CN202665455U - 清洁机器人的垃圾收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括风机、主腔及位于主腔下方的微尘腔，其中，主腔用于收集大块垃圾，微尘腔用于收集细小垃圾及灰尘，此外，垃圾收集装置还包括至少一个连通主腔和微尘腔的泄压孔。由于本实用新型垃圾收集装置在收集大块垃圾的主腔和收集细小垃圾及灰尘的微尘腔之间具有泄压孔，由于风机工作时的吸力作用，悬浮在主腔内的细小垃圾及灰尘会通过泄压孔进入到微尘腔，从而可有效避免其从主腔内掉出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人，特别是清洁机器人的垃圾收集装置。
背景技术
由于清洁机器人能有效地进行清洁地面垃圾的工作，解决了人们清洁地面卫生的烦恼，为人们节约大量的时间及精力，因此收到了广大消费者的喜欢。
目前，市面上的清洁机器人存在着以下问题：
大多数清洁机器人的垃圾收集装置包括两个收集空间，一个用于收集由旋转刷扫入的大块垃圾的主腔，一个用于收集由风机吸入的细小垃圾及灰尘的微尘腔(具体结构可参考中国专利ZL200920132238.4中揭示的结构)，由于清洁机器人在正常工作时，由于旋转刷在一直运转，带有粉尘的空气一直不断的向主腔里运动，如果主腔内的带有粉尘的空气不能及时排出去，粉尘就会在主腔内形成冲撞并从主腔的入口反灌出来，降低清洁机器人的工作效率，此外，还有大量粉尘沉积在该装置入口附近表面。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术中的缺陷，提供一种结构简单、能有效提高清洁机器人清洁效果的垃圾收集装置。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括风机、主腔及位于主腔下方的微尘腔，其中，主腔用于收集大块垃圾，微尘腔用于收集细小垃圾及灰尘，此外，还包括至少一个连通主腔和微尘腔的泄压孔。
在本实用新型的优化方案中，所述泄压孔的数目为2个或2个以上。
为了防止泄压孔被垃圾或粉尘堵住，本实用新型的泄压孔在主腔内的开口距离主腔底部有一段距离。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
由于本实用新型垃圾收集装置在收集大块垃圾的主腔和收集细小垃圾及灰尘的微尘腔之间具有泄压孔，加上风机的吸力作用，在主腔形成负压，有效的让悬浮在主腔内的细小垃圾及灰尘会不断的通过泄压孔进入到微尘腔，从而可有效避免其从主腔内反灌出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中的清洁机器人的示意图；
图2是图1中的垃圾收集装置与清洁机器人主体分离后的示意图；
图3是图1中的另一视角图；
图4是图3的局部剖视图；
图5是图4中的A部分的放大图；
图6是本实用新型垃圾收集装置的示意图；
图7是图6中的另一视角图；
图8是图7的纵向剖视图；
图9是图6的又一视角图；
图10是图9沿B-B’的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型垃圾收集装置进行进一步详细说明。
请参考图1至图10，为本实用新型的一个优选实施例。
如图6所示，本实用新型垃圾收集装置20包括风机21、主腔22及微尘腔23，其中，主腔22和微尘腔23通过一个隔板25分离开来，主腔22用于收集大块垃圾，微尘腔23用于收集细小垃圾及灰尘，主腔22和微尘腔23之间设有连通上述两个腔的泄压孔26。
请参考图6及图10，本实施例中的泄压孔26包括2个，分布在主腔22内的两侧，泄压孔26的数目可以根据实际情况(如主腔大小，风机吸力等)进行调整为多个。
为了防止泄压孔26被大块垃圾或粉尘堵住及方便吸取主腔23内的悬浮的细小垃圾及灰尘，本实用新型的泄压孔26在主腔22内的开口距离主腔23底部有一段距离，本实施例中的泄压孔26的开口位于一柱状结构上，当然泄压孔23的开口也可直接位于主腔22的侧壁上。
本实用新型垃圾收集装置20的工作过程如下：
如图4及图5所示，清洁机器人100在工作的时候，安装在清洁机器人主体10上的旋转刷11将大块垃圾按图5中的箭头方向扫入到主腔22内，由于风机21转动形成负压，地面的细小垃圾及灰尘通过吸口24进入微尘腔23内。
如图7、图8所示，混合着地面的细小垃圾及灰尘的空气沿图8中箭头所示的方向运动，并通过风机排出口27排出，而细小垃圾及灰尘在经过风机21下方的过滤网(未标记)时被过滤，然后沉积在微尘腔23内。
如图9、图10所示，悬浮在主腔22内的细小垃圾及灰尘通过泄压孔23进入到微尘腔23，然后沿着图10方向运动，在风机21下方的过滤作用下沉淀在微尘腔23内。
Claims (3)
1.一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括风机、主腔及位于主腔下方的微尘腔，其中，主腔用于收集大块垃圾，微尘腔用于收集细小垃圾及灰尘，其特征在于：还包括至少一个连通主腔和微尘腔的泄压孔。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于：所述泄压孔的数目为2个或2个以上。
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于：所述泄压孔在主腔内的开口距离主腔底部有一段距离。
Priority Applications (1)
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| CN 201220048623 CN202665455U (zh) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 清洁机器人的垃圾收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220048623 CN202665455U (zh) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 清洁机器人的垃圾收集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202665455U true CN202665455U (zh) | 2013-01-16 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107567299A (zh) * | 2015-03-27 | 2018-01-09 | 力奇有限公司 | 污垢收集装置及其运行方法 |
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2012
- 2012-02-10 CN CN 201220048623 patent/CN202665455U/zh not_active Expired - Lifetime
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