CN106618393A - 防滑地板智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳内还有吸尘系统，吸尘系统包括主分管，主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；分支风管和中心分支风管为伸缩管，多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个弧形吸风罩组成环形吸风带；中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；旋转扫把由驱动装置驱动旋转。本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。

Description

防滑地板智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人。
背景技术
随着室内地板不断技术创新，现在出现了多种形式的地板，其中防滑地板改变了传统地板光面的效果，表面带有明显的凹凸纹路，不仅美观，还起到防滑作用。但是防滑地板的表面保洁也带来比较大的麻烦，传统的吸尘器或者智能扫地机只适用于光面的地板，用在防滑地板上，花纹的凹处难以有效清理。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种专门防滑地板保洁的智能扫地机器人。
具体的技术方案为：
防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳顶部有控制面板，外壳下表面分布有轮子，轮子通过弹性连接装置安装在外壳内；轮子由电机驱动；所述的外壳内还有吸尘系统，所述的吸尘系统包括主分管，所述的主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；所述的分支风管和中心分支风管为伸缩管，所述的多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；所述的多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个所述的弧形吸风罩组成环形吸风带；所述的中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；所述的环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；所述的旋转扫把由驱动装置驱动旋转；所述的外壳内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。
作为优化设计，所述的分支风管和中心分支风管通过弹性连接杆安装在外壳内。
具体的，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板，所述的活动板中心有圆孔，分支风管或中心分支风管的下端固定安装在活动板的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩或者圆形吸风罩固定安装在活动板的圆孔下表面；所述的活动板的上表面与外壳内壁之间还连接有压缩弹簧。
所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧，所述的压缩弹簧对称分布在活动板圆孔周围。
所述的活动板的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳内壁还安装有垂直的导向杆，所述的导向杆穿过所述的活动板的导向杆通孔，所述的导向杆对活动板进行上下升降运动导向。
所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板圆孔周围，所述的导向杆数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。
作为优化设计，所述的分支风管有八个，对应的所述的弧形吸风罩有八个，八个所述的分支风管对称的分布在中心分支风管周围。
所述的弧形吸风罩组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条，所述的聚风条垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。
本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的环形吸风带结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例1
如图1所示，防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳1，外壳1顶部有控制面板，外壳1下表面分布有轮子10，轮子10通过弹性连接装置2安装在外壳1内；轮子10由电机驱动；弹性连接装置2可以确保轮子10在移动过程中能顺利越过不平整地面并保证机器人整体平稳。
所述的外壳1内还有吸尘系统，所述的吸尘系统包括主分管3，所述的主风管3还连接有多个分支风管5和中心分支风管14；所述的分支风管5和中心分支风管14为伸缩管，如图2所示，所述的多个分支风管5均匀的分布在中心分支风管14周围，形成环形分布；所述的多个分支风管5下端分别连接弧形吸风罩9，多个所述的弧形吸风罩9组成环形吸风带。
环形吸风带，可以为扫地机器人工作的区域内彻底进行吸风作业，尤其是防滑地板表面凹凸不平，因此形成一个相对密封的环形作业区。
所述的中心分支风管14下端连接有圆形吸风罩11；所述的环形吸风带和圆形吸风罩11之间安装有多个旋转扫把12；所述的旋转扫把12由驱动装置14驱动旋转。
在环形吸风带和圆形吸风罩11之间，旋转扫把12自传，将密封的环形作业区内的灰尘和杂物等扫起，特别是下凹处，由于旋转扫把12的刷毛采用弹性材料制成，所以可以有效的接触到下凹处。扫起的灰尘和杂物，被旋转扫把12推到旋转扫把12的外围，经过中心的圆形吸风罩11和弧形吸风罩9一起吸走。
所述的外壳1内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置14与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳1上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的分支风管5和中心分支风管14通过弹性连接杆安装在外壳1内。
其目的是确保环形吸风带和圆形吸风罩11尽可能的随时与地面保持适当的距离，跟随地面凹凸纹路进行调整位置，以防地面凸起的时候，圆形吸风罩11或者弧形吸风罩9与地面产生摩擦。
具体的结构为，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板8，所述的活动板8中心有圆孔，分支风管5或中心分支风管14的下端固定安装在活动板8的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩9或者圆形吸风罩11固定安装在活动板8的圆孔下表面；所述的活动板8的上表面与外壳1内壁之间还连接有压缩弹簧6。
所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧6，所述的压缩弹簧6对称分布在活动板8圆孔周围。
所述的活动板8的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳1内壁还安装有垂直的导向杆7，所述的导向杆7穿过所述的活动板8的导向杆通孔，所述的导向杆7对活动板8进行上下升降运动导向。
所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板8圆孔周围，所述的导向杆7数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。
实施例3
在以上实施例的基础上，所述的分支风管5有八个，对应的所述的弧形吸风罩9有八个，八个所述的分支风管5对称的分布在中心分支风管14周围。
也可以根据扫地机器人大小进行增减分支风管5的数量。
实施例4
在以上实施例的基础上，所述的弧形吸风罩9组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条13，所述的聚风条13垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。
聚风条13下边缘与地面保持一定距离，以免将作业区域以外的杂物一直拒在聚风条13之外。

Claims (8)

1.防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳（1），外壳（1）顶部有控制面板，外壳（1）下表面分布有轮子（10），轮子（10）通过弹性连接装置（2）安装在外壳（1）内；轮子（10）由电机驱动；所述的外壳（1）内还有吸尘系统，其特征在于，所述的吸尘系统包括主分管（3），所述的主风管（3）还连接有多个分支风管（5）和中心分支风管（14）；所述的分支风管（5）和中心分支风管（14）为伸缩管，所述的多个分支风管（5）均匀的分布在中心分支风管（14）周围，形成环形分布；所述的多个分支风管（5）下端分别连接弧形吸风罩（9），多个所述的弧形吸风罩（9）组成环形吸风带；所述的中心分支风管（14）下端连接有圆形吸风罩（11）；所述的环形吸风带和圆形吸风罩（11）之间安装有多个旋转扫把（12）；所述的旋转扫把（12）由驱动装置（14）驱动旋转；所述的外壳（1）内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置（14）与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳（1）上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的分支风管（5）和中心分支风管（14）通过弹性连接杆安装在外壳（1）内。
3.根据权利要求2所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板（8），所述的活动板（8）中心有圆孔，分支风管（5）或中心分支风管（14）的下端固定安装在活动板（8）的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩（9）或者圆形吸风罩（11）固定安装在活动板（8）的圆孔下表面；所述的活动板（8）的上表面与外壳（1）内壁之间还连接有压缩弹簧（6）。
4.根据权利要求3所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧（6），所述的压缩弹簧（6）对称分布在活动板（8）圆孔周围。
5.根据权利要求2所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的活动板（8）的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳（1）内壁还安装有垂直的导向杆（7），所述的导向杆（7）穿过所述的活动板（8）的导向杆通孔，所述的导向杆（7）对活动板（8）进行上下升降运动导向。
6.根据权利要求5所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板（8）圆孔周围，所述的导向杆（7）数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。
7.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的分支风管（5）有八个，对应的所述的弧形吸风罩（9）有八个，八个所述的分支风管（5）对称的分布在中心分支风管（14）周围。
8.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弧形吸风罩（9）组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条（13），所述的聚风条（13）垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。
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