之间设有弹簧顶压装置43c(见图2)，活动腔室件43b固定在与转盘支架固为一体的转盘蜗轮21的上表面上，在工作过程中，压盖43a为静止状态，活动腔室件是随转盘蜗轮一起转动的运动件。在活动腔室件43b上设有相互独立的两个相套合的环形腔室：在外环的污水收回集水腔431和在内环的清水输出集水腔432，在压盖43a上设有两个孔405和406分别对应污水收回集水腔431和清水输出集水腔432，在两个孔上分别连接清水输送管43d和污水回水管43e连接清水袋40a上的出水口402和污水槽上的污水进水口，在活动腔室件43b的对应于清水输出集水腔432的底部壁上设有出水口407，其上设有清水输出管43f，其与清水喷水嘴30相连接。在活动腔室件43b的对应于污水收回集水腔431的底部壁上设有出水口408，其上设有污水吸入管43g，该污水吸入管43g插设在清洗槽42中。

在清洗抹布带的过程中，清洗槽中的污水会越来越多，为了防止清洗槽42中的水溢出，本发明在清洗槽内设有一水位传感器(图中未示出)；在污水槽中设有一真空泵B，水位传感器的信号输出端串联在真空泵B电源回路中。

本水系统是这样工作的：清水袋40a中的清水在其上的出水口402上阀门F1开启的情况下，受到弹簧压缩装置40b的作用，以一定的压力从清水喷水嘴30中喷出，冲洗抹布带24，清洗水以及后面挤水压力轮挤压抹布带挤出的水都流入清洗槽42中。随着擦地的进行，清洗槽42中积蓄的污水越来越多，当水面超过清洗槽42中水位传感器的水位上限时，水位传感器输出信号，使污水槽41中的真空泵工作将清洗槽42中的水抽到污水槽41中；当清洗槽42中的水面低于水位传感器的水位下限时，水位传感器输出信号，使污水槽41中的真空泵B停止工作。

本水系统要保证污水槽41内具有一定的真空度，在该真空度的作用下清洗槽42中的污水可通过管路和活接头被抽入污水槽41中。

关于污水槽41和清洗槽42之间的真空度，可以通过污水槽上装置的真空泵来维持，另外，还可以设置一辅助减压装置：如图1和图6所示，在这时为密封的弹性压缩袋40b上设有一个进气口404，其上连接一个移气管40c，其穿出清水槽40的槽壁，在污水槽41的槽壁上开设一出气口410，所述移气管40c密封地插设在所述污水槽41上的所述出气口410上。该装置的作用是，当本擦地清洁机工作中，清水袋40a中的水不断排出，其体积不断减小，相应地，弹性压缩袋40b的体积就不断增大，袋内的气压将降低，这时，该弹性压缩袋通过移气管40c与密封的污水槽41相连通，就可以将污水槽41中液面上的一部分气体抽到弹性压缩袋40b中，由此，可以降低污水槽41的气压，提高污水槽中的真空度，有利于将清洗槽42中的污水抽到污水槽41内。它可以成为污水槽41内产生真空的一个补充装置，如果该装置产生的真空度不足以抽吸清洗槽42中的污水，其中的污水水位上升到一定的高度，则真空泵B即启动。通过移气管40c从污水槽41中抽吸到弹性压缩袋中的气体又可以使弹性压缩袋体积膨胀，这对于给清水袋施压，保持清水喷水嘴处喷水压力也是有帮助的。设置此装置，可以减少真空泵的启动次数，降低电耗。因此，该辅助减压装置是一举多得的结构设计。

在移气管40c中还设有一个单向阀，其在弹性压缩袋向污水槽的方向上截止，只允许气体从污水槽进入弹性压缩袋中，反向截止。

作为设置多个所述主传动轴，具有几套清洗槽42的本擦地清洁机，可以使得几个清洗槽42上的污水吸入管汇集到一起，进入活接头43上的污水回收集水腔，同样地，几个清水喷水嘴上的清水输出管也是汇集到一起，连接在活接头上的出水口上。

本擦地清洁机上也可以不安装所述的清扫装置。如图1C和图1D所示。

在本擦地清洁机上可以装置扶手10，如图1A和图1B和图11A、图11B和图11D所示，用以人工推动本清洗机对地面进行清洗。该扶手可以是可拆地安装在支架上，也可以通过自控装置控制本机行走部分运动。蓄电池10a固定在机架1的后侧

为了实现本发明进一步的目的，使本擦地清洁机可以在遥控下能够自动行走、自动掉头、遇到障碍物可自动绕行开自动将整个房间未被覆盖的地面按照一定的顺序全部自动擦到，本发明提供的擦地清洁机还包括两个安装在所述机架上的分别控制两个后驱动轮运动的驱动电机，以及一遥控装置(如北京第二机床电器一分厂生产的HB-204B遥控装置)；所述遥控装置的接收部分安装在所述机架上，其信号输出端分别与控制两个后驱动轮运动的驱动电机的电源相连，通过遥控器控制左后驱动轮或右后驱动轮正转或反转或停转，或两个后驱动轮同时正转或后转，从而，使擦地清洁机可以向前或向后或向左或向右运动。

为了实现本发明进一步的目的，使本擦地清洁机可以自动行走、遇到障碍物可自动绕行，还可以在所述机架的前端设有三个光电接近开关K1、K2、K3，如图1A-1D及图3所示，其中一个所述光电接近开关K2设置在所述机架前端对应中间对称轴上处，其它两个所述光电接近开关对称地设于所述对称轴的两侧，三个光电接近开关通过若干个中间继电器的常开、常闭触点的逻辑连接与控制两个后驱动轮运动的驱动电机的电源相连，通过三个光电接近开关控制左后驱动轮或右后驱动轮向前或向后或向左或向右运动，或两个后驱动轮同时向前运动。当三个光电接近开关都没有被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号使驱动两个后驱动轮运动的两个驱动电机同时工作，擦地清洁机向前运动；当中间光电接近开关和/或左边和/或右边光电接近开关被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号使驱动左后驱动轮运动的驱动电机或驱动右后驱动轮运动的驱动电机工作，使擦地清洁机向左或向右运动绕开障碍物；当三个光电接近开关都被障碍物挡住时，与光电接近开关相连的中间继电器输出控制信号只使驱动左后驱动轮运动的驱动电机或驱动右后驱动轮运动的驱动电机工作，使擦地清洁机旋转180度调头，往回运动。

在光电接近开关和后驱动轮上的电机开关之间还可以设置芯片控制线路替代继电器等元件接收光电接近开关遮挡的信号继而控制该电机的开启和停转、正转和反转。这些都是成熟技术，在此不赘述。

实施例2：

如图9A-图9E所示，为另一种结构的本擦地清洁机，其中的机架、驱动装置、固定轴以及转盘支架与实施例1都基本相同。所不同的就在于清洗部分中的抹布擦拭装置。

该抹布擦拭装置仍是一种抹布传动带传动装置，但所述抹布带传动装置的结构是：

机架1’上延设固定的固定轴2’上套设大齿盘91，在机架上固设一驱动电机D3，电机的输出轴上固设一蜗杆92，在机架上还可转动地固设一传动齿轮固定架轴93，其上固设一个蜗轮94和一个传动小齿轮95，蜗轮94与蜗杆92啮合，该小齿轮与固定轴2’上套设的大齿盘91啮合，使大齿盘91绕固定轴2’转动。在大齿盘91上如实施例1一样地设有活接头43中的活动腔室件43b，在机架上同样通过弹性装置43c固定活接头43中的压盖43a，压盖上同样开设两孔对应活动腔室件中的清水输出集水腔和污水回收集水腔，在两孔中同样设清水输送管和污水回水管连接固定在机架上的清水槽和污水槽，其结构与实施例1相同。

本实施例中的该大齿盘91即等同于实施例1中的转盘支架22，在固定轴2’上的上部和下部各固设外螺纹件96和外螺纹件96’(见图9A)，在大齿盘上延设的活动支架上相应位置上可转动地固设上下两组每组两个主传动轴97和97’，在主传动轴97上设有皮带轮97b，在活动支架上可转动的设有两个锥齿轮轴97a，在该锥齿轮轴97a的端部固设有外端直径大于内端直径的锥齿轮98。如图9E所示，主传动轴97通过其上的皮带轮和锥齿轮轴97a上的皮带轮之间的带传动装置97c使得锥齿轮轴随主传动轴97一起转动。在大齿盘91的下底面上设有一个环形的抹布带轨道99，如图9A、图9B和图9C所示，其内外边缘弯折形成导轨99a。该抹布带轨道99在圆周方向上每相差90度，轨道从最高点变化到最低点，或从最低点变化到最高点，两个所述主传动轴97上的锥齿轮98位于抹布轨道99的两个最低点上。抹布轨道99的下底面为敞开结构(见图9A、9D和9E)。一个圆环形抹布带99b置于该抹布带轨道中，在抹布带99b的上表面上设有齿99d，与锥齿轮98啮合，该抹布带与实施例1中的抹布带24相似地，从上到下由尼龙齿形带层、泡沫弹性材料制成的吸水层和合成纤维布耐磨层组成。抹布带的下层的合成纤维布耐磨层露出在轨道敞口外面，以便于在该最低点与地面接触而擦地。在抹布带99b的两侧固设有滑动轮99c，其置于所述轨道的两侧导轨99a上，以减小抹布带与导轨之间的摩擦阻力。

两个主传动轴97，其与固定轴2’上的外螺纹件96啮合，通过主传动轴随大齿盘绕固定轴2’转动，同时，主传动轴自身也可以自转，其通过带传动机构使锥齿轮轴转动，锥齿轮又使得轨道中的环形抹布带相对于轨道做周向运动。因此，抹布带99b既随着大齿盘和轨道一起绕固定轴2’转动，又在锥齿轮的驱动下在轨道的槽中做周向运动，很好地模拟出人手拿抹布擦地的运动。

在本实施例中，圆周上相隔180度有两处轨道处于最低面，即该处与地面接触，在此处实施擦地，而在所述的两个轨道处于最高点处的轨道下面轨道壁上固设清洗槽42，与实施例1基本相同地，在该段抹布带的下面设有固定在轨道壁上的喷水嘴30、刷洗轮28和挤水压力轮31。该刷洗轮通过皮带传动装置与可转动地固设在活动支架上的另两个主传动轴97’连接，该主传动轴上设有外螺纹件96’，与固设在固定轴2’上部的外螺纹件96’啮合。该主传动轴在随活动支架一起绕固定轴2’转动的同时，也在自转，继而通过皮带传动装置97b’带动刷洗轮28转动，刷洗轮轴和挤水压力轮轴之间也设有皮带传动装置97c’，使压力轮也随之转动。

清水喷水嘴30相对于挤水压力轮设在刷洗轮的另一侧。

清洗槽42固设在轨道的下面，与喷水嘴、刷洗轮及挤水压力轮位置向对应。

本装置在工作中电机D3转动，通过蜗轮蜗杆机构使得转盘支架绕固定轴2’转动，同时，通过两组外螺纹螺旋传动装置使得锥齿轮驱动环形抹布带在轨道中做周向运动，并使得刷洗轮和挤水压力轮转动，对环形抹布带进行刷洗和挤水。所述刷洗轮和挤水压力轮的支架与转盘支架之间均设压力弹簧28b和31b，以调整两轮对抹布带的压紧度和起到调节的作用。

实施例2提供的擦地清洁机还可以用作地板打蜡机。使用中，关闭清水槽上的阀门，以及污水槽上的真空泵，在清洗槽中盛放地板打蜡油，驱动电机D3，刷洗轮将清洗槽中的蜡油带起，刷到设于轨道槽上的抹布带上，抹布带可以是用打蜡绒布制成的打蜡带，然后，打蜡带再通过挤水压力轮，将多余的打蜡油从打蜡带上挤出，带有均匀蜡油的打蜡带在轨道的最低点与地面接触，通过模仿人手拿抹布擦地的运动方式对地面进行打蜡。

本发明提供的擦地清洁机可以在具有了如实施例1的清洗部分之外再包括一套如实施例2所述的打蜡装置。当本机用作擦地时，将如实施例1所述的清洗部分设于固定轴2’上，其上的主传动轴23a上的外螺纹或螺旋齿或锥齿与固定轴2’上部相应的外螺纹或螺旋齿或锥齿啮合，其它连接结构同实施例1。当本机用作地板打蜡时，用实施例2的清洗部分替代实施例1中的清洗部分，连接结构如实施例2即可。

实施例3：

如图10A-图10D所示，本发明提供的本实施例就是解决家具覆盖下面的地面的清洁问题。其它结构如实施例1和2，其只是在机架上进行改进的。即将所述行走部分的所述机架变成由主机架101和可伸出和缩回的矮机架102两部分组成的分体机架，两个后驱动轮11和清水槽40及污水槽41装置在主机架101上，前导向轮12设置在矮机架102上，在矮机架102上设有所述的固定轴，所述清洗部分和水系统中的清洗槽42设置在矮机架102上；主机架101下底部设有一个可容置矮机架102且可使其伸出缩回的容置空间，在矮机架102上设有一刚性伸缩管103，相对应地，主机架101上还设有一个伸缩管容置腔104，在容置腔104中设有固定伸缩管103并可使该伸缩管伸出或缩回从而使矮机架102从主机架101底下伸出和缩回的伸缩驱动装置。它可以是多种相关的机械结构，在本实施例中，该伸缩驱动装置为，在主机架101上的容置腔104中设有的固定伸缩管103上固设一钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端固定在一卷扬机105的转筒上，卷扬机连接一驱动电机，电机起动可以使卷扬机的转筒转动收放钢丝绳106，在刚性伸缩管和其容置腔腔内壁之间设有复位弹簧(图中未示出)。当擦拭敞开的地面时，通过起动电机收卷钢丝绳，使伸缩管缩回主机架上的伸缩管容置腔中，则矮机架完全收回到主机架下面的容置空间中，如图10A所示。其剖视结构见图10C。本机的下底面上伸缩管的结构可见图10D，其示出了本机的仰视结构。当要擦拭床下低矮处的地板时，启动卷扬机的驱动电机，使刚性伸缩管从容置腔104中伸出，矮机架从主机架下面伸出，其上因为没有清水槽和污水槽，所以高度大大降低，即可擦拭床下等低矮处的地面，如图10B所示。在此，清水输送管107和污水回水管108都为伸缩管，可以拉长和缩短，以适应矮机架的伸出和缩回。如果本机的蓄电池10a安装在主机架上，在主机架上的蓄电池10a和矮机架上的驱动电机以及卷扬机的电机之间设较长的和伸缩导线。

完成矮机架伸出和缩回的机构还有很多种，例如齿轮齿条机构，在主机架底部设置齿条，在矮机架上可转动的固设与齿条啮合的齿轮，反之亦可，在该齿轮的轮轴上设驱动齿轮转动的电机；在本领域中它们都可以与本实施例提供的机构等效代换。起到使矮机架从主机架下面伸出和缩回的作用。

Claims (9)

1一种用水抹布擦地清洁机，其特征在于：包括行走部分、清洗部分和水系统部分；

所述行走部分包括一机架，在该机架上设有两个后驱动轮，在该机架上还设有前导向轮；在所述机架上固设一固定轴，在该固定轴上可转动地固设所述清洗部分；

所述清洗部分包括转盘支架、抹布擦拭装置和抹布刷洗装置，

所述转盘支架套设在所述固定轴上，在所述机架上设有转盘驱动电机，该驱动电机和所述转盘支架之间设置减速传动装置，使转盘支架绕该固定轴转动；在所述转盘支架上设有所述抹布擦拭装置，

该抹布擦拭装置包括抹布带和使该抹布带作周向运动的抹布带传动装置，所述抹布带固定在所述传动装置上，所述传动装置通过传动机构连接于所述固定轴上，或是该抹布擦拭装置连接于设置在所述转盘支架上的驱动装置上而运动，使得该抹布带在随所述转盘支架绕所述固定轴转动的同时作所述的周向运动，且在一周的运动中所述抹布带在一定角度范围内是可与地面接触的，而在其余角度范围内则不与地面接触；

所述抹布刷洗装置包括可转动地固定在所述转盘支架上的刷洗轮和挤水压力轮，还包括固于所述转盘支架上的喷水嘴，所述喷水嘴和挤水压力轮分别置于所述刷洗轮的两侧，所述抹布刷洗装置装设位置为：设置在对应所述抹布带不与地面接触的处，并置于抹布带的与地面接触的一个侧面、做所述周向运动中要经过之处，使得所述刷洗轮及挤水压力轮可与所述抹布带接触，所述刷洗轮和所述挤水压力轮与所述抹布带的着地面相接触而对抹布带进行刷洗和挤压；

所述水系统部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽沟通连接的活接头，所述清水槽和污水槽固于所述机架上，所述清洗槽设于所述转盘支架上，位于所述抹布带和抹布刷洗装置相接触部位的下方；

所述活接头包括压盖和活动腔室件，该压盖设于所述机架上，所述活动腔室件固定在所述转盘支架上，该压盖压抵盖在所述活动腔室件的上端敞口上，压盖和活动腔室件之间为具有相对运动的相对静止件和相对运动件；

在所述压盖上设有两个管口：清水进口和污水出口，其上设清水输送管和污水回水管分别连接所述清水槽的出水口和污水槽的进水口，在所述清水槽的出水口上设有阀门；在所述活动腔室件上设有相互独立的两个环形腔室：清水输出集水腔和污水收回集水腔，其分别与所述压盖上的所述清水进口和污水出口相对应；

该清水输出集水腔的底部设有清水出口，其上连接清水输出管，该清水输出管的出口与所述喷水嘴相连接；在所述污水回收集水腔的底部设有污水进口，其上接污水吸入管的一端，该污水吸入管的另一端插设在所述清洗槽中；

在所述清洗槽内设有一水位传感器；在所述污水槽中设有一减压真空装置，其包括一个抽水装置，所述水位传感器的信号输出端串联在所述抽水装置的电源回路中。

2、根据权利要求1所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：该抹布带传动装置是包括固设在所述固定轴周壁上的外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构和可转动地固设在所述转盘支架上的主传动轴，该主传动轴圆周侧壁上设外螺纹或螺旋齿或锥齿结构，所述固定轴和所述主传动轴上的外螺纹结构或螺旋齿或锥齿结构相互啮合，组成一螺旋式或锥齿式的所述传动机构；该主传动轴作为抹布带传动装置的主动轴，连接一设置于所述转盘支架上的从动装置，构成了所述抹布带传动装置，所述抹布带设于由该主动轴和该从动装置组成的传动装置上，或设于该从动装置上。

3、根据权利要求2所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：

与所述主传动轴一起构成的所述抹布带传动装置是带传动装置，它是：在所述转盘支架上设有从动带轮轴，在所述从动带轮轴上固定从动带轮，在作为抹布带传动装置的主动轴的所述主传动轴上固定主动带轮，所述抹布带套设在所述主动带轮和从动带轮上；在所述转盘支架上还设有一弹性擦地轮，其支承在地面上，所述抹布带也套设在该弹性擦地轮上；或者

与所述主传动轴一起构成的所述抹布带传动装置是：

在转盘支架上固设一环形轨道，在该轨道中设有一环状齿形抹布带，置于该环形轨道中，在该环形轨道的轨道壁上可转动地固设锥齿轮轴，其上设有抹布带驱动锥齿轮，该驱动锥齿轮的外侧直径大于内侧直径，与所述抹布带上表面上的呈放射形状的齿啮合，所述主传动轴通过传动机构与所述锥齿轮轴连接。

4、根据权利要求2或3所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：所述抹布刷洗装置中的所述刷洗轮和所述挤水压力轮的轮轴可转动地固定地所述转盘支架上，在所述固定轴上在设有一外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构，通过设置在所述转盘支架上相对位置上可转动地设有外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构与固定轴上的所述外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构啮合。

5、根据权利要求2或3所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：与所述固定轴上的外螺纹件或螺旋齿结构或锥齿结构啮合并可转动地固于所述转盘支架上的所述主传动轴绕固定轴分布若干个，当与所述主传动轴一起构成的是所述抹布带传动装置时，每个所述主传动轴配合一套所述的带传动装置和相应的清洗槽以及所述抹布刷洗装置。

6、根据权利要求1或2所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：所述清水槽中设有使槽中升压的压缩装置：

所述压缩装置为：在所述清水槽中设有一个清水袋，其是一个可伸缩的水袋，其上设有进水口和出水口，与清水槽上的进水口和出水口相连通；在所述清水槽中清水袋的可伸缩的方向上设有一个弹性压缩袋，与所述清水袋相接触，其也是一个可伸缩的袋子，其内设有弹簧装置，当所述清水袋充满水体积最大时，该弹簧装置被压缩，使得所述弹性压缩袋体积最小；或者：

所述压缩装置为：在所述清水槽和所述污水槽之间连通一管路，所述污水槽上设置的所述抽水装置为真空泵，该真空泵设置在该管路中。

7、根据权利要求6所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：在所述弹性压缩袋上设有一个进气口，其上连接一个移气管，其穿出所述清水槽的槽壁，在所述污水槽的槽壁上开设一出气口，所述移气管密封地插设在所述污水槽上的所述出气口上。

8、根据权利要求1或2所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：所述行走部分的所述机架由主机架和可伸出和缩回的矮机架组成，所述两个后驱动轮和清水槽及污水槽装置在所述主机架上，所述前导向轮设置在所述矮机架上，在所述矮机架上设有所述的固定轴，所述清洗部分和水系统中的清洗槽设置在所述矮机架上；所述主机架下底部设有一个可容置所述矮机架且可使其伸出缩回的容置空间，在所述矮机架上设有一刚性伸缩管，相对应地，所述主机架上还设有一个伸缩管容置腔，在所述容置腔中设有固定所述伸缩管并可使该伸缩管伸出或缩回从而使所述矮机架从所述主机架底下伸出和缩回的伸缩装置。

9、根据权利要求1所述的用水抹布擦地清洁机，其特征在于：还包括两个安装在所述机架上的分别控制两个后驱动轮运动的驱动电机，以及一遥控装置；所述遥控装置的接收部分安装在所述机架上，其信号输出端分别与控制两个后驱动轮运动的驱动电机的电源相连，通过遥控器控制左后驱动轮或右后驱动轮正转、反转或停转，或两个后驱动轮同时正转或反转。

Images