CN209499618U - 一种场地清洁服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁服务技术领域，且公开了一种场地清洁服务机器人，包括外壳，所述外壳的底部左侧活动安装有转向轮，所述外壳的底部右侧固定安装有清洁刷，所述外壳的底部固定安装有位于清洁刷左侧的吸尘管，所述外壳的底部活动安装有位于吸尘管左侧的前轮，所述外壳的内部固定安装有位于转向轮上方的底板，所述底板的顶部活动安装有垃圾箱，所述外壳的左侧铰接有防护盖。该场地清洁服务机器人，通过防撞板，使得该清洁服务机器人在发生碰撞时，第一时间是接触到防撞板，碰撞时的冲击力在第二弹簧和第三弹簧的作用下得到充分的消减，不会直接作用到外壳，有效的增加了该清洁服务机器人的防护性。

Description

一种场地清洁服务机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁服务技术领域，具体为一种场地清洁服务机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，而在一些特殊的场地，则需要用到场地清洁服务机器人。

现有的清洁服务机器人虽然有防撞感应器，但不能够完全避免撞到其他物体，防护性能较差，在更换垃圾箱时，也不够方便，影响人们的使用，故而提出了一种场地清洁服务机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种场地清洁服务机器人，具备防护性能好等优点，解决了现有的清洁服务机器人虽然有防撞感应器，但不能够完全避免撞到其他物体，防护性能较差，在更换垃圾箱时，也不够方便，影响人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述防护性能好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种场地清洁服务机器人，包括外壳，所述外壳的底部左侧活动安装有转向轮，所述外壳的底部右侧固定安装有清洁刷，所述外壳的底部固定安装有位于清洁刷左侧的吸尘管，所述外壳的底部活动安装有位于吸尘管左侧的前轮，所述外壳的内部固定安装有位于转向轮上方的底板，所述底板的顶部活动安装有垃圾箱，所述外壳的左侧铰接有防护盖，外壳的内部固定安装有位于垃圾箱上方的排尘管，所述垃圾箱的左侧固定安装有把手，所述防护盖的内部活动安装有插销，所述垃圾箱的右侧固定安装有限位块，所述外壳的内部活动安装有位于限位块右侧的稳定块，所述外壳的内部固定安装有位于稳定块右侧的第一弹簧，所述外壳的外部活动安装有防撞板，所述防撞板靠近外壳的一侧固定安装有活动杆，所述防撞板靠近外壳的一侧固定安装第二弹簧，所述活动杆远离防撞板的一侧固定安装第三弹簧。

优选的，所述防撞板的数量为九个，九个防撞板均匀分布于外壳的前后两侧和右侧。

优选的，所述第二弹簧的数量为十八个，十八个第二弹簧均匀分布于九个防撞板靠近外壳的一侧。

优选的，所述活动杆的数量为九个，九个活动杆均匀分布于九个防撞板靠近外壳的一侧。

优选的，所述限位块的数量为两个，两个限位块均匀分布于垃圾箱的右侧，稳定块和第一弹簧的数量均为两个。

优选的，所述防护盖的底部开设有活动槽，把手位于活动槽的内部，插销的数量为两个，两个插销分别位于活动槽的前后两侧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种场地清洁服务机器人，具备以下有益效果：

1、该场地清洁服务机器人，通过清洁刷可将地面上的粘附性垃圾刷出，使其松动，然后和其他灰尘等一起被吸尘管吸入，最后由排尘管排出，落进垃圾箱的内部，当垃圾箱位于外壳的内部时，第一弹簧始终给与稳定块一个向左的力，使得稳定块抵住限位块，增加了垃圾箱的稳定性，使得垃圾箱不会随意晃动，在需要拉出垃圾箱时，抬起插销，拉动把手，垃圾箱会带动防护盖抬起，可以很轻松的将垃圾箱拉出，操作简单，使用方便。

2、该场地清洁服务机器人，通过防撞板，使得该清洁服务机器人在发生碰撞时，第一时间是接触到防撞板，碰撞时的冲击力在第二弹簧和第三弹簧的作用下得到充分的消减，不会直接作用到外壳，有效的增加了该清洁服务机器人的防护性，使其不会在发生碰撞时受到损坏，从而增加了该清洁服务机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型防撞板俯视图。

图中：1外壳、2转向轮、3清洁刷、4吸尘管、5前轮、6底板、7垃圾箱、8防护盖、9排尘管、10把手、11插销、12限位块、13稳定块、14第一弹簧、15防撞板、16活动杆、17第二弹簧、18第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种场地清洁服务机器人，包括外壳1，外壳1的底部左侧活动安装有转向轮2，外壳1的底部右侧固定安装有清洁刷3，外壳1的底部固定安装有位于清洁刷3左侧的吸尘管4，外壳1的底部活动安装有位于吸尘管4左侧的前轮5，外壳1的内部固定安装有位于转向轮2上方的底板6，底板6的顶部活动安装有垃圾箱7，外壳1的左侧铰接有防护盖8，外壳1的内部固定安装有位于垃圾箱7上方的排尘管9，排尘管9和吸尘管之间设置有吸尘电机和吸尘叶轮，吸尘电机的型号为Y-160M1-2,垃圾箱7的左侧固定安装有把手10，防护盖8的内部活动安装有插销11，防护盖8的底部开设有活动槽，把手10位于活动槽的内部，插销11的数量为两个，两个插销11分别位于活动槽的前后两侧，便于将垃圾箱7固定和抽出，垃圾箱7的右侧固定安装有限位块12，外壳1的内部活动安装有位于限位块12右侧的稳定块13，外壳1的内部固定安装有位于稳定块13右侧的第一弹簧14，限位块12的数量为两个，两个限位块12均匀分布于垃圾箱7的右侧，稳定块13和第一弹簧14的数量均为两个，可有效的增加垃圾箱7的稳定性，外壳1的外部活动安装有防撞板15，防撞板15的数量为九个，九个防撞板15均匀分布于外壳1的前后两侧和右侧，可有效的提高该清洁服务机器人的防护性能，防撞板15靠近外壳1的一侧固定安装有活动杆16，活动杆16的数量为九个，九个活动杆16均匀分布于九个防撞板15靠近外壳1的一侧，使得防撞板15的稳定性更好，防撞板15靠近外壳1的一侧固定安装第二弹簧17，第二弹簧17的数量为十八个，十八个第二弹簧17均匀分布于九个防撞板15靠近外壳1的一侧，使得防撞板15的防护效果更好，活动杆16远离防撞板15的一侧固定安装第三弹簧18，该场地清洁服务机器人，通过清洁刷3可将地面上的粘附性垃圾刷出，使其松动，然后和其他灰尘等一起被吸尘管4吸入，最后由排尘管9排出，落进垃圾箱7的内部，当垃圾箱7位于外壳1的内部时，第一弹簧14始终给与稳定块13一个向左的力，使得稳定块13抵住限位块12，增加了垃圾箱7的稳定性，使得垃圾箱7不会随意晃动，在需要拉出垃圾箱7时，抬起插销11，拉动把手10，垃圾箱7会带动防护盖8抬起，可以很轻松的将垃圾箱7拉出，操作简单，使用方便，通过防撞板15，使得该清洁服务机器人在发生碰撞时，第一时间是接触到防撞板15，碰撞时的冲击力在第二弹簧17和第三弹簧18的作用下得到充分的消减，不会直接作用到外壳1，有效的增加了该清洁服务机器人的防护性，使其不会在发生碰撞时受到损坏，从而增加了该清洁服务机器人的使用寿命。

综上所述，该场地清洁服务机器人，通过清洁刷3可将地面上的粘附性垃圾刷出，使其松动，然后和其他灰尘等一起被吸尘管4吸入，最后由排尘管9排出，落进垃圾箱7的内部，当垃圾箱7位于外壳1的内部时，第一弹簧14始终给与稳定块13一个向左的力，使得稳定块13抵住限位块12，增加了垃圾箱7的稳定性，使得垃圾箱7不会随意晃动，在需要拉出垃圾箱7时，抬起插销11，拉动把手10，垃圾箱7会带动防护盖8抬起，可以很轻松的将垃圾箱7拉出，操作简单，使用方便，通过防撞板15，使得该清洁服务机器人在发生碰撞时，第一时间是接触到防撞板15，碰撞时的冲击力在第二弹簧17和第三弹簧18的作用下得到充分的消减，不会直接作用到外壳1，有效的增加了该清洁服务机器人的防护性，使其不会在发生碰撞时受到损坏，从而增加了该清洁服务机器人的使用寿命，解决了现有的清洁服务机器人虽然有防撞感应器，但不能够完全避免撞到其他物体，防护性能较差，在更换垃圾箱7时，也不够方便，影响人们使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种场地清洁服务机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部左侧活动安装有转向轮（2），所述外壳（1）的底部右侧固定安装有清洁刷（3），所述外壳（1）的底部固定安装有位于清洁刷（3）左侧的吸尘管（4），所述外壳（1）的底部活动安装有位于吸尘管（4）左侧的前轮（5），所述外壳（1）的内部固定安装有位于转向轮（2）上方的底板（6），所述底板（6）的顶部活动安装有垃圾箱（7），所述外壳（1）的左侧铰接有防护盖（8），外壳（1）的内部固定安装有位于垃圾箱（7）上方的排尘管（9），所述垃圾箱（7）的左侧固定安装有把手（10），所述防护盖（8）的内部活动安装有插销（11），所述垃圾箱（7）的右侧固定安装有限位块（12），所述外壳（1）的内部活动安装有位于限位块（12）右侧的稳定块（13），所述外壳（1）的内部固定安装有位于稳定块（13）右侧的第一弹簧（14），所述外壳（1）的外部活动安装有防撞板（15），所述防撞板（15）靠近外壳（1）的一侧固定安装有活动杆（16），所述防撞板（15）靠近外壳（1）的一侧固定安装第二弹簧（17），所述活动杆（16）远离防撞板（15）的一侧固定安装第三弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种场地清洁服务机器人，其特征在于：所述防撞板（15）的数量为九个，九个防撞板（15）均匀分布于外壳（1）的前后两侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的一种场地清洁服务机器人，其特征在于：所述第二弹簧（17）的数量为十八个，十八个第二弹簧（17）均匀分布于九个防撞板（15）靠近外壳（1）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种场地清洁服务机器人，其特征在于：所述活动杆（16）的数量为九个，九个活动杆（16）均匀分布于九个防撞板（15）靠近外壳（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种场地清洁服务机器人，其特征在于：所述限位块（12）的数量为两个，两个限位块（12）均匀分布于垃圾箱（7）的右侧，稳定块（13）和第一弹簧（14）的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种场地清洁服务机器人，其特征在于：所述防护盖（8）的底部开设有活动槽，把手（10）位于活动槽的内部，插销（11）的数量为两个，两个插销（11）分别位于活动槽的前后两侧。