CN107567299B

CN107567299B - 污垢收集装置及其运行方法

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Publication number: CN107567299B
Application number: CN201680019107.8A
Authority: CN
Inventors: 彼得·诺尔·拉森; 马丁·沃尔特斯·施密特
Original assignee: Nilfisk Advance AS
Current assignee: Nilfisk AS
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2036-03-23
Also published as: WO2016155872A3; DK3274512T3; KR102185563B1; US20180055316A1; WO2016155872A2; EP3514286A1; DE102015003916A1; EP3274512A2; ES2765870T3; EP3514286B1; KR20170141693A; DK3514286T3; EP3274512B1; US11707172B2; CN107567299A; US11311161B2; US20220183521A1; WO2016155872A4

Abstract

本发明涉及一种污垢收集装置(2)的方法，用于运行相应地带有在转速和/或功率上可调节的抽吸风机(8)的清扫车(1)或地面式或直立式吸尘器的吸尘器吸嘴(60)，其中，在第一方法步骤中抽吸风机(8)的抽吸功率如此低地来设定，即，在污垢收集装置(2)或吸尘器吸嘴(60)中的抽吸压力恰足以用于将所吸取的粗垢(17)输送到中间容器(10,70)中且堆放在该处且将所吸取的细垢(18)输送到下游的收集容器(4,6)中(正常运行)，且在第二方法步骤中在中间容器(10,70)中关于被堆放在该处的粗垢(17)的填充高度被检测，且在第三方法步骤中在中间容器(10,70)中的填充高度超出的情形中抽吸风机(8)的抽吸功率被如此地增加，即，被暂时堆放在中间容器(10,70)中的粗垢(17)变得能飞散且被输送到下游的收集容器(4,6)中(排空运行)。

Description

污垢收集装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于清洁装置、尤其清扫车的污垢收集装置以及一种用于地面吸尘器或直立式吸尘器的吸尘器吸嘴以及一种用于两个装置的运行的方法。

背景技术

用于清扫车的污垢收集装置例如以DE 32 13 089 A1或DE 103 56 419 B3或DE198 51 666 C1的对象来描述。所有在该处所描述的实施形式和功能是该发明说明书的部分。由此得出如下，即，用于清扫车的污垢收集装置可仅具有一个在正面或在底面运行的清扫滚筒，然而同样可具有额外的在前部区域中处在前面的清扫滚筒，如其在DE 32 13 089A1中以附图标记10来描述的那样。

同样地，本发明涉及一种用于地面吸尘器或直立式吸尘器的吸尘器吸嘴，如其例如以US 5,500,979 A1的对象变得已知的那样。该文献的内容以及并列的DE 44 11 526 A1的内容同样是该发明说明书的部分。

硬表面(例如道路或人行道表面)的清洁或同样地在内部区域中的硬地面的清洁要求带有具有高功率的空气流的抽吸装置。

在吸尘器使用的情况中，为了硬地面的有效清洁要求在30至40升每秒的范围中的流动速度，这以与此相联系的抽吸风机在900至1500瓦的范围中的功率为前提。

在用于道路清洁装置、尤其清扫车的污垢收集装置的情形中，与之相反在4至8kW的范围中的抽吸风机功率的情形中需要在400至700l/s的范围中的空气流。高的体积流是必需的，以便于使得在靠近地面运行的污垢收集装置的区域中在15至30m/s的空气速度成为可能。相应地布置在前部区域中的清扫滚筒用于将粗垢和细垢由待清洁的表面移除。本发明要求这样的清扫滚筒的两个旋转方向。相应地，这样的清扫滚筒可不仅在上撺运行

中而且可在下撺运行(Unterwurfbetrieb)中工作。

其存在如下需求，即，降低带有污垢收集装置的这样的清洁机器的能量消耗。基于EU法规，抽吸风机的功率通常应被限制且关于在道路侧所使用的清扫车力求尽可能保护环境地驱动这样的清扫机器，也就是说例如利用电池操作、利用燃料电池或利用由内燃机和其它辅助驱动器构成的混合驱动器。目前主要使用柴油机，其具有不受欢迎地高的废气排出，产生高的噪音水平。由于抽吸风机的所要求的高功率，因此须使用大排量的柴油机。

因此存在如下需求，即，使用在更大作用范围的情形中具有更少的燃料需求和更小的重量的用于抽吸风机和行驶驱动器的驱动机器。

在根据DE 198 51 666 C1的对象的清扫机器的例子处可说明如下，即，为了吸取尤其在道路清扫机器的领域中由空玻璃瓶、石头和其它重的对象构成的粗垢，在2至5kW的范围中的抽吸风机的抽吸功率是必要的。

带有污垢收集装置的已知的道路清扫机器于是以如下为前提条件，即，抽吸风机的功率不间断地在最大值上被运行，以便于确保空玻璃瓶、重的石头和类似物形式的由清扫滚筒所接收的粗垢可被立即输送到粗垢收集容器中。这样的粗垢收集容器例如在DE 19851 666 C1中以附图标记6标明。在清扫滚筒5的区域中，在该处的抽吸口件(Saugmundstuck)处因此须总是存在最大的抽吸压力，以便于用于粗垢被可靠地输送到提高地布置的粗垢收集容器中。然而如下缺点与此相联系，即，抽吸风机始终在最大的输送功率上运转且这样的清扫机器的能量消耗和噪音相应较高。

如果根据DE 198 51 666 C1的粗垢收集容器被填满，其可被抽出且须手动排空。在重复的推入之后，清扫机器才可被进一步运行。因此，这样的清扫车的运行仅可在间歇性的运行中实现，也就是说清扫车须不时停住且在合适的位置处排空粗垢收集容器，这在大城市中的分岔的道路网的情形中遇到困难。

相同的情况按意义适用于根据US 5,500,979 A1的对象的吸尘器吸嘴。

同样地在该处在正面所使用的毛刷滚筒如此来设计，即，其须将由地面所接收的粗垢和细垢经由提高的输送路径输送到下游的容器中，这与增加的抽吸压力和非期望的噪音相联系。

如果由所使用的抽吸风机的在毛刷滚筒处的抽吸压力不够高，对于毛刷滚筒而言不可能将石头或其它重的、不能飞散的对象形式的所接收的粗垢输送到下游的收集容器中。

相应地在这样的吸尘器吸嘴的情形中同样存在如下缺点，即，抽吸风机的功率始终须如此高地来选择，即，较重的被接收的对象基于所提供的抽吸压力同样须被使得能飞散，以便于被输送到下游的收集容器中，这引起抽吸风机的高能耗和非期望的噪音。

发明内容

因此本发明基于如下目的，即，如此地改进一种用于运行的方法和一种用于清洁车辆、尤其清扫车的污垢收集装置或用于先前所提及形式的地面吸尘器或直立式吸尘器的吸尘器吸嘴，即，为此所使用的抽吸风机以明显较小的能量消耗和较小的噪声发出来工作。

本发明的特征相应地是，不仅建议了一种污垢收集装置，而且建议了一种吸尘器吸嘴，在其壳体中(大致在相同平面上或仅略微提高)相对待接收的粗垢或细垢堆放在其上的平面后置有中间容器，其被确定用于临时暂存暂时不能飞散的粗垢。

因此本发明作如下设置，即，中间容器被集成到用于清洁装置、尤其清扫车的污垢收集装置的壳体中或到吸尘器吸嘴的壳体中，该中间容器处在抽吸风机的空气流中且其被确定用于仅接收在当前减小的抽吸压力的作用下不能飞散的粗垢，而细垢立即经过该中间容器(同样在减小的抽吸压力的作用下)被输送到设置在最终堆放侧的收集容器中。

在带有污垢收集装置的清洁装置、尤其清扫车的使用的情况中可作如下设置，即，在最终堆放侧所设置的收集容器自身分开。其可由粗垢容器和下游的细垢容器构成。

同样地在另一设计方案中可实现如下，即，仅一个唯一的容器被后置，其不仅接收粗垢而且接收细垢。

本发明的想法在于如此地运行在清洁装置、尤其在清扫车或吸尘器中的抽吸风机，即，其仅以减小的空气速度工作，由于减小的空气速度仅较少的能量被抽吸风机消耗。相应地，噪声水平同样被降低。

基于减小的且因此较小的空气速度，仅还有被旋转驱动的清扫滚筒可接收细垢和粗垢。抽吸压力恰足以以不能飞散的粗垢填充大致在相同平面上或略微提高地布置的中间容器。该填充一方面通过清扫滚筒的机械能实现，其仅还略微通过减小的抽吸压力来辅助。

与之相反，吸尘在减小的抽吸压力的情形中被输送穿过(或经过)该中间容器且在下游的在最终堆放侧的收集容器中被接收。

空气流在用于清扫车或用于吸尘器吸嘴的污垢收集装置的区域中的对分引起如下，即，所使用的抽吸风机仅还需要正常所消耗的能量的四分之一。因此，在用于清扫车的污垢收集装置的运行或吸尘器吸嘴的运行的最大时间期间抽吸风机的抽吸功率被明显降低(正常运行)，因为减小的抽吸功率应恰足够用于将所接收的细垢输送到设置最终堆放侧的收集容器中，而所接收的粗垢由于较低的所使用的空气速度不能飞散且被容纳到布置在吸尘器吸嘴或污垢收集装置的壳体中的中间容器中。

在清洁的大多数时间期间，因此空气流和噪声水平较小且抽吸风机的能量消耗被降低。只有当中间容器须被排空时，抽吸风机的空气流须以1.5至 2的因子被提高，且风机的功率同样被相应地提高。

因此，抽吸风机为了排空粗垢的中间容器仅以其最大的能量消耗工作，粗垢通过增加的空气速度此时被使得能飞散且被输送到下游的确定最终堆放的收集容器中。

以该方式，带有根据本发明的污垢收集装置的清扫车对于非常长时间段而言可不间断地保持运行，因为间歇性地排空粗垢收集容器(如这在DE 198 51 66C1的情况中那样)不是必需的。

设置在最终堆放侧的收集容器的容积相比中间容器的容积大了多倍，其中，1：5的容积比被优选。

在中间容器中优选布置有一个或多个传感器，其检测以粗垢的填充高度。这样的传感器可非接触式地工作(光学、超声波、电感、电容)或同样可以合适的弹簧加载的探头接触式地检测在中间容器中的填充高度。

因为中间容器被填充以暂时(在减小的抽吸压力作用期间)不能飞散的粗垢，为了中间容器的排空抽吸风机的空气流被提高且此时在中间容器中起作用的带有较高空气速度的空气流使得堆放在该处的粗垢能飞散且将该粗垢输送到大多倍的设置在最终堆放侧的收集箱中，该收集箱与中间容器气密地相连接且一般而言提高地布置在中间容器上方。

抽吸风机的最大功率要求确定的空气速度，其也被称作传输速度，其大小取决于在中间容器中的堆放物(粗垢)的重量和尺寸。

如下被优选，当所使用的污垢收集装置(包含所使用的前裙板)在相对车道平面的方向上被全面封闭且仅正面具有呈吸嘴状变狭窄的吸取口，以便于再次提高在该区域中的空气速度时。这使得堆放在车道平面上的粗垢的高的接收功率成为可能。

在清扫机器的情况中，用于清扫车的污垢收集装置的处在抽吸风机的抽吸空气流中的面积应处在20至100x10^-3m2的范围中。对于吸尘器吸嘴而言，该面积应处在1至5x10^- ³m2的范围中。

正面吸嘴的宽度应为小于清洁机器的宽度的50％，以便于以较高的空气速度使得在前部区域中的尽可能高效的吸尘成为可能。

被集成在污垢收集装置中或在吸尘器吸嘴中的中间容器的优点是，仅较低的空气流是必需的，以便于将污垢由接收平面输送到污垢收集装置或者吸尘器吸嘴中，因为在(清洁车的)被旋转驱动的清扫滚筒或者(吸尘器吸嘴的) 毛刷滚筒的该动作的情形中实现最大的输送部分。

试验指出如下，即，仅需要在大约260l/s的范围中的空气流，以便于在清扫车的情形中实现用于污垢收集装置的中间容器的成功的填充。

相应地，用于清扫车的污垢收集装置以抽吸风机的在260l/s的范围中的降低的抽吸功率被用于大部分运行时间。一旦中间容器满了，空气流被提高到例如520l/s，以便于因此对于粗垢而言将中间容器排空。通过提高的空气流，粗垢被使得能飞散。

所有此处所说明的值仅示例地来理解且应仅示出了所使用的尺寸。其不限制该发明思想。

因此，布置在中间容器中的填充高度传感器控制抽吸风机的功率。备选地同样可设置有如下调节方案，在其中抽吸风机取决于在中间容器中的填充高度在其功率上被调节。

如果中间容器被排空，抽吸风机的功率又被下降到例如260l/s的工作状态上。

备选地，观察窗同样可布置在用于清扫车的污垢收集装置中或在吸尘器吸嘴中，操作者通过该观察窗可视觉控制中间容器的填充。

当对于清扫滚筒的旋转驱动而言放置700瓦的能量需求时，存在较高的节能潜力。试验证实，按照根据本发明的方法的清扫车的运行仅需要清扫车的通常的能量的50％，其中，该必需的能量经换算大约为2000W电功率。

这是相对例如在CR2250型号(Nilfisk)的道路清扫机器的情形中处在 7.5kW的抽吸风机的通常的功率的非常好的优点。

利用根据本发明的方法于是5.5kW被节省或用于带有根据本发明的污垢收集装置的清扫车的运行的所使用的能量量的75％被节省。

关于构造成地面吸尘器或构造成直立式吸尘器的吸尘器的能量消耗，由此得出如下，即，在正常运行中需要仅250瓦的功率且仅为了排空中间容器该功率被临时或暂时提高到900瓦上。

所有在附件(包含摘要)中所公开的内容、特征、尤其在附图中示出的空间构造作为对于本发明而言重要的被要求保护，只要其单独地或组合地相对现有技术是新的。

附图说明

下面，本发明借助示出仅一个实施途径的附图作进一步说明。在此，由附图和其说明书得悉本发明的另外的对于本发明而言重要的特征和优点。

其中：

图1：示意性地显示了不带有底盘和类似零件的说明的清扫车的结构，

图2：显示了用于根据图1的清扫车的污垢收集装置的透视图，

图3：显示了根据图2的污垢收集装置的底视图，

图4：显示了在接收粗垢的情形中穿过根据图2和3的污垢收集装置的截面，

图5：显示了带有在图4中尚未示出的进一步细节的图示的在接收细垢的情形中穿过根据图4的污垢收集装置的截面，

图6：显示了朝向带有被旋转驱动的毛刷滚筒的吸尘器吸嘴的顶视图，

图7：显示了穿过根据图6的吸尘器吸嘴的截面，

图8：示意性地显示了在根据图1或7的中间容器中的填充高度传感器的传感器信号的图示，

图9：显示了在用于清扫车的污垢收集装置的情形中取决于填充高速传感器的传感器信号的间歇性的空气速度，

图10：显示了清扫车的抽吸风机的间歇性的能量消耗，

图11：显示了用于吸尘器的抽吸风机的间歇性的能量消耗，

图12：显示了在间隙性运行中的用于吸尘器的抽吸风机的空气速度，

图13：显示了清扫车的抽吸风机的能量消耗关于带有较低空气速度的工作时间的百分数的图示，

图14：显示了示出在正常运行中且在排空运行中的清扫车的抽吸风机的能量消耗的表格，

图15：显示了清扫机器的运行的时间部分关于能量消耗的表格。

具体实施方式

由于在该发明说明书中不仅描述了用于清洁装置、尤其清扫车的污垢收集装置2的特征，而且描述了用于地面吸尘器或直立式吸尘器的吸尘器吸嘴 20的特征，对于所有零件而言适用相同的附图标记。为了简化起见，在描述地面吸尘器或直立式吸尘器的运行的情形中不参照为此所使用的抽吸风机和收集容器。就此而言的信息是先前所提及的US 5,500,979 A1的公开内容的部分。在该处的说明被参照。

尤其地，在该处的图14显示了带有抽吸风机、收集容器和属于此的细过滤器的直立式吸尘器。所有这些零件同样是本发明的零件。

图1示意性地显示了在清扫车中的空气导管，其例如以DE 41 28 879 A1 或EP 2350 393 B1来描述。所有在该处所描述的特征(尤其底盘、转向装置、行驶驱动器和类似物)为了更好的清晰性起见在本发明说明书的图1中被去掉。

相应地，根据图1的清扫车1具有污垢收集装置2，其大致由壳体26(参见图2)构成，该壳体关于其顶盖壁27呈弧形地构造且在其前端部处支撑高度可调的前裙板15。

经由在图1中未示出的支撑装置，污垢收集装置2根据图1在车道平面 19上可移动，更确切地说经由清扫车的行驶驱动器。在污垢收集装置2的内部空间中布置有被旋转驱动的清扫滚筒14。在污垢收集装置2的运行中，在行驶方向13上因此前裙板15被引导到车道平面19上方且堆放在该处的粗垢17和必要时堆放在该处的细垢18被接收。

如下在说明书引言中已被提及，即，粗垢17由在污垢收集装置2的正常运行中不能飞散的材料构成，例如石头、瓶子、罐头和类似物。

与之相反，细垢18在污垢收集装置2的正常运行中被立即接收且在箭头方向21上经由连接通道3被输送到下游的粗垢收集容器4中。

粗垢收集容器4的出口经由另一连接通道5与细垢收集容器6相连接，从而使得细垢到达到过滤器7上、由该处下降且被堆放在细垢收集容器6中。

在过滤器7之后布置有抽吸风机8，其经由驱动轴11在确定的转动方向上被马达9驱动。

马达9可以是驱动电机或其同样可经由离合器和相应的中间传动装置直接由清扫车1的行驶驱动器被导出。

由抽吸风机8在细垢收集容器6上在箭头方向25上被抽吸的空气因此流动穿过过滤器7且以经清洁的方式在箭头方向12上离开过滤器7的出口。

在通用的说明中已指出如下，即，细垢收集容器6同样可与粗垢收集容器4一致且两个容器可构成唯一的容器。

在所显示的实施例中，两个容器4,6然而彼此分开，这具有确定的运行优点。

在正常运行期间，抽吸风机8的抽吸功率被如此地降低，即，减少的空气流仅在前裙板15的正面的区域中和在清扫滚筒14的吸入侧的区域中存在，从而使得仅以该减少的抽吸空气流实现如下，即，清扫滚筒14由车道平面19接收粗垢17且以上撺原理在箭头方向20上(或备选地以下撺运行) 被输送到联接到清扫滚筒14处的呈槽状的向上打开的中间容器10中。粗垢被堆放在该处，如其在图1中示出的那样。

在正常运行期间，然而所接收的细垢18经过中间容器10在箭头方向21 上被输送到粗垢收集容器4中和/或到下游的细垢收集容器6中。

当此时通过借助于填充高度传感器的监控在中间容器10中的填充高度如此大，从而其须被排空时，抽吸风机8的功率被明显提高且堆放在中间容器10中的粗垢17通过该提高的抽吸压力被使得能飞散且在箭头方向21上被输送到粗垢容器4中。其被堆放在该处，如在图1中示出的那样。

在该排空运行期间，可能仍被堆放在粗垢收集容器4中的细垢被一如既往地传输到细垢收集容器6中。

因此实现中间容器10经由此时被使得能飞散的粗垢17在箭头方向23 上到为此设置的粗垢收集容器4中的排空。仍可能在粗垢收集容器4中存在的细垢因此在箭头方向24上被进一步输送且在箭头方向25上对着细垢18 在其处被分离的过滤器7被输送。

如下未示出，即，不仅粗垢收集容器4而且细垢收集容器6时不时可被排空。

图2至5显示了根据本发明的污垢收集装置2的进一步的细节。

在图2中示出如下，即，在污垢收集装置2处还可布置有额外的支撑和行驶单元30，从而使得其无须被牢固地固定在清扫车1处，而是可分开地且可仅经由与清扫车1的耦合连接在行驶方向13上被驱动。

此外图2显示如下，正面布置的前裙板15在摆动轴33的区域中可摆动地在箭头方向34上和在对此的反方向上构造且以在前裙板侧的密封唇边35 密封地安放在污垢收集装置2的壳体26的相关联的前壁38处。

因此，前裙板15的贴靠在前壁38处的密封唇边35在箭头方向36上高度可调地布置。为了该目的，在壳体的侧面处设置有车架16，在其前面的自由端部处固定有用于前裙板15的摆动支承的摆动轴33。

前裙板15在正面吸入口的区域中具有锥体狭窄部39，从而在该吸入口的区域中形成高的空气速度，其可不仅将堆放在车道平面19上的粗垢17而且可将堆放在该处的细垢18至少带到被旋转驱动的清扫滚筒14的工作区域中。前裙板的侧壁应尽可能密封地放置在车道平面上或相对车道平面构成较小的缝隙。

根据图3，前裙板15的表面在朝向清扫滚筒14的方向上加宽，其因此将所接收的污垢输送到布置在污垢收集装置2的壳体26中的中间容器10中，如这在图4和5中示出的那样。

中间容器10具有底面41，其仅通过倾斜向后下降的锥体壁44被与清扫滚筒14的工作区域分开，从而可容易地实现如下，即，清扫滚筒在较小抽吸压力的情形中同样可将粗垢17根据图4在上撺原理根据箭头方向43输送到布置在壳体26中的中间容器10中。

壳体26通常由顶盖壁27和两个彼此平行的侧壁28构成，其在背面由背壁29相连接。

在正面处布置有前壁38，前裙板15的密封唇35高度可调地在箭头方向 36上(参见图2和图4)密封地安放到其处。

为了接收粗垢，因此前裙板可向上摆离且处在车道平面19上的粗垢(例如根据图4的罐头)因此被输送到清扫滚筒14的工作区域中。清扫滚筒14 构成向下在底面侧变窄的容纳腔76，在其中贴靠有在正常运行中存在的降低的抽吸压力。

该抽吸压力大致仅适合用于将细垢18输送到中间容器10中，且粗垢大致同样仅被带到清扫滚筒14的工作区域中且由该清扫滚筒根据箭头方向43 以上撺原理输送到中间容器10中，在其处粗垢以附图标记17’在图4中示出。

由于在正常运行中存在的降低的抽吸压力，箭头方向43(清扫滚筒14的输送方向)因此裂开或者分开，因为细垢18由箭头方向46被剥离且由于降低的抽吸压力经由连接通道3被至少输送到粗垢收集容器4中。

与之相反，粗垢在箭头方向48上被堆放在中间容器10的底面41上。

中间容器在正面通过倾斜延伸的锥体面44(参见图4)来限制，其中，底面41大约平行于车道平面19构造且在背面通过凸肩壁45来封闭，从而可实现粗垢17在中间容器10中的足够高的填充高度。这在图5中示出。在图 5中示意性地示出了在中间容器10中的最大填充水平51且此外示出如下，即，填充高度传感器49以其测量束50探测在中间容器10中的粗垢的表面且在达到最大允许的填充水平51的情形中产生根据图8的信号。

备选地，这样的填充高度传感器49同样可通过水平测量的填充高度传感器49’来替代，该填充高度传感器在侧面检测在中间容器10中的填充水平51。

根据通用的说明同样可使用机械的探测探头。

图2结合图3同样还显示如下，即，污垢收集装置2的支撑和行驶单元可由滚轮31构成，其在箭头方向32上垂直地高度可调地构造。

前裙板15还具有侧面的锥形加宽的侧裙板37，且污垢收集装置2的壳体26同样在底面处优选相对车道平面19被密封或可仅打开少许的缝隙，以便于仅在前裙板15的区域中产生尽可能高的抽吸压力，尤其在该处粗垢和细垢17,18应被接收的位置处。

此外图3显示如下，即，中间容器10的侧面限制优选圆锥形地在朝向吸出的连接通道3的方向上变窄且构成如此的锥体壁40。

清扫滚筒14被固定在轴42上，其经由未进一步示出的旋转驱动器被旋转驱动。

在图5中示出如下，即，用于清扫滚筒14在壳体26中的运行的容纳腔76在背面通过密封壁48来封闭且其后作为倾斜向后指向的锥体壁44延续。

如下然而被优选，当由清扫滚筒所接收的细垢18在箭头方向47上在正常运行中被带动且不沉积在中间容器10中。

图6和7此时显示了该发明原理到吸尘器吸嘴60上的应用，其中，相同的说明适用于吸尘器吸嘴60，如其对于根据图1至5的污垢收集装置2 而言存在的那样。

在图6和7中示出的吸尘器吸嘴60的实施例中涉及一种例如在US 5,500,979 A1中进行描述的直立式吸尘器。

吸尘器吸嘴60大致由全面闭合的壳体63构成，其具有背壁66和联接到其处的侧壁67，其中，吸尘器吸嘴60的正面通过前壁78来封闭。

吸尘器吸嘴60的顶面由封闭的顶盖壁68构成。

在吸尘器吸嘴的前部区域中，在壳体63中布置有毛刷滚筒61，其在旋转轴线75上被旋转驱动。毛刷滚筒61大致横向于穿过吸尘器吸嘴60的纵轴线延伸且配备有各个毛刷74。

毛刷滚筒61根据图7在容纳腔76中工作，该容纳腔在朝向地毯 (Teppichflor)73的方向上被向下打开。显然，该地毯可被硬的地面表面替代。

因此，由未进一步示出的抽吸风机(参见US 5,500,979 A1)所施加的经由连接通道3被引入到壳体63中的抽吸压力作用到容纳腔76中。

在该处被旋转驱动的毛刷74清理硬的待清洁的表面或地毯73且将堆放在该处的粗垢和细垢17,18在箭头方向43上以上撺原理经过毛刷滚筒61输送到下游的中间容器70中。

在该处所显示的吸尘器吸嘴60因此以与借助图1至5示出的相同方式同样构造成污垢收集装置62且大致由被旋转驱动的毛刷滚筒61构成，其将在容纳腔76中被抓住的粗垢和细垢向后在壳体中输送到中间容器70中。毛刷滚筒61的旋转驱动器在图6中示出。为此使用马达64，其经由其驱动轴 65驱动皮带传动装置69，该皮带传动装置69经由毛刷滚筒61运转且旋转驱动该毛刷滚筒。

皮带传动装置69关联有轴72。

中间容器70由底面71构成，其向前通过端壁77分开。虽然未图示示出，然而可作如下设置，即，端壁77被略提高，如这以先前所提及的实施例的在图4和5中的锥体壁44所描述的那样。

因此，中间容器70例如呈槽状且向上敞开地构造且尤其设置用于容纳粗垢17。在先前所提及的形式的吸尘器吸嘴60的情形中的这样的粗垢例如是较小的卵石或其它不能飞散的对象，其通过较小的所提供的抽吸压力不可被输送到下游的收集容器中。其因此在正常运行中的降低的抽吸压力的情形中被堆放在中间容器70中，且在中间容器70中的填充高度通过填充高度传感器49来监控。

一旦在中间容器70中的填充高度达到确定的填充高度，抽吸风机的抽吸功率相比正常运行被提高以大约两倍至三倍，以便于因此将被堆放在中间容器70中的粗垢部分在箭头方向21上经由连接通道30输送到未进一步示出的下游的最终堆放侧的收集通道中。

此处同样作如下设置，即，在正常运行中存在的较小负压的提供的情形中负压同样如此来选择，即，所接收的细垢18始终在箭头方向21上被输送到下游的、未进一步示出的收集容器中。

中间容器70于是大致仅被确定用于所接收的粗垢17的暂存，其由毛刷滚筒61在箭头方向43上被输送到中间容器70中。

图8此时以示意性的形式显示如下，即，在中间容器10,70中的填充高度传感器49的填充高度被监控且当填充高度超出确定的最大高度时，传感器信号52在t1与t2的时间段中被产生。

在0至t1的时间段中在此实现正常运行，且在t2与t3之间的时间段中同样。

用于在0与t1和t2与t3之间的正常运行的时间段仅缩短地示出。在实际中是明显在时间上彼此扩展的时间段。这以在附图中所输入的公式示出。在正常运行中的运行时间是t_B，而在清洁运行中的运行时间是t_C。

图9此时显示如下，即，取决于根据图8的传感器信号52抽吸风机8 的空气速度在用于清扫车1的污垢收集装置2的情形中被由260l/s的正常运行例如提高到560l/s上。在该时间期间，粗垢17相应地由中间容器10变得能飞散且进而被移除，且当填充高度49指示中间容器10的排空时，自t2 时刻起又被过渡到带有降低的抽吸压力的正常运行中。

在t3与t4之间的时间段中实现来自中间容器10的粗垢17的进一步的清洁或排空循环。

图10显示如下，即，通过提高在图5中的抽吸压力在排空运行中抽吸风机的功率须由大约1180瓦(正常运行)提高到大约3950瓦，以便于在t1与 t2之间的时间段中以及在t3与t4之间的时间段中达到足够高的空气速度。虚线显示了由此经平均的能量消耗。

如下相对现有技术是重要的，即，在图10中现有技术始终存在3950瓦的抽吸风机的最大能量消耗且未作如下设置，即，在正常运行中的风机的能量消耗被降低到1180瓦。

如下显而易见，即，能量消耗的此处所说明的消耗数量在较宽的界限中可变且取决于抽吸风机的功率。仅如下情况是重要的，即，在正常运行中抽吸风机仅还以最大功率的三分之一工作且该正常运行在非常长的时间段上维持，直至中间容器10被完全填充以粗垢17且填充高度传感器49信号传输该最大的填充高度。

图11以类似的方式显示用于吸尘器吸嘴60的抽吸风机的能量消耗，在其中同样可辨认出如下，即，在0与t1之间的时间段中仅抽吸风机需要250 瓦的能量且仅为了中间容器70由粗垢17的排空抽吸功率被上升到900瓦的值上。

同样地此处如下显而易见，即，所说明的瓦数仅示例地来理解，因为其更多地取决于在所使用的抽吸风机的最小的能量消耗与最大的能量消耗之间的比例。

相应地，图12结合图11同样显示如下，即，在正常运行中仅在抽吸喷嘴的区域中存在例如10l/s的抽吸空气流，而在排空运行中抽吸空气流被提高到40l/s。

图13显示如下，即，在带有污垢收集装置2的清扫车1的情形中为此所使用的抽吸风机8仅运行时间的10％须以例如3700瓦的最大能量来运行且在运行时间的几乎100％仅以1100瓦的能量消耗来运行。

在该处所显示的消耗曲线53仅示例地来理解，且所说明的数值仅示例用于举例说明本发明。

图14中的表格显示如下，即，在排空运行中抽吸风机具有3269瓦的能量消耗，而在正常运行中风机仅具有480瓦的能量消耗，而清扫滚筒14的毛刷功率始终处在700瓦电气功率。

在尖峰处，因此在排空运行中说明了3969瓦的能量消耗，而在正常运行中抽吸风机仅具有1180瓦的能量消耗。

图15中的表格显示了用于清扫车1的污垢收集装置2的抽吸风机的能量消耗取决于所使用的运行时间的时间部分。由此可辨认出如下，即，清扫车大多数以降低功率(90％的时间部分以1459瓦)的抽吸风机来运行且仅运行时间的10％的排空时间被加载以3690瓦的能量消耗。

附图标记列表

1 清扫车

2 集成装置

3 连接通道

4 粗垢收集容器

5 连接通道

6 细垢收集容器

7 过滤器

8 抽吸风机

9 马达

10 中间容器

11 驱动轴

12 箭头方向

13 箭头方向

14 清扫滚筒

15 前裙板

16 车架(Gestellrahmen)

17 粗垢

18 细垢

19 车道平面

20 箭头方向

21 箭头方向

22 箭头方向

23 箭头方向

24 箭头方向

25 箭头方向

26 壳体

27 顶盖壁

28 侧壁

29 背壁

30 支撑和行驶单元

31 滚轮

32 箭头方向

33 摆动轴线

34 箭头方向

35 密封唇边

36 箭头方向

37 (15的)侧裙板

38 前壁

39 锥体狭窄部

40 (10的)锥体壁

41 (10的)底面

42 (14的)轴

43 箭头方向

44 (10的)锥体壁(Konuswand)

45 (10的)凸肩壁(Absatzwand)

46 箭头方向

47 箭头方向

48 密封壁

49 填充高度传感器49’(Fullstandssensor)

50 测量束(Messstrahl)

51 填充水平

52 传感器信号

53 消耗曲线(Verbrauchskurve)

60 吸尘器吸嘴

61 毛刷滚筒

62 污垢收集装置

63 壳体

64 马达

65 驱动轴

66 背壁

67 侧壁

68 顶盖壁

69 皮带传动装置

70 中间容器

71 底面

72 轴

73 地毯

74 (61的)毛刷

75 旋转轴线

76 容纳腔(用于毛刷滚筒)

77 端壁

78 前壁

Claims

1.用于清洁装置的污垢收集装置(2,60)，由在车道平面(19)上可移动的壳体(26,63)构成，在其中布置有至少一个被旋转驱动的清扫滚筒(14)或毛刷滚筒(61)，其将粗垢和细垢(17,18)由所述车道平面(19)揭下且通过在转速和/或功率上可调节的抽吸风机(8)的抽吸空气流辅助输送到收集容器(4和/或6)中，其中，在所述污垢收集装置(2)的壳体(26,63)中布置有用于暂时粗垢(17)的临时暂存的处在所述抽吸风机(8)的抽吸空气流中的中间容器(10,70)，其特征在于，所述抽吸风机构造用于执行如下步骤：

1.1在符合正常运行的第一方法步骤中，所述抽吸风机(8)的抽吸功率如此低地来设定，即，在所述污垢收集装置(2)中的抽吸压力恰足以用于将所吸取的粗垢(17)输送到所述中间容器(10,70)中且堆放在该处且将所吸取的细垢(18)输送到下游的收集容器(4和/或6)中，

1.2在第二方法步骤中在所述中间容器(10,70)中关于被堆放在该处的粗垢(17)的填充高度被检测，且

1.3在符合排空运行的第三方法步骤中，在所述中间容器(10,70)中的填充高度超出的情形中所述抽吸风机(8)的抽吸功率被如此地增加，即，被暂时堆放在所述中间容器(10,70)中的粗垢(17)变得能飞散且被输送到下游的收集容器(4和/或6)中。

2.根据权利要求1所述的污垢收集装置，其特征在于，其构造成用于清扫车(1)的污垢收集装置(2)。

3.根据权利要求1或2所述的污垢收集装置，其特征在于，所述收集容器包括粗垢收集容器(4)，其与下游的细垢收集容器(6)处在气密的连接中。

4.根据权利要求1或2所述的污垢收集装置，其特征在于，所述中间容器(10)在清洁装置的行驶方向(13)上布置在所述清扫滚筒(14)之后且构成半敞开的盒子，其处在所述抽吸风机(8)的抽吸空气流中。

5.根据权利要求1或2所述的污垢收集装置，其特征在于，所述污垢收集装置(2)在相对地平面(19)的方向上被全面密封且仅在清洁装置的行驶方向(13)上在前面具有前裙板(15)，其被确定用于吸取所述粗垢和细垢(17,18)。

6.根据权利要求5所述的污垢收集装置，其特征在于，所述前裙板(15)绕水平摆动轴线(33)可摆动地且密封地布置在所述壳体(28)处且其在行驶方向(13)上由前面的锥体狭窄部(39)出发到所述壳体(29)中指向地圆锥形加宽。

7.根据权利要求1所述的污垢收集装置，其特征在于，其构造成用于地面吸尘器的吸尘器吸嘴(60)的污垢收集装置(2)。

8.根据权利要求1或7所述的污垢收集装置，其特征在于，所述毛刷滚筒(61)布置在被全面密封的且仅在底面被打开的容纳腔(76)中且在该处吸取所述粗垢和细垢(17,18)且输送到气密的在下游的中间容器(70)中，该中间容器仅被确定用于容纳所述粗垢(17)，且所述细垢(18)以所述抽吸风机(8)的抽吸空气流被输送到用于最终堆放的收集容器中。

9.用于运行用于相应地带有在转速和/或功率上可调节的抽吸风机(8)的地面吸尘器的吸尘器吸嘴(60)或用于清扫车(1)的污垢收集装置(2)的方法，其特征在于，

9.1在符合正常运行的第一方法步骤中，所述抽吸风机(8)的抽吸功率如此低地来设定，即，在所述污垢收集装置(2)或所述吸尘器吸嘴(60)中的抽吸压力恰足以用于将所吸取的粗垢(17)输送到中间容器(10,70)中且堆放在该处且将所吸取的细垢(18)输送到下游的收集容器(4和/或6)中，

9.2在第二方法步骤中，在所述中间容器(10,70)中关于被堆放在该处的粗垢(17)的填充高度被检测，

9.3在符合排空运行的第三方法步骤中，在所述中间容器(10,70)中的填充高度超出的情形中所述抽吸风机(8)的抽吸功率被如此地增加，即，被暂时堆放在所述中间容器(10,70)中的粗垢(17)变得能飞散且被输送到下游的收集容器(4和/或6)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对于用于清扫车(1)的污垢收集装置(2)的运行而言，所述抽吸风机(8)的能量消耗由第一方法步骤至第二方法步骤被大约加倍。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对于吸尘器吸嘴(60)的运行而言，所述抽吸风机(8)的能消由第一方法步骤至第二方法步骤被大约增至三倍。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，用于清扫车(1)的污垢收集装置(2)的处在所述抽吸风机(8)的抽吸空气流中的面，处在20至100x10^-3m² 之间的范围中，且吸尘器吸嘴的相同的面，处在1至5x10^-3m² 之间的范围中。