CN212465871U - 一种扫地机器人防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人防撞装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体四周的外壁均设置有防护板，所述支撑壳体四角外壁均固定安装有连接杆，且四个连接杆一端的外壁均固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆，转动杆的圆周外壁均套接有橡胶套。本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置，通过在支撑壳体的四角均设置有弧形支撑板，并在弧形支撑板上设置有转动杆和橡胶套，当支撑壳体的拐角受到撞击时，可以由橡胶套进行有效的保护，同时还能通过转动杆进行导向作用，提高了装置使用的安全性和便捷性。

Description

一种扫地机器人防撞装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人防撞装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在扫地机器人的使用过程中，为了避免其与家具发生碰撞而损坏，会用到一种扫地机器人的防撞装置，现有的扫地机器人防撞装置都是在扫地机器人的四周加上橡胶垫，单一的橡胶垫防撞效果差，尤其是拐角处的撞击，容易使得装置损坏，因此需要设计一种新型的扫地机器人防撞装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人防撞装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体四周的外壁均设置有防护板，所述支撑壳体四角外壁均固定安装有连接杆，且四个连接杆一端的外壁均固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆，转动杆的圆周外壁均套接有橡胶套。

优选的，四个所述防护板相邻一端的两侧外壁均固定安装有插杆。

优选的，所述支撑壳体四周外壁的两侧均固定安装有套管，且套管的内壁均固定安装有第一弹簧。

优选的，所述插杆分别插接与套管内壁，且插杆一端的外壁分别通过螺栓与第一弹簧一端的外壁连接。

优选的，所述支撑壳体的顶部中央外壁固定安装有安装壳体，且安装壳体的圆周外壁固定安装有四个环形阵列分布的距离传感器。

优选的，所述支撑壳体的顶部两侧外壁均开设有第一开口，且第一开口一侧内壁均通过铰链连接有安装盖。

优选的，所述支撑壳体底部四角外壁均固定安装有第二弹簧，且第二弹簧的底部外壁固定安装有同一个安装板，所述安装板的顶部四角外壁均开设有安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置，通过在支撑壳体的四周均设置有防护板，并在防护板和支撑壳体之间设置有第一弹簧、套管和插杆，可以将扫地机器人的本体通过螺栓安装在支撑壳体的内底部，在使用的过程中，当产生撞击时，可以由防护板上的橡胶垫进行保护，由第一弹簧进行缓冲，实现对支撑壳体以及支撑壳体内部的扫地机器人本体有效的防撞保护，提高了装置使用的安全性。

2、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置，通过在支撑壳体的四角均设置有弧形支撑板，并在弧形支撑板上设置有转动杆和橡胶套，当支撑壳体的拐角受到撞击时，可以由橡胶套进行有效的保护，同时还能通过转动杆进行导向作用，提高了装置使用的安全性和便捷性。

3、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置，通过设置有四个距离传感器，当装置与障碍物达到撞击距离时，距离传感器会给扫地机器人本体控制器一个控制信号，使其往相反的方向运动，进一步的提高了装置使用的安全性和防撞效果。

4、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置，实施例2中，通过在支撑壳体的内部设置有安装板，并在安装板和支撑壳体之间设置有第二弹簧，可以通过第一开口和安装孔将扫地机器人本体固定安装在安装板底部，这种设置提高了扫地机器人拆装的便捷性，进而方便对其进行检修，同时，第二弹簧可以进一步的提高对装置顶部的缓冲保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置的支撑壳体和防护板局部俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置的弧形支撑板局部俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置的实施例2支撑壳体局部正面剖视结构示意图。

图中：1防护板、2橡胶垫、3橡胶套、4弧形支撑板、5安装壳体、6距离传感器、7支撑壳体、8第一弹簧、9套管、10插杆、11连接杆、12转动杆、13第二弹簧、14安装盖、15安装板、16安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种扫地机器人防撞装置，包括支撑壳体7，支撑壳体7四周的外壁均设置有防护板1，支撑壳体7四角外壁均通过螺栓连接有连接杆11，且四个连接杆11一端的外壁均通过螺栓连接有弧形支撑板4，弧形支撑板4相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆12，转动杆12的圆周外壁均套接有橡胶套3。

本实用新型中，四个防护板1相邻一端的两侧外壁均通过螺栓连接有插杆10，支撑壳体7四周外壁的两侧均通过螺栓连接有套管9，且套管9的内壁均通过螺栓连接有第一弹簧8，插杆10分别插接与套管9内壁，且插杆10一端的外壁分别通过螺栓与第一弹簧8一端的外壁连接，支撑壳体7的顶部中央外壁通过螺栓连接有安装壳体5，且安装壳体5的圆周外壁通过螺栓连接有四个环形阵列分布的距离传感器6。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：使用时，使用者首先需要将扫地机器人的本体固定安装在支撑壳体7的内底部，然后便可进行使用，在使用的过程中，当产生撞击时，可以由防护板1上的橡胶垫2进行保护，由第一弹簧8进行缓冲，实现对支撑壳体7以及支撑壳体7内部的扫地机器人本体有效的防撞保护，当支撑壳体7的拐角受到撞击时，可以由橡胶套3进行有效的保护，同时还能通过转动杆12进行导向作用，提高了装置使用的安全性和便捷性，当装置与障碍物达到撞击距离时，距离传感器6会给扫地机器人本体控制器一个控制信号，使其往相反的方向运动，进一步的提高了装置使用的安全性和防撞效果。

实施例2

参照图1-4，一种扫地机器人防撞装置，还包括开设在支撑壳体7顶部两侧外壁的第一开口，且第一开口一侧内壁均通过铰链连接有安装盖14，支撑壳体7底部四角外壁均通过螺栓连接有第二弹簧13，且第二弹簧13的底部外壁通过螺栓连接有同一个安装板15，安装板15的顶部四角外壁均开设有安装孔16。

工作原理：使用时，可以通过第一开口和安装孔16将扫地机器人本体固定安装在安装板15底部，这种设置提高了扫地机器人拆装的便捷性，进而方便对其进行检修，同时，第二弹簧13可以进一步的提高对装置顶部的缓冲保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人防撞装置，包括支撑壳体（7），其特征在于，所述支撑壳体（7）四周的外壁均设置有防护板（1），所述支撑壳体（7）四角外壁均固定安装有连接杆（11），且四个连接杆（11）一端的外壁均固定安装有弧形支撑板（4），所述弧形支撑板（4）相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆（12），转动杆（12）的圆周外壁均套接有橡胶套（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，四个所述防护板（1）相邻一端的两侧外壁均固定安装有插杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）四周外壁的两侧均固定安装有套管（9），且套管（9）的内壁均固定安装有第一弹簧（8）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述插杆（10）分别插接与套管（9）内壁，且插杆（10）一端的外壁分别通过螺栓与第一弹簧（8）一端的外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）的顶部中央外壁固定安装有安装壳体（5），且安装壳体（5）的圆周外壁固定安装有四个环形阵列分布的距离传感器（6）。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）的顶部两侧外壁均开设有第一开口，且第一开口一侧内壁均通过铰链连接有安装盖（14）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）底部四角外壁均固定安装有第二弹簧（13），且第二弹簧（13）的底部外壁固定安装有同一个安装板（15），所述安装板（15）的顶部四角外壁均开设有安装孔（16）。

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