CN212066623U - 一种地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地面清洁领域，且公开了一种地面清洁机器人，包括机体，机体为立体圆柱状，机体的上侧壁面设置有盖板，盖板为立体矩形状，盖板的下侧壁面与机体的上侧壁面相贴合，盖板的右端活动安装有旋转轴承，旋转轴承的内侧旋转层与盖板的右端连接，盖板可以旋转轴承为固定中心向机体的右上方实现开合，机体的下壁面左端设置有转向轮，本实用新型中，该地面清洁机器人，通过在机体内部设置有吸水盘和集水箱，可在机体工作时对地面上的水渍进行有效的清理，在吸水盘下侧壁面上安装有吸水海绵可有效地提高吸水效率和排水的便捷性，通过设置在伸缩杆下侧外壁面的旋转块当吸水盘在吸水时可达到旋转的效果而增加吸水盘吸水的范围和效率。

Description

一种地面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及地面清洁领域，尤其涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

地面清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

随着科技的发展和社会的进步，现代社会大多家庭都会选择使用清洁机器人进行地面清洁，而常用的清洁机器人会存在一些的问题，当清洁机器人在自动工作时会发生与墙壁和家具碰撞的情况，会对清洁机器人造成内部零件损坏或卡在家具内无法转向而影响正常工作，且常用的清洁机器人的功能较单一，大多清洁机器人只设置有清洁吸尘功能并未提供吸水功能，家庭地面上常会出现水渍而常规的清洁机器人则无法对水渍进行有效清理，为此我们提出一种地面清洁机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种地面清洁机器人。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种地面清洁机器人，包括机体，所述机体的上侧壁面设置有盖板，盖板的下侧壁面与机体的上侧壁面相贴合，所述盖板的右端活动安装有旋转轴承，旋转轴承的内侧旋转层与盖板的右端连接，盖板可以旋转轴承为固定中心向机体的右上方实现开合，所述机体的下壁面左端设置有转向轮，所述机体的下壁面右端设置有动力轮，所述机体的内部设置有隔板，隔板的左壁面和右壁面分别与机体的内侧左壁面和内侧右壁面固定连接，隔板的外壁长度与机体的内壁长度一致，所述机体的下端设置有吸尘口，吸尘口设置在机体的下端但与机体没有连接关系，所述吸尘口的下侧壁面固定安装有滤网，滤网的上壁面与吸尘口的下壁面相贴合，所述吸尘口的上侧壁面固定安装有通尘管，通尘管的下端贯穿吸尘口的上壁面与吸尘口固定连接，所述通尘管的上端固定安装有吸尘器，通尘管的上端贯穿吸尘器的下侧壁面与吸尘器固定连接，所述吸尘器的左侧壁面固定安装有传送管，所述传送管的左端固定安装有集尘箱，集尘箱的左侧壁面和底部壁面分别与机体的内侧左壁面和隔板的左上端壁面相贴合，传送管的左端和右端分别贯穿集尘箱的右壁面和吸尘器的左壁面与其固定连接，所述机体的内侧右下壁面固定安装有集水箱，集水箱的右端与机体的内侧右下壁面相贴合，所述集水箱的内部设置有吸水盘，所述吸水盘的上壁面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有电机。

优选的，所述隔板的右侧上壁面固定安装有固定箱体，电机设置于固定箱体的内部，伸缩杆贯穿隔板的下侧壁面和固定箱体的下侧壁面且伸缩杆的底端和顶端分别与吸水盘的上壁面和电机的输出端连接。

优选的，所述集水箱的右侧壁面固定安装有出水管，出水管的左端贯穿机体的右下侧壁面与集水箱内部中空区域连接。

优选的，所述机体的左侧外壁面固定安装有减震弹簧，减震弹簧的右端与机体的左侧外壁面固定连接。

优选的，所述减震弹簧的左端固定安装有减震层，减震层的内侧壁面与减震弹簧远离与机体连接的一端固定连接，减震层设置于机体的外侧且减震层的内壁直径大于机体的内壁直径。

优选的，所述吸水盘的下端固定安装有吸水海绵，吸水海绵的形状与吸水盘的形状一致，吸水海绵的外壁面与吸水盘的内壁面卡接固定。

优选的，所述伸缩杆下端外壁面设置有旋转块，旋转块的内壁直径与伸缩杆的外壁直径一致，旋转块的底侧壁面与吸水盘的上侧壁面连接。

有益效果

本实用新型提供了一种地面清洁机器人。具备以下有益效果：

(1)、该地面清洁机器人，通过在机体内部设置有吸水盘和集水箱，可在机体工作时对地面上的水渍进行有效的清理，在吸水盘下侧壁面上安装有吸水海绵可有效地提高吸水效率和排水的便捷性，通过设置在伸缩杆下侧外壁面的旋转块当吸水盘在吸水时可达到旋转的效果而增加吸水盘吸水的范围和效率。

(2)、该地面清洁机器人，通过在机体外壁设置有减震弹簧和减震层，当机体在工作时若与墙壁或家具碰撞后减震层会对机体内部的设备起到减震保护作用且向靠近机体一侧挤压减震弹簧，减震弹簧受到减震层施加的力后会对机体施加一个作用力而将机体向远离墙壁的一端推动，避免了清洁机器人在碰撞墙壁造成的损耗和影响清洁机器人的正常工作。

(3)、该地面清洁机器人，通过设置在吸尘口下侧壁面的滤网可对吸尘口吸入的灰尘进行过滤，防止直径较大的颗粒物堵塞吸尘口而影响正常工作，提高了吸尘的效率。

附图说明

图1为本实用新型地面清洁机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型地面清洁机器人的底部结构示意图；

图3为本实用新型吸水装置的立体结构示意图。

图例说明：

1机体、2盖板、3旋转轴承、4转向轮、5动力轮、6隔板、7吸尘口、8 滤网、9通尘管、10吸尘器、11传送管、12集尘箱、13集水箱、14吸水盘、 15伸缩杆、16电机、17固定箱体、18出水管、19减震弹簧、20减震层、21吸水海绵、22旋转块。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-图3所示，一种地面清洁机器人，包括机体1，所述机体1为立体圆柱状，所述机体1的上侧壁面设置有盖板2，盖板2为立体矩形状，盖板2的下侧壁面与机体1的上侧壁面相贴合，所述盖板2的右端活动安装有旋转轴承3，旋转轴承3为已公开技术，在此不作赘述，旋转轴承3的内侧旋转层与盖板2 的右端连接，盖板2可以旋转轴承3为固定中心向机体1的右上方实现开合，所述机体1的下壁面左端设置有转向轮4，转向轮4为常规的轮胎状，转向轮4 可在机体1运行时实现转向的效果而避免撞壁，所述机体1的下壁面右端设置有动力轮5，动力轮5为常规的轮胎状，所述机体1的内部设置有隔板6，隔板 6为立体矩形状，隔板6的左壁面和右壁面分别与机体1的内侧左壁面和内侧右壁面固定连接，隔板6的外壁长度与机体1的内壁长度一致，所述机体1的下端设置有吸尘口7，吸尘口7为内部中空的立体矩形状，吸尘口7设置在机体1 的下端但与机体1没有连接关系，所述吸尘口7的下侧壁面固定安装有滤网8，滤网8为已公开技术，在此不做赘述，滤网8的上壁面与吸尘口7的下壁面相贴合，通过设置滤网8防止该装置在吸尘时有较大的杂物堵塞吸尘口7，所述吸尘口7的上侧壁面固定安装有通尘管9，通尘管9为内部中空的立体圆柱状，通尘管9的下端贯穿吸尘口7的上壁面与吸尘口7固定连接，所述通尘管9的上端固定安装有吸尘器10，吸尘器10为已公开技术，在此不做赘述，通尘管9的上端贯穿吸尘器10的下侧壁面与吸尘器10固定连接，所述吸尘器10的左侧壁面固定安装有传送管11，传送管11为内部中空的立体圆柱状，所述传送管11 的左端固定安装有集尘箱12，集尘箱12为内部中空的立体矩形状，集尘箱12 的左侧壁面和底部壁面分别与机体1的内侧左壁面和隔板6的左上端壁面相贴合，传送管11的左端和右端分别贯穿集尘箱12的右壁面和吸尘器10的左壁面与其固定连接，所述机体1的内侧右下壁面固定安装有集水箱13，集水箱13为内部中空的立体矩形状，集水箱13的右端与机体1的内侧右下壁面相贴合，所述集水箱13的内部设置有吸水盘14，吸水盘14为立体圆柱状，所述吸水盘14 的上壁面固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15为可伸缩的立体圆柱状，所述伸缩杆15的顶端安装有电机16，电机16为旋转电机，电机16为已公开技术，在此不做赘述，所述隔板6的右侧上壁面固定安装有固定箱体17，固定箱体17为内部中空的立体矩形状，电机16设置于固定箱体17的内部，固定箱体17对电机16 起到保护作用，伸缩杆15贯穿隔板6的下侧壁面和固定箱体17的下侧壁面且伸缩杆15的底端和顶端分别与吸水盘14的上壁面和电机16的输出端连接，所述集水箱13的右侧壁面固定安装有出水管18，出水管18为内部中空的立体圆柱状，出水管18的左端贯穿机体1的右下侧壁面与集水箱13内部中空区域连接，所述机体1的左侧外壁面固定安装有减震弹簧19，减震弹簧19的右端与机体1的左侧外壁面固定连接，所述减震弹簧19的左端固定安装有减震层20，减震层20为橡胶材质的圆环状，减震层20的内侧壁面与减震弹簧19远离与机体 1连接的一端固定连接，减震层20设置于机体1的外侧且减震层20的内壁直径大于机体1的内壁直径，所述吸水盘14的下端固定安装有吸水海绵21，吸水海绵21为立体圆台状，吸水海绵21为常规海绵材质，吸水海绵21的形状与吸水盘14的形状一致，吸水海绵21的外壁面与吸水盘14的内壁面卡接固定，通过在吸水盘14的下端安装有吸水海绵21可有效地提高吸水效率且提高排水的便利性，所述伸缩杆15下端外壁面设置有旋转块22，旋转块22为立体圆环状，旋转块22的内壁直径与伸缩杆15的外壁直径一致，旋转块22的底侧壁面与吸水盘14的上侧壁面连接，通过旋转块22的旋转可带动吸水盘14同时转动而有效地提高清洁过程中吸水的范围和效率。

工作原理：

本实用新型在工作时通过设置在机体1左侧下壁面的转向轮4可对机体1 实现转向功能而防止机体1撞到其他物体，通过在吸尘口7的下侧壁面设置有滤网8而达到了防止有较大的颗粒物被吸入吸尘口7堵塞的情况，通过设置在机体1内部的吸尘器10可提供吸力而将灰尘通过吸尘口7和通尘管9吸入吸尘器10内再通过传送管11将灰尘传送至集尘箱12内部，在机体1的内部设置有吸水盘14可实现常规扫地机器人不具备的吸水功能，通过在吸水盘14下侧壁面设置有吸水海绵21可有效地提高吸水的效率和排水的便捷性，通过在伸缩杆 15的下端外壁面设置有旋转块22，可实现吸水盘14在工作时能旋转从而提高吸水的范围和效率，通过在机体1的外壁面设置有减震弹簧19和减震层20，可有效地降低机体1在工作时碰撞而产生的损耗，当机体1在工作时碰撞到墙壁时减震层20会减缓撞击时的力而挤压减震弹簧19，减震弹簧19受到力后会想靠近机体1的一侧收缩而带动机体1向远离墙壁的一侧移动，从而提高了清洁的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种地面清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上侧壁面设置有盖板(2)，所述盖板(2)的右端活动安装有旋转轴承(3)，所述机体(1)的下壁面左端设置有转向轮(4)，所述机体(1)的下壁面右端设置有动力轮(5)，所述机体(1)的内部设置有隔板(6)，所述机体(1)的下端设置有吸尘口(7)，所述吸尘口(7)的下侧壁面固定安装有滤网(8)，所述吸尘口(7)的上侧壁面固定安装有通尘管(9)，所述通尘管(9)的上端固定安装有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)的左侧壁面固定安装有传送管(11)，所述传送管(11)的左端固定安装有集尘箱(12)，所述机体(1)的内侧右下壁面固定安装有集水箱(13)，所述集水箱(13)的内部设置有吸水盘(14)，所述吸水盘(14)的上壁面固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端安装有电机(16)，所述隔板(6)的右侧上壁面固定安装有固定箱体(17)，所述集水箱(13)的右侧壁面固定安装有出水管(18)，所述机体(1)的左侧外壁面固定安装有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)的左端固定安装有减震层(20)，所述吸水盘(14)的下端固定安装有吸水海绵(21)，所述伸缩杆(15)下端外壁面设置有旋转块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述盖板(2)的下侧壁面与机体(1)的上侧壁面相贴合，旋转轴承(3)的内侧旋转层与盖板(2)的右端连接，盖板(2)可以旋转轴承(3)为固定中心向机体(1)的右上方实现开合。

3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述隔板(6)的左壁面和右壁面分别与机体(1)的内侧左壁面和内侧右壁面固定连接，隔板(6)的外壁长度与机体(1)的内壁长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口(7)设置在机体(1)的下端但与机体(1)没有连接关系，滤网(8)的上壁面与吸尘口(7)的下壁面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述通尘管(9)的下端贯穿吸尘口(7)的上壁面与吸尘口(7)固定连接，通尘管(9)的上端贯穿吸尘器(10)的下侧壁面与吸尘器(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述集尘箱(12)的左侧壁面和底部壁面分别与机体(1)的内侧左壁面和隔板(6)的左上端壁面相贴合，传送管(11)的左端和右端分别贯穿集尘箱(12)的右壁面和吸尘器(10)的左壁面与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述固定箱体(17)为内部中空的立体矩形状，电机(16)设置于固定箱体(17)的内部，伸缩杆(15)贯穿隔板(6)的下侧壁面和固定箱体(17)的下侧壁面且伸缩杆(15)的底端和顶端分别与吸水盘(14)的上壁面和电机(16)的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述集水箱(13)的右端与机体(1)的内侧右下壁面相贴合，出水管(18)的左端贯穿机体(1)的右下侧壁面与集水箱(13)内部中空区域连接，减震弹簧(19)的右端与机体(1)的左侧外壁面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述减震层(20)为橡胶材质的圆环状，减震层(20)的内侧壁面与减震弹簧(19)远离与机体(1)连接的一端固定连接，减震层(20)设置于机体(1)的外侧且减震层(20)的内壁直径大于机体(1)的内壁直径。

10.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述吸水海绵(21)的形状与吸水盘(14)的形状一致，吸水海绵(21)的外壁面与吸水盘(14)的内壁面卡接固定，旋转块(22)的内壁直径与伸缩杆(15)的外壁直径一致，旋转块(22)的底侧壁面与吸水盘(14)的上侧壁面连接。

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