CN110772164B

CN110772164B - 一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置

Info

Publication number: CN110772164B
Application number: CN201911000095.6A
Authority: CN
Inventors: 马志强
Original assignee: Shaoxing Shengtu Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Shaoxing Shengtu Environmental Protection Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: CN112716347B; CN112716347A; CN110772164A

Abstract

一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，涉及玻璃技术领域，包括壳体，所述壳体的四周活动连接有活动块。该可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，通过活动杆与毛刷的配合使用，清理玻璃时，清理装置的一角会与需要清理的拐角重合，这时，拐角对应的两条边会将对应边的活动块挤入壳体中，使第一触点与第二触点对应上，使对应拐角的电生磁装置一、电生磁装置二以及电机均通电，并且电生磁装置一与电生磁装置二同性相斥，电生磁装置二会向外侧移动，带动电机以及毛刷向外侧移动，使毛刷一边转动一边伸出壳体，将玻璃窗的拐角清理干净，从而达到了清理拐角的效果，使玻璃窗的清洁效果更好，透光性更强，并且使外观得到了有效的改善。

Description

一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置

技术领域

本发明涉及玻璃技术领域，具体为一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置。

背景技术

玻璃是一种用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的非晶无机非金属材料，由于玻璃的透光性强，所以玻璃经常被用来做窗户。

目前的标志性建筑高楼都是用玻璃窗作为外窗，看上去给人一种很强的现代化感受，但是，玻璃的清理难度也较大，平常的玻璃清理机器人可以将玻璃90％的面积清理干净，但是玻璃的边角大多为直角，不便于机器人清理，导致窗户拐角有灰尘残留，影响美观。

因此，我们提出了一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置来解决以上的问题，通过电生磁装置一和电生磁装置二来控制毛刷的伸缩，通过电机与毛刷的配合使用，将拐角灰尘清理干净，有效清理玻璃，保证了窗户的美观。

发明内容

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，包括壳体，所述壳体的四周活动连接有活动块，活动块的外侧固定连接有与壳体的内壁固定连接的弹簧一，活动块的内侧固定连接有导电块，导电块的外侧固定连接有第一触点，壳体的中部固定连接有限位盘，限位盘的外侧开设有均匀分布的插槽，插槽的内壁固定连接有与第一触点相适配的第二触点，限位盘的中部固定连接有电生磁装置一，壳体的内壁活动连接有均匀分布的电生磁装置二，电生磁装置二的外侧固定连接有电机，电机的外侧固定连接有限位板，限位板的外侧固定连接有连接杆，连接杆的外侧固定连接有与壳体的内壁固定连接的弹簧二，连接杆的外侧固定连接有毛刷，壳体中部的背面固定连接有真空泵，壳体的背面固定连接有均匀排列的车轮，车轮的外侧开设有均匀分布的吸气口。

本发明具备以下有益效果：

1、该可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，通过活动杆与毛刷的配合使用，清理玻璃时，清理装置的一角会与需要清理的拐角重合，这时，拐角对应的两条边会将对应边的活动块挤入壳体中，使第一触点与第二触点对应上，使对应拐角的电生磁装置一、电生磁装置二以及电机均通电，并且电生磁装置一与电生磁装置二同性相斥，电生磁装置二会向外侧移动，带动电机以及毛刷向外侧移动，使毛刷一边转动一边伸出壳体，将玻璃窗的拐角清理干净，从而达到了清理拐角的效果，使玻璃窗的清洁效果更好，透光性更强，并且使外观得到了有效的改善。

2、该可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，通过真空泵与吸气口的配合使用，真空泵通过气管与车轮的转轴相连通，并且与吸气口相连通，清洁装置使用时，真空泵通过吸气口产生负压，使车轮与玻璃吸附在一起，使清洁装置可以吸附在玻璃上，操作人员只需在室内操控清洁装置移动，无需手动移动，从而达到了保护清洁人员安全的效果，有效的保障了人员安全，降低了危险系数。

进一步，所述壳体的材料为硬质塑料材料且壳体的形状为正方形，所述活动块的数量为四个且活动块与壳体的边垂直。

进一步，所述弹簧一的数量为四个且弹簧一为压缩弹簧，所述导电块的材料为硬质塑料材料且导电块的长度大于插槽的长度。

进一步，所述第一触点均与两边的电机以及电生磁装置二电性连接且第一触点的材料为导电材料，所述第二触点与电源以及电生磁装置一均电性连接且第二触点的材料为导电材料。

进一步，所述电生磁装置一与电生磁装置二通电时产生的磁性相同且电生磁装置二的数量为四个，所述电机的数量为四个且电机的电压为12V，电源方式为直流电，型号为37GB-555，功率为15W。

进一步，所述连接杆的材料为钢制材料且壳体的内壁开设有与与连接杆相适配的活动槽，所述弹簧二为压缩弹簧，所述吸气口的形状为喇叭状且吸气口的直径小于车轮的宽度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明车轮结构示意图；

图3为本发明真空泵结构示意图；

图4为本发明活动块结构示意图；

图5为本发明图1中A部局部放大结构示意图；

图6为本发明图2中B部局部放大结构示意图；

图7为本发明图3中C部局部放大结构示意图。

图中：1壳体、2活动块、3弹簧一、4导电块、5第一触点、6限位盘、 7插槽、8第二触点、9电生磁装置一、10电生磁装置二、11电机、12限位板、13连接杆、14弹簧二、15毛刷、16真空泵、17车轮、18吸气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，包括壳体1，壳体1起到固定各部件的作用，将各部件连接在一起，壳体1的材料为硬质塑料材料且壳体1的形状为正方形，活动块2的数量为四个且活动块2与壳体1 的边垂直，壳体1的四周活动连接有活动块2，活动块2起到触发开关的作用，活动块2的外侧固定连接有与壳体1的内壁固定连接的弹簧一3，弹簧一3起到将活动块2顶回原位的作用，弹簧一3的数量为四个且弹簧一3为压缩弹簧，导电块4的材料为硬质塑料材料且导电块4的长度大于插槽7的长度。

活动块2的内侧固定连接有导电块4，导电块4起到导电的作用，导电块 4的外侧固定连接有第一触点5，第一触点5起到接通电路的作用，第一触点 5均与两边的电机11以及电生磁装置二10电性连接且第一触点5的材料为导电材料，第二触点8与电源以及电生磁装置一9均电性连接且第二触点8的材料为导电材料，壳体1的中部固定连接有限位盘6，限位盘6起到控制各部件电路连通情况的作用，限位盘6的外侧开设有均匀分布的插槽7，插槽7起到限制连接的作用，插槽7的内壁固定连接有与第一触点5相适配的第二触点8，第二触点8起到连通电路的作用。

限位盘6的中部固定连接有电生磁装置一9，电生磁装置一9起到将电生磁装置二10磁性相斥并向外侧移动的作用，电生磁装置一9与电生磁装置二 10通电时产生的磁性相同且电生磁装置二10的数量为四个，电机11的数量为四个且电机11的电压为12V，电源方式为直流电，型号为37GB-555，功率为15W，壳体1的内壁活动连接有均匀分布的电生磁装置二10，电生磁装置二10的外侧固定连接有电机11，电机11起到带动连接杆13以及毛刷15转动的作用，电机11的外侧固定连接有限位板12，限位板12起到控制连接杆 13移动方向的作用。

限位板12的外侧固定连接有连接杆13，连接杆13的材料为钢制材料且壳体1的内壁开设有与与连接杆13相适配的活动槽，弹簧二14为压缩弹簧，吸气口18的形状为喇叭状且吸气口18的直径小于车轮17的宽度，连接杆13 的外侧固定连接有与壳体1的内壁固定连接的弹簧二14，弹簧二14起到将连接杆13弹回壳体1内侧的作用，连接杆13的外侧固定连接有毛刷15，壳体 1中部的背面固定连接有真空泵16，真空泵16起到使车轮17形成负压的作用，壳体1的背面固定连接有均匀排列的车轮17，车轮17起到带动清洁装置移动的作用，车轮17的外侧开设有均匀分布的吸气口18吸气口18起到吸附的作用。

工作原理：清理玻璃时，清理装置的一角会与需要清理的拐角重合，这时，拐角对应的两条边会将对应边的活动块2挤入壳体中，使第一触点5与第二触点8对应上，使对应拐角的电生磁装置一9、电生磁装置二10以及电机11均通电，并且电生磁装置一9与电生磁装置二10同性相斥，电生磁装置二10会向外侧移动，带动电机11以及毛刷15向外侧移动，使毛刷15一边转动一边伸出壳体1，将玻璃窗的拐角清理干净，

真空泵16通过气管与车轮17的转轴相连通，并且与吸气口18相连通，清洁装置使用时，真空泵16通过吸气口18产生负压，使车轮17与玻璃吸附在一起，使清洁装置可以吸附在玻璃上，操作人员只需在室内操控清洁装置移动，无需手动移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的四周活动连接有活动块（2），活动块（2）的外侧固定连接有与壳体（1）的内壁固定连接的弹簧一（3），活动块（2）的内侧固定连接有导电块（4），导电块（4）的外侧固定连接有第一触点（5），壳体（1）的中部固定连接有限位盘（6），限位盘（6）的外侧开设有均匀分布的插槽（7），插槽（7）的内壁固定连接有与第一触点（5）相适配的第二触点（8），限位盘（6）的中部固定连接有电生磁装置一（9），壳体（1）的内壁活动连接有均匀分布的电生磁装置二（10），电生磁装置二（10）的外侧固定连接有电机（11），电机（11）的外侧固定连接有限位板（12），限位板（12）的外侧固定连接有连接杆（13），连接杆（13）的外侧固定连接有与壳体（1）的内壁固定连接的弹簧二（14），连接杆（13）的外侧固定连接有毛刷（15），壳体（1）中部的背面固定连接有真空泵（16），壳体（1）的背面固定连接有均匀排列的车轮（17），车轮（17）的外侧开设有均匀分布的吸气口（18）；清理玻璃时，清理装置的一角会与需要清理的拐角重合，这时，拐角对应的两条边会将对应边的活动块（2）挤入壳体中，使第一触点（5）与第二触点（8）对应上，使对应拐角的电生磁装置一（9）、电生磁装置二（10）以及电机（11）均通电，并且电生磁装置一（9）与电生磁装置二（10）同性相斥，电生磁装置二（10）会向外侧移动，带动电机（11）以及毛刷（15）向外侧移动，使毛刷（15）一边转动一边伸出壳体（1），将玻璃窗的拐角清理干净。

2.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述壳体（1）的材料为硬质塑料材料且壳体（1）的形状为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述活动块（2）的数量为四个且活动块（2）与壳体（1）的边垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述弹簧一（3）的数量为四个且弹簧一（3）为压缩弹簧，所述导电块（4）的材料为硬质塑料材料且导电块（4）的长度大于插槽（7）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述第一触点（5）均与两边的电机（11）以及电生磁装置二（10）电性连接且第一触点（5）的材料为导电材料。

6.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述第二触点（8）与电源以及电生磁装置一（9）均电性连接且第二触点（8）的材料为导电材料。

7.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述电生磁装置一（9）与电生磁装置二（10）通电时产生的磁性相同且电生磁装置二（10）的数量为四个，所述电机（11）的数量为四个且电机（11）的电压为12V，电源方式为直流电，型号为37GB-555，功率为15W。

8.根据权利要求1所述的一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置，其特征在于：所述连接杆（13）的材料为钢制材料且壳体（1）的内壁开设有与连接杆（13）相适配的活动槽，所述弹簧二（14）为压缩弹簧，所述吸气口（18）的形状为喇叭状且吸气口（18）的直径小于车轮（17）的宽度。