CN206087311U - 一种电网线路清扫用飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种电网线路清扫用飞行器，包括飞行器本体，所述通孔内插接有横向连杆，所述横向连杆靠近转盘的一端固定连接有固定块，所述固定块的中部留有与连接轴匹配的竖直滑槽，所述固定块下端设有与底座相匹配的万向滚珠，所述横向连杆远离转盘的一端固定连接有纵向连杆，所述纵向连杆的末端设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿装置箱底部的开口，且连接有毛刷。电网线路清扫飞行器，不需要工作人员进行高空操作，更加安全，能够快速的大面积清扫电网线路，提高了工作效率，延长了电网线路的使用寿命，减少了电网维修成本。

Description

一种电网线路清扫用飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电网线路清扫用飞行器。

背景技术

电网线路经过长时间的使用会堆积过多的灰尘，大量的灰尘堆积会增加电网线路的重量，这些灰尘如果长时间的不清洗则会坠毁电网线路，缩短电网线路的使用寿命，影响正常的输电，增加国家电网的维修成本，现存的清洗方法多为有目的的人工清扫，这种方法的工作效率低下，高空操作具有安全隐患，清扫范围小，为此，我们提出一种电网线路清扫用飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低下，高空操作具有安全隐患，清扫范围小的缺点，而提出的一种电网线路清扫用飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种电网线路清扫用飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的下端设有装置箱，所述装置箱内腔的底部设有底座，所述底座上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离第一电机的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴位于转盘圆心的边缘，所述底座上还设有限位板，所述限位板的中部留有通孔，所述通孔内插接有横向连杆，所述横向连杆靠近转盘的一端固定连接有固定块，所述固定块的中部留有与连接轴匹配的竖直滑槽，所述固定块下端设有与底座相匹配的万向滚珠，所述横向连杆远离转盘的一端固定连接有纵向连杆，所述纵向连杆的末端设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿装置箱底部的开口，且连接有毛刷。

优选的，所述底座与万向滚珠的连接处设有滑槽。

优选的，所述毛刷顶部设有螺孔，所述第二电机的输出端与毛刷之间通过螺纹连接。

优选的，所述通孔与横向连杆的连接处设有滚珠。

优选的，所述毛刷与第二电机的输出端连接的螺旋方向与第二电机的转动方向相反。

本实用新型提出的一种电网线路清扫用飞行器，有益效果在于：本实用新型操作时，在需要进行清扫任务时，飞行器运行到电网线路的上方，设有的第一电机带着转盘旋转，使得连接轴带着固定块在水平方向做往复运动，连接轴在竖直滑槽内上下运动，设有的横向连杆和纵向连杆在水平方向做往复运动，实现毛刷来回运动的对电网线路清扫，当设有的第二电机接通电源后，通过第二电机的转动，实现毛刷对电网线路进行旋转清扫，设有的万向滚珠，减小底座与固定块之间的摩擦力，该电网线路清扫飞行器，不需要工作人员进行高空操作，更加安全，能够快速的大面积清扫电网线路，提高了工作效率，延长了电网线路的使用寿命，减少了电网维修成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电网线路清扫用飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电网线路清扫用飞行器的装置箱内部结构俯视图。

图中：飞行器本体1、装置箱2、底座3、第一电机4、转盘5、连接轴6、固定块7、限位板8、竖直滑槽9、万向滚珠10、横向连杆11、纵向连杆12、毛刷13、第二电机14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电网线路清扫用飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的下端设有装置箱2，装置箱2内腔的底部设有底座3，底座3上固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有转盘5，转盘5远离第一电机4的一侧固定连接有连接轴6，连接轴6位于转盘5圆心的边缘，底座3上还设有限位板8，限位板8的中部留有通孔，通孔内插接有横向连杆11，通孔与横向连杆11的连接处设有滚珠，使得横向连杆11与通孔之间更容易滑动，横向连杆11靠近转盘5的一端固定连接有固定块7，固定块7的中部留有与连接轴6匹配的竖直滑槽9，固定块7下端设有与底座3相匹配的万向滚珠10，底座3与万向滚珠10的连接处设有滑槽，使得万向滚珠10在滑槽内滑动更加稳固。

横向连杆11远离转盘5的一端固定连接有纵向连杆12，纵向连杆12的末端设有第二电机14，第二电机14的输出端贯穿装置箱2底部的开口，且连接有毛刷13，毛刷13顶部设有螺孔，第二电机14的输出端与毛刷13之间通过螺纹连接，方便对毛刷13进行替换，毛刷13与第二电机14的输出端连接的螺旋方向与第二电机14的转动方向相反，防止第二电机14在转动过程中毛刷13掉落。

本实用新型操作时，在需要进行清扫任务时，飞行器运行到电网线路的上方，设有的第一电机4带着转盘5旋转，使得连接轴6带着固定块7在水平方向做往复运动，连接轴6在竖直滑槽9内上下运动，设有的横向连杆11和纵向连杆12在水平方向做往复运动，实现毛刷13来回运动的对电网线路清扫，当设有的第二电机14接通电源后，通过第二电机14的转动，实现毛刷13对电网线路进行旋转清扫，设有的万向滚珠10，减小底座3与固定块7之间的摩擦力，该电网线路清扫飞行器，不需要工作人员进行高空操作，更加安全，能够快速的大面积清扫电网线路，提高了工作效率，延长了电网线路的使用寿命，减少了电网维修成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电网线路清扫用飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的下端设有装置箱(2)，其特征在于，所述装置箱(2)内腔的底部设有底座(3)，所述底座(3)上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)远离第一电机(4)的一侧固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)位于转盘(5)圆心的边缘，所述底座(3)上还设有限位板(8)，所述限位板(8)的中部留有通孔，所述通孔内插接有横向连杆(11)，所述横向连杆(11)靠近转盘(5)的一端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的中部留有与连接轴(6)匹配的竖直滑槽(9)，所述固定块(7)下端设有与底座(3)相匹配的万向滚珠(10)，所述横向连杆(11)远离转盘(5)的一端固定连接有纵向连杆(12)，所述纵向连杆(12)的末端设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端贯穿装置箱(2)底部的开口，且连接有毛刷(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电网线路清扫用飞行器，其特征在于，所述底座(3)与万向滚珠(10)的连接处设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种电网线路清扫用飞行器，其特征在于，所述毛刷(13)顶部设有螺孔，所述第二电机(14)的输出端与毛刷(13)之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电网线路清扫用飞行器，其特征在于，所述通孔与横向连杆(11)的连接处设有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种电网线路清扫用飞行器，其特征在于，所述毛刷(13)与第二电机(14)的输出端连接的螺旋方向与第二电机(14)的转动方向相反。