CN103908198A - 自走式清洁装置 - Google Patents

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CN103908198A CN201310378885.4A CN201310378885A CN103908198A CN 103908198 A CN103908198 A CN 103908198A CN 201310378885 A CN201310378885 A CN 201310378885A CN 103908198 A CN103908198 A CN 103908198A
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程棠淮
王旋帆
陈惠贞
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Uni Ring Tech Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种自走式清洁装置，其机体延伸一凸出部使侧刷机构靠近轮廓外缘；并在驱动轮组与机体间设有弹性元件提供缓冲及避震；机体前缘至入尘口形成凹设区间使灰尘导引流向机体容槽内集尘盒；容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及与置设负压装置载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件开有通道使容槽与载置空间相通；集尘盒设有相隔的第一侧边和第二侧边；第一侧边设负压出口；负压装置设有负压导引道及负压入口，其对应机体容槽第二间隔件上镂空通道及集尘盒上负压出口，使空气可流通其间。

Description

自走式清洁装置
技术领域
本发明有关于一种清洁装置，尤指具有自主性位移进行清洁工作的自走式清洁装置。
背景技术
已知自走式清洁装置皆是以圆形外缘为主，并于机体底部设置长杆状主扫刷或朝地面的吸尘口，以进行扫刷或吸尘的清洁作业；而为了提升其清洁范围，尤其是针对边角的清洁，部分会在机体上加装侧刷组件，配合自走式清洁装置的移动，侧刷组件的侧刷会拨扫移动路径上主扫刷或朝地面的吸尘口外的灰尘，再通过主扫刷或吸尘口将灰尘吸入并储存至机体内的集尘盒中；同时，集尘盒常是在机体内与负压装置作前后相串接连结，而该负压装置又是由马达加装风扇水平前后串接摆置所组成；此外，在驱动机体下方转轮行走位移的驱动轮组设计上，常采马达与转轮形成一体的机构，并与一覆罩转轮的壳罩间以一拉伸弹簧相连结，以作为自走式清洁装置移动时遭遇颠跛路况的缓冲，以增加位移的稳定性与保护其内部的电子零件不会因震动而损坏。
发明内容
已知自走式清洁装置虽然加装侧刷组件来辅助主扫刷与吸尘口的清洁功能，但因侧刷组件是由机体内马达与齿轮…等相关元件配合驱动，故在机构限制下，其摆放区域被局限于圆形轮廓外缘内，使侧刷组件的侧刷刷毛清洁范围相对的被限制，特别在执行沿边清洁作业时，侧刷刷毛清洁范围易受圆形机体影响，当机体依行走路径前进，左、右侧的侧刷刷毛清洁范围难以超出圆形机体直径外部，使墙边与侧刷刷毛清洁范围间形成一未作清扫之间隙；而已知负压装置马达转轴加装风扇，并以转轴呈水平摆置的串接设计方式，在又与集尘盒串接后，不仅整体长度占据机体内部庞大空间，造成空间上的浪费，特别在一些迷你型的低阶机种上，不利于轻薄短小的设计；此外驱动轮组的缓冲避震设计，尚需在机体上另设覆罩转轮的壳罩，亦形成空间的浪费，同样不利迷你型低阶机种在狭小空间上的设计。
于是，本发明的目的，在于提供一种可将侧刷的清洁范围向机体外侧偏移，以不受机体轮廓外型限制影响清洁效果的自走式清洁装置。
本发明的另一目的，在于提供一种可简化驱动轮组的缓冲避震结构，提升组装的方便性及节省空间的自走式清洁装置。
本发明的又一目的，在于提供一种借机体空间规划以有效节省空间的自走式清洁装置。
本发明的再一目的，在于提供一种具有可在有限机体空间中执行集尘功能集尘盒的自走式清洁装置。
本发明的又再一目的，在于提供一种具有适于在有限机体容槽空间规划下容置集尘盒的自走式清洁装置。
本发明的又再一目的，在于提供一种具有可在有限机体空间中执行负压产生功能的负压装置的自走式清洁装置。
本发明的又再一目的，在于提供一种机体具气流导引作用的自走式清洁装置。
依据本发明目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该机体在其轮廓外缘向外凸设延伸出一凸出部，侧刷机构是以受驱动的刷毛进行旋转扫拨，该凸出部使侧刷机构的装设位置能更靠近机体的轮廓外缘。
依据本发明另一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该驱动轮组以马达经由设于一套壳中的齿轮组驱动轮体；驱动轮组的套壳与机体的上壳体内侧表面间设有弹性元件，该弹性元件使驱动轮组以一枢轴为旋转中心，提供轮体维持与地面接触的弹性驱力及产生震动时的缓冲、避震效果。
依据本发明又一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述机体的一上壳体具有向内凹设的容槽，其形成开口，以供容置所述集尘盒，且容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及容槽与一置设负压装置的载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件近上方处设有一倾斜边，其上开有一镂空通道，通道使容槽与载置空间形成相通；位于容槽下方的下壳体具有一镂孔。
依据本发明再一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边；底部设有一入尘口，第一侧边近上方处设有一倾斜面，使第一侧边于该处内凹形成一置纳空间，并在其上设一负压出口。
依据本发明又再一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述机体具有容槽以供容置所述集尘盒，集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边，底部设有一入尘口，第一侧边设有负压出口；机体的容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及与一置设负压装置的载置空间间隔的第二间隔件，第二间隔件开有一镂空通道使容槽与载置空间形成相通；负压装置设有负压导引道，其设有负压入口，其对应机体容槽第二间隔件上镂空通道及集尘盒上负压出口，使空气可流通其间。
依据本发明又再一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该负压装置包括一由马达所驱动的风扇，风扇由一受马达带动旋转的轴罩及与轴罩同一轴心并与其相隔适当间距以底缘连结之外环框所构成，该轴罩与外环框间的空间形成环状气流流道，外环框上环列布设多数扇叶；该环状气流流道上方设有扁平区间状的负压导引道，其一端开有一负压入口；马达带动轴罩连动外环框的扇叶旋转，以将环状气流流道中的空气由排气口排出，致使环状气流流道中形成负压，此负压将使负压导引道自负压入口吸引空气。
依据本发明又再一目的的自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、由一入尘口导引收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该机体下方由机体前缘至入尘口形成具气流导引作用的凹设区间使负压气流易于携带灰尘流经。
本发明实施例的装置，不仅机体外缘向外延伸的凸出部使侧刷机构的装设位置能更靠近机体的圆形轮廓外缘或直接可将侧刷机构装设于凸出部上，同时使刷毛在执行沿边清洁作业时，清洁范围可不受圆形机体影响，而与墙边充份接触，以充份清扫墙边角落；而驱动轮组的套壳上方弹性元件的设计，不仅提供轮体维持与地面接触的弹性驱力及缓冲、避震效果，亦提升组装的方便性及空间节省；另，集尘盒与负压装置的连结设计及省却主扫刷直接以集尘盒形成负压入尘口设计，大幅缩减机体的空间，整体更适于轻薄短小的迷你型低阶机种需求。
附图说明
图1是本发明实施例的外观示意图。
图2是本发明实施例的机体卸下上壳体的内部机构示意图。
图3是本发明实施例的侧刷刷毛与机体圆形轮廓外缘关系的示意图。
图4是本发明实施例的驱动轮组受弹性元件撑抵的示意图。
图5是本发明实施例的机体内部空间示意图。
图6是本发明实施例的集尘盒构造立体分解图。
图7是本发明实施例的集尘盒构造剖面图。
图8是本发明实施例的集尘盒底部构造示意图。
图9是本发明实施例的负压装置构造剖面示意图。
图10是本发明实施例的集尘盒及负压装置安装在机体内部的剖面示意图。
【符号说明】
1      机体        11     上壳体
111    上盖        112    容槽
113    开口        114    第一间隔件
115    载置空间    116    第二间隔件
117    倾斜边      118    通道
119    凹设空间    12     下壳体
121    入尘口      122    定位框缘
123    定位区间    124    镂孔
13      凸出部      14     容室
2      侧刷机构    21     马达
22     刷毛        3      驱动轮组
31     马达        32     齿轮组
321    第一转轴    322    第一齿轮
323    第二转轴    324    第二齿轮
33     轮体        34     套壳
341    卡掣部      35     弹性元件
36     枢轴        4      集尘盒
41     盒盖        42     容器
421    集尘空间    422    开口
423    底部        424    第一侧边
425    第二侧边    426    入尘口
427    倾斜面      428    负压出口
429    凹设区间    430    出口端
43     置纳空间    44     滤网
45     嵌接件      451    固定缘
452    固定件      453    前挡缘
454    后挡缘      455    气流通道
46     遮板        47     枢销
5      负压装置    51     排气口
52     马达        53     风扇
531    轴罩        532    底缘
533    外环框      534    流道
535    扇叶        536    导引道
537    负压入口    54     底壳
541    开口        542    载室
543    开口        544    容置空间
6      控制单元    Ａ     行走路径
Ｂ     外缘切线    Ｃ     外缘切线
Ｄ     间距
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明实施例的自走式清洁装置设有机体1，整体形状略成一圆形轮廓，其由一上壳体11与一下壳体12所结合而成，上壳体11上设有一可开启而与上壳体11分离的上盖111，机体1下方的下壳体12前端略作上凹一段宽度的凹设区间121，使机体1前缘具气流导引作用，使负压气流易于携带灰尘流经。
请参阅图2，在机体1中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构2、承载机体1位移的驱动轮组3、收集灰尘的集尘盒4、设有排气口51借排出空气以提供负压吸力的负压装置5，及执行系统控制的控制单元6（为避免复杂，图中PC板上电子元件布设仅为简单示意）。
请同时参阅图2、图3，该机体1在其一侧朝行走路径Ａ前方的圆形轮廓外缘右前方（亦可设于左前方）向外凸设延伸出一凸出部13，该凸出部13是用以设置该侧刷机构2，侧刷机构2是以马达21驱动设有多条放射状排列的刷毛22进行旋转扫拨，该凸出部13使侧刷机构2的装设位置能更靠近机体1的圆形轮廓外缘或直接可将侧刷机构2装设于凸出部13上；此设计使机体1沿行走路径Ａ前进时，侧刷机构2的刷毛22清洁范围最外缘切线Ｂ向圆形机体1直径外缘切线Ｃ偏移一段间距Ｄ，如此可使机体1在执行沿边清洁作业时，侧刷机构2的刷毛22清洁范围可不受圆形机体影响，而与墙边充份接触，以充份清扫墙边角落。
请参阅图2、图4所示，该驱动轮组3对称设于机体1下方左、右两侧，其各以马达31经由一齿轮组32驱动一轮体33；驱动轮组3的马达31及齿轮组32设于一套壳34中被其所包覆，整体机构位于上壳体11与下壳体12间的容室14内，而以轮体33露出于下壳体12下方；齿轮组32包括受马达31驱动而设于一枢设在下壳体上12上第一转轴321的第一齿轮322，及与轮体33设于同一第二转轴323的第三齿轮324；其中，驱动轮组3的套壳34上方设有一卡掣部341，使一弹簧所构成的弹性元件53一端套设于卡掣部341上，另一端抵顶机体1的上壳体11内侧表面，该弹性元件35位于套壳34与机体1的上壳体11内侧表面间，提供一令套壳34以枢轴36为旋转轴心，一侧受抵连动第二转轴323上轮体33维持与地面接触的弹性驱力；以及当该轮体33辗及颠跛路况表面产生震动时的缓冲及避震效果。
请参阅图2、图5，上壳体11具有可活动分离上盖111与向内凹设于上盖111底下的容槽112，其形成开口113，且容槽112设有与控制单元6间隔的第一间隔件114，以及容槽112与一载置空间115间隔的第二间隔件116；第二间隔件116近上方处设有一倾斜边117，其上开有一镂空通道118，通道118使容槽112与载置空间115形成相通，载置空间115下方下壳体12上并设有一段适高度的定位框缘122所形成的定位区间123；位于容槽113下方的下壳体12具有一镂孔124。
请参阅图6，该集尘盒4包括一盒盖41及一内部形成集尘空间421的容器42，容器42设有一开口422及一相对于开口422的底部423。
请参阅图7、图8，在容器42集尘空间421中的底部423两侧设有相隔适当间距的第一侧边424和第二侧边425；底部423设有一入尘口426，第一侧边424近上方处设有一倾斜面427，使第一侧边424于该处内凹形成一置纳空间43，并在其上设一负压出口428；在入尘口426与负压出口428间所形成的负压气流流路上，同时亦界于第一侧边424和第二侧边425之间，设有一格状滤网44，其立置而偏靠于设置负压出口428的该侧第一侧边424处。
所述入尘口426是由一设置于该入尘口426的长条状嵌接件45所构成，该嵌接件45上端形成向外侧伸的固定缘451，以利用固定件452将该固定缘451固定于容器42底部423下方；嵌接件45下方开设入尘口426之前、后侧分别形成一段下伸之前档缘453及后档缘454，其中前挡缘453为吸尘的负压气流流经的元件，其下伸的长度较短，并设有多数的楔状气流通道455，后档缘454下伸的长度较长并几近与地面接触，而可挡止负压气流流经；位于所述前挡缘453前方的容器42底部423下方形成凹设区间429，使负压气流易于携带灰尘流经。
所述入尘口426位于集尘空间421内部的另一端受一轻薄的遮板46所遮罩，该遮板46枢设于入尘口426旁侧底部423上立置的枢销47，并可因负压气流的流经而浮起，使该入尘口426与集尘空间421相通，并在负压气流停止流经时落下覆罩该入尘口426位于集尘空间421内部的另一出口端430，配合出口端430的位置高于集尘空间421底部423，使已进入集尘空间421内部的灰尘不致回落出入尘口426。
请参阅图2、图9，负压装置5包括一由马达52所驱动的风扇53，风扇53由一受马达52带动旋转的轴罩531及与轴罩531同一轴心并与其相隔适当间距以底缘532连结之外环框533所构成，该轴罩531与外环框533间的空间形成环状气流流道534，外环框533上环列布设多数扇叶535；马达52设于一底壳54开有朝下开口541的载室542中受其所包覆，底壳54同时设有一位于所述载室542周缘呈开口543朝上的容置空间544，该容置空间544并供所述外环框533及其环列布设的扇叶535载置其中；该环状气流流道534上方设有扁平区间状的负压导引道536，其一端开有一负压入口537；马达52带动轴罩531连动外环框533的扇叶535旋转，以将环状气流流道534中的空气由图2中所示的排气口51排出，致使环状气流流道534中形成负压，此负压将使负压导引道536自负压入口537吸引空气。
请参阅图10，在将所述集尘盒4与负压装置5分别置入机体1的容槽112与载置空间115时，负压装置5负压导引道536前端负压入口537将嵌入所述第二间隔件116位于载置空间115侧所形成的凹设空间119中，而第二间隔件116所形成容槽112侧凸出的部分则将嵌入集尘盒4第一侧边424于该处内凹的置纳空间43中，并使负压装置5的负压入口537对应第二间隔件116倾斜边117上镂空通道118及集尘盒4倾斜面427上负压出口428，使空气可流通其间；负压装置5恰置于载置空间115下方下壳体12上定位框缘122所形成的定位区间123中；而所述机体1下方前端凹设区间121延伸至入尘口426，使机体1前缘具气流导引作用，使负压气流易于携带灰尘流经至入尘口426导引入集尘盒4。
本发明实施例的设计，不仅机体1外缘向外延伸的凸出部13使侧刷机构2的装设位置能更靠近机体1的圆形轮廓外缘或直接可将侧刷机构2装设于凸出部13上；此设计使刷毛22在执行沿边清洁作业时，清洁范围可不受圆形机体影响，而与墙边充份接触，以充份清扫墙边角落；而驱动轮组3的套壳34上方弹性元件35的设计，不仅提供轮体33维持与地面接触的弹性驱力及缓冲、避震效果，亦提升组装的方便性及空间节省；另，集尘盒4与负压装置5的连结设计及省却主扫刷直接以集尘盒4形成负压入尘口426设计，大幅缩减机体1的空间，整体更适于轻薄短小的迷你型低阶机种需求。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (18)

1.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
该机体在其轮廓外缘向外凸设延伸出一凸出部，侧刷机构是以受驱动的刷毛进行旋转扫拨，该凸出部使侧刷机构的装设位置能更靠近机体的轮廓外缘。
2.如权利要求1所述自走式清洁装置，其特征在于，侧刷机构的刷毛清洁范围最外缘切线向机体直径外缘切线偏移一段间距。
3.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
该驱动轮组以马达经由设于一套壳中的齿轮组驱动轮体；驱动轮组的套壳与机体的上壳体内侧表面间设有弹性元件，该弹性元件使驱动轮组以一枢轴为旋转中心，提供轮体维持与地面接触的弹性驱力及产生震动时的缓冲、避震效果。
4.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
所述机体的一上壳体具有向内凹设的容槽，其形成开口，以供容置所述集尘盒，且容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及容槽与一置设负压装置的载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件近上方处设有一倾斜边，其上开有一镂空通道，通道使容槽与载置空间形成相通；位于容槽下方的下壳体具有一镂孔。
5.如权利要求4所述自走式清洁装置，其特征在于，集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边；底部设有一入尘口，第一侧边近上方处设有一倾斜面，使第一侧边于该处内凹形成一置纳空间，并在其上设一负压出口。
6.如权利要求4所述自走式清洁装置，其特征在于，该负压装置包括一由马达所驱动的风扇，风扇由一受马达带动旋转的轴罩及与轴罩同一轴心并与其相隔适当间距以底缘连结之外环框所构成，该轴罩与外环框间的空间形成环状气流流道，外环框上环列布设多数扇叶；该环状气流流道上方设有扁平区间状的负压导引道，其一端开有一负压入口；马达带动轴罩连动外环框的扇叶旋转，以将环状气流流道中的空气由排气口排出，致使环状气流流道中形成负压，此负压将使负压导引道自负压入口吸引空气。
7.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
所述集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边；底部设有一入尘口，第一侧边近上方处设有一倾斜面，使第一侧边于该处内凹形成一置纳空间，并在其上设一负压出口。
8.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
所述机体具有容槽以供容置所述集尘盒，集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边，底部设有一入尘口，第一侧边设有负压出口；机体的容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及与一置设负压装置的载置空间间隔的第二间隔件，第二间隔件开有一镂空通道使容槽与载置空间形成相通；负压装置设有负压导引道，其设有负压入口，其对应机体容槽第二间隔件上镂空通道及集尘盒上负压出口，使空气可流通其间。
9.如权利要求8所述自走式清洁装置，其特征在于，该集尘盒的第一侧边内凹形成一置纳空间，机体第二间隔件位于载置空间侧形成凹设空间，而位于容槽侧则形成凸出的部分；负压装置负压入口嵌入所述凹设空间中，而第二间隔件所形成容槽侧凸出的部分则嵌入集尘盒第一侧边内凹的置纳空间中。
10.如权利要求5、7或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该入尘口与负压出口间所形成的负压气流流路上且界于第一侧边和第二侧边之间，设有一格状滤网，其立置而偏靠于设置负压出口的该侧第一侧边处。
11.如权利要求5、7或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该入尘口是由一设置于该入尘口的长条状嵌接件所构成，该嵌接件上端形成向外侧伸的固定缘，以利用固定件将该固定缘固定于容器底部下方。
12.如权利要求5、7或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该入尘口之前、后侧分别形成一段下伸之前档缘及后档缘，其中前挡缘为吸尘的负压气流流经的元件，其下伸的长度较短，并设有多数的楔状气流通道，后档缘下伸的长度较长并几近与地面接触，而可挡止负压气流流经。
13.如权利要求5、7或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该入尘口位于集尘空间内部的出口端受一遮板所遮罩，该遮板枢设于入尘口旁侧底部上立置的枢销。
14.如权利要求5、7或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该入尘口位于集尘空间内部的出口端，其位置高于集尘空间底部。
15.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
该负压装置包括一由马达所驱动的风扇，风扇由一受马达带动旋转的轴罩及与轴罩同一轴心并与其相隔适当间距以底缘连结之外环框所构成，该轴罩与外环框间的空间形成环状气流流道，外环框上环列布设多数扇叶；该环状气流流道上方设有扁平区间状的负压导引道，其一端开有一负压入口；马达带动轴罩连动外环框的扇叶旋转，以将环状气流流道中的空气由排气口排出，致使环状气流流道中形成负压，此负压将使负压导引道自负压入口吸引空气。
16.如权利要求6或15所述自走式清洁装置，其特征在于，该马达设于一底壳开有朝下开口的载室中受其所包覆，底壳同时设有一位于所述载室周缘呈开口朝上的容置空间，该容置空间并供所述外环框及其环列布设的扇叶载置其中。
17.一种自走式清洁装置，包括：
在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、由一入尘口导引收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；
该机体下方由机体前缘至入尘口形成具气流导引作用的凹设区间，使负压气流易于携带灰尘流经。
18.如权利要求4或8所述自走式清洁装置，其特征在于，该负压装置恰置于载置空间下方下壳体上一定位框缘所形成的定位区间中。
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