CN108836191A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人,包括扫地机器人机身,所述扫地机器人机身的底壁上对称安装有两个转盘,两个所述转盘的底端均设有滚轮,所述扫地机器人机身的底壁上开设有吸尘口,所述扫地机器人机身的底壁上安装有扫边角装置,所述扫地机器人机身的外侧壁上安装有防护装置。本发明中,扫地机器人在遇到障碍物时,扫地机器人机身外侧壁上的弧形板会与障碍物发生碰撞,碰撞力经弹簧缓冲后再传递到扫地机器人机身上,不仅能避免扫地机器人机身被撞坏,还能避免碰撞力过大导致扫地机器人内部元件松动,从而避免扫地机器人被损坏,在扫地机器人机身的底端安装有胶管和毛刷,能够将拐角的垃圾扫出并清理干净,实用性强。

Description

一种扫地机器人
技术领域
[°001]本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
[0002] 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一 种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式, 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清 扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,扫地机器的机身为无线机器,以圆盘 型为主,使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板,一般能设定时间 预约打扫,自行充电,前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行 转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区,因为其简单操作的功能 及便利性,现今己慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0003] 现有技术中,扫地机器人大都是设置成与障碍物碰撞之后再进行转弯,由于碰撞 力度无法控制,所以使用过程中扫地机器人机身容易被碰坏,甚至会造成扫地机器人内部 元件松动,从而损坏扫地机器人,需要对此做出改进。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中扫地机器人扫地过程中容易被碰坏的问题, 而提出的一种扫地机器人。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] 一种扫地机器人,包括扫地机器人机身,所述扫地机器人机身的底壁上对称安装 有两个转盘,两个所述转盘的底端均设有滚轮,所述扫地机器人机身的底壁上开设有吸尘 口,所述扫地机器人机身的底壁上安装有扫边角装置,所述扫地机器人机身的外侧壁上安 装有防护装置。
[0007] 优选地,所述扫边角装置包括顶端插设在扫地机器人机身底壁上的安装框架,所 述安装框架的底壁上均匀插设有多个紧固螺栓,且紧固螺栓贯穿安装框架和扫地机器人机 身的底壁并延伸至扫地机器人机身内,所述安装框架的外侧壁上均匀安装有多个安装杆, 每个所述安装杆远离安装框架的一端均插设有胶管,每个所述安装杆的顶端外侧壁上均插 设有螺纹杆,且螺纹杆贯穿安装杆和胶管的外侧壁并延伸至安装杆的外侧,每个所述胶管 的外侧壁和远离安装框架一端的外侧壁上均包裹有毛刷。
[0008] 优选地,所述防护装置包括均匀安装在扫地机器人机身外侧壁上的多个伸缩杆母 杆,每个所述伸缩杆母杆远离扫地机器人机身的一端均插设有伸缩杆子杆,每个所述伸缩 杆子杆远离伸缩杆母杆的一端均固定安装有弧形板,每个所述弧形板靠近伸缩杆子杆的一 端均固定安装有弹簧,且弹簧的底端固定安装在伸缩杆母杆靠近弧形板一端的外侧壁上。
[0009] 优选地,两个所述转盘的顶壁上均固定安装有转杆,两个所述转杆的顶端均插设 在扫地机器人机身的底壁上,两个所述转杆的外侧壁上均固定安装有限位杆,所述限位杆 远离转杆的一端分别插设在扫地机器人机身的内侧壁上。
[0010]优选地,每个所述弧形板均位于胶管的上侧,每个所述伸缩杆母杆远离扫地机器 人机身的一端到扫地机器人机身轴心的距离均大于安装杆远离扫地机器人机身的一端到 扫地机器人机身轴心的距离。 优选地,所述胶管采用硅胶材料制成。
[0012]与现有技术相比,本发明有如下有益效果:
[0013] 1、扫地机器人在遇到障碍物时,扫地机器人机身外侧壁上的弧形板会与障碍物发 生碰撞,碰撞力经弹簧缓冲后再传递到扫地机器人机身上,不仅能避免扫地机器人机身被 撞坏,还能避免碰撞力过大导致扫地机器人内部元件松动,从而避免扫地机器人被损坏; [0014] 2、在扫地机器人机身的底端安装有胶管和毛刷,能够将拐角的垃圾扫出并清理千 净,实用性强。
附图说明
[0015]图1为本发明提出的一种扫地机器人的底部结构的仰视图;
[0016]图2为本发明提出的一种扫地机器人的A部分结构的放大图。
[0017]图中:1扫地机器人机身、2转盘、3滚轮、4吸尘口、5安装框架、6紧固螺栓、7安装杆、 8胶管、9螺纹杆、10毛刷、11伸缩杆母杆、12伸缩杆子杆、13弧形板、14弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0019] 参照图1-2,一种扫地机器人,包括扫地机器人机身1,扫地机器人机身1的底壁上 对称安装有两个转盘2,两个转盘2的顶壁上均固定安装有转杆,两个转杆的顶端均插设在 扫地机器人机身1的底壁上,两个转杆的外侧壁上均固定安装有限位杆,限位杆远离转杆的 一端分别插设在扫地机器人机身1的内侧壁上,转盘2可以自由转动,且不能上下移动,两个 转盘2的底端均设有滚轮3,扫地机器人机身1的底壁上开设有吸尘口 4,扫地机器人移动过 程中,将垃圾从吸尘口 4吸入扫地机器人机身1内。
[0020] 扫地机器人机身1的底壁上安装有扫边角装置,扫边角装置包括顶端插设在扫地 机器人机身1底壁上的安装框架5,安装框架5的底壁上均匀插设有多个紧固螺栓6,且紧固 螺栓6贯穿安装框架5和扫地机器人机身1的底壁并延伸至扫地机器人机身1内,转动紧固螺 栓6分别可以松动和固定安装框架5,安装框架5的外侧壁上均匀安装有多个安装杆7,每个 安装杆7远离安装框架5的一端均插设有胶管8,胶管8采用硅胶材料制成,柔软性好且有一 定的强度,每个安装杆7的顶端外侧壁上均插设有螺纹杆9,且螺纹杆9贯穿安装杆7和胶管8 的外侧壁并延伸至安装杆7的外侧,可以轻易的对胶管8进行安装拆卸,便于更换胶管8,每 个胶管8的外侧壁和远离安装框架5—端的外侧壁上均包裹有毛刷10,便于将拐角处的垃圾 清理干净。
[0021]扫地机器人机身1的外侧壁上安装有防护装置,防护装置包括均匀安装在扫地机 器人机身1外侧壁上的多个伸缩杆母杆11,每个伸缩杆母杆11远离扫地机器人机身1的一端 均插设有伸缩杆子杆12,每个伸缩杆子杆12远离伸缩杆母杆11的一端均固定安装有弧形板 13,每个弧形板13均位于胶管8的上侧,每个伸缩杆母杆11远离扫地机器人机身1的一端到 扫地机器人机身1轴心的距离均大于安装杆7远离扫地机器人机身1的一端到扫地机器人机 身1轴心的距离,能够保证遇到障碍物时,都是弧形板13与障碍物碰撞,从而避免扫地机器 人机身1被撞坏,每个弧形板13靠近伸缩杆子杆12的一端均固定安装有弹簧14,且弹簧14的 底端固定安装在伸缩杆母杆11靠近弧形板13—端的外侧壁上,弧形板13与障碍物发生碰撞 时,碰撞力经弹簧缓冲后再传递到扫地机器人机身上,能避免碰撞力过大导致扫地机器人 内部元件松动,从而避免扫地机器人被损坏。
[0022]本发明中,将扫地机器人放置在地面上,扫地机器人在移动的过程中,将地面上的 垃圾从吸尘口4内吸入扫地机器人机身1内,扫地机器人在碰到障碍物时,弧形板13会与障 碍物碰撞,弧形板13与障碍物之间的碰撞力经弹簧14缓冲后,再传递到扫地机器人机身1 上,扫地机器人便开始转弯,在清扫拐角较多的区域时,将安装框架5插设在扫地机器人机 身1的底壁上,并分别转紧每个紧固螺栓6,将安装框架5锁紧,在遇到拐角时,柔软性较好的 胶管8和毛刷10会将拐角的垃圾扫出并清理干净。
[0023]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种扫地机器人,包括扫地机器人机身(1),其特征在于:所述扫地机器人机身(1)的 底壁上对称安装有两个转盘(2),两个所述转盘(2)的底端均设有滚轮(3),所述扫地机器人 机身(1)的底壁上开设有吸尘口(4),所述扫地机器人机身(1)的底壁上安装有扫边角装置, 所述扫地机器人机身(1)的外侧壁上安装有防护装置。
2. 根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述扫边角装置包括顶端插设 在扫地机器人机身(1)底壁上的安装框架(5),所述安装框架(5)的底壁上均匀插设有多个 紧固螺栓(6),且紧固螺栓⑹贯穿安装框架⑸和扫地机器人机身⑴的底壁并延伸至扫地 机器人机身(1)内,所述安装框架(5)的外侧壁上均匀安装有多个安装杆(7),每个所述安装 杆远离安装框架®)的一端均插设有胶管(8),每个所述安装杆C^)的顶端外侧壁上均插 设有螺纹杆(9),且螺纹杆⑼贯穿安装杆(7)和胶管⑻的外侧壁并延伸至安装杆(7)的外 侧,每个所述胶管(8)的外侧壁和远离安装框架(5) —端的外侧壁上均包裹有毛刷(1〇)。
3. 根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述防护装置包括均匀安装在 扫地机器人机身(1)外侧壁上的多个伸缩杆母杆(H),每个所述伸缩杆母杆(11)远离扫地 机器人机身(1)的一端均插设有伸缩杆子杆(12),每个所述伸缩杆子杆(1¾远离伸缩杆母 杆(11)的一端均固定安装有弧形板(13),每个所述弧形板(13)靠近伸缩杆子杆(1¾的一端 均固定安装有弹簧(14),且弹簧(14)的底端固定安装在伸缩杆母杆(11)靠近弧形板(13) — 端的外侧壁上。
4. 根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:两个所述转盘(2)的顶壁上均 固定安装有转杆,两个所述转杆的顶端均插设在扫地机器人机身(1)的底壁上,两个所述转 杆的外侧壁上均固定安装有限位杆,所述限位杆远离转杆的一端分别插设在扫地机器人机 身⑴的内侧壁上。
5. 根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:每个所述弧形板(13)均位于胶 管⑻的上侧,每个所述伸缩杆母杆(11)远离扫地机器人机身⑴的一端到扫地机器人机身 (1)轴心的距离均大于安装杆(7)远离扫地机器人机身(1)的一端到扫地机器人机身(1)轴 心的距离。
6. 根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于:所述胶管(8)采用娃胶材料制 成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111588313A (zh) * 2020-06-01 2020-08-28 虞易翰 一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置

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