CN209048025U - 一种地面用吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地面用吸尘机器人，包括机器人壳体、防护圈、微型泵、吸风机、隔离网以及集尘箱，防护圈安装在机器人壳体环形侧面，双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，该设计解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题，输水管环形侧面下侧安装有微型泵，微型泵下端面装配有集尘箱，集尘箱上端面右侧安装有吸风机，集尘箱内部右侧安装有隔离网，集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，该设计解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题，本实用新型结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。

Description

一种地面用吸尘机器人

技术领域

本实用新型是一种地面用吸尘机器人，属于吸尘机器人设备领域。

背景技术

地面吸尘机器人是一种智能的地面清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电，吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。地面吸尘机器人的主要用途也是打扫地面的灰尘和污物，特别是墙角和床底等不易打扫的区域，地面吸尘机器人都可以打扫的干净。

现有技术中，现有的吸尘机器人在防护移动方面存在不足，吸尘机器人移动不够灵活，且容易与外界物体碰撞，导致吸尘机器人损坏，影响吸尘机器人使用寿命，同时现有的吸尘机器人在吸尘方面存在不足，不能够彻底去除地面上的灰尘，所以现在急需一种地面用吸尘机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种地面用吸尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构、机器人壳体以及吸尘机构，所述移动防护机构设置在机器人壳体环形侧面，所述吸尘机构设置在机器人壳体内部，所述移动防护机构包括防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，所述防护圈安装在机器人壳体环形侧面，所述万向轮安装在机器人壳体下端面后侧，所述万向轮前侧安装有双轴电机，所述双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，所述防护圈内环形侧面安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面安装有弹簧，所述防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，所述双向按钮设置在机器人壳体内部前后两侧，所述移动轮通过轴杆安装在双轴电机左右两组，所述机器人壳体内部前侧安装有移动轮，所述吸尘机构包括集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，所述集水箱安装在机器人壳体内部左侧，所述集水箱右端面安装有输水管，所述输水管环形侧面下侧安装有微型泵，所述微型泵下端面装配有集尘箱，所述集尘箱内部上侧安装有喷头，所述集尘箱上端面右侧安装有吸风机，所述集尘箱内部右侧安装有隔离网，所述集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，所述集尘箱下端面左侧安装有连接管，所述连接管下端面安装有吸尘管，所述机器人壳体下端面安装有吸尘管。

进一步地，所述防护圈内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧。

进一步地，所述双向按钮通过导线与外界电源相连接，所述双向按钮通过导线与双轴电机相连接，所述双轴电机设置有正转装置和反转装置。

进一步地，所述机器人壳体上端面设置有盖体，且盖体上端面中间安装有固定块。

进一步地，所述集水箱上端面右侧开设有进水口，所述集水箱右端面下侧安装有出水接口，所述输水管左端面通过法兰与出水接口相连接。

进一步地，所述吸风机通过导线与外界电源相连接，所述微型泵通过导线与外界电源相连接。

进一步地，所述集水箱下端面安装有固定板，所述集尘箱下端面安装有支撑柱，所述吸尘管左右两侧安装有防撞块，所述集尘箱上端面设置有密封盖。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种地面用吸尘机器人，因本实用新型添加了防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，该设计能够便于移动，同时防止吸尘机器人受到外界物体的碰撞，解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题，提高了本实用新型的防护性。

因本实用新型添加了集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，该设计能够实现地面清洁，便于除尘，解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题，提高了本实用新型的使用清洁性。

因防护圈内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧，该设计增加防护圈的安装稳定性，同时提高缓冲保护的效果，因双向按钮通过导线与外界电源相连接，双向按钮通过导线与双轴电机相连接，双轴电机设置有正转装置和反转装置，该设计能够便于双向行驶，增加移动灵活性，本实用新型结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种地面用吸尘机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种地面用吸尘机器人中移动防护机构的俯视图；

图3为本实用新型一种地面用吸尘机器人中吸尘机构的正视图；

图中：1-移动防护机构、2-机器人壳体、3-吸尘机构、11-防护圈、12-万向轮、13-弹簧、14-支撑杆、15-双向按钮、16-移动轮、17-双轴电机、31-集水箱、32-输水管、33-微型泵、34-喷头、35-吸风机、36-隔离网、37-集尘箱、38-连接管、39-吸尘管、391-防撞块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构1、机器人壳体2以及吸尘机构3，移动防护机构1设置在机器人壳体2环形侧面，吸尘机构3设置在机器人壳体2内部。

移动防护机构1包括防护圈11、万向轮12、弹簧13、支撑杆14、双向按钮15、移动轮16以及双轴电机17，防护圈11安装在机器人壳体2环形侧面，万向轮12安装在机器人壳体2下端面后侧，万向轮12前侧安装有双轴电机17，双轴电机17装配在机器人壳体2内部前侧，防护圈11内环形侧面安装有支撑杆14，支撑杆14环形侧面安装有弹簧13，防护圈11通过弹簧13与机器人壳体2环形侧面相连接，双向按钮15设置在机器人壳体2内部前后两侧，移动轮16通过轴杆安装在双轴电机17左右两组，机器人壳体2内部前侧安装有移动轮16，该设计能够便于移动，同时防止吸尘机器人受到外界物体的碰撞，解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题。

吸尘机构3包括集水箱31、输水管32、微型泵33、喷头34、吸风机35、隔离网36、集尘箱37、连接管38以及吸尘管39，集水箱31安装在机器人壳体2内部左侧，集水箱31右端面安装有输水管32，输水管32环形侧面下侧安装有微型泵33，微型泵33下端面装配有集尘箱37，集尘箱37内部上侧安装有喷头34，集尘箱37上端面右侧安装有吸风机35，集尘箱37内部右侧安装有隔离网36，集尘箱37固定在机器人壳体2内部右侧，集尘箱37下端面左侧安装有连接管38，连接管38下端面安装有吸尘管39，机器人壳体2下端面安装有吸尘管39，该设计能够实现地面清洁，便于除尘，解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题。

防护圈11内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧，辅助弹簧增加防护圈11的安装稳定性，双向按钮15通过导线与外界电源相连接，双向按钮15通过导线与双轴电机17相连接，双轴电机17设置有正转装置和反转装置，该设计增加移动灵活性，机器人壳体2上端面设置有盖体，且盖体上端面中间安装有固定块，增加密封效果，同时盖体开启后便于维修，固定块便于盖体的闭合。

集水箱31上端面右侧开设有进水口，集水箱31右端面下侧安装有出水接口，输水管32左端面通过法兰与出水接口相连接，便于水源输送，法兰便于密封连接，吸风机35通过导线与外界电源相连接，微型泵33通过导线与外界电源相连接，便于控制吸风机35和微型泵33的工作状态，集水箱31下端面安装有固定板，集尘箱37下端面安装有支撑柱，吸尘管39左右两侧安装有防撞块391，集尘箱37上端面设置有密封盖，固定板便于集水箱31固定安装，支撑柱增加集尘箱37的安装稳定性，防撞块391保护吸尘管39不受到碰撞，密封盖开启后便于灰尘集中排除。

作为本实用新型的一个实施例：首先开启双轴电机17，双轴电机17转动工作，双轴电机17带动轴杆转动，进而带动移动轮16转动，实现机器人壳体2移动的功能，便于处理地面上的灰尘，当防护圈11与外界物体碰撞时，防护圈11受到冲撞力向后移动，支撑杆14与双向按钮15向触碰，切换双向按钮15工作状态，双轴电机17反向转动，实现双轴电机17带动移动轮16反向移动，增加移动灵活性的同时提供防冲撞保护的效果。

预先通过进水口向集水箱31内部填充水源，使用时开启微型泵33，微型泵33产生扬程力，微型泵33通过输水管32将集水箱31内部的水源输送至喷头34，喷头34产生喷雾，同时开启吸风机35，吸风机35将集尘箱37内部形成真空状态，集尘箱37内部的真空与外界大气产生负压差，在此负压差的状态下，吸尘管39将地面的灰尘吸附，然后由连接管38进入集尘箱37内部，隔离网36能够过滤颗粒杂质，同时水雾将灰尘打湿形成颗粒，颗粒向下落入集尘箱37底部，实现除尘的功能，完成吸尘工作后，开启密封盖，便于灰尘排出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构、机器人壳体以及吸尘机构，其特征在于：所述移动防护机构设置在机器人壳体环形侧面，所述吸尘机构设置在机器人壳体内部；

所述移动防护机构包括防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，所述防护圈安装在机器人壳体环形侧面，所述万向轮安装在机器人壳体下端面后侧，所述万向轮前侧安装有双轴电机，所述双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，所述防护圈内环形侧面安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面安装有弹簧，所述防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，所述双向按钮设置在机器人壳体内部前后两侧，所述移动轮通过轴杆安装在双轴电机左右两组，所述机器人壳体内部前侧安装有移动轮；

所述吸尘机构包括集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，所述集水箱安装在机器人壳体内部左侧，所述集水箱右端面安装有输水管，所述输水管环形侧面下侧安装有微型泵，所述微型泵下端面装配有集尘箱，所述集尘箱内部上侧安装有喷头，所述集尘箱上端面右侧安装有吸风机，所述集尘箱内部右侧安装有隔离网，所述集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，所述集尘箱下端面左侧安装有连接管，所述连接管下端面安装有吸尘管，所述机器人壳体下端面安装有吸尘管。

2.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述防护圈内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述双向按钮通过导线与外界电源相连接，所述双向按钮通过导线与双轴电机相连接，所述双轴电机设置有正转装置和反转装置。

4.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述机器人壳体上端面设置有盖体，且盖体上端面中间安装有固定块。

5.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述集水箱上端面右侧开设有进水口，所述集水箱右端面下侧安装有出水接口，所述输水管左端面通过法兰与出水接口相连接。

6.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述吸风机通过导线与外界电源相连接，所述微型泵通过导线与外界电源相连接。

7.根据权利要求1所述的一种地面用吸尘机器人，其特征在于：所述集水箱下端面安装有固定板，所述集尘箱下端面安装有支撑柱，所述吸尘管左右两侧安装有防撞块，所述集尘箱上端面设置有密封盖。